JPH0871283A - 工業用ミシンの糸切断装置 - Google Patents
工業用ミシンの糸切断装置Info
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- JPH0871283A JPH0871283A JP21513494A JP21513494A JPH0871283A JP H0871283 A JPH0871283 A JP H0871283A JP 21513494 A JP21513494 A JP 21513494A JP 21513494 A JP21513494 A JP 21513494A JP H0871283 A JPH0871283 A JP H0871283A
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- JP
- Japan
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- work
- cutter
- leading roller
- rear end
- sewing machine
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 残糸の長さを短く一定長さに切断すること。
【構成】 送り歯9でワークaを送りつつ縫製すると共
に、縫製されたワークaを先引ローラ8によって、順次
送り出すようにした工業用ミシンであって、先に縫製さ
れたワークaとこれ続くワークaは縫い糸bによって繋
がった状態で先引ローラ8に供給されるものにおいて、
該送り歯9と先引ローラ8の中間に、昇降動自在のカッ
ター11を設け、該カッター11の直前をワークaの後
端が通過したことを検知したとき、先引ローラ8による
ワークaの送り速度を定速にすると共にカッター11の
直後をワークaの後端が通過したことを検知したとき、
カッター11を下動させて糸aを切断させる。
に、縫製されたワークaを先引ローラ8によって、順次
送り出すようにした工業用ミシンであって、先に縫製さ
れたワークaとこれ続くワークaは縫い糸bによって繋
がった状態で先引ローラ8に供給されるものにおいて、
該送り歯9と先引ローラ8の中間に、昇降動自在のカッ
ター11を設け、該カッター11の直前をワークaの後
端が通過したことを検知したとき、先引ローラ8による
ワークaの送り速度を定速にすると共にカッター11の
直後をワークaの後端が通過したことを検知したとき、
カッター11を下動させて糸aを切断させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】工業用ミシンの糸切断装置に関す
る。
る。
【0002】
【従来の技術】工業用ミシンでの縫製は、ワークaとワ
ークaが糸bで繋がって順次縫製される。この糸bを切
断して、次の工程に送る必要があるが、従来はこの糸の
切断を、ミシン台に取付けた刃Aに、人手によって糸を
押付けることで行っている。
ークaが糸bで繋がって順次縫製される。この糸bを切
断して、次の工程に送る必要があるが、従来はこの糸の
切断を、ミシン台に取付けた刃Aに、人手によって糸を
押付けることで行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このため糸端の長さが
区々となり、例えば、ワイシャツを縫製する場合、裾か
ら袖先間での長い距離を縫った後、次のワイシャツを差
込むまでに、多少の余裕を持たせるために、ワークaと
ワークaとを繋ぐ糸の長さが、4cm以上となり、これを
人手で切断すると、袖先側に2〜4cmの糸が残る場合が
あり、この残糸があると、次の工程のカフス付け、三っ
巻き等の作業の邪魔になるため、次の工程に移るまえ
に、残糸を1cm位に切詰める作業が別途必要になる。
区々となり、例えば、ワイシャツを縫製する場合、裾か
ら袖先間での長い距離を縫った後、次のワイシャツを差
込むまでに、多少の余裕を持たせるために、ワークaと
ワークaとを繋ぐ糸の長さが、4cm以上となり、これを
人手で切断すると、袖先側に2〜4cmの糸が残る場合が
あり、この残糸があると、次の工程のカフス付け、三っ
巻き等の作業の邪魔になるため、次の工程に移るまえ
に、残糸を1cm位に切詰める作業が別途必要になる。
【0004】このための人手を用意しなければ成らず、
しかも、残糸を切詰めるために余分な作業時間もかかる
との不具合がる。本発明はこのような不具合を解消した
工業用ミシンの糸切断装置を提供することを目的とす
る。
しかも、残糸を切詰めるために余分な作業時間もかかる
との不具合がる。本発明はこのような不具合を解消した
工業用ミシンの糸切断装置を提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
させるため、送り歯でワークを送りつつ縫製すると共
に、縫製されたワークを先引ローラによって、順次送り
出すようにした工業用ミシンであって、先に縫製された
ワークとこれ続くワークが縫い糸によって繋がった状態
で先引ローラに供給されるものにおいて、該送り歯と先
引ローラの中間に、昇降動自在のカッターを設け、該カ
ッターの直前をワークの後端が通過したとき、先引ロー
ラによるワークの送り速度を一定速度にすると共にカッ
ターの直後をワークの後端が通過したとき、カッターを
下動させて糸を切断させるようにし、ワークの後端の検
知は、光センサで行うようにした。
させるため、送り歯でワークを送りつつ縫製すると共
に、縫製されたワークを先引ローラによって、順次送り
出すようにした工業用ミシンであって、先に縫製された
ワークとこれ続くワークが縫い糸によって繋がった状態
で先引ローラに供給されるものにおいて、該送り歯と先
引ローラの中間に、昇降動自在のカッターを設け、該カ
ッターの直前をワークの後端が通過したとき、先引ロー
ラによるワークの送り速度を一定速度にすると共にカッ
ターの直後をワークの後端が通過したとき、カッターを
下動させて糸を切断させるようにし、ワークの後端の検
知は、光センサで行うようにした。
【0006】
【作用】上記構成を備える工業用ミシンの糸切断装置に
あっては、カッターの直前をワークの後端が通過したと
き、先引ローラによるワークの送り速度は一定速度とな
る。したがって、次いでカッターを下動させて糸を切断
するとき、比較的短くしかも一定長さの残糸を残して切
断出来る。
あっては、カッターの直前をワークの後端が通過したと
き、先引ローラによるワークの送り速度は一定速度とな
る。したがって、次いでカッターを下動させて糸を切断
するとき、比較的短くしかも一定長さの残糸を残して切
断出来る。
【0007】
【実施例】本発明実施の一例を別紙図面に付き説明す
る。図面で1はミシン台、2は該ミシン台1上に臨む腕
を示し、該腕2には、針棒3に支持させた2本の針4
と、押え棒5の下端に取付けた押え金6と、支持杆7の
先端に支持させて設けた先引きローラ8とを備え、ミシ
ン台1には、押え金6の下面に対向して送り歯9を備
え、該針4と送り歯9と先引きローラ8とは、共通のサ
ーボモータMに連動して動作され、該サーボモータMの
速度は足踏みペダル(図示しない)の踏込み量に応じて
その速度が変わる。10は該押え金6の先端に設けた該
送り歯9との間にワークaを導く案内を示し、該送り歯
9と押え金6との間に送り込まれるワークaは、送り歯
9で漸次前方に送られつつ縫製されると共に、縫製され
たワークaは先引ローラ8に順次送り込まれる。このと
き、先に縫製されたワークaとこれ続くワークaは縫い
糸bによって繋がった状態で先引ローラ8に供給され
る。図示する実施例では、2本の針で縫製するものであ
るから、前後のワークa,aは2本の糸で繋がった状態
にある。
る。図面で1はミシン台、2は該ミシン台1上に臨む腕
を示し、該腕2には、針棒3に支持させた2本の針4
と、押え棒5の下端に取付けた押え金6と、支持杆7の
先端に支持させて設けた先引きローラ8とを備え、ミシ
ン台1には、押え金6の下面に対向して送り歯9を備
え、該針4と送り歯9と先引きローラ8とは、共通のサ
ーボモータMに連動して動作され、該サーボモータMの
速度は足踏みペダル(図示しない)の踏込み量に応じて
その速度が変わる。10は該押え金6の先端に設けた該
送り歯9との間にワークaを導く案内を示し、該送り歯
9と押え金6との間に送り込まれるワークaは、送り歯
9で漸次前方に送られつつ縫製されると共に、縫製され
たワークaは先引ローラ8に順次送り込まれる。このと
き、先に縫製されたワークaとこれ続くワークaは縫い
糸bによって繋がった状態で先引ローラ8に供給され
る。図示する実施例では、2本の針で縫製するものであ
るから、前後のワークa,aは2本の糸で繋がった状態
にある。
【0008】これまでの構成は従来知られるものと特に
変わる所はない。
変わる所はない。
【0009】本発明はかかる構成を備える工業用ミシン
において、送り歯9と先引ローラ8との中間に、昇降動
自在の自動カッター11を設け、該カッター11の直前
をワークaの後端が通過したとき、先引ローラ8による
ワークaの送り速度を一定速度にすると共にカッター1
1の直後をワークaの後端が通過したとき、カッター1
1を下動させて,ワークa,aを繋ぐ糸bを切断するよ
うにした。この、該カッター11の昇降動は、エアシリ
ンダ12aに摺動自在に装着したピストンロッド12b
の先端にカッター11を取付け、該エアシリンダ12a
に形成される上下の空気室への空気の供給を切換えて、
ピストンロッド12bを昇降動させることにより行う。
尚、13は、ミシン台1に設けたカッター11の先端を
受ける受板を示す。
において、送り歯9と先引ローラ8との中間に、昇降動
自在の自動カッター11を設け、該カッター11の直前
をワークaの後端が通過したとき、先引ローラ8による
ワークaの送り速度を一定速度にすると共にカッター1
1の直後をワークaの後端が通過したとき、カッター1
1を下動させて,ワークa,aを繋ぐ糸bを切断するよ
うにした。この、該カッター11の昇降動は、エアシリ
ンダ12aに摺動自在に装着したピストンロッド12b
の先端にカッター11を取付け、該エアシリンダ12a
に形成される上下の空気室への空気の供給を切換えて、
ピストンロッド12bを昇降動させることにより行う。
尚、13は、ミシン台1に設けたカッター11の先端を
受ける受板を示す。
【0010】図4はシーケンス回路を示し、図4におい
て、t1 はタイマ、t1 −1はその接点、t2 はタイ
マ、t2 −1はその接点、T31,T32はタイマ、T31−
1,T32−1はそのタイマ接点、X1 はリレー、X1 −
1はその接点、X2 はリレー、X2 −1はその接点、,
X3 はリレー、X3 −1はその接点、X4 はリレー、X
4 −1はその接点、Xpはリレー、Xp−1はその接
点、Xtはリレー、Xt−1はそのb接点を示し、S1
乃至S4 はミシン台1上のワークaの4位置を検出する
光センサからなる第1センサ乃至第4センサを示す。第
1センサS1 は、縫始め位置を検出するセンサであり、
第2センサS2 は、ワークaの縫終りを検出するセンサ
であり、第3センサS3 は、カッター11の直前位置を
ワークaの後端が通過したことを検知するセンサであ
り、、第4センサS4 はカッター11の直後位置をワー
クaの後端が通過したことを検知するセンサある。尚、
する光センサからなる第1センサ乃至第4センサを示
し、第1センサS1 と第2センサS2 の間隔は25m
m,第2センサS2 と第3センサS3の間隔は20m
m、第3センサS3 と第4センサS4 との間隔は15m
mに設定した。
て、t1 はタイマ、t1 −1はその接点、t2 はタイ
マ、t2 −1はその接点、T31,T32はタイマ、T31−
1,T32−1はそのタイマ接点、X1 はリレー、X1 −
1はその接点、X2 はリレー、X2 −1はその接点、,
X3 はリレー、X3 −1はその接点、X4 はリレー、X
4 −1はその接点、Xpはリレー、Xp−1はその接
点、Xtはリレー、Xt−1はそのb接点を示し、S1
乃至S4 はミシン台1上のワークaの4位置を検出する
光センサからなる第1センサ乃至第4センサを示す。第
1センサS1 は、縫始め位置を検出するセンサであり、
第2センサS2 は、ワークaの縫終りを検出するセンサ
であり、第3センサS3 は、カッター11の直前位置を
ワークaの後端が通過したことを検知するセンサであ
り、、第4センサS4 はカッター11の直後位置をワー
クaの後端が通過したことを検知するセンサある。尚、
する光センサからなる第1センサ乃至第4センサを示
し、第1センサS1 と第2センサS2 の間隔は25m
m,第2センサS2 と第3センサS3の間隔は20m
m、第3センサS3 と第4センサS4 との間隔は15m
mに設定した。
【0011】次に本装置の動作を説明する。まず、ペダ
ル(図示しない)を踏んだ状態で、ワークaを案内10
に差込むと、ワークaはペダルの踏込量に応じて動作す
るモータMの回転によって送り歯9を駆動し順次縫位置
まで送り込まれる。そしてワークaが、縫い位置まで送
り込まれると、第1センサS1 がこれを検知する。する
とリレーX1 が励磁し、その接点X1 ー1を閉じる。こ
れに伴ってリレーXpを励磁し,タイマt1 が例えば
0、2秒後に接点t1 −1を閉じる。尚、タイマt1 の
接点はt1 −1は、リレーX1 または後述するリレーX
3 の消磁によって開く。このため、モータMの変速回路
Vに介在させたリレーXpのb接点Xp−1を開いた
後、0、2秒後にモータMの定速回路Sに介在させたリ
レーXtのリレー接点Xt−1が閉じる。このため、モ
ータMは0、2秒後に通常の速度よりは遅い定速回転に
移り、これに伴って、送り歯9と先引ローラ8と針4と
を駆動して、ワークaを一定速度で送りつつ縫製する。
そしてワークaの終端が縫い終位置を検出する第2セン
サS2 に検知されると、リレーX2 が励磁する。これに
伴って、リレー接点X2 −1が閉じてタイマt2 を動作
させる。これに伴って、モータMの作動回路に介入させ
たタイマt2 のb接点t2 −1をタイマt2 に設定され
る時間、例えば5秒だけ開き、モータMを停止させ縫製
を休止する。この間にワークaを案内10に差込む。5
秒にモータMは、ペダルの踏込み量に応じた速度で駆動
され、送り歯9によってワークaを、縫い位置まで送り
込む。そして、先に縫製されたワークaの後端が、カッ
ター11の直前位置を通過したことを第3センサS3 が
検知すると、リレーX3 が励磁し、第1センサS1 でワ
ークaを検出したときと同じように、リレーXp並びに
タイマt1 を動作させる。このため、モータMの変速回
路Vに介在させたリレーXpのb接点Xp−1を開いた
後、0、2秒後にモータMの定速回路Sに介在させたリ
レーXtのリレー接点Xt−1が閉じる。このため、モ
ータMは0、2秒後に通常の速度よりは遅い定速回転に
移り、これに伴って、送り歯9と先引ローラ8と針4と
を駆動して、ワークaを一定速度で送りつつ縫製する。
ル(図示しない)を踏んだ状態で、ワークaを案内10
に差込むと、ワークaはペダルの踏込量に応じて動作す
るモータMの回転によって送り歯9を駆動し順次縫位置
まで送り込まれる。そしてワークaが、縫い位置まで送
り込まれると、第1センサS1 がこれを検知する。する
とリレーX1 が励磁し、その接点X1 ー1を閉じる。こ
れに伴ってリレーXpを励磁し,タイマt1 が例えば
0、2秒後に接点t1 −1を閉じる。尚、タイマt1 の
接点はt1 −1は、リレーX1 または後述するリレーX
3 の消磁によって開く。このため、モータMの変速回路
Vに介在させたリレーXpのb接点Xp−1を開いた
後、0、2秒後にモータMの定速回路Sに介在させたリ
レーXtのリレー接点Xt−1が閉じる。このため、モ
ータMは0、2秒後に通常の速度よりは遅い定速回転に
移り、これに伴って、送り歯9と先引ローラ8と針4と
を駆動して、ワークaを一定速度で送りつつ縫製する。
そしてワークaの終端が縫い終位置を検出する第2セン
サS2 に検知されると、リレーX2 が励磁する。これに
伴って、リレー接点X2 −1が閉じてタイマt2 を動作
させる。これに伴って、モータMの作動回路に介入させ
たタイマt2 のb接点t2 −1をタイマt2 に設定され
る時間、例えば5秒だけ開き、モータMを停止させ縫製
を休止する。この間にワークaを案内10に差込む。5
秒にモータMは、ペダルの踏込み量に応じた速度で駆動
され、送り歯9によってワークaを、縫い位置まで送り
込む。そして、先に縫製されたワークaの後端が、カッ
ター11の直前位置を通過したことを第3センサS3 が
検知すると、リレーX3 が励磁し、第1センサS1 でワ
ークaを検出したときと同じように、リレーXp並びに
タイマt1 を動作させる。このため、モータMの変速回
路Vに介在させたリレーXpのb接点Xp−1を開いた
後、0、2秒後にモータMの定速回路Sに介在させたリ
レーXtのリレー接点Xt−1が閉じる。このため、モ
ータMは0、2秒後に通常の速度よりは遅い定速回転に
移り、これに伴って、送り歯9と先引ローラ8と針4と
を駆動して、ワークaを一定速度で送りつつ縫製する。
【0012】そして先に縫製されたワークaの後端が、
カッタ−11の直後を通過したことを、第4センサS4
が検知すると、リレーX4 が励磁し、その接点X4 −1
を閉じる。これによって、カッター11を下げる回路に
接点T31−1を介入させたタイマT31と、カッター11
を上げる回路に接点T32−1を動作するタイマT32が動
作する。このため、エアシリンダ12a内に形成される
上側の空気室(図示しない)にエアを供給して、ピスト
ンロッド12bを押下げてこの下端に設けたカッター1
1で糸を切断し、その直後エアシリンダ12a内に形成
される下側の空気室(図示しない)にエアを供給して、
ピストンロッド12bを押上げてカッター11を元位置
に復帰させる。
カッタ−11の直後を通過したことを、第4センサS4
が検知すると、リレーX4 が励磁し、その接点X4 −1
を閉じる。これによって、カッター11を下げる回路に
接点T31−1を介入させたタイマT31と、カッター11
を上げる回路に接点T32−1を動作するタイマT32が動
作する。このため、エアシリンダ12a内に形成される
上側の空気室(図示しない)にエアを供給して、ピスト
ンロッド12bを押下げてこの下端に設けたカッター1
1で糸を切断し、その直後エアシリンダ12a内に形成
される下側の空気室(図示しない)にエアを供給して、
ピストンロッド12bを押上げてカッター11を元位置
に復帰させる。
【0013】尚、タイマT31は、例えば0.1秒後に作
動し、タイマT32は例えば0.12秒後に作動するもの
とする。尚、同シーケンス回路において、T33はタイマ
を示し、該タイマT33の接点T33−1を前記リレーX4
に介入させて、該タイマT33によって、リレーX4 を例
えば1秒だけ余分に励磁させることで、ワークaの後端
から髭状に突出する糸屑を第4センサS4 が検出し、こ
れによって、リレーX4 が再作動してカッター11が再
度作動させる(2度落ちする)ことのないようにした。
また、カッター11を下げる回路には、安全のために、
前記リレーX1 のb接点X1 −2と、リレーX2 のリレ
ーのb接点X2 −2と、リレーX3 のリレーのb接点X
2 −3と、リレーX4 のa接点X4 −1とを介入させ
る。尚、カッター11の上下げは、上述の実施例では、
タイマを用いて行ったが、これはカッター11の上動位
置と下動位置を検出する近接スイッチを設けても同様の
動作を行えること申すまでもない。尚、上述の実施例で
は、2本の針4によって縫製する実施例を示したが、こ
れに限られるものでない。
動し、タイマT32は例えば0.12秒後に作動するもの
とする。尚、同シーケンス回路において、T33はタイマ
を示し、該タイマT33の接点T33−1を前記リレーX4
に介入させて、該タイマT33によって、リレーX4 を例
えば1秒だけ余分に励磁させることで、ワークaの後端
から髭状に突出する糸屑を第4センサS4 が検出し、こ
れによって、リレーX4 が再作動してカッター11が再
度作動させる(2度落ちする)ことのないようにした。
また、カッター11を下げる回路には、安全のために、
前記リレーX1 のb接点X1 −2と、リレーX2 のリレ
ーのb接点X2 −2と、リレーX3 のリレーのb接点X
2 −3と、リレーX4 のa接点X4 −1とを介入させ
る。尚、カッター11の上下げは、上述の実施例では、
タイマを用いて行ったが、これはカッター11の上動位
置と下動位置を検出する近接スイッチを設けても同様の
動作を行えること申すまでもない。尚、上述の実施例で
は、2本の針4によって縫製する実施例を示したが、こ
れに限られるものでない。
【0014】
【発明の効果】このように、本発明によるときは、先引
ローラによるワークの送り速度を定速とし、カッターの
直後をワークの後端が通過したことを検知して、カッタ
ーが下動して糸を切るようにしたので、糸の長さを一定
に保たれて、残糸の長さが長く不揃になると言う、従来
の不具合を解消出来るの効果がある。
ローラによるワークの送り速度を定速とし、カッターの
直後をワークの後端が通過したことを検知して、カッタ
ーが下動して糸を切るようにしたので、糸の長さを一定
に保たれて、残糸の長さが長く不揃になると言う、従来
の不具合を解消出来るの効果がある。
【図1】 本発明実施の1例の側面図
【図2】 図1の要部の斜面図
【図3】 作動位置とセンサとの関係位置を現わす線図
【図4】 図1の作動回路図
【図5】 従来例を示す側面図
【符号の説明】 8 先引きローラ 9 送り歯 11 カッター a ワーク b 糸
Claims (2)
- 【請求項1】 送り歯でワークを送りつつ縫製すると共
に、縫製されたワークを先引ローラによって、順次送り
出すようにした工業用ミシンであって、先に縫製された
ワークとこれ続くワークは縫い糸によって繋がった状態
で先引ローラに供給されるものにおいて、該送り歯と先
引ローラの中間に、昇降動自在のカッターを設け、該カ
ッターの直前をワークの後端が通過したことを検知した
とき、先引ローラによるワークの送り速度を一定速度に
すると共にカッターの直後をワークの後端が通過したこ
とを検知したとき、カッターを下動させて糸を切断させ
ることを特徴とする工業用ミシンの糸切断装置。 - 【請求項2】 前記ワークの後端の検知は、光センサで
行うことを特徴とする請求項1記載の工業用ミシンの糸
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21513494A JPH0871283A (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 工業用ミシンの糸切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21513494A JPH0871283A (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 工業用ミシンの糸切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871283A true JPH0871283A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16667273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21513494A Pending JPH0871283A (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 工業用ミシンの糸切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871283A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103757832A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种设有剪线装置的双针车缝纫机 |
| CN103757833A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种双针车剪线装置 |
| CN108842427A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-20 | 广东溢达纺织有限公司 | 剪线机构及剪线方法 |
| CN109123865A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 广东溢达纺织有限公司 | 剪线折叠机及剪线折叠方法 |
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1994
- 1994-09-08 JP JP21513494A patent/JPH0871283A/ja active Pending
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