CN104339399A - 用于切割海绵的切割工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于切割海绵的切割工装,包括:机架,机架的上表面具有切割平台;输料部,输料部设置在切割平台上;切割部,切割部活动设置在机架上,切割部包括切刀,切刀的切割刃与切割平台之间形成切割空间。由于设置有输料部,因而当海绵放置在切割平台上后,海绵在输料部的作用下在切割平台上移动,当待切割的海绵运动到切割空间内时,随着切割部的运动,切刀的切割刃对海绵进行裁切,从而实现海绵的预切割。由于采用切割工装对海绵进行裁切,因而提高了裁切海绵的自动化程度,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,并保证裁切后的海绵具有一致性好的特点,从而解决了生产进度延滞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域,更具体地,涉及一种用于切割海绵的切割工装。
背景技术
在空调装配的过程中,很多预装部件如注塑件、钣金件都需要贴海绵,为了使海绵能够满足装配的要求,目前采用人工裁切的方式对海绵进行预切割,以保证在装配过程中能够直接使用尺寸合适的海绵。
由于预先要对海绵进行人工裁切,因而造成工作人员劳动强度大、工作效率低、生产进度延滞等问题。
发明内容
本发明旨在提供一种用于切割海绵的切割工装,以解决现有技术中人工切割海绵存在工作人员劳动强度大、工作效率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种用于切割海绵的切割工装,包括:机架,机架的上表面具有切割平台;输料部,输料部设置在切割平台上;切割部,切割部活动设置在机架上,切割部包括切刀,切刀的切割刃与切割平台之间形成切割空间。
进一步地,输料部包括送料导辊,送料导辊可枢转地设置在切割平台的进料侧,且送料导辊与切割平台之间形成送料夹层。
进一步地,切割部与机架滑动连接。
进一步地,切割工装还包括滑移支撑架,滑移支撑架设置在机架上,滑移支撑架具有沿切割方向设置的滑移导向部,切割部具有与滑移导向部配合的连接部。
进一步地,切割部与切割平台之间的高度可调节。
进一步地,切割工装还包括:高度调节支架,高度调节支架为至少一个,高度调节支架设置在机架上;滑移支撑架,滑移支撑架高度可调节地设置在高度调节支架上,滑移支撑架具有沿切割方向设置的滑移导向部,切割部具有与滑移导向部配合的连接部。
进一步地,滑移支撑架具有连接孔,连接孔的孔壁上设置有内螺纹,高度调节支架包括:支架本体,支架本体与机架连接;调节螺杆,调节螺杆垂直于切割平台与支架本体可枢转地连接,且调节螺杆穿过滑移支撑架的连接孔与滑移支撑架螺纹连接;操作部,操作部与调节螺杆连接并驱动调节螺杆转动。
进一步地,输料部包括收料导辊,收料导辊可枢转地设置在切割平台的出料侧,且收料导辊与切割平台之间形成收料夹层。
进一步地,收料导辊为两个,两个收料导辊包括:上收料导辊;下收料导辊,上收料导辊设置在下收料导辊的上方,且下收料导辊的顶端与切割平台的高度平齐,收料夹层位于上收料导辊和下收料导辊之间,上收料导辊与下收料导辊的转动方向相反。
进一步地,切割工装还包括收纳部,收纳部设置在切割平台的出料侧的前方。
进一步地,收纳部包括收纳滚筒,收纳滚筒可枢转地设置在切割平台的出料侧的前方。
本发明中的机架的上表面具有切割平台,输料部设置在切割平台上,切割部活动设置在机架上,切割部包括切刀,切刀的切割刃与切割平台之间形成切割空间。由于设置有输料部,因而当海绵放置在切割平台上后,海绵在输料部的作用下在切割平台上移动,当待切割的海绵运动到切割空间内时,随着切割部的运动,切刀的切割刃对海绵进行裁切,从而实现海绵的预切割。由于采用切割工装对海绵进行裁切,因而提高了裁切海绵的自动化程度,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,并保证裁切后的海绵具有一致性好的特点,从而解决了生产进度延滞的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示意性示出了本发明中的切割工装的结构示意图。
图中附图标记:10、机架;11、切割平台;11a、进料侧;11b、出料侧;20、输料部;21、送料导辊;22、收料导辊;22a、上收料导辊;22b、下收料导辊;23、第二传动带;24、第三传动带;30、切割部;31、切刀;32、切刀安装板;40、滑移支撑架;41、滑移导向部;42、第一传动带;50、高度调节支架;51、支架本体;52、调节螺杆;53、操作部;60、收纳部;71、第二驱动部;72、第三驱动部;73、第四驱动部;80、理线器;81、三角支架;90、控制器;91、限位传感器;92、控制面板;92a、控制按钮;92b、显示屏。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明提供了一种用于切割海绵的切割工装。如图1所示,切割工装包括机架10、输料部20和切割部30,机架10的上表面具有切割平台11;输料部20设置在切割平台11上;切割部30活动设置在机架10上,切割部30包括切刀31,切刀31的切割刃与切割平台11之间形成切割空间。由于设置有输料部20,因而当海绵放置在切割平台11上后,海绵在输料部20的作用下在切割平台11上移动,当待切割的海绵运动到切割空间内时,随着切割部30的运动,切刀31的切割刃对海绵进行裁切,从而实现海绵的预切割。由于采用切割工装对海绵进行裁切,因而提高了裁切海绵的自动化程度,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,并保证裁切后的海绵具有一致性好的特点,从而解决了生产进度延滞的问题。
本发明中的输料部20包括送料导辊21,送料导辊21可枢转地设置在切割平台11的进料侧11a,且送料导辊21与切割平台11之间形成送料夹层(请参考图1)。当送料导辊21转动时,可为放置在送料夹层内的海绵提供一定的传送力,从而使海绵在切割平台11上移动。
优选地,切割工装包括第一驱动部,第一驱动部与送料导辊21驱动连接。第一驱动部驱动送料导辊21转动,以使海绵在摩擦力的作用下随送料导辊21在切割平台11上传送。进一步地,第一驱动部是旋转电机。再进一步地,第一驱动部是步进旋转电机。
在一个未图示的优选实施方式中,输料部20包括传送带,传送带敷设在切割平台11上,且绕过切割平台11的下端首尾相连的包裹在切割平台11的表面。当传送带回转运动时,放置在传送带上侧的海绵会在摩擦力的作用下随传送带运动,从而保证了海绵的传送可靠性。
本发明中的切割部30与机架10滑动连接。由于切割部30与机架10滑动连接,因而当切割部30在机架10上滑动时,切刀31的切割刃随切割部30的运动而不断切割海绵,从而保证了裁切的一致性和可靠性。
优选地,切割工装还包括滑移支撑架40,滑移支撑架40设置在机架10上,滑移支撑架40具有沿切割方向设置的滑移导向部41,切割部30具有与滑移导向部41配合的连接部(请参考图1)。由于设置有滑移导向部41,因而当切割部30通过连接部与滑移导向部41连接后,切割部30可在滑移导向部41的导向作用下沿切割方向不断运动,从而保证了切刀31的切割可靠性。进一步地,滑移导向部41为滑轨,连接部位于滑轨配合的滑槽。再进一步优选地,滑移导向部41为两个,两个滑移导向部41并列设置,连接部为两个,两个连接部与两个滑移导向部41一一对应设置。由于滑移支撑架40与切割部30通过两个滑移导向部41连接,因而不仅保证了切割部30的运动可靠性,还保证了二者的连接可靠性。
本发明中的切割工装还包括第二驱动部71,第二驱动部71与切割部30驱动连接。由于设置有用于驱动切割部30运动的第二驱动部71,因而使切割部30可在滑移支撑架40上沿切割方向往复滑动,从而保证了切割部30的动作可靠性。优选地,第二驱动部71为旋转电机。进一步地,第二驱动部71是步进旋转电机。
如图1所示的优选实施方式中,第二驱动部71设置在滑移支撑架40上且位于滑移支撑架40的第一端,滑移支撑架40的第二端与第一端相对设置,且第一端与第二端为滑移支撑架40的沿切割方向分布的两端,滑移支撑架40的第二端安装有导向滚轮,滑移支撑架40还包括第一传动带42,第一传动带42依次绕经导向滚轮和第二驱动部71的输出轴后两端首尾相连,切割部30与第一传动带42驱动连接。优选地,第一传动带42的内环面具有齿形结构,切割部30具有与第一传动带42相配合的传动齿轮。
如图1所示的优选实施方式中,切割部30还包括切刀安装板32,切刀31设置在切刀安装板32上,切刀安装板32与滑移支撑架40的滑移导向部41滑动连接,传动齿轮固定在切刀安装板32的朝向滑移支撑架40的一侧。
如图1所示的优选实施方式中,切刀31为圆形锯片,圆形锯片可枢转地设置在切刀安装板32上。通过更换不同的锯片可以调节海绵的切割形状,如直线形、波浪形或其他异形等。当然,切刀31的切割刃还可以是直线形的,其结构类似于裁纸刀,此时切刀31随着切刀安装板32的滑动而实现对海绵的裁切。
优选地,切割工装还包括第三驱动部72,第三驱动部72与切刀31驱动连接(请参考图1)。当切刀31为锯片时,第三驱动部72优选为旋转电机。进一步地,第三驱动部72为步进式旋转电机。当第三驱动部72动作时,锯片连续回转运动,从而使切割刃始终与海绵接触,随着切刀安装板32的滑动,切刀31裁切海绵。
如图1所示的优选实施方式中,切刀安装板32为折弯形,折弯形的切刀安装板32具有用于容纳第三驱动部72的安装平台,第三驱动部72固定在切刀安装板32上,且切刀31的切割刃向切割平台11所在的一侧伸出。
本发明中的切割部30与切割平台11之间的高度可调节。由于切割部30与切割平台11之间的高度可调节,因而通过调节切割部30与切割平台11的高度距离,可以改变切刀31的切割刃与切割平台11之间的距离,也就是使海绵的切割深度具有可调性,从而提高了切割工装的切割可靠性。通过调节切刀31的切割刃与切割平台11之间的距离,可以改变海绵的切割深度,从而保证在对黏贴在纸上的海绵进行切割时,能够使海绵切割为一段一段的备用料,同时保证海绵下侧的纸张的完整性,从而使切割后的多段海绵还能因底部纸张而连接在一起,进而便于对海绵进行收纳、备用。
优选地,切割工装还包括高度调节支架50,高度调节支架50为至少一个,高度调节支架50设置在机架10上,滑移支撑架40高度可调节地设置在高度调节支架50上。滑移支撑架40高度可调节地设置在高度调节支架50上,因而通过改变滑移支撑架40在高度调节支架50上的高度位置,可以改变切割部30的切刀31的切割刃与切割平台11之间的高度距离,从而调节切割深度。
如图1所示的优选实施方式中,高度调节支架50为两个,两个高度调节支架50分别设置在机架10的两端,且两个高度调节支架50与滑移支撑架40的两端一一对应连接。由于滑移支撑架40的两端分别设置有一个高度调节支架50,因而保证了滑移支撑架40的安装稳定性和运动可靠性。
在一个未图示的优选实施方式中,高度调节支架50为直线式气缸。滑移支撑架40的两端还可以通过直线式气缸高度可调节地设置在机架10上,此时需将直线式气缸固定在机架10上,而直线式气缸的缸杆将滑移支撑架40顶起,通过缸杆的回缩或伸出的动作,以调节滑移支撑架40与切割平台11之间的距离。
如图1所示的优选实施方式中,滑移支撑架40具有连接孔,连接孔的孔壁上设置有内螺纹,高度调节支架50包括支架本体51、调节螺杆52和操作部53,支架本体51与机架10连接;调节螺杆52垂直于切割平台11与支架本体51可枢转地连接,且调节螺杆52穿过滑移支撑架40的连接孔与滑移支撑架40螺纹连接;操作部53与调节螺杆52连接并驱动调节螺杆52转动。当通过控制操作部53而使调节螺杆52转动时,由于调节螺杆52与滑移支撑架40的连接孔螺纹连接,因而滑移支撑架40会在高度方向发生运动,从而使切刀31的切割刃与切割平台11之间的距离得到调节。
优选地,操作部53可以是转动把手、转动盘等。当然,操作部53还可以是旋转电机,通过旋转电机驱动调节螺杆52转动。
如图1所示的优选实施方式中,切割工装还包括理线器80,理线器80用于收纳第二驱动部71和/或第三驱动部72的电力连接线。由于设置有理线器80,因而对第二驱动部71和/或第三驱动部72的电力连接线进行了有效地归纳,从而避免电力连接线在切割工装的过程中意外破损而导致安全事故等问题,进而提高了切割工装的使用安全性。
本发明中的输料部20包括收料导辊22,收料导辊22可枢转地设置在切割平台11的出料侧11b,且收料导辊22与切割平台11之间形成收料夹层。由于在切割平台11的出料侧11b设置有收料导辊22,因而为切割完成后的海绵提供了收料导向力,从而使切割后的海绵易于从切割平台11上导出,进而避免海绵在切割平台11上滞留、堆积。当切割后的海绵运动至收料夹层内时,海绵在收料导辊22的摩擦力作用下向外输出,并保证海绵能够平整、有序地连续运动。
如图1所示的优选实施方式中,收料导辊22为两个,两个收料导辊22包括上收料导辊22a和下收料导辊22b,上收料导辊22a设置在下收料导辊22b的上方,且下收料导辊22b的顶端与切割平台11的高度平齐,收料夹层位于上收料导辊22a和下收料导辊22b之间,上收料导辊22a与下收料导辊22b的转动方向相反。由于两个收料导辊22的运动方向相反,因而海绵的上下表面与两个收料导辊22的摩擦力方向相同,从而保证了海绵的输出可靠性。下收料导辊22b的顶端与切割平台11的高度平齐,因而保证了海绵能够顺利进入收料夹层内,从而提高了切割工装的运动可靠性。
优选地,切割工装还包括第四驱动部73,第四驱动部73与收料导辊22驱动连接。进一步地,第四驱动部73仅驱动两个收料导辊22中的一个收料导辊22转动。如图1所示的优选实施方式中,第四驱动部73仅驱动下收料导辊22b转动。
优选地,第四驱动部73为旋转电机。进一步地,旋转电机为伺服电机。
如图1所示的优选实施方式中,切割工装还包括第二传动带23,第二传动带23依次绕经第四驱动部73的电机轴和下收料导辊22b的一端后首尾相连接。当第四驱动部73的电机轴转动时,动力会通过第二传动带23传递给下收料导辊22b以迫使其转动。
本发明中的切割工装还包括收纳部60,收纳部60设置在切割平台11的出料侧11b的前方。由于设置有收纳部60,因而使得加工后的海绵得以收集,从而便于后续使用。
如图1所示的优选实施方式中,收纳部60包括收纳滚筒,收纳滚筒可枢转地设置在切割平台11的出料侧11b的前方。当切割后的海绵的一端卷绕在收纳滚筒上时,随着收纳滚筒的转动,海绵会源源不断地连续卷绕在其上,从而使切割后的海绵完全得以整理收纳。
在该优选实施方式中,切割工装还包括第三传动带24,第三传动带24依次绕经收料导辊22的一端和收纳滚筒的一端后首尾相连接。由于设置有第三传动带24,因而第四驱动部73的驱动力可经第二传动带23、收料导辊22、第三传动带24后驱动收纳滚筒转动,从而保证了收纳滚筒的运动可靠性。当然,还可以设置有独立的驱动部用于驱动收纳滚筒转动。
在一个未图示的优选实施方式中,收纳部60为收纳箱,收料导辊22导出的海绵在重力作用下回落至收纳箱内,从而便于工作人员将海绵进行打包和搬运。
如图1所示,本发明中的切割工装还包括三角支架81,三角支架81设置在机架10上,且向切割平台11的出料侧11b的前方伸出,收纳部60设置在三角支架81上。由于设置有三角支架81,因而不仅保证了收纳部60的安装可靠性,还使收纳部60与机架10之间具有一定的运动空间,从而保证了海绵的收纳可靠性。
本发明中的切割工装还包括控制器90,控制器90设置在机架10上,控制器90与第一驱动部、和/或第二驱动部71、和/或第三驱动部72、和/或第四驱动部73电连接。控制器90可用于控制上述驱动部的工作状态。优选地,控制器90为逻辑控制电路或PLC控制器等。
优选地,切割工装还包括时间继电器,时间继电器与控制器90连接。由于采用时间继电器和PLC相结合的方式,比完全使用PLC或单片机价格便宜。
如图1所示,控制器90位于切割平台11的下方。由于切割平台11的下方空间较为余裕,因而保证了控制器90的放置可靠性。
优选地,切割工装还包括限位传感器91,限位传感器91为两个,两个限位传感器91沿切割方向分别设置在滑移支撑架40的两端(请参考图1)。由于在滑移支撑架40的两端设置有限位传感器91,因而能够有效对切割部30进行运动限位,从而保证了切割部30的运动可靠性。进一步地,控制器90与限位传感器91电连接,控制器90用于接收限位传感器91采集的限位信号并控制第二驱动部71换向动作。
进一步地,切割工装还包括减震件,限位传感器91通过减震件设置在滑移支撑架40上。再进一步地,减震件是减震海绵或减震橡胶等。
本发明中的切割工装还包括控制面板92,控制面板92上设置有多个控制按钮92a,多个控制按钮92a与控制器90、第一驱动部、第二驱动部71、第三驱动部72和第四驱动部73一一对应连接,通过对不同的控制按钮92a进行操作,可以直接控制驱动部的工作状态或通过控制器90间接控制驱动部的工作状态。通过对第一驱动部和第二驱动部71的运动参数进行设定,可以控制海绵的切割长度和宽度。
优选地,控制按钮92a包括启停控制按钮,用于控制切割工装的启停工作状态。
优选地,控制面板92上还设置有显示屏92b,显示屏92b显示控制器90的运行信息。
如图1所示的优选实施方式中,控制面板92设置在机架10的一侧。由于控制面板92设置在机架10的一侧,因而不仅便于工作人员对控制面板92进行操作还减少了占用空间,提高了切割工装的布局合理性。
本发明中的切割工装可以按照设定的形状、宽度、长度和深度实现卷装海绵的“虚切”操作,即将海绵切断但不切断海绵底部的纸张,同时将切好的海绵重新卷起来完成自动收料。
具体实施过程:
1.卷装海绵平铺展开从进料侧11a进入切割平台11上,送料导辊21导向并压平海绵,还需将海绵的末端固定在收纳滚筒处;
2.通过控制面板92调节海绵切割的宽度和长度,通过操作部53调整海绵切割的深度,通过更换切刀31调整海绵切割形状;
3.启动启停控制按钮,使切割工装开始工作,第四驱动部73带动收料导辊22转动,从而实现海绵切割宽度的精准控制,第三驱动部72驱动切刀31完成海绵的切割,通过操作部53控制切刀31的切割刃下行深度实现“虚切”,第二驱动部71带动切割部30沿着滑移支撑架40往返运动控制海绵切割的长度;
4.在第二传动带23和第三传动带24的带动下,收纳滚筒转动与收料导辊22同步转动,将切好的海绵自动卷落在收纳滚筒上,完成收料工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种用于切割海绵的切割工装,其特征在于,包括:
机架(10),所述机架(10)的上表面具有切割平台(11);
输料部(20),所述输料部(20)设置在所述切割平台(11)上;
切割部(30),所述切割部(30)活动设置在所述机架(10)上,所述切割部(30)包括切刀(31),所述切刀(31)的切割刃与所述切割平台(11)之间形成切割空间。
2.根据权利要求1所述的切割工装,其特征在于,所述输料部(20)包括送料导辊(21),所述送料导辊(21)可枢转地设置在所述切割平台(11)的进料侧(11a),且所述送料导辊(21)与所述切割平台(11)之间形成送料夹层。
3.根据权利要求1所述的切割工装,其特征在于,所述切割部(30)与所述机架(10)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的切割工装,其特征在于,所述切割工装还包括滑移支撑架(40),所述滑移支撑架(40)设置在所述机架(10)上,所述滑移支撑架(40)具有沿切割方向设置的滑移导向部(41),所述切割部(30)具有与所述滑移导向部(41)配合的连接部。
5.根据权利要求1所述的切割工装,其特征在于,所述切割部(30)与所述切割平台(11)之间的高度可调节。
6.根据权利要求5所述的切割工装,其特征在于,所述切割工装还包括:
高度调节支架(50),所述高度调节支架(50)为至少一个,所述高度调节支架(50)设置在所述机架(10)上;
滑移支撑架(40),所述滑移支撑架(40)高度可调节地设置在所述高度调节支架(50)上,所述滑移支撑架(40)具有沿切割方向设置的滑移导向部(41),所述切割部(30)具有与所述滑移导向部(41)配合的连接部。
7.根据权利要求6所述的切割工装,其特征在于,所述滑移支撑架(40)具有连接孔,所述连接孔的孔壁上设置有内螺纹,所述高度调节支架(50)包括:
支架本体(51),所述支架本体(51)与所述机架(10)连接;
调节螺杆(52),所述调节螺杆(52)垂直于所述切割平台(11)与所述支架本体(51)可枢转地连接,且所述调节螺杆(52)穿过所述滑移支撑架(40)的所述连接孔与所述滑移支撑架(40)螺纹连接;
操作部(53),所述操作部(53)与所述调节螺杆(52)连接并驱动所述调节螺杆(52)转动。
8.根据权利要求1所述的切割工装,其特征在于,所述输料部(20)包括收料导辊(22),所述收料导辊(22)可枢转地设置在所述切割平台(11)的出料侧(11b),且所述收料导辊(22)与所述切割平台(11)之间形成收料夹层。
9.根据权利要求8所述的切割工装,其特征在于,所述收料导辊(22)为两个,两个所述收料导辊(22)包括:
上收料导辊(21a);
下收料导辊(21b),所述上收料导辊(21a)设置在所述下收料导辊(21b)的上方,且所述下收料导辊(21b)的顶端与所述切割平台(11)的高度平齐,所述收料夹层位于所述上收料导辊(21a)和所述下收料导辊(21b)之间,所述上收料导辊(21a)与所述下收料导辊(21b)的转动方向相反。
10.根据权利要求1所述的切割工装,其特征在于,所述切割工装还包括收纳部(60),所述收纳部(60)设置在所述切割平台(11)的出料侧(11b)的前方。
11.根据权利要求10所述的切割工装,其特征在于,所述收纳部(60)包括收纳滚筒,所述收纳滚筒可枢转地设置在所述切割平台(11)的出料侧(11b)的前方。
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