CN208103526U - 一种自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化上料装置，包括：料盘，所述料盘被配置为缠绕料带；滑槽，所述滑槽与所述料盘的位置对应，所述滑槽被配置为承载和引导料带；裁切机构，所述裁切机构包括裁切平台、裁刀组件和步进组件，所述裁切平台被配置为承载料带进行裁切，所述步进组件被配置为能够输送预设距离的所述滑槽中的料带至所述裁切平台，以供所述裁刀组件对料带进行裁切；搬运机构，所述搬运机构包括搬运工装和机械手，所述机械手被配置为将所述裁切机构裁切完成的料带输送到所述搬运工装上，所述搬运工装被配置为承载裁切完成的料带，以供搬运到下一工序的上料口。本实用新型所达到的一个技术效果是提高了产品上料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装置技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种自动化上料装置。
背景技术
在注塑产品的生产过程中，多嵌件产品的上料一直以来是困扰着本领域技术人员的难题。
在传统方式中，上料方式多为滑台上料，但滑台上料需要使用大量的人力来满足多嵌件条件下的生产，这会造成大量人力资源的浪费，产品的成本从而攀升，同时，在人力操作过程中，容易造成产品的品质异常。
而且，多嵌件产品均有排布方式的先后顺序，从而对于人力的安排有增添了难度。在机台间隙安排大量的人力，既不美观又不符合车间整理整洁的规划方针，造成人力资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种自动化上料装置。
根据本实用新型的一个方面，提供一种自动化上料装置，包括：
料盘，所述料盘被配置为缠绕料带；
滑槽，所述滑槽与所述料盘的位置对应，所述滑槽被配置为承载和引导料带；
裁切机构，所述裁切机构包括裁切平台、裁刀组件和步进组件，所述裁切平台被配置为承载料带进行裁切，所述步进组件被配置为能够输送预设距离的所述滑槽中的料带至所述裁切平台，以供所述裁刀组件对料带进行裁切；
搬运机构，所述搬运机构包括搬运工装和机械手，所述机械手被配置为将所述裁切机构裁切完成的料带输送到所述搬运工装上，所述搬运工装被配置为承载裁切完成的料带，以供搬运到下一工序的上料口。
优选地，还包括底板，所述料盘、滑槽、裁切机构和搬运机构依次排布安装在所述底板上。
优选地，所述搬运机构还包括底盘，所述底盘被配置为能够转动地安装在所述底板上。
优选地，所述底盘上设置有滑轨，所述搬运工装能够滑动地安装在所述滑轨上。
优选地，所述料盘配置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和感应组件，所述感应组件被配置为当所述裁切组件进行裁切动作时，感应组件能够感应到此动作并发给所述第一驱动电机一个电信号，所述第一驱动电机被配置为接受到所述电信号后驱动所述料盘进行转动，以释放预设长度的料带。
优选地，所述步进组件包括第二驱动电机和齿轮，所述齿轮设置在所述裁切平台上，所述齿轮被配置为齿尖转动能够带动料带进行位移，所述第二驱动电机被配置为给所述齿轮转动提供驱动力。
优选地，所述料盘配置有支架，所述支架被配置为支撑所述料盘位于预设高度，并提供轴杆供所述料盘安装和转动。
优选地，所述裁切平台的数量与所述料盘对应。
优选地，所述搬运工装的数量与所述料盘对应。
优选地，所述料盘设置有四个，所述滑槽设置有四个，所述裁切平台设置有四个，所述搬运工装设置有四个。
本实用新型的一个技术效果在于，提高了产品上料的效率。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型的实施例提供的自动化上料装置的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的侧视图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本实用新型提供了一种自动化上料装置，如图1-4所示，包括料盘1、滑槽2、裁切机构和搬运机构。所述料盘1被配置为用于缠绕料带。所述滑槽2与所述料盘1的位置对应，所述滑槽2配置为用于承载和引导料带。所述裁切机构包括裁切平台3、裁刀组件4和步进组件5，所述裁切平台3配置为对料带进行裁切，所述步进组件5将所述滑槽2中的预设长度的料带输送至所述裁切平台3，以供所述裁刀组件4对料带进行裁切。所述搬运机构包括搬运工装6和机械手，所述机械手用于将所述裁切机构裁切完成的料带输送到所述搬运工装6上，所述搬运工装6用于承载裁切完成的料带，以供搬运到下一工序的上料口。根据需要，所述搬运工装6数量可以设置有不止一个，其它部件的数量均与所述搬运工装6的数量对应设置。
本实用新型提供的自动化上料装置，料带的上料、料带的裁切和裁切完成之后到搬运工装的过程，都是机械自动化进行，省去了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且装置本身各部件工作性能稳定，能够提升产品的优良率。
如图1所示，自动化上料装置还包括有底板7，所述料盘1、滑槽2、裁切机构和搬运机构一次排布安装在所述底板7上。本领域技术人员可以根据需要对各个部件的安装位置进行调整，本申请对此不做限制。
进一步地，所述搬运机构还包括底盘8，所述底盘8可旋转地安装在所述底板7上，所述搬运工装6安装与所述底盘8上。搬运工装6可以根据需要进行旋转，方便将裁切完成的料带搬运到下一工序的上料口。优选地，所述底盘8上设置有滑轨9，所述搬运工装6通过所述滑轨9安装在所述底盘8上。当所述搬运工装6不止一个时，所述搬运工装6在承载裁切完成的料带后，可以通过滑轨9移动到一起，方便搬运。
具体的，所述料盘1配置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和感应组件。当所述裁切组件4对裁切平台3上的料带进行裁切动作时，所述感应组件能够感应到此动作，并发给所述第一驱动电机一个电信号，所述第一驱动电机接受到此信号后驱动所述料盘1进行转动，以释放预设长度的料带。通过所述驱动组件，所述料盘1提前释放预设长度的料带至滑槽2，以供所述步进组件5输送至裁切平台3。采用这种上料方式，可以避免所述步进组件5直接拉扯所述料盘1上的料带，不会造成料带因受到拉扯力过大而产生变形等问题，提升产品的良率。
所述步进组件5包括有齿轮10和第二驱动组件，所述齿轮10设置在所述裁切平台3上。所述第二驱动电机为所述齿轮10的转动提供驱动力，带动所述齿轮10转动预设圈数，进而输送预设长度的料带，完成上料。本自动化上料装置采用的步进组件5，依靠料带自身与所述齿轮10之间的摩擦力进行移动，可以避免因夹持、拉扯等容易对料带自身造成损坏的问题，提升了产品的良率。
所述料盘1配置有支架11，所述支架11用于将所述料盘1支撑在预设高度。所述支架11上设置有轴杆，以供所述料盘1安装和转动。当所述料盘1不止一个时，根据需要对应的设置支架11。可选地，一个所述支架11上可以安装有两个所述料盘1，分别设置在所述支架11两侧。
具体的，当设有四个所述搬运工装6时，所述料盘1设置有四个，所述滑槽2设置有四个，所述裁切平台3设置有四个。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括：
料盘，所述料盘被配置为缠绕料带；
滑槽，所述滑槽与所述料盘的位置对应，所述滑槽被配置为承载和引导料带；
裁切机构，所述裁切机构包括裁切平台、裁刀组件和步进组件，所述裁切平台被配置为承载料带进行裁切，所述步进组件被配置为能够输送预设距离的所述滑槽中的料带至所述裁切平台，以供所述裁刀组件对料带进行裁切；
搬运机构，所述搬运机构包括搬运工装和机械手，所述机械手被配置为将所述裁切机构裁切完成的料带输送到所述搬运工装上，所述搬运工装被配置为承载裁切完成的料带，以供搬运到下一工序的上料口。
2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，还包括底板，所述料盘、滑槽、裁切机构和搬运机构依次排布安装在所述底板上。
3.根据权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括底盘，所述底盘被配置为能够转动地安装在所述底板上。
4.根据权利要求3所述的自动化上料装置，其特征在于，所述底盘上设置有滑轨，所述搬运工装能够滑动地安装在所述滑轨上。
5.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘配置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和感应组件，所述感应组件被配置为当所述裁切机构进行裁切动作时，感应组件能够感应到此动作并发给所述第一驱动电机一个电信号，所述第一驱动电机被配置为接受到所述电信号后驱动所述料盘进行转动，以释放预设长度的料带。
6.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述步进组件包括第二驱动电机和齿轮，所述齿轮设置在所述裁切平台上，所述齿轮被配置为齿尖转动能够带动料带进行位移，所述第二驱动电机被配置为给所述齿轮转动提供驱动力。
7.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘配置有支架，所述支架被配置为支撑所述料盘位于预设高度，并提供轴杆供所述料盘安装和转动。
8.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述裁切平台的数量与所述料盘对应。
9.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述搬运工装的数量与所述料盘对应。
10.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于，所述料盘设置有四个，所述滑槽设置有四个，所述裁切平台设置有四个，所述搬运工装设置有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721825163.9U CN208103526U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种自动化上料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721825163.9U CN208103526U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种自动化上料装置 |
Publications (1)
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| CN208103526U true CN208103526U (zh) | 2018-11-16 |
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ID=64131536
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| CN201721825163.9U Active CN208103526U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种自动化上料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208103526U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867156A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-11 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 连体料带裁切包装设备 |
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2017
- 2017-12-22 CN CN201721825163.9U patent/CN208103526U/zh active Active
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