JPH0451964Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、砥石車によりワークを研削する研削
装置における研削用ワーク制御装置に関するもの
である。

（従来技術） 従来、主軸に装着されたワークを回転させつつ
その外周面を砥石車によつて自動的に研削する研
削盤が知られている。上記ワークとしてロータリ
ピストンエンジンのロータリセスの端面等を面取
り研削する場合、このロータの外周面が３面もあ
るため、上記研削盤を用いて自動的に研削するこ
とが困難である。このため、作業者がエアグライ
ンダ等を使用して手作業により上記ロータ等の周
面を研削することが行なわれており、作業効率が
悪いという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、ロータリピストンエンジン等の真円
形でないワークの複数の外周面をも自動的に研削
することができるようにワークを制御する研削用
ワーク制御装置を提供するものである。

（考案の構成） 本考案は、ワークを研削する砥石車と、このワ
ークを保持するワーク保持台とを備えた研削盤に
おいて、上記ワーク保持台は揺動自在に支持され
たスイングコラムと、このスイングコラムに設け
られたワーク保持軸と、駆動モータにより駆動さ
れて上記スイングコラムを揺動させてワークを研
削位置と非研削位置との間を往復動させるスイン
グ機構と、このスイング機構の駆動力を間欠的に
上記ワーク保持軸に伝達して非研削位置で上記ワ
ークを間欠回転させる間欠駆動機構とを有するも
のである。

上記の構成によれば、スイングコラムを揺動さ
せるスイング機構の駆動モータによりワークを間
欠回転させる間欠駆動機構が駆動され、単一の駆
動モータによつてワークの揺動変位と回動変位と
が行なわれ、これによつてワークの研削と非研削
位置での被研削面の位置変更とが行なわれること
となる。

（実施例） 第１図は本考案に係る研削用ワーク制御装置を
備えた研削盤の実施例を示している。この研削盤
は、ロータリピストンエンジンのロータ等のワー
ク１を保持するワーク保持台２と、上記ワーク１
を研削する砥石車３が装着された砥石車４とを備
えている。この砥石車４は、砥石車３の軸方向に
スライド自在に支持されたスライドベース５と、
このスライドベース５上において砥石車４を揺動
可能に支持する揺動アーム６と、上記砥石車４の
摩耗量に応じて上記揺動アーム６を揺動させるこ
とにより砥石車４を前進させる駆動シリンダ７
と、駆動ベルト８によつて砥石車４を回転させる
駆動モータ９とを有し、上記スライドベース５を
移動させる操作ハンドル１０および上記駆動シリ
ンダ７を操作して砥石車４の設置位置を調節しつ
つ研削を行なうように構成されている。

上記ワーク保持台２は、後述する支持軸を中心
に揺動自在に支持されたスイングコラム１１と、
このスイングコラム１１の先端部に設けられたワ
ーク１の保持軸１２と、駆動モータ１３により駆
動されて上記スイングコラム１１を揺動させるス
イング機構１４と、このスイング機構１４の駆動
力を上記ワーク保持軸１２に間欠的に伝達してワ
ーク１を間欠回転させる間欠駆動機構１５とを備
えている。

上記スイング機構１４は、駆動モータ１３の駆
動力を駆動プーリ１６に伝達する第１ベルト１７
と、上記駆動プーリ１６によつてクランキング駆
動されるコンロツド１８等からなつている。そし
て、第２図ないし第４図に示すように、、上記駆
動プーリ１６の回転力が一対のギヤ１９，２０を
介してクランク軸２１に伝達され、このクランク
軸２１に取付けられたクランクデイスク２１ａの
回転に応じてコンロツド１８が昇降することによ
り、スイングコラム１１が支持軸２２を中心に揺
動変位して、スイングコラム１１の先端部に装着
されたワーク１が砥石車３の研削部を通つて上下
に往復動し、その途中でワーク１のリセス１ａの
端部の面取り部１ｂ，１ｂが研削されるようにな
つている。すなわち、上記コンロツド１８の下端
部１８ａがクランク軸２１の軸心から偏心した位
置においてクランクデイスク２１ａに取付けられ
るとともに、コンロツド１８の上端部１８ｂがス
イングコラム１１の支持軸２２とワーク保持軸１
２との中間部において回転自在に支持されること
により、上記クランク軸２１の回転運動がコンロ
ツド１８を介して往復運動に変換され、スイング
コラム１１が支持軸２２を中心に揺動変位するよ
うに構成されている。

また、上記間欠駆動機構１５は、第５図に示す
ように、上記第１ベルト１７により駆動される駆
動プーリ２３と、この駆動プーリ２３によつて間
欠的に回転駆動される従動プーリ２４と、この従
動プーリ２４の回転力をワーク保持軸１２の回転
プーリ２５に伝達する第２ベルト２６とを備え、
上記スイングコラム１１の上死点部の所定角度領
域においてワーク１を1/3回転させるように構成
されている。すなわち、上記スイング機構１４の
駆動プーリ１６のピツチ径と、間欠駆動機構１５
の駆動プーリ２３のピツチ径とが４対３の比率に
設定されることにより、上記スイング機構１４の
駆動プーリ１６が一回転する間に間欠駆動機構１
５の駆動プーリ２３が4/3回転するように構成さ
れている。そして、この駆動プーリ２３の回転力
は、第６図に示すカム機構２７によつて間欠的に
従動プーリ２４に伝達されるようになつている。

このカム機構２７は、上記駆動プーリ２３の支
持軸２３ａに取付けられた一対のカムプレート２
８，２９と、従動プーリ２４の支持軸２４ａに取
付けられた一対の従動プレート３０，３１とから
構成されている。上記両カムプレート２８，２９
はそれぞれ駆動突部２８ａ，２９ａを有し、この
駆動突部２８ａ，２９ａが互いに45°ずれた状態
で支持軸２３ａに取付けられている。また、上記
従動プレート３０，３１は、それぞれ90°間隔で
配設された４個のピン３０ａ，３１ａを有し、こ
のピン３０ａ，３１ａが互いに45°ずれた状態で
支持軸２４ａに取付けられている。そして、駆動
プーリ２３によりカムプレート２８，２９が回動
されると、まず第７図に示すようにカムプレート
２８の駆動突部２８ａが従動プレート３０のピン
３０ａに当接してこれを第８図に示すように約
45°回転駆動する。次いで、カムプレート２９の
駆動突部２９ａが従動プレート３１のピン３１ａ
に当接してこれを第９図に示すように約45°回転
駆動する。この結果、駆動プーリ２３が一回転す
る間に従動プーリ２４の支持軸２４ａが90°（1/4）
回転される。このため、上記スイング機構１４の
駆動プーリ１６が一回転する間に、上記間欠駆動
機構１５の駆動プーリ２３が4/3回転し、これに
よつて上記従動プーリ２４がその1/4回転すなわ
ち1/3回転することとなり、この駆動力が第２ベ
ルト２６を介してワーク１の回転プーリ２５に伝
達され、ワーク保持軸１２とともにワーク１が1/
３回転されてワーク１の被研削面の移動が行なわ
れることとなる。

また、上記間欠駆動機構１４の従動プーリ２４
は、上記カムプレート２８，２９の駆動突部２８
ａ，２９ａの配設位置に応じて間欠的に回転駆動
され、この従動プーリ２４の間欠回転がスイング
コラム１１の上死点において行なわれるように、
カムプレート２８，２９の駆動突部２８ａ，２９
ａの設置位置と、スイング機構１４のクランク軸
２１に対するクラツチプレート２１ａの取付位置
とを対応させている。なお、上記スイング機構１
４のクランク軸２１等にクラツチを設けるととも
に、上記スイングコラム１１の揺動状態およびワ
ーク１の回転状態を検出するセンサ等を設け、ス
イングコラム１１が上記上死点に到達したことが
検出された時点から上記ワーク１の回転が終了し
たことが検出されるまでの間、上記クラツチを離
脱状態としてスイングコラム１１を上死点位置に
保持させるように構成してもよい。

このように駆動モータ１３で駆動されるスイン
グ機構１４によりスイングコラム１１を揺動変位
させて、スイングコラム１１の先端部に装着され
たワーク１を上下に往復動させるようにしたた
め、このワーク１の往復動時にその周面を砥石車
３に当接させてワーク１の面取り研削等を自動的
に行なうことができる。また、上記スイング機構
１４の第１ベルト１７により駆動されてワーク保
持軸１２の回転プーリ２５を間欠的に回転駆動す
る間欠駆動機構１５を設け、上記駆動モータ１３
の駆動力を利用してワーク１をスイングコラム１
１の上死点において回転させるようにしたため、
簡単な構成で非研削位置においてワーク１の被研
削面を変化させることができ、この結果外周面が
特殊形状に形成されたワーク１の自動研削が可能
となる。また、上記従動プレート２８，２９のピ
ン２８ａ，２９ａの個数を変更する等により、被
研削面の移動範囲を変化させることができる。

なお、上記実施例ではクランク軸２１およびク
ランクプレート２１ａ、コンロツド１８を備えた
クランク装置によつてスイング機構１４を構成し
た例について説明したが、このクランク装置に代
えてカム装置を設けた構造としてもよい。また、
上記第１ベルト１７および第２ベルト２６を有す
るベルト駆動機構に代えてチエーン駆動機構を用
い、あるいは上記カム機構２７に代えてゼネバ歯
車機構等を用いた構造としてもよい。

また、上記砥石台４の砥石車３と揺動アーム６
の駆動シリンダ７との間にばね部材等を設けて砥
石車３を進退自在に構成することにより、研削位
置の設定誤差等を吸収しつつ、常に所定の研削圧
力を付与するようにしてもよい。また、上記砥石
車３の摩耗量を検出するセンサを設け、このセン
サにより検出した砥石車３の摩耗量に応じて上記
駆動シリンダ７を自動的に駆動して揺動アーム６
を揺動させるように構成することにより、砥石車
３の研削位置を自動制御するようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように本考案は、駆動モータによ
り駆動されてスイングコラムを揺動させるスイン
グ機構と、このスイング機構の駆動力を上記スイ
ングコラムに装着されたワークに間欠的に伝達す
る間欠駆動機構とを設けたため、単一の駆動モー
タにより上記ワークを砥石車の研削部に移動させ
る揺動運動と、ワークの被研削面を変化させる回
転運動とを行なうことができるとともに、上記ワ
ークを非研削位置において回転させるように構成
することにより、外周面が多角形状となつたワー
クを自動研削することができるという利点を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研削用ワーク制御装置を備え
た研削盤の実施例を示す全体概略正面図、第２図
および第３図はスイング機構の要部を示す部分切
欠断面図、第４図はその作動状態を示す第２図相
当図、第５図は間欠駆動機構の全体構成を示す正
面図、第６図はその要部を示す斜視図、第７図な
いし第９図は間欠駆動機構の作用を示す断面図で
ある。 １……ワーク、２……ワーク保持台、３……砥
石車、１１……スイングコラム、１２……ワーク
保持軸、１３……駆動モータ、１４……スイング
機構、１５……間欠駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを研削する砥石車と、このワークを保持
   するワーク保持台とを備えた研削盤において、上
   記ワーク保持台は揺動自在に支持されたスイング
   コラムと、このスイングコラムに設けられたワー
   ク保持軸と、駆動モータにより駆動されて上記ス
   イングコラムを揺動させてワークを研削位置と非
   研削位置との間を往復動させるスイング機構と、
   このスイング機構の駆動力を間欠的に上記ワーク
   保持軸に伝達して非研削位置で上記ワークを間欠
   回転させる間欠駆動機構とを有することを特徴と
   する研削用ワーク制御装置。