JPH03104599A - 裁断ブレードの研磨装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動的に切断ブレードを研磨する装置および
方法に関する。

〔従来の技術〕

たとえば衣服産業における繊維材料のような、シート形
式の材料の堆積を裁断するため自動裁断機械が使用され
ることは知られている。これらの機械は一般的に、材料
の堆積またはマットレスが設置される裁断テーブル、テ
ーブル上方に横に設置され縦方向案内において摺動する
ビームを有する可動装置、ビームに沿って摺動する裁断
往復台、裁断往復台上に固定された切断ヘッドよりなっ
ている。別の可動要素はたとえばサーボモータによって
付勢され、数値制御装置から指令をうける。

切断ヘッドは予め設けられた通路に沿って裁断テープル
のいかなる部分にも移動可能である。裁断ヘッドは一般
的に研磨されるブレードを垂直に振動させる機構を有し
、該機構はブレードを材料の堆積の所要の点に出入させ
るように上下させる。

ブレードはその垂直軸線の周りに回転する。回転はブレ
ードがつねに通路に対して正確に配置されたままにされ
るようにサーボ制御される。ブレードが材料の堆積のす
べての折りたたみ部分を裁断しうるように、前記ブレー
ドは裁断テーブルに貫通することができ、したがってそ
のためのコーティングを備えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

裁断が継続すると、ブレードは徐々に裁断力を失う。し
たがって規則的に再研磨することが必要で、二回の研磨
の間の時間は本質的に切断される材料の摩耗性に依存す
る。そのような研磨は、裁断機械の自動運転サイクルの
邪魔をしないように、自動的に実施されなければならな
い。このため、いくつかの解決法が存在し、そのあるも
のはきわめて長期間、衣服工業に使用される手動電気シ
ャ−（いわゆるチップートップ）、摩耗性条片または小
円筒形回転研削ホイールである。これらの研磨器の機能
は比較的制限されている。とくに、それらの大きさはあ
まりにも大きく、それらの研磨速度はあまりにも遅い。

研削ホイールまたは条片である、それらはまた研磨要素
の駆動を必要とし、機構を複雑化する。

本発明はその目的として従来の装置の欠点を解決すると
ともに、下記の利点すなわち、一動力の必要がないこと
、 一迅速な研磨、 一大きさが小さいこと、 一摩耗の自動捕償、 一勝れた研磨作用、 一正確な調節を要しないこと を有する研磨方法および装置を提供する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、鋭利な刃を備える長いブレードを研磨
する装置は、研磨材料を備えた少なくとも一つの面を有
する研削ホイールを有し、前記研削ホイールはＶ型断面
周溝を備えた円筒形本体を有し、前記研削ホイールはブ
レードの刃に全体的に平行なかつブレードの中央面Ｘｚ
に垂直な平面内の軸線ＴＴの周りに自由に回転するよう
に取付けられ、前記軸線は切刃の中央面の垂線ＣＹに対
して一定角度Ｐ傾斜し、またさらにブレードと研削ホイ
ールとを接触させる装置およびブレードの刃に平行な方
向に研削ホイールを変位させる装置を備えたことを特徴
としている。

研削ホイールに対してブレードを相対運動させるため、
二つの運転方法が存在する。第１はブレードを高い位置
に固定して、研削ホイールをまず水平運動させてブレー
ドに接触させ、ついで垂直運動させてブレードの鋭利な
刃に沿って変位させることよりなっている。自動サイク
ルは実施され、正確な研磨が達成されるまで何度も通過
される。

第１番目と反対に、第２の方法は研削ホイールの高さを
固定しブレードを研削ホイールの正面において変位する
ことよりなっている。ブレードの変位はとくにその縦方
向振動から実際に得られる。

この解決法は、ブレードに対して研削ホイールを垂直に
変位させる部材の必要性をなくすることにより、研磨装
置を簡単にする利点を有する。裁断装置設計の方針に従
っていずれの解決法を採用することもできる。

研磨は下記の原理に従って実施される。すなわちブレー
ドの鋭利な刃は、研削ホイールの溝の外端部に接触され
る。研削ホイールの傾斜のため、接触はブレードの両側
においてなされる。ブレードと研削ホイールとの相対的
変位は、摩擦により、研削ホイールを回転させる。研削
ホイールの研磨粒子構造はブレードを傾斜通路に沿って
鋭利な刃に対して加工し、研磨する。研磨が継続すると
き、ブレードは摩耗し研削ホイールの溝内側に沿って前
進する。

研削ホイールの大きさは下記のいくつかの要因に関連す
る。すなわち、 一切断ブレードの研磨角度、 一研磨すべき部分の長さ、 一超えることのできない最大寸法、 一研削ホイールとブレードの相対的垂直運動の大きさ、 である。

すべての他のパラメータは関連する。無限の数の解決法
が存在することが分かるであろう。提案される解決法は
異なったパラメータに関する妥協案である。

縦軸線の周りに回転する裁断ブレードの研磨は他の技術
的課題を発生する。

実際、裁断中、ブレードはブレードホルダユニットによ
って縦軸線の周りに回転し、そこで研磨の瞬間における
ブレードの鋭利な刃の方向は予見することができず、ブ
レードの位置に対する研削ホイールの位置はしたがって
研磨の度に修正しなければならない。

本発明の別の目的は、ブレードと同じ回転運動を同時に
研削ホイールにも加えることにより、この課題を解決す
ることである。

この目的は本発明によりブレードホルダに対して迅速に
回転する板上の水平スピンドルによって固定されその溝
がつねにブレードの鋭利な刃の反対側に向いた研削ホイ
ールによって達成される。

本発明は図面に基づく下記の記載から一層好く理解する
ことができるであろう。

〔実施例〕

図面において、第１図に示す裁断機械は、図示しないフ
レーム上に設けられシート形式の堆積した材料またはマ
ットレスｌ２を、一定の線に沿って裁断するため、支持
するように構成された固定テーブル１０を有する。

テーブル上にはビーム１４が設けられ、ビームは、テー
ブル１０上を縦方向に変位するように取付けられかつ図
示しない装置によって矢印Ｌで示したように第１図にお
いて左右方向に駆動される。

ビーム１４上には往復台１６が取付けられ、該往復台は
図示しない装置によってビームに沿いテテーブルに対し
て横方向に、第１図の前後方向にまたは第２図の左右方
向に矢印Ｔで示したように移動する。ブレードホルダユ
ニット１８は往復台１６の横方向に、垂直変位路２０を
介して、固定テーブル１０に対し、図面に矢印Ｈで示し
たように図示しない駆動装置によって、移動しうるよう
に取付けられている。

ブレードホルダユニットは垂直裁断ブレード２２を把時
する部材２１、ブレードに二重矢印Ｗによって示された
垂直方向に振動運動を加える装置およびブレードに矢印
Ｒによって示された回転運動を生ずる装置を備えている
。

ブレードのそのような回転の目的は、ブレードの鋭利な
刃がつねにビーム１４に対してまた往復台１６に対して
それぞれ設けられた縦および横方向駆動部材によって与
えられる通路の接線方向配置を維持することである。

テーブルの上面は柔軟な、貫通しうる材料たとえばコイ
アマットの層２４で覆われ、ブレード２２の先端はシー
ト材料の堆積１２の厚さ全体を切断しうるため、貫通す
ることができる。

往復台１６の下にはプレツサフート２６が設けられ、該
ブレツサフート２６は材料１２をテーブル１０に設置し
また除去しうるためテーブル１０からある距離離れたと
ころに破線で示した上方位置と、テーブル上に設置され
た材料に接触する下方位置との間を垂直に移動可能であ
る。

このプレッサフート２６は二重の目的を有する。

第１の目的はブレード２２の周りで材料の堆積１２を押
圧して堆積がブレードの垂直振動の運動に追従すること
を防止することである。第２の目的はブレード２２を堆
積のできるだけ近くで正確に案内して水平裁断作用によ
るブレードの湾曲を回避することである。

ブレツサフート２６の上下位置の間の変位は案内２８お
よび図示しない駆動部材によって確実に実施される。

とくに裁断作用を邪魔することなくブレードを簡単かつ
迅速に研磨するため、本発明によれば下記のように構成
された研磨装置３０が往復台１６に取付けられている。

板３２がブレード２２の一側において往復台１６に取付
けられている。研磨用の研削ホイール３４はブレード２
２に対して移動可能に取付けられ、駆動部材たとえば図
示のようなジャッキ３６によってそれに接離することが
できる。

この実施例において、二つの研削ホイール３４、３５が
研磨のため上下に設けられ、かつ研削ホイール３４、３
５が双方ともブレード２２に正確に接触するように、ジ
ャッキ３６のロツド端において二また状の支持部材３８
に回転自在に設けられている。

研削ホイールの構成、配置は下記に一層詳細に記載され
る。第３図に示すように、ブレード２２は下記のように
正確な間隔で研磨される。

一ビーム１４および往復台１６の縦および横方向変位は
停止され、 一ブレード２２の垂直振動（Ｗ）は停止され、一ブレー
ド２２はその鋭利な刃２３が研磨のため研削ホイール３
４、３５に向き合うまで回転される（Ｒ）。

この作用は材料が硬くかつ厚いとき一層困難である。

一研削ホイール３４、３５はブレード２２の鋭利な刃２
３に接触され、 一ブレード２２は、ブレード２２をチツプ２１から所要
の長さに亘って研磨するため、少なくとも一回の所要の
大きさの垂直上昇衝程（Ｈ）を往復台１６に対して上昇
することにより実施され、 ー研削ホイール３４、３５はブレード２２から離され、 一ブレード２２はその最初の位置に戻され、ーブレード
２２は裁断される材料１２内にふたたび降下され、 一ブレード２２の垂直振動（Ｗ）は再開され、一ビーム
１４および往復台１６の縦および横振動が再開される。

第４図に示すように、変形実施例においてブレード２２
は研磨中停止したままで、研削ホイール３４、３５は垂
直に移動する。

そのため、研削ホイール３４、３５を変位させる板３２
およびジャッキ３６は、駆動部材たとえば別のジャッキ
４２の制御により垂直案内４０に沿って移動可能に取付
けられている。

ブレード２２が比較的細くかつ研削ホイール３４、３５
と接触してかなり湾曲しつるならば、ブレードに対して
かつ研削ホイールの反対側に、ブレードが接触してその
湾曲を防止する後方停止部を設けることが好ましい。

第２図に示すように、停止片に、それに対して鋭利な刃
２３の反対側のブレード２２の端部が研磨中接触する、
耐摩耗性材料から作られた支持面を設けることは簡単で
ある。

図示しない変形によれば、この停止片はローラの形式の
ものとすることができる。

第４図の変形実施例において、後方停止片４４は研削ホ
イールを保持する板３２およびジャッキ３６に対して垂
直に移動可能な支持体に取付けられなければならない。

第５図に示すように、各研削ホイール３４、３５は平ら
な円筒形でその周辺にＶ形溝４６を備えている。ホイー
ルは軸線ＴＴが水平に対して傾斜するように取付けられ
ている。このようにして、研削ホイール３４、３５がブ
レードに到達するとき、溝の横端部から垂直に離れた二
つの点８１Ｂ′においてブレードの鋭利な刃２３のいず
れかの側に接触するようになる。

研削ホイール３４、３５は少なくとも溝４６外端の面上
に研磨粒子を備えるように構成されている。このため、
研削ホイールが結合剤中に研磨粒子を含有する材料から
作られるか、または、研磨粒子を含むコーティングを非
研磨材料から作られた素材の表面に適当な方法で固定す
ることができる。

ブレード２２と研削ホイール３４、３５との相対的垂直
運動のため、駆動回転され、研磨粒子はブレードに刃２
３に対して傾斜した通路に沿い接触する区域に加工を施
す。

ブレード２２の所定の寸法に対して研削ホイール３４、
３５のもつともよい寸法をえる計算方法を下記に記載す
る。

第７図の略斜視図において、点Ｃは研削ホイールの中心
に対応し、軸線ＣＸは水平軸線でみぞ４６の底部の円お
よび点Ｄにおいてブレードの鋭利な刃２３に交差し、軸
線ＣＹは前記軸線に垂直な水平軸線であり、軸線ＣＺは
中心Ｃを通る垂直軸線であり、平面ＣＸＺはしたがって
ブレードの中間面を現す。研削ホイール３４の軸線ＴＴ
は平而ＣＹｚに含まれ軸線ＣＹに対して角度Ｐをなして
いる。

Ｖ形溝は半径Ｒｉの溝底部の円５２および半径Ｒのそし
て距離ｅだけ離れた二つの円形端部５４、５６を画定し
、ブレード２２の鋭利な刃２３は距離ｅだけ垂直に離れ
た二つの点Ｂ，Ｂ’において一端および他端部と接触し
ている。

点Ｂは中心Ｃから距離ｅ　／　２だけ離れた点Ａにおい
て軸線ＣＺから、また中心Ｃから距離ａ　／　２だけ離
れた点Ｇにおいて軸線ＴＴから突出している。

点Ｂが存在する溝の壁を画定する截頭円錐は、中心Ｃか
らｂだけ離れた軸線ＴＴ上の点Ｅに頂点を有する。

この点Ｅは点Ｆにおいて直線ＡＢを含む水平面内に突出
している。

点Ｈは母線ＥＢと溝底部の円５２との交点に位置し点Ｊ
はセグメントＢＦの点Ｈの突出部である。

Ｑを満４６の孔の角の半分、Ｘｔを軸線ＣＥとブレード
の鋭利な刃２３の水平距離、Ｒｉを溝底部の円の半径、
Ｑａをブレードから垂直に見た研削ホイールの溝４６の
角度の半分モしてＮをブレード２２の切断角度の半分と
する。

１．研削ホイールの寸法間の関係は、直角梯形ＣＧＢＨ
において、 ＧＢ−ＣＨ−ａ／２・１／ＴｇＱ すなわち、Ｒ−Ｒｉ　＋　（ａ／２ＴｇＱ）　　　（１
）２．　ブレードの鋭利な刃が接触する二点の距離は、
三角形ＡＣＧにおいて、 ＣＧ／ＡＣ＝ｓｉｎＰ すなわち、ａ−ｅｓｉｎＰ　　　　　　　　　（２）３
．　ブレード端部と垂直軸線の距離 三角形ＡＢＣおよびＢＣＧにおいて、 ＣＢ２−ＡＢ２＋ＡＣ２−ＧＢ２＋ＣＧ２すなわち、Ｘ
　ｔ　　＋　（ｅ／２）　２＝２ （ａ／２）２＋Ｒ２ また式（２）のｓｉｎＰを置換することにより、２一 Ｘ　ｔ　＝　［Ｒ　　　（ｅ／２ｃ　ｏ　ｓ　Ｐ）　２
］　１／２（３） ４．　溝の見掛けの角度は、三角形ＢＧＨにおいて ＧＥ＝ＧＢｔａｎＱ すなわち（ａ／２）　＋ｂ−Ｒ　ｔ　ａ　ｎＱ，または
ｂ−Ｒｔ　ａｎＱ　−　　（ａ／２） 三角形ＡＧＦにおいて、 ＡｆｍｂｃｏｓＰ，そして ｔ　ａｎＱａ＝ＡＦ／Ｘｔ＝ｂｃｏｓＰ／Ｘｔしたがっ
て、これにｂを代入すると、 ｔａｎＱａ−　（ＲｔａｎＱ−ａ／２）ＸｃｏｓＰ／Ｘ
ｔ　　　（４） ５．　機能を修正するため満足すべき条件は、１）ブレ
ードの切断角度の半分は溝の見掛けの角度より小さくな
ければならない。

すなわち、Ｎ＜Ｑａ　　　　　　　　　　　（５）２）
ブレードの鋭利な刃は溝の底部に接触すべきでない。

すなわち、Ｘ　ｔ　＞Ｒ　ｉ　　　　　　　　　　（６
）６，数値例 以下、具体例に対応する数値を示す。

利用しうる条件に対応する研削ホイールの寸法をまず任
意に特定する。その後、すべての計算がこれらの値を用
いて実施され、えられた結果に従って、ある値は僅かに
修正され、計算は満足すべき結果かえられるまで反復さ
れる。

一例として下記の数字かえられた。

Ｎ−１５＠、Ｐ−１５＠、ｅ−Ｉ−２４ｍｍ１Ｒ＝１７
ｍｍ 式（２）により、下記の関係がえられる。

ａ−２４ｘｓ　ｉ　ｎｌ５＝６．２ｍｍ式（３）により
、Ｘｔ＝１２．４ｍｍ 式（５）により、Ｎ＜Ｑａまたは ｔａｎＮ＜ｔａｎＱａ したがって条件は、式（４）を用いて、ｔａｎＮ＜　（
Ｒ−ｔａｎＱ−ａ／２）ｃｏｓＰ／Ｘｔ この式から、 ｔ　ａｎＱ＞１／Ｒｘ　Ｃ　（ｔ　ａｎＮ−Ｘｔ／ｃ　
ｏ　ｓ　Ｐ）　十（ａ／２）　］ すなわち、ｔａｎＱ＞０．３８４、またはＱ〉２１° 式（６）から、Ｘ　ｔ　＞Ｒ　ｉ 式（１）から、Ｒ　ｉ　−Ｒ　−　（ａ／２　・ｔ　ａ
　ｎＱ）したがって、Ｘｔ＞Ｒ−　（ａ／２ｔａｎＱ）
、またはｔ　ａｎＱ＜ａ／２　（Ｒ−Ｘｔ）　、Ｌたが
って、ｔａｎＱ＜０．６７４、またはＱ＜３４”したが
って角度Ｑは２１°＜Ｑ＜３４°に限定される。

ブレードの寿命をもつとも長くするために、（Ｘｔ−Ｒ
ｉ）はできるだけ大きくする必要があり、Ｑは３４°よ
り２１″の近くに選択される。

たとえば、Ｑ−２２．５°となる。その場合Ｒｉ−９．
５ｍｍとされる。

研削ホイールの正確な寸法は、Ｒ””１７ｍｍ，ａ＝６
．２’ｍｍＳＱ−２２．５”　、Ｒｉ−９．５ｍ　ｍ　
ＳＰ−１　５°となる。

研磨中、ブレード２２は僅かに溝４６に貫通するが、鋭
利な端部２３は理論的に軸線ＯＺから距離Ｘｔの所に止
まる。実際、溝４６の端部が僅かに摩耗したとき、この
距離の僅かな減少が使用中観察されるが、これは値がＸ
　ｔ　−Ｒ　ｉはできるだけ大きくなるように選択され
ているため決定的ではない。

二つ以上の研削ホイールを鋭利な刃の方向に設置した利
点は、十分な長さに亘って研磨することができるが、ブ
レードの相対的変位が減少することである。

これらの研削ホイールは適当数の二又支持体によって支
持されている。

第８ないし１０図は別の実施例を示し、ブレードホール
ユニット１８は研削ホイール３４に対して迅速に動かさ
れる。

このため、研削ホイール３４（または二又支持体３８に
直列に支持された研削ホイール）は水平スピンドル５４
を介して板５２に固定され、さらにこの板５２はブレー
ド２２を案内する装置を有しまたジャッキ５８によって
作動されるプレツサフート２６を支持する。裁断中、板
５２はブレード２２上のブレードホルダユニット１８に
よって与えられるのと同じ回転運動によって作動される
。

したがって研削ホイール３４の溝はつねにブレードの鋭
利な刃に向合っている。第９図において、研磨の直前に
、プレツサフート２６はジャッキ５８によって板５２に
向かって上昇し、カム６０を案内５４上に設けられた戻
りばね６２に抗して圧縮する。このように、研磨装置は
ブレードの正確に向合って反対側に位置決めされる。研
磨は第１０図に示す位置において実施される。

この有利な変形によれば、研磨工程は下記のように実施
される。すなわち、ブレード２２は高い位置に設置され
、ついで自動的にその刃を研削ホイールの溝に向けて設
置される。

研削ホイール３４は自動的に、第９図に示されたブレー
ドのように、研削ホイールの回転のサーボ制御によって
自動的に設置される。

ブレード２２はついで裁断中正確に振動され、研削ホイ
ール３４はついで水平に動かされて、ブレードに接触し
、この配置はきわめて短い時間維持される。

最後に、研削ホイール３４を釈放した後、切断工程はブ
レード２２の震動運動を停止する必要なしに再開される
。

研磨がブレードを高い位置に置くこの方法によって実施
されるため、利点は裁断の（たとえば二つの片の間の移
動の間の）無効時間の解消でありブレードは必然的に高
い位置において研磨を実施することになる。研磨は“無
効時間”に実施され、時間のロスを回避し、機械の速度
を最高にすることができる ブレード２２と研削ホイール３４との相対的変位は、こ
の方法によれば、ブレードの縦方向運動の大きさに直接
対応し、このデータはしたがって装置のもつともよい大
きさを決定する際に考慮される。一般的表現によって記
載される他の運転パラメータも当然適用可能である。

Ｗをブレードの縦方向振動の大きさとする。接触点（Ｂ
，Ｂ’　）はＷに等しい長さ両側で研磨される。二つの
研磨された区域が重なることを望むとき、下記の条件が
期待される。すなわち、ｅ＜Ｗ 例えば重なりを１ｍｍとするとき、 ｅ−Ｗ−１（ｅおよびＷはｍｍ単位） 裁断のパラメータをＷ−２５ｍｍ，Ｎ＝１　５’に設定
する。

この場合、ｅ−２４ｍｍ（一般的方法の枠内で実施され
る数値の適用の際に使用される値）となる。

装置の大きさおよび形状の決定における別のパラメータ
は研磨されるブレードの長さである。Ｌを研磨されるブ
レードの長さとする。“重なり”があるため、Ｌ＝ｅ＋
Ｗ　　である。

ｅが選択可能な研削ホイールの大きさおよび傾斜のみに
依存するとき、ｅは、Ｗを超えることができないため、
この長さが２Ｗ以下である限り、研磨しようとするブレ
ードの長さに応じて調節される。一方、Ｌが２Ｗを超え
るとｎ個の研削ホイ−ルを直列に設置し、研磨されるブ
レードの長さは所要の値になる。二つの連続した研削ホ
イールの距離は、別の研削ホイールによって研磨された
二つの区域の“重なり”を同じ研削ホイールによって研
磨された二つの区域の“重なり゜に等しくされる。研磨
されたブレードの全長は式Ｌ＝　（２ｎ−１）ｅ十Ｗ によって与えられる。

パラメータｅは研磨されるブレードの所要の長さをえる
ために構威されることを再言する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、動力の必要がなく、迅速な研磨が可能
で、大きさが小さく、摩耗を自動的に補償し、勝れた研
磨作用を奏し、正確な調節を要しない研磨方法および装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による研磨装置を備えた切削機械の側面
図、第２図は第１図の２−２線に沿う断面側面図、第３
図は研磨工程を示す、第２図と同様の側面図、第４図は
研磨装置の変形を示す、第２図と同様の側面図、第５図
は本発明による研磨用研削ホイールの切刃部分を示す正
面図、第６図は第５図の６−６線に沿う水平断面図、第
７図は切刃と研削ホイールとの間の相対的関係を示す略
斜視図、第８、９および１０図は研削ホイールが切刃に
対して迅速に運動する本発明装置の別の実施例を示す図
である。 １０・・・テーブル、１２・・・堆積材料、１４・・・
ビーム、１６・・・往復台、１８・・・ブレードホホル
ダユニット、２０・・・垂直案内路、２２・・・ブレー
ド、２３・・・刃、２６・・・プレツサフート、２８・
・・案内、３２・・・板、３０・・・研磨装置、３４．
３５・・・研磨ホイール、３６・・・ジャッキ、３８・
・・二又支持、４６・・・Ｖ形溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、研磨材料を備えた少なくとも一つの面を有する少な
   くとも一つの研削ホィールを有し、前記研削ホィールは
   Ｖ型断面周溝を備えた円筒形本体を有し、前記研削ホィ
   ールはブレードの鋭利な刃に全体的に平行なかつブレー
   ドの中央面に垂直な平面内の軸線の周りに自由に回転す
   るように取付けられ、前記軸線はブレードの中央面の垂
   線に対して一定角度傾斜し、またさらにブレードと研削
   ホィールとを接触させる装置およびブレードと研削ホィ
   ールをブレードの鋭利な刃に対して相対的に変位させる
   装置を備えた、鋭利な刃を備える長い裁断ブレードの研
   磨装置。 ２、ブレードの鋭利な刃の方向に隣接する少なくとも二
   つの研削ホィールを有する請求項１に記載のプレート研
   磨装置。 ３、二つ以上の研削ホィールが一つ以上の二又支持体に
   よつて支持された請求項１に記載のプレート研磨装置。 ４、ブレードと研削ホィールとの相対的変位装置はブレ
   ードを固定研削ホィールと向合う鋭利な刃の方向に変位
   する装置を有する請求項１ないし３のいずれか一項に記
   載のプレート研磨装置。 ５、ブレードと研削ホィールとの相対的変位装置は研削
   ホィールをブレードの鋭利な刃の方向に変位する装置を
   有する請求項１ないし３のいずれか一項に記載のプレー
   ト研磨装置。 ６、装置は、前記ブレードを回転可能に配設する装置を
   備えまたブレードの縦方向にそれを駆動する装置を備え
   たブレードホルダユニットの付近に、往復台によつて支
   持された請求項１ないし５のいずれか一項に記載のプレ
   ート研磨装置。 ７、前記研削ホィールのブレードと反対側に後方ストッ
   パを有する請求項１ないし６のいずれか一項に記載のプ
   レート研磨装置。 ８、ブレードと研削ホィールとの相対的変位装置はブレ
   ードを振動する装置を備えた請求項４に記載のプレート
   研磨装置。 ９、研削ホィールはブレードホルダユニットに対して迅
   速に回転する板上の水平スピンドルによつて固定され、
   その結果研削ホィールの溝はつねにブレードの鋭利な刃
   に向合う請求項６または９に記載のプレート研磨装置。 １０、少なくとも面上に摩耗材料を備えかつブレードの
   平面の垂線に対して一定の角度をなして傾斜する軸線の
   周りに自由に回転するように取付けられた、Ｖ型断面周
   溝を備えた円筒形本体を有する研削ホィールを支持する
   板を有する縦軸線の周りのかつ向合つた研磨装置の運動
   によつて付勢される鋭利な刃を有する、長い裁断ブレー
   ドを研磨する方法において、ブレードの回転運動によつ
   て研削ホィールを支持する板をサーボ制御し、前記研削
   ホィールをブレードの鋭利な刃に接触させ、研削ホィー
   ルとブレードをその縦方向に相対的に変位させる各工程
   を有する、プレート研磨方法。 １１、研削ホィールおよびブレードホィールを縦方向に
   振動することにより相対的に変位させる請求項１０に記
   載のプレート研磨方法。