JP3390219B2 - 裁断刃研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材料を予めプロ
グラムされた裁断パターンにしたがって連続的に裁断す
る裁断装置の裁断刃を研磨するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な第１の先行技術は、たとえば特
公昭５６−８７５９５（特開昭５２−８７７８０）号公
報に開示されている。この先行技術では、切断刃の切刃
縁の両側に僅かに離間させて一対の回転研磨砥石を設
け、これらの砥石を回転駆動しながら、刃先の向きを変
える際の遠心力の作用によって各砥石を切断刃に押しあ
てるように構成されている。

【０００３】第２の他の先行技術として、特公昭５８−
５１５９（特開昭５６−１０２４５９）号公報および特
開昭６３−２１６６０号公報がある。

【０００４】第３の先行技術は、たとえば特公平４−３
３５９５（特開昭６２−２９７０９２）号公報に開示さ
れている。この先行技術では、円柱状の砥石を専用のモ
ータによって回転駆動させ、この砥石の裁断刃への押し
あては、ヘッドのケーシング上に設けられた研磨アーム
をロータリーソレノイドによって揺動するように構成さ
れている。

【０００５】さらに第４の先行技術は、たとえば特開平
３−８６４９３号公報に開示されている。この先行技術
では、裁断刃を挟む両側に直円柱状の砥石を設け、この
砥石を高速回転させながら裁断刃に近接させ、裁断刃を
上下動させて刃先を研磨するように構成されている。

【０００６】さらに第５の先行技術は、たとえば特開昭
６２−２５１０９８号公報に開示されている。この先行
技術では、円形の砥石をヘッドケーシング上に設けたモ
ータ・クラッチ機構によって回転させるとともに、回転
方向に応じて摩擦張力によって前記砥石を切断刃に押し
あてるように構成されている。

【０００７】さらに他の先行技術は、たとえば特開平５
−５７５８２号公報に開示されている。この先行技術で
は、一対の円形の砥石を相互に交差しないように配置
し、研磨時には装置全体を裁断刃に近接させて刃先を研
磨するように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の先行技術で
は、研磨装置がフットプレッサ上に設けられているけれ
ども、砥石の裁断刃への押しあては、刃先の向きの回転
によって発生する遠心力を利用するものであるため、研
磨を必要としない場合であっても、裁断方向が変化する
毎に遠心力が発生して、砥石が刃先に押しあてられてし
まい、したがって裁断刃を不所望に多く研磨して砥石の
寿命を著しく低下させてしまうとともに、騒音を生じる
という問題を有する。

【０００９】また第２〜第５の先行技術では、裁断中に
裁断刃を研磨する必要が生じた場合には、先ず裁断刃を
上昇させて生地から抜取った後に、外設の砥石に裁断刃
を押しあてるようにその裁断刃を回転させる必要があ
り、そのために時間がかかり、生産性が低下してしま
う。また、砥石と裁断刃とが近接して配置されていない
ため、研磨誤差を発生させるという問題を有する。

【００１０】したがって本発明の目的は、砥石の摩耗を
少なくして耐久性を向上し、研磨誤差を生じることなし
に研磨時間を短縮して生産性を向上することができる裁
断刃研磨装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、裁断テーブル
上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁
断刃を研磨するための装置において、前記裁断刃が挿通
され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行
な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動
筒体と、前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可
能に設けられる研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設
けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動
環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺
動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段
と、前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、
回動筒体を回動するように駆動し、摺動環と回動筒体と
の相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接
触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反
させる状態に保つ切換手段とを含むことを特徴とする裁
断刃研磨装置である。

【００１２】また本発明は、裁断テーブル上に載置され
たシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨す
るための装置において、前記裁断刃が挿通され、裁断刃
を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心と
して回動される回動筒体と、前記回動筒体内で、裁断刃
に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、前記回
動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に摺動
変位可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設
けられ、前記摺動環を拘止可能なロック手段と、前記ロ
ック手段によって摺動環が拘止されたとき、摺動環と回
動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁
断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃
から離反させる状態に保つ切換手段とを含み、前記研磨
手段は、裁断刃の両側方に設けられ、前記切換手段は、
前記回動筒体の回動方向に従って、裁断刃に研磨手段を
接触させる側方を切換えることを特徴とする裁断刃研磨
装置である。

【００１３】また本発明の前記摺動環にはカム面が形成
され、前記切換手段は、カム面に沿って案内されるホロ
アと、一端側にホロアが設けられ、他端側に前記研磨手
段が設けられる揺動腕とを含むことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明に従えば、研磨手段は回動筒体内に設け
られる。ロック手段が摺動環を裁断テーブルに対して拘
止すると、回動筒体が回動されるとき、摺動環は回動筒
体に対して相対的に摺動変位する。裁断刃の刃先の向き
にかかわらず、切換手段は、研磨手段を裁断刃に接触さ
せ、裁断刃の研磨が行われる。摺動環がロック手段によ
って拘止されないときは、回動筒体が回動されても、摺
動環は回動筒体に追随して回動するだけであり、研磨手
段は裁断刃から離反した状態に保たれる。

【００１５】また本発明に従えば、裁断刃の両側方に研
磨手段が設けられ、回動筒体の回動方向に沿って研磨す
る側方を切換えることができる。

【００１６】また本発明に従えば、切換手段には、両側
にホロアおよび研磨手段が設けられる揺動腕が含まれ
る。ホロアを案内する摺動環のカム面や揺動腕の形状な
どによって、切換動作を容易に調整することができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の裁断装置に備え
られる裁断ヘッド１の基本的構成を示す簡略化した斜視
図である。多数の剛毛ブラシ４によって構成される平坦
な支持面５上には、衣服などの生地である複数のシート
材料３が積重して載置される。これらのシート材料３を
所定の形状に裁断するための裁断装置の裁断ヘッド１
は、基本的に、裁断刃６と、裁断刃６を前記支持面５に
垂直なＺ軸方向に裁断刃振動用モータによって往復振動
させるヘッドブロック９と、ヘッドブロック９をＺ軸方
向に昇降変位させる空気圧シリンダ１１と、裁断刃６の
刃先がシート材料３の表面７から予め定める間隔Ｌ１を
有するように、前記空気圧シリンダ１１をＺ軸方向に移
動させる移動手段１３と、裁断刃６の周縁部で支持面５
上に載置されたシート材料３を押さえる押さえ部材であ
るフットプレッサ１４と、前記フットプレッサ１４のＺ
軸方向の位置を検出する位置検出手段１６と、この位置
検出手段１６からの出力に応答して、前記移動手段１３
を制御する制御手段１７とを含む。

【００１８】前記ヘッドブロック９には、図示しないク
ランク機構が内蔵され、このクランク機構によって前記
裁断刃６がＺ軸に沿って往復振動される。Ｚ軸を中心に
裁断刃６を角変位させるためのＲ軸手段１５も設けら
れ、予めプログラミングされた裁断方向に刃先を向けな
がら裁断動作を行うように構成される。このようなヘッ
ドブロック９は、一対の平行な案内軸４９ａ，４９ｂに
沿って前記空気圧シリンダ１１によって裁断刃６ととも
に上下に変位駆動される。裁断開始位置あるいは大きな
角度で裁断方向を変換する位置などにおいて、空気圧シ
リンダ１１のピストン棒１８が縮退して裁断刃６がシー
ト材料３を突き刺す。裁断終了位置にくるとピストン棒
１８が伸長して裁断刃６がシート材料３から抜取られ
る。このようにして、裁断刃６がシート材料３から抜取
られた状態の非裁断位置では、その裁断刃６の先端６ａ
が前記予め定める間隔Ｌ１を有するように設定されてい
る。空気圧シリンダ１１は、摺動板１０に固定される。
ヘッドブロック９が下降するときの下限は、ストッパに
よって規定され、裁断刃６の裁断位置は固定される。

【００１９】前記移動手段１３は、摺動板１０に固定さ
れたナット部材１０ａに螺合するねじ棒１９と、ねじ棒
１９の上端部に固定されたプーリ２０と、ねじ棒１９を
双方向Ａ１，Ａ２に回転駆動するためのＺ軸リフトモー
タ２１と、Ｚ軸リフトモータ２１の出力軸２３に固定さ
れるプーリ２４と、各プーリ２０，２４間にわたって巻
掛けられて張架されるタイミングベルト２５と、前記ナ
ット部材１０ａの上限位置と下限位置とを検出する一対
のリミットスイッチ２６ａ，２６ｂとを有する。

【００２０】前記Ｚ軸リフトモータ２１は、フレーム１
２に取付けられ、たとえばステッピングモータが用いら
れる。また、前記ねじ棒１９のリードは３ｍｍ／ｒｅｖ
程度に選ばれる。また、各リミットスイッチ２６ａ，２
６ｂは、上下に間隔Ｌ２＝５０ｍｍをあけて配置され、
前記Ｚ軸リフトモータ２１のパルスレートが１０００パ
ルス／ｓｅｃの場合、摺動板１０を４０ｍｍ／ｓｅｃで
昇降変位駆動することができる。各リミットスイッチ２
６ａ，２６ｂのいずれか一方のスイッチング態様が変化
すると、制御手段１７は停止信号を出力して前記Ｚ軸リ
フトモータ２１を停止させる。前記摺動板１０は、裁断
ヘッド１のフレーム１２に形成された案内溝（図示せ
ず）に沿ってＺ軸方向に摺動自在である。

【００２１】フットプレッサ１４は、案内軸１４ａ，１
４ｂの下端に固定される。案内軸１４ａ，１４ｂの上端
にはばねが設けられ、フットプレッサ１４をＺ軸上でシ
ート材料３の表面７から離反する方向に付勢する。摺動
板１０に固定される空気圧シリンダ２７と、空気圧シリ
ンダ２７のピストン棒２８の先端部に固定される取付片
２９と、この取付片２９の下端部に軸支されるローラ２
９ａとは、フットプレッサ１４をＺ軸上で表面７側に押
圧する。空気圧シリンダ２７のピストン棒２８のストロ
ークＬ３は、たとえば２０〜３０ｍｍに選ばれている。

【００２２】シート材料３の積層厚を検出するために、
フットプレッサ１４を用いることができる。空気圧シリ
ンダ２７を伸長させた状態から、Ｚ軸リフトモータ２１
によって摺動板１０を下降させる。下降中に、フットプ
レッサ１４がシート材料３の表面７に当接したら前記Ｚ
軸リフトモータ２１を停止する。このようなフットプレ
ッサ１４の当接状態は、位置検出手段１６によって検出
される。

【００２３】前記位置検出手段１６は、フットプレッサ
１４に当接するローラ２９ａが軸支される取付片２９か
ら上方に立上がるラック３３と、このラック３３に噛合
するピニオン３４と、ピニオン３４の回転量を検出する
ロータリエンコーダ３５とを含んで構成される。ロータ
リエンコーダ３５は、Ｒ軸本体１５ａに対して固定され
る。このようなロータリエンコーダ３５のカウント値の
変化が任意の設定値Ｌ４に達したら、前記Ｚ軸リフトモ
ータ２１を停止する。前記ヘッドブロック９は、Ｚ軸に
沿って往復振動する出力軸５０を有し、この出力軸５０
には前記裁断刃６が角変位および着脱自在に設けられ
る。裁断刃６は、大略的に直円筒状のＲ軸本体１５ａお
よび作動リング５１内を挿通する。作動リング５１は、
Ｒ軸本体１５ａの内周側に設けられモータ５２からタイ
ミングベルト５２ａを介して上部の歯車５１ａに回転力
が伝達されることによって、Ｚ軸まわりに矢符Ａ１，Ａ
２方向に回動され、裁断刃６の刃先が裁断プログラムに
従った裁断方向に向けられる。Ｒ軸本体１５ａは、摺動
板１０に固定される。前述の案内軸１４ａ，１４ｂの他
端は、作動リング５１内で保持される。

【００２４】作動リング５１内には、裁断刃６を挟んで
上下に各対を成す研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，
５４ｂが設けられ、裁断時には、非接触状態である。前
記作動リング５１に同軸にかつ相互に回転自在に設けら
れる内歯歯車５５によって各研磨ローラ５３ａ，５４
ａ；５３ｂ，５４ｂは回転駆動される。研磨時には、前
記内歯歯車５５の下方に同軸に設けられるカムリング５
７を外部から拘束する。作動リング５１の回転方向に従
って、一方対の研磨ローラ５３ａ，５４ａまたは他方対
の研磨ローラ５３ｂ，５４ｂのいずれかが交互に裁断刃
６に接触するように揺動される。前記内歯歯車５５は、
モータ５８からタイミングベルト５９を介する動力によ
って回転駆動される。

【００２５】空気圧シリンダ１１を伸長させて裁断刃６
が前記移動手段１３によって設定される非裁断位置に引
上げられたときは、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３
ｂ，５４ｂが刃先を研磨した後、刃幅検出手段６０の作
動ピン６１を前進させて検出ピン６２を押圧した後、退
避させて、たとえば、移動量と押圧力の変化とから前記
裁断刃６の刃先の摩耗量を計測することもできる。すな
わち、検出ピン６２が前進して刃先に接触すると押圧力
が検出される。検出ピン６２を退避させて、押圧力が消
失するときが刃先の位置を示す。裁断刃６が摩耗すれ
ば、刃先の位置が検出ピン６２の前進側に変化する。

【００２６】図２〜図５は、裁断刃６の研磨に関連する
構成を示す。図２は部分断面図、図３および図５は図２
の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面図、図４は図２
の右側から見た断面図であり、図５は一部を省略して研
磨状態を示す。

【００２７】モータ５８からの駆動力は、プーリ５８ａ
およびタイミングベルト５９を介して、内歯歯車５５の
外周側に伝達される。内歯歯車５５の内周側に噛合する
遊星歯車６５の回転を各研磨ローラ５３ａ，５３ｂ；５
４ａ，５４ｂに伝達するのは回転伝達手段６７であり、
前記作動リング５１の回転を係止し、かつその係止状態
を解除するのはロック手段６９である。

【００２８】作動リング５１は、摺動板１０に対して固
定されるＲ軸本体１５ａに上下一対の軸受７１，７２を
介して回転自在に軸支される。作動リング５１の上方に
は原点カム５６が取付けられる。原点カム５６の周縁部
に近接して、原点検出器７３が設けられる。原点カム５
６の突起部が原点検出器７３の位置にあるときを、裁断
刃６の刃先の向きの基準とする。

【００２９】回転伝達手段６７では、遊星歯車６５は軸
７５ａに固定される。この軸７５ａの近傍には、軸７５
ａと平行にもう１つの軸７５ｂが配置され、各軸７５
ａ，７５ｂには、相互に噛合する歯車７６ａ，７６ｂが
それぞれ固定され、前記遊星歯車６５の回転力を一方の
歯車７６ａを介して他方の歯車７６ｂに伝達し、この歯
車７６ｂが固定される軸７５ｂに伝達される。一方の軸
７５ａにはまた、軸線方向に間隔をあけて一対のプーリ
７７ａ，７８ａが固定される。他方の軸７５ｂについて
も同様である。これらのプーリ対間には、揺動部材７９
ａ，７９ｂの一端部が揺動自在に装着される。各揺動部
材７９ａ，７９ｂの他端部には、軸８０ａ，８０ｂが挿
通され、各軸８０ａ，８０ｂの各両端部には前記研磨ロ
ーラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが回転自在に装着
される。

【００３０】Ｒ軸本体１５ａには取付片８１が固定さ
れ、取付片８１には前記ロック手段６９が設けられる。
ロック手段６９は、前記取付片８１に固定される空気圧
シリンダ８２と、空気圧シリンダ８２のピストン棒の先
端部に固着される当接片８３とを有し、この当接片８３
はカムリング５７の歯付部５７ａの外周面に当接／離反
して、カムリング５７の回転を係止し、かつその係止状
態を解除することができる。

【００３１】図５に示すように、カムリング５７には、
その内周面から半径方向外方に凸となるカム溝８４ａ，
８４ｂと、当接部８５の両側に周方向に延びる２つの透
孔８６ａ，８６ｂとが形成される。前記カム溝８４ａ，
８４ｂには、前記揺動部材７９ａ，７９ｂに一体的に形
成されるホロア８７ａ，８７ｂが嵌まり込み、カム面に
沿って案内される。各揺動部材７９ａ，７９ｂには、引
張コイルばね８８の両端部がそれぞれ係止され、研磨ロ
ーラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが相互に近接する
方向に付勢される。これによって各ホロア８７ａ，８７
ｂが半径方向外方、すなわち各ホロア８７ａ，８７ｂが
各カム溝８４ａ，８４ｂに臨んだときに、各カム面に弾
発的に当接する方向にばね付勢される。

【００３２】前記裁断刃６は、作動リング５１内に立設
される案内部材８９の案内溝内に嵌まり込んで案内さ
れ、案内部材８９には取付片９０が固定される。取付片
９０には、２つの揺動アーム９１ａ，９１ｂがピン９２
ａ，９２ｂによって揺動自在に連結され、各揺動アーム
９１ａ，９１ｂの遊端部９３ａ，９３ｂは前記透孔８６
ａ，８６ｂ内に嵌まり込む。各揺動アーム９１ａ，９１
ｂは、引張コイルばね９４によって各遊端部９３ａ，９
３ｂが相互に近接する方向にばね付勢される。カムリン
グ５７の歯付部５７ａから当接片８３が離反していると
きには、カムリング５７と作動リング５１とは一体で回
転し、ホロア８７ａ，８７ｂは両カム溝８４ａ，８４ｂ
の中央に留まる。

【００３３】この状態で、空気圧シリンダ８２に圧縮空
気が供給されると、そのピストン棒が伸長して当接片８
３が歯付部５７ａの外周面に当接し、これによってカム
リング５７の回転が阻止される。Ｒ軸駆動用のモータ５
２が回転駆動されると、作動リング５１が一方向Ｃに僅
かに回転し、一方のホロア８７ａがカム溝８４ａ内に嵌
まり込み、また一方の揺動アーム９１ｂの遊端部９３ｂ
が当接部８５に当接した状態で、引張コイルばね９４の
ばね力に抗して、他方の揺動アーム９１ａから離反する
方向に角変位して拡げられる。この状態においては、遊
星歯車６５の公転動作が拘束され、前記内歯歯車５５の
回転が遊星歯車６５、各軸７５ａ，７５ｂ、各歯車７６
ａ，７６ｂに、各プーリおよびベルト９５，９５ｂを介
して各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂに伝
達されて回転駆動される。これらの研磨ローラ５３ａ，
５４ａ；５３ｂ，５４ｂの回転数は、４５００〜８００
０ｒｐｍ程度に選ばれ、研磨ローラ５４ａ側で裁断刃６
の刃先を研磨する。

【００３４】また、Ｒ軸駆動用のモータ５２が逆方向に
回転駆動を開始すると、その回転は上述のようにして各
研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂに伝達され
るとともに、作動リング５１は、前記回転方向Ｃとは逆
方向に回転されて、他方のホロア８７ｂがカム溝８４ｂ
内に嵌まり込み、これによって研磨ローラ５４ｂ側によ
って裁断刃６の他側面が研磨される。このような裁断刃
６の研磨時において、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５
３ｂ，５４ｂの裁断刃６への当接圧力は、前記引張コイ
ルばね８８のばね力によって調整することができる。ま
た研磨量は、各カム溝８４ａ，８４ｂの内周面９６から
の深さｄによって設定することができる。このようにし
て、裁断刃６がどのような回転位置にあっても、ロック
手段６９によってカムリング５７の回転を停止させた状
態で、研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを裁
断刃６に接触させて研磨することができる。

【００３５】図６は、裁断刃６の研磨動作を説明するた
めのフローチャートである。まず、ステップｓ１で、研
磨動作が開始され、ステップｓ２で裁断中であった裁断
刃６が上昇してシート材料３から引抜かれ、ステップｓ
３で内歯歯車駆動用モータ５８を作動させて、４５００
〜８０００ｒｐｍで回転させる。

【００３６】ステップｓ４で、Ｒ軸モータ５２を停止し
て、ロック手段６９を作動させて、当接片８３を摺動環
であるカムリング５７の歯付部５７ａの外周面に当接さ
せ、カムリング５７の回転を係止する。これによって、
ステップｓ５で回動筒体である作動リング５１をカムリ
ング５７に対して矢符Ｃ方向へ−１５°回転して、裁断
刃６の片面に研磨ローラ５３ａ，５４ａが押しあてられ
て、約０．２〜３秒程度研磨する。

【００３７】次に、ステップｓ６で、Ｒ軸モータ５２の
回転方向を逆方向に切換えて、作動リング５１を＋３０
°回転させ、研磨ローラ５３ｂ，５４ｂによって裁断刃
６の他方の片面を研磨し、ステップｓ７でＲ軸モータ５
２を反転させて、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３
ｂ，５４ｂを裁断刃６に接触しない初期位置に復帰させ
る。その後、ステップｓ８で当接片８３を歯付部５７ａ
の外周面から退避させるとともに、ステップｓ９で内歯
歯車駆動用モータ５８を停止して、ステップｓ１０で研
磨動作が終了し、次の裁断動作に移る。

【００３８】このようにして、他の裁断パターンに移る
ためなどに裁断刃６がシート材料３から引抜かれて裁断
動作が中断したとき、裁断刃をその向きにかかわらず、
均一にかつ迅速に研磨することができる。

【００３９】図７は、本発明の他の実施例を示す断面図
である。本実施例のカムリング１５７には、その内周面
から半径方向内方に突出する２つの案内突部１８４ａ，
１８４ｂが周方向に間隔をあけて形成され、これらのカ
ム面１９７ａ，１９７ｂには、カムリング１５７に対し
て相対的な作動リングの正／逆方向の回転動作に応じて
各ローラ１８７ａ，１８７ｂが案内される。各ローラ１
８７ａ，１８７ｂは、各軸７５ａ，７５ｂに角変位自在
に連結されたアーム１９３ａ，１９３ｂの各遊端部に軸
支され、これらのアーム１９３ａ，１９３ｂの各遊端部
と各揺動部材１７９ａ，１７９ｂとの間には、圧縮コイ
ルばね１６８ａ，１６８ｂがそれぞれ介在され、カム面
１９７ａ，１９７ｂによって半径方向内方に押し上げら
れたローラ１８７ａ，１８７ｂの変位によって、各揺動
部材１７９ａ，１７９ｂを相互に近接する方向に押圧
し、これによって研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，
５４ｂを裁断刃６に押し付けることができる。また、各
揺動部材１７９ａ，１７９ｂには、引張コイルばね１８
８ａ，１８８ｂの各一端部が係止され、引張コイルばね
１８８ａ，１８８ｂの各他端部は、作動リング５１に係
止される。これらの引張コイルばね１８８ａ，１８８ｂ
によって、各揺動部材１７９ａ，１７９ｂおよび研磨ロ
ーラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを相互に離反する
方向に付勢して、研磨動作が終了した後、復帰させるこ
とができる。

【００４０】本実施例では、研磨ローラ５３ａ，５４
ａ；５３ｂ，５４ｂの押しあて量を、案内突起１８４
ａ，１８４ｂの高さや、圧縮コイルばね１６８ａ，１６
８ｂの強さによって、容易に調整することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、裁断刃の
刃先の向きにかかわらず、裁断刃に回動筒体内で研磨手
段を接触させて、必要時のみ迅速に研磨することができ
る。研磨手段は回動筒体内で、裁断刃に近接して配置す
ることができるので、研磨誤差を生じることなしに研磨
時間を短縮し、生産性を向上することができる。また、
研磨は必要時のみ行うので、砥石などの摩耗を少なくし
て耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の裁断刃研磨装置を備える裁
断ヘッド１を示す簡略化した斜視図である。

【図２】図１の実施例の裁断刃研磨装置に関連する構成
を示す裁断ヘッド１の断面図である。

【図３】図２の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た拡大断
面図である。

【図４】図３の右側から見た断面図である。

【図５】図１の実施例で研磨ローラ５４ａ，５４ｂを駆
動するための構成を示す一部の断面図である。

【図６】図１の実施例の裁断刃６の研磨動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例の断面図である。

【符号の説明】

１ 裁断ヘッド ３ シート材料 ６ 裁断刃 １４ フットプレッサ １５ａ Ｒ軸本体 ５１ 作動リング ５２，５８ モータ ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂ 研磨ローラ ５５ 内歯歯車 ５７，１５７ カムリング ６５ 遊星歯車 ６７ 回転伝達手段 ６９ ロック手段 ７１，７２ 軸受 ７９ａ，７９ｂ；１７９ａ，１７９ｂ 揺動部材 ８２ 空気圧シリンダ ８３ 当接片 ８４ａ，８４ｂ カム溝 ８７ａ，８７ｂ ホロア ８８；１８８ａ，１８８ｂ 引張コイルばね ８９ 案内部材 １８４ａ，１８４ｂ 案内突部 １８７ａ，１８７ｂ ローラ １９３ａ，１９３ｂ アーム

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裁断テーブル上に載置されたシート材料
   を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置
   において、 前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、
   往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向
   を変更可能な回動筒体と、 前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設け
   られる研磨手段と、 前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向
   に追随して回動可能な摺動環と、 前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を
   前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、 前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動
   筒体を回動するように駆動し、摺動環と回動筒体との相
   対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触さ
   せ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させ
   る状態に保つ切換手段とを含むことを特徴とする裁断刃
   研磨装置。
2. 【請求項２】 裁断テーブル上に載置されたシート材料
   を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置
   において、 前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、
   往復動方向に平行な軸を中心として回動される回動筒体
   と、 前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設け
   られる研磨手段と、 前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向
   に摺動変位可能な摺動環と、 前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を
   拘止可能なロック手段と、 前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、摺動
   環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手
   段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を
   裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含み、 前記研磨手段は、裁断刃の両側方に設けられ、 前記切換手段は、前記回動筒体の回動方向に従って、裁
   断刃に研磨手段を接触させる側方を切換えることを特徴
   とする裁断刃研磨装置。
3. 【請求項３】 前記摺動環にはカム面が形成され、 前記切換手段は、カム面に沿って案内されるホロアと、
   一端側にホロアが設けられ、他端側に前記研磨手段が設
   けられる揺動腕とを含むことを特徴とする請求項１また
   は２記載の裁断刃研磨装置。