CN219362491U - Y型机械手运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手运输装置的技术领域，公开了Y型机械手运输装置，包括方向调整器、主座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，方向调整器与主座呈活动连接布置，且方向调整器用于调整主座的朝向和位置，焊接片运输结构、极柱运输结构和注胶运输结构分别安设主座布置；焊接片运输结构用于转移焊接片至治具，极柱运输结构用于转移极柱件至治具，注胶运输结构用于注胶作业，焊接片运输结构、极柱运输结构和注胶运输结构呈Y型对应布置。这样，无需设置多台机械手，即可实现多种上料功能，降低装置造价和占用空间，便于组装作业，并且，实现焊接片和极柱件的自动化上料，以及实现注胶后产品的转移，极大提高上料效率。

Description

Y型机械手运输装置

技术领域

本实用新型专利涉及机械手运输结构的技术领域，具体而言，涉及Y型机械手运输装置。

背景技术

电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给。

目前，电芯包括极柱和焊接片，进行组装时，需要对焊接片和极柱件进行上料，以满足后续电芯的组装。

现有技术中，实现组装需要多台机械手配合，才能满足焊接片的上料、极柱件的上料，以及后续的注胶；这样，多台机械手导致整体占用空间大，且组装步骤复杂，导致整体组装效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供Y型机械手运输装置，旨在解决现有技术中，电芯组装效率不佳的问题。

本实用新型是这样实现的，Y型机械手运输装置，其特征在于，包括方向调整器、主座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，所述方向调整器与所述主座呈活动连接布置，且所述方向调整器用于调整所述主座的朝向和位置，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别安设所述主座布置；所述焊接片运输结构用于转移焊接片至治具，所述极柱运输结构用于转移极柱件至治具，所述注胶运输结构用于转移注胶后的产品，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构呈Y型对应布置；所述注胶运输结构包括注胶台、注胶板以及多个注胶运输排，所述注胶台的下部与所述注胶板呈对接布置，所述注胶台的上部与所述主座呈连接布置；所述注胶运输排包括多个注胶运输头，各个所述注胶运输头分别安设所述注胶板布置，且各个所述注胶运输头呈间隔排列布置，各个所述注胶运输头分别用于吸附转移注胶后的产品；所述注胶台包括台体和吸附管，所述吸附管用于使各个所述注胶运输头具备吸附力，所述吸附管处于其一座板的上方布置，且所述吸附管沿所述座板呈同轴延伸布置。

进一步的，所述方向调整器包括旋转结构，所述旋转结构包括旋转轴、旋转电机以及旋转壳体，所述旋转轴和所述旋转电机分别安设所述旋转壳体布置，所述旋转轴的内端与所述旋转电机呈连接布置，所述旋转轴的外端与所述主座呈连接布置，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴呈旋转布置。

进一步的，所述方向调整器包括摆动结构，所述摆动结构包括摆动轴、摆动电机以及摆动壳体，所述摆动壳体呈长条状布置，所述摆动轴的一端与所述摆动电机呈连接布置，所述摆动轴的另一端与所述摆动壳体的内端呈连接布置，所述摆动电机用于驱动所述摆动轴呈转动布置，所述摆动壳体的外端与所述旋转壳体呈连接布置。

进一步的，所述方向调整器包括自转电机，所述自转电机安设所述摆动壳体布置，所述自转电机具有自转轴，所述自转轴延伸与所述旋转壳体呈连接布置，所述自转电机用于驱动所述旋转壳体相对所述摆动壳体呈相对摆动布置。

进一步的，所述焊接片运输结构包括焊台、焊板以及多个焊运输排，所述焊台的下部与所述焊板呈对接布置，所述焊台的上部与所述主座呈连接布置；所述焊运输排包括多个焊运输头，所述焊运输头用于运输焊接片，各个所述焊运输头分别安设所述焊板布置，且各个所述焊运输头呈间隔排列布置。

进一步的，所述焊运输头包括焊主体、顶出杆以及两个卡固片，所述顶出杆的上部与所述焊主体呈活动连接布置，两个所述卡固片呈对应布置，所述顶出杆的下部形成顶出头，所述顶出头呈上小下大状布置，所述顶出头用于促使两个所述卡固片沿相背离方向移动布置；当转移焊接片时，所述焊主体贯穿焊接片布置，且两个所述卡固片处于焊接片的下方布置，且两个卡固片用于限制焊接片脱离所述焊主体。

进一步的，所述极柱运输结构包括极柱台、极柱板以及多个极柱运输排，所述极柱台的下部与所述极柱板呈对接布置，所述极柱台的上部与所述主座呈连接布置；所述极柱运输排包括多个极柱运输头，各个所述极柱运输头分别安设所述极柱板布置，且各个所述极柱运输头呈间隔排列布置；所述极柱运输头具有吸附力，所述极柱运输头用于吸附运输极柱件。

进一步的，所述极柱运输结构包括多个极柱检测头，各个所述极柱检测头分别安设所述极柱板布置，各个所述极柱检测头与各个所述极柱运输头呈一一对应与布置，所述极柱检测头用于检测所述极柱运输头是否吸附有极柱件。

进一步的，所述主座包括座主体和三个座板，三个所述座板分别与所述座主体呈连接布置，三个所述座板呈Y型布置；所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别与三个所述座板呈一一对应且连接布置。

与现有技术相比_，本实用新型提供的Y型机械手运输装置，进行上料组装时，通过方向调整器调整主座的朝向和位置，从而调整焊接片运输结构、极柱运输结构和注胶运输结构的朝向和位置，实现焊接片的提取和转移，也实现极柱件的提取和转移，将焊接片和极柱件上料至治具上后，再通过注胶运输结构进行注胶作业，实现焊接片与极柱件的组装和固定；由于焊接片运输结构、极柱运输结构和注胶运输结构呈Y型对应布置，实现多种上料功能且完成注胶作业，同时，降低装置的占用空间，便于组装作业，并且，实现焊接片和极柱件的自动化上料，以及实现自动化注胶，极大提高上料效率和组装效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的Y型机械手运输装置的立体示意图；

图2是本实用新型提供的Y型机械手运输装置的仰视立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

Y型机械手运输装置，包括方向调整器1、主座、焊接片运输结构3、极柱运输结构4以及注胶运输结构5，方向调整器1与主座呈活动连接布置，且方向调整器1用于调整主座的朝向和位置，焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5分别安设主座布置；焊接片运输结构3用于转移焊接片至治具，极柱运输结构4用于转移极柱件至治具，所述注胶运输结构5用于转移注胶后的产品，焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5呈Y型对应布置。

上述的Y型机械手运输装置，进行上料组装时，通过方向调整器1调整主座的朝向和位置，从而调整焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5的朝向和位置，实现焊接片的提取和转移，也实现极柱件的提取和转移，将焊接片和极柱件上料至治具上后，再通过注胶运输结构5进行注胶作业，实现焊接片与极柱件的组装和固定；由于焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5呈Y型对应布置，实现多种上料功能且完成注胶作业，同时，降低装置的占用空间，便于组装作业，并且，实现焊接片和极柱件的自动化上料，以及实现自动化注胶，极大提高上料效率和组装效率。

注胶台包括台体和吸附管，吸附管用于使各个注胶运输头具备吸附力，吸附管处于其一座板的上方布置，且吸附管沿座板呈同轴延伸布置。

这样，通过吸附管使各个注胶运输头具备吸附力，从而吸附转移注胶后的产品，通过吸附管与台体的配合，无需设置多跟吸附管，即可满足多个注胶运输头同步具备吸附力，降低成本且避免多个吸附管造成缠绕。

同时，由于吸附管与所述座板呈同轴延伸布置，便于吸附管施加吸附力至各个注胶运输头，且降低吸附管的占用空间，提高空间的利用。

注胶运输结构还包括注胶电机，注胶电机安设在座板，沿自上而下方向，注胶电机、座板和注胶台呈依序叠合连接布置；座板和注胶台连接形成中台部，注胶电机和台体沿中台部的两侧对应布置。

通过注胶电机实现对注胶板相对座板之间的角度进行调整，满足不同的注胶需求。

同时，由于注胶电机、座板和注胶台呈依序叠合连接布置，使整体重心趋向于注胶板的中部，避免注胶板受力不均造成倾斜，保障各个注胶运输头呈同一水平面布置，保障注胶效果。

注胶电机和台体沿中台部的两侧对应布置，对注胶电机和台体的设置起到平衡作用，保障座板的受力更加均匀，避免座板受力不均造成倾斜，避免影响注胶板的设置。

方向调整器1包括旋转结构11，旋转结构11包括旋转轴111、旋转电机以及旋转壳体112，旋转轴111和旋转电机分别安设旋转壳体112布置，旋转轴111的内端与旋转电机呈连接布置，旋转轴111的外端与主座呈连接布置，旋转电机用于驱动旋转轴111呈旋转布置；这样，在旋转电机和旋转轴111的配合作用下，实现主座的旋转，实现主座呈圆周旋转布置，实现焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5之间的切换，满足焊接片的上料、满足极柱件的上料以及满足注胶作业。

旋转结构11包括高度调整器，高度调整器与旋转轴111呈连接布置，高度调整器用于调整旋转轴111的高度，进而实现主座的高度调整。

方向调整器1包括摆动结构，摆动结构包括摆动轴、摆动电机以及摆动壳体12，摆动壳体12呈长条状布置，摆动轴的一端与摆动电机呈连接布置，摆动轴的另一端与摆动壳体12的内端呈连接布置，摆动电机用于驱动摆动轴呈转动布置，摆动壳体12的外端与旋转壳体112呈连接布置；这样，通过摆动轴和摆动电机的配合，实现对旋转壳体112的位置进行调整，进而调整主座的位置，满足焊接片和极柱件的上料和转移，也便于焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5之间的切换。

方向调整器1包括自转电机，自转电机安设摆动壳体12布置，自转电机具有自转轴，自转轴延伸与旋转壳体112呈连接布置，自转电机用于驱动旋转壳体112相对摆动壳体12呈相对摆动布置；在自转电机的作用下，实现旋转壳体112呈转动布置，实现水平位置进行调整，也便于焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5之间的切换。

Y型机械手运输装置包括固定座15，固定座15呈固定布置，摆动结构安设固定座15；实现摆动结构的安设。

焊接片运输结构3包括焊台、焊板以及多个焊运输排，焊台的下部与焊板呈对接布置，焊台的上部与主座呈连接布置；焊运输排包括多个焊运输头，焊运输头用于运输焊接片，各个焊运输头分别安设焊板布置，且各个焊运输头呈间隔排列布置；实现自动化将焊接片转移至治具，且多个焊运输排同步上料多个焊接片，提高焊接片的上料效率。

焊运输头包括焊主体、顶出杆以及两个卡固片，顶出杆的上部与焊主体呈活动连接布置，两个卡固片呈对应布置，顶出杆的下部形成顶出头，顶出头呈上小下大状布置，顶出头用于促使两个卡固片沿相背离方向移动布置；当转移焊接片时，焊主体贯穿焊接片布置，且两个卡固片处于焊接片的下方布置，且两个卡固片用于限制焊接片脱离焊主体；这样，卡固焊接片时，焊主体贯穿焊接片后，驱动顶出杆朝下移动，促使两个卡固片沿相背离方向移动布置，使两个卡固片形成的径值大于焊接片的径值，限制焊接片脱离焊主体，进而实现焊接片的固定和转移上料。

焊接片运输结构3包括多个焊检测头，各个焊检测头分别安设焊板布置，各个焊检测头与各个焊运输头呈一一对应与布置，焊检测头用于检测焊运输头是否卡固有焊接片；这样，在焊检测头的作用下，对焊检测头的上料情况进行监控。

极柱运输结构4包括极柱台、极柱板以及多个极柱运输排，极柱台的下部与极柱板呈对接布置，极柱台的上部与主座呈连接布置；极柱运输排包括多个极柱运输头，各个极柱运输头分别安设极柱板布置，且各个极柱运输头呈间隔排列布置；极柱运输头具有吸附力，极柱运输头用于吸附运输极柱件；实现极柱件的自动化上料，且多个极柱运输排同步上料多个极柱件，提高极柱件的上料效率。

极柱运输结构4包括多个极柱检测头，各个极柱检测头分别安设极柱板布置，各个极柱检测头与各个极柱运输头呈一一对应与布置，极柱检测头用于检测极柱运输头是否吸附有极柱件；这样，在极柱检测头的作用下，对极柱检测头的上料情况进行监控。

注胶运输结构5包括注胶台、注胶板以及多个注胶运输排，注胶台的下部与注胶板呈对接布置，注胶台的上部与主座呈连接布置；注胶运输排包括多个注胶运输头，各个注胶运输头分别安设注胶板布置，且各个注胶运输头呈间隔排列布置，各个注胶运输头分别用于吸附转移注胶后的产品；实现注胶后的产品进行转移，且多个注胶运输头同步输出吸附力，提高拿取稳固性和转移稳定性。

各个焊运输头、各个极柱运输头和各个注胶运输头呈一致布置，实现各个焊接片、各个极柱件呈同步组装，提高整体组装效率。

焊接片和极柱件组装且注胶后形成极柱部件。

注胶运输头具有吸附力，极柱运输头用于吸附运输极柱部；实现极柱部件的自动化转移；无需再设置机械手对极柱部件进行转移，降低装置的造价且有助于提高效率。

主座包括座主体和三个座板，三个座板分别与座主体呈连接布置，三个座板呈Y型布置；焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5分别与三个座板呈一一对应且连接布置；降低焊接片运输结构3、极柱运输结构4和注胶运输结构5的整体占用空间，便于组装作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.Y型机械手运输装置，其特征在于，包括方向调整器、主座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，所述方向调整器与所述主座呈活动连接布置，且所述方向调整器用于调整所述主座的朝向和位置，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别安设所述主座布置；所述焊接片运输结构用于转移焊接片至治具，所述极柱运输结构用于转移极柱件至治具，所述注胶运输结构用于转移注胶后的产品，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构呈Y型对应布置；所述注胶运输结构包括注胶台、注胶板以及多个注胶运输排，所述注胶台的下部与所述注胶板呈对接布置，所述注胶台的上部与所述主座呈连接布置；所述注胶运输排包括多个注胶运输头，各个所述注胶运输头分别安设所述注胶板布置，且各个所述注胶运输头呈间隔排列布置，各个所述注胶运输头分别用于吸附转移注胶后的产品；所述注胶台包括台体和吸附管，所述吸附管用于使各个所述注胶运输头具备吸附力，所述吸附管处于其一座板的上方布置，且所述吸附管沿所述座板呈同轴延伸布置。

2.如权利要求1所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述方向调整器包括旋转结构，所述旋转结构包括旋转轴、旋转电机以及旋转壳体，所述旋转轴和所述旋转电机分别安设所述旋转壳体布置，所述旋转轴的内端与所述旋转电机呈连接布置，所述旋转轴的外端与所述主座呈连接布置，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴呈旋转布置。

3.如权利要求2所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述方向调整器包括摆动结构，所述摆动结构包括摆动轴、摆动电机以及摆动壳体，所述摆动壳体呈长条状布置，所述摆动轴的一端与所述摆动电机呈连接布置，所述摆动轴的另一端与所述摆动壳体的内端呈连接布置，所述摆动电机用于驱动所述摆动轴呈转动布置，所述摆动壳体的外端与所述旋转壳体呈连接布置。

4.如权利要求3所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述方向调整器包括自转电机，所述自转电机安设所述摆动壳体布置，所述自转电机具有自转轴，所述自转轴延伸与所述旋转壳体呈连接布置，所述自转电机用于驱动所述旋转壳体相对所述摆动壳体呈相对摆动布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述焊接片运输结构包括焊台、焊板以及多个焊运输排，所述焊台的下部与所述焊板呈对接布置，所述焊台的上部与所述主座呈连接布置；所述焊运输排包括多个焊运输头，所述焊运输头用于运输焊接片，各个所述焊运输头分别安设所述焊板布置，且各个所述焊运输头呈间隔排列布置。

6.如权利要求5所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述焊运输头包括焊主体、顶出杆以及两个卡固片，所述顶出杆的上部与所述焊主体呈活动连接布置，两个所述卡固片呈对应布置，所述顶出杆的下部形成顶出头，所述顶出头呈上小下大状布置，所述顶出头用于促使两个所述卡固片沿相背离方向移动布置；当转移焊接片时，所述焊主体贯穿焊接片布置，且两个所述卡固片处于焊接片的下方布置，且两个卡固片用于限制焊接片脱离所述焊主体。

7.如权利要求1-4任意一项所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述极柱运输结构包括极柱台、极柱板以及多个极柱运输排，所述极柱台的下部与所述极柱板呈对接布置，所述极柱台的上部与所述主座呈连接布置；所述极柱运输排包括多个极柱运输头，各个所述极柱运输头分别安设所述极柱板布置，且各个所述极柱运输头呈间隔排列布置；所述极柱运输头具有吸附力，所述极柱运输头用于吸附运输极柱件。

8.如权利要求7所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述极柱运输结构包括多个极柱检测头，各个所述极柱检测头分别安设所述极柱板布置，各个所述极柱检测头与各个所述极柱运输头呈一一对应与布置，所述极柱检测头用于检测所述极柱运输头是否吸附有极柱件。

9.如权利要求1-4任意一项所述的Y型机械手运输装置，其特征在于，所述主座包括座主体和三个座板，三个所述座板分别与所述座主体呈连接布置，三个所述座板呈Y型布置；所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别与三个所述座板呈一一对应且连接布置。