CN218087675U - 电芯转运装置以及软包圆柱电芯生产制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电芯转运装置以及软包圆柱电芯生产制造设备。上述的电芯转运装置包括线转基台、进料转运组件以及至少两个出料转运组件；进料转运组件包括均与线转基台连接的进料座以及进料转运件，进料转运件与进料座对应设置，进料转运件用于从进料座上提取至少一个电芯；每一出料转运组件包括均与线转基台连接的出料座以及出料转运件，每一出料座与一出料转运件相邻设置。电芯通过进料座一次性进入电芯转运装置内，在进料转运件的转运下分别放置于不同的出料座上，实现对多个电芯的同时分流转运，便于后续对多个电芯进行同时的电性能检测，提高了电芯的传输速率，从而有效地提高了电芯的生产效率。

Description

电芯转运装置以及软包圆柱电芯生产制造设备

技术领域

本实用新型涉及电芯技术领域，特别是涉及一种电芯转运装置以及软包圆柱电芯生产制造设备。

背景技术

电芯是指单个具有正极和负极的电化学电芯，一般配合保护电路板使用，作为充电电芯中的蓄电部分，电芯的质量直接影响到充电电芯的整体质量。电芯可分为铝壳电芯、软包电芯以及圆柱电芯三种，其中圆柱电芯一般串并联使用。圆柱电芯在生产加工的过程中，常常会需要进行转运，以便进行下一步骤的加工。

然而，传统的转运方式基本还是采用人工方式，即将电芯一个一个地搬运，导致电芯的生产效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高电芯生产效率的电芯转运装置以及软包圆柱电芯生产制造设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯转运装置，包括：线转基台、进料转运组件以及至少两个出料转运组件；所述进料转运组件包括均与所述线转基台连接的进料座以及进料转运件，所述进料座用于放置至少一个电芯，所述进料转运件与所述进料座对应设置，所述进料转运件用于从所述进料座上提取至少一个所述电芯；每一所述出料转运组件包括均与所述线转基台连接的出料座以及出料转运件，每一所述出料座用于接收并放置从所述进料转运件提取的至少一个所述电芯，每一所述出料座与一所述出料转运件相邻设置，每一所述出料转运件用于从对应的所述出料座提取至少一个所述电芯，以将所述电芯放置于电芯电性能测试盘上。

在其中一个实施例中，所述进料转运件包括转运座以及多轴转运器，所述多轴转运器与所述线转基台连接，所述多轴转运器的输出轴与所述转运座连接，所述多轴转运器用于多轴方向移动，以使所述转运座将所述电芯从所述进料座提取至所述出料座。

在其中一个实施例中，所述进料转运件还包括转运电机，所述转运电机与所述多轴转运器连接，所述转运电机的转轴与所述转运座连接，以转动所述转运座。

在其中一个实施例中，所述进料转运组件还包括与所述线转基台连接的进料电机，所述进料电机的转轴与所述进料座连接，以使所述进料座转动并与所述转运座相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述多轴转运器包括相互连接的第一轴向转运部以及第二轴向转运部，所述第一轴向转运部与所述转运座连接，所述第一轴向转运部的移动方向与所述出料座相互垂直设置，所述第二轴向转运部设置于所述线转基台上，所述第二轴向转运部的移动方向与所述出料座相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述进料转运组件还包括吸附件，所述吸附件与所述进料座连接，所述吸附件用于在启动时将所述电芯吸附于所述进料座上。

在其中一个实施例中，所述出料转运组件还包括出料移动件，所述出料移动件设置于所述线转基台上，所述出料座滑动设置于所述出料移动件上，以使所述出料座上的电芯移动至与所述出料转运件对齐。

在其中一个实施例中，所述出料转运件包括平移转运夹、平移电机以及平移转运架，所述平移转运架设置于所述线转基台上，所述平移电机滑动设置于所述平移转运架上，所述平移电机的输出轴与所述平移转运夹连接，所述平移电机用于驱动所述平移转运夹抓取所述出料座上的电芯。

在其中一个实施例中，所述出料转运件还包括翻转转运夹、翻转电机以及翻转转运架，所述翻转转运架设置于所述线转基台上，所述翻转转运架用于所述平移转运夹放置所述电芯，所述翻转电机与所述翻转转运架连接，所述翻转电机的输出轴与所述翻转转运夹连接，所述翻转电机用于驱动所述翻转转运夹抓取所述翻转转运架上的电芯，并翻转至所述电芯电性能测试盘上。

一种软包圆柱电芯生产制造设备，包括上述任一实施例所述的电芯转运装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

电芯通过进料座一次性进入电芯转运装置内，在进料转运件的转运下分别放置于不同的出料座上，实现对多个电芯的同时分流转运，便于后续对多个电芯进行同时的电性能检测，提高了电芯的传输速率，从而有效地提高了电芯的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中电芯转运装置的示意图；

图2为图1所示电芯转运装置的另一视角的示意图；

图3为图2所示电芯转运装置在A1处的放大示意图；

图4为图1所示电芯转运装置在A2处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种电芯转运装置。在其中一个实施例中，所述电芯转运装置包括线转基台、进料转运组件以及至少两个出料转运组件。所述进料转运组件包括均与所述线转基台连接的进料座以及进料转运件。所述进料座用于放置至少一个电芯。所述进料转运件与所述进料座对应设置，所述进料转运件用于从所述进料座上提取至少一个所述电芯。每一所述出料转运组件包括均与所述线转基台连接的出料座以及出料转运件。每一所述出料座用于接收并放置从所述进料转运件提取的至少一个所述电芯，每一所述出料座与一所述出料转运件相邻设置。每一所述出料转运件用于从对应的所述出料座提取至少一个所述电芯，以将所述电芯放置于电芯电性能测试盘上。电芯通过进料座一次性进入电芯转运装置内，在进料转运件的转运下分别放置于不同的出料座上，实现对多个电芯的同时分流转运，便于后续对多个电芯进行同时的电性能检测，提高了电芯的传输速率，从而有效地提高了电芯的生产效率。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的电芯转运装置的结构示意图。

一实施例的电芯转运装置10包括线转基台100、进料转运组件200以及至少两个出料转运组件300。所述进料转运组件200包括均与所述线转基台100连接的进料座210以及进料转运件220。所述进料座210用于放置至少一个电芯。所述进料转运件220与所述进料座210对应设置，所述进料转运件220用于从所述进料座210上提取至少一个所述电芯。请一并参阅图2和图3，每一所述出料转运组件300包括均与所述线转基台100连接的出料座310以及出料转运件320。每一所述出料座310用于接收并放置从所述进料转运件220提取的至少一个所述电芯，每一所述出料座310与一所述出料转运件320相邻设置。每一所述出料转运件320用于从对应的所述出料座310提取至少一个所述电芯，以将所述电芯放置于电芯电性能测试盘上。

在本实施例中，电芯通过进料座210一次性进入电芯转运装置内，在进料转运件220的转运下分别放置于不同的出料座310上，实现对多个电芯的同时分流转运，便于后续对多个电芯进行同时的电性能检测，提高了电芯的传输速率，从而有效地提高了电芯的生产效率。

在另一个实施例中，所述进料座210以及所述出料座310可用于一次性放置多个并排放置的电芯，所述进料转运件220可以用于一次性转移多个并排放置的电芯。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述进料转运件220包括转运座222以及多轴转运器224，所述多轴转运器224与所述线转基台100连接，所述多轴转运器224的输出轴与所述转运座222连接，所述多轴转运器224用于多轴方向移动，以使所述转运座222将所述电芯从所述进料座210提取至所述出料座310。在本实施例中，所述转运座222在所述多轴转运器224的驱动下进行多个方向的移动，具体地，所述多轴转运器224可实现两个相对垂直方向的移动，使得所述转运座222对所述进料座210上的电芯进行对位拿取，即对所述转运座222上不同位置的电芯进行抓取，便于将所述进料座210上的电芯快速转移至所述出料座310上，有效地提高了所述电芯从所述进料座210转运至所述出料座310上的效率。

进一步地，请参阅图2，所述进料转运件220还包括转运电机226，所述转运电机226与所述多轴转运器224连接，所述转运电机226的转轴与所述转运座222连接，以转动所述转运座222。在本实施例中，所述转运电机226用于转动所述转运座222，使得所述转运座222相对于所述进料座210产生相对转动，便于对所述进料座210上的多个电芯进行一次性抓取，进一步提高了所述电芯从所述进料座210转运至所述出料座310上的效率。

更进一步地，请参阅图4，所述进料转运组件200还包括与所述线转基台100连接的进料电机228，所述进料电机228的转轴与所述进料座210连接，以使所述进料座210转动并与所述转运座222相互平行设置。在本实施例中，所述进料电机228用于转动所述进料座210，所述进料座210上放置有待转运的电芯，通过所述进料电机228对所述进料座210进行转动，便于将所述进料座210旋转至与所述转运座222保持平行，从而便于所述转运座222一次性将所述进料座210上的全部电芯转移至所述出料座310上，进一步提高了所述电芯从所述进料座210转运至所述出料座310上的效率。

又进一步地，请参阅图2，所述多轴转运器224包括相互连接的第一轴向转运部2242以及第二轴向转运部2244，所述第一轴向转运部2242与所述转运座222连接，所述第一轴向转运部2242的移动方向与所述出料座310相互垂直设置，所述第二轴向转运部2244设置于所述线转基台100上，所述第二轴向转运部2244的移动方向与所述出料座310相互平行设置。在本实施例中，所述第一轴向转运部2242的移动方向与所述第二轴向转运部2244的移动方向相互垂直，具体地，所述第一轴向转运部2242以及所述第二轴向转运部2244在X轴和Y轴方向上移动。这样，在所述转运座222将所述进料座210上的电芯抓取后，可将所述电芯沿平行于所述线转基台100的表面移动，便于将所述电芯移动至任意一个出料座310上，以提高对所述电芯的分流转运效率。

在另一个实施例中，所述第一轴向转运部包括第一转运架、移动螺杆以及第一轴线电机，所述第一轴向转运部包括第二转运架、传输滑动架、传输滑轨以及第二轴线电机，所述第一轴线电机设置于所述第一转运架上，所述第一轴线电机的输出轴与所述移动螺杆连接，所述移动螺杆与所述转运座连接，以在X轴方向上移动所述转运座；所述第二转运架设置于所述线转基台上，所述传输滑轨设置于所述第二转运架上，所述传输滑轨上滑动设置有所述传输滑动架，所述传输滑动架与所述第一转运架连接，所述第二轴线电机的输出轴与所述传输滑轨连接，以驱动所述传输滑动架沿Y轴方向上移动。

在其中一个实施例中，请参阅图4，所述进料转运组件200还包括吸附件230，所述吸附件230与所述进料座210连接，所述吸附件230用于在启动时将所述电芯吸附于所述进料座210上。在本实施例中，所述吸附件230设置于所述进料座210上，在所述进料座210上放置有电芯后，所述吸附件230开启，以在所述进料座210上产生真空吸附力，使得所述电芯稳定安装于所述进料座210上，以提高所述电芯在所述进料座210上的稳定。在其他实施例中，所述出料座310以及所述转运座222同样设置有吸附件230，便于在所述电芯在转运过程中的稳定，而在所述电芯从其中一个基座上转移至另一个基座上时，只需关闭所述吸附件230，以使真空吸附力消失，即可使得电芯进行转运。

在其中一个实施例中，请参阅图3，所述出料转运组件300还包括出料移动件330，所述出料移动件330设置于所述线转基台100上，所述出料座310滑动设置于所述出料移动件330上，以使所述出料座310上的电芯移动至与所述出料转运件320对齐。在本实施例中，所述出料移动件330邻近所述出料转运件320设置，所述出料座310上放置有从所述转运座222上放下的电芯，所述出料座310在所述出料移动件330的驱动下朝向所述出料转运件320的下料位移动，便于将所述出料座310上的电芯转运至指定的下料位置，以提高所述电芯的转运效率。在另一个实施例中，所述出料移动件330为滑轨。

在其中一个实施例中，请参阅图3，所述出料转运件320包括平移转运夹322、平移电机324以及平移转运架326，所述平移转运架326设置于所述线转基台100上，所述平移电机324滑动设置于所述平移转运架326上，所述平移电机324的输出轴与所述平移转运夹322连接，所述平移电机324用于驱动所述平移转运夹322抓取所述出料座310上的电芯。在本实施例中，所述平移转运夹322在所述平移电机324的驱动下降所述出料座310上的电芯夹取，便于将所述出料座310上的电芯转运至所述电芯电性能测试盘。其中，所述平移电机324对所述平移转运夹322进行平面转动以及夹持的驱动，以使得所述出料座310上的电芯平行移至所述电芯电性能测试盘上。

进一步地，请参阅图3，所述出料转运件320还包括翻转转运夹328、翻转电机321以及翻转转运架323，所述翻转转运架323设置于所述线转基台100上，所述翻转转运架323用于所述平移转运夹322放置所述电芯，所述翻转电机321与所述翻转转运架323连接，所述翻转电机321的输出轴与所述翻转转运夹328连接，所述翻转电机321用于驱动所述翻转转运夹328抓取所述翻转转运架323上的电芯，并翻转至所述电芯电性能测试盘上。在本实施例中，所述翻转转运夹328在所述翻转电机321的驱动下对所述出料座310上的电芯进行夹取以及翻转，具体地，所述翻转电机321具有夹取驱动以及翻转驱动的功能，在所述电芯移动至与所述翻转转运夹328对应位置时，所述翻转电机321驱动所述翻转转运夹328抓取所述电芯，之后再驱动所述翻转转运夹328进行翻转，以使得所述出料座310上的电芯以翻转的方式搬运至所述电芯电性能测试盘上。其中，对所述电芯的翻转，是为了将所述电芯的电极与所述电芯电性能测试盘上的测试为对应，以便于对位。

上述各实施例中，所述进料座、所述出料座以及所述转运座均开设有用于收容电芯的容置槽，具体地，当所述电芯为软包圆柱电芯时，所述容置槽为具有圆弧型结构的凹槽，以提高所述电芯在所述进料座、所述出料座以及所述转运座上的稳定性。

在其中一个实施例中，本申请还提供一种软包圆柱电芯生产制造设备，包括上述任一实施例所述的电芯转运装置。在本实施例中，所述电芯转运装置包括线转基台、进料转运组件以及至少两个出料转运组件。所述进料转运组件包括均与所述线转基台连接的进料座以及进料转运件。所述进料座用于放置至少一个电芯。所述进料转运件与所述进料座对应设置，所述进料转运件用于从所述进料座上提取至少一个所述电芯。每一所述出料转运组件包括均与所述线转基台连接的出料座以及出料转运件。每一所述出料座用于接收并放置从所述进料转运件提取的至少一个所述电芯，每一所述出料座与一所述出料转运件相邻设置。每一所述出料转运件用于从对应的所述出料座提取至少一个所述电芯，以将所述电芯放置于电芯电性能测试盘上。电芯通过进料座一次性进入电芯转运装置内，在进料转运件的转运下分别放置于不同的出料座上，实现对多个电芯的同时分流转运，便于后续对多个电芯进行同时的电性能检测，提高了电芯的传输速率，从而有效地提高了电芯的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯转运装置，其特征在于，包括：

线转基台，

进料转运组件，所述进料转运组件包括均与所述线转基台连接的进料座以及进料转运件，所述进料座用于放置至少一个电芯，所述进料转运件与所述进料座对应设置，所述进料转运件用于从所述进料座上提取至少一个所述电芯；

至少两个出料转运组件，每一所述出料转运组件包括均与所述线转基台连接的出料座以及出料转运件，每一所述出料座用于接收并放置从所述进料转运件提取的至少一个所述电芯，每一所述出料座与一所述出料转运件相邻设置，每一所述出料转运件用于从对应的所述出料座提取至少一个所述电芯，以将所述电芯放置于电芯电性能测试盘上。

2.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述进料转运件包括转运座以及多轴转运器，所述多轴转运器与所述线转基台连接，所述多轴转运器的输出轴与所述转运座连接，所述多轴转运器用于多轴方向移动，以使所述转运座将所述电芯从所述进料座提取至所述出料座。

3.根据权利要求2所述的电芯转运装置，其特征在于，所述进料转运件还包括转运电机，所述转运电机与所述多轴转运器连接，所述转运电机的转轴与所述转运座连接，以转动所述转运座。

4.根据权利要求2所述的电芯转运装置，其特征在于，所述进料转运组件还包括与所述线转基台连接的进料电机，所述进料电机的转轴与所述进料座连接，以使所述进料座转动并与所述转运座相互平行设置。

5.根据权利要求2所述的电芯转运装置，其特征在于，所述多轴转运器包括相互连接的第一轴向转运部以及第二轴向转运部，所述第一轴向转运部与所述转运座连接，所述第一轴向转运部的移动方向与所述出料座相互垂直设置，所述第二轴向转运部设置于所述线转基台上，所述第二轴向转运部的移动方向与所述出料座相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述进料转运组件还包括吸附件，所述吸附件与所述进料座连接，所述吸附件用于在启动时将所述电芯吸附于所述进料座上。

7.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述出料转运组件还包括出料移动件，所述出料移动件设置于所述线转基台上，所述出料座滑动设置于所述出料移动件上，以使所述出料座上的电芯移动至与所述出料转运件对齐。

8.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述出料转运件包括平移转运夹、平移电机以及平移转运架，所述平移转运架设置于所述线转基台上，所述平移电机滑动设置于所述平移转运架上，所述平移电机的输出轴与所述平移转运夹连接，所述平移电机用于驱动所述平移转运夹抓取所述出料座上的电芯。

9.根据权利要求8所述的电芯转运装置，其特征在于，所述出料转运件还包括翻转转运夹、翻转电机以及翻转转运架，所述翻转转运架设置于所述线转基台上，所述翻转转运架用于所述平移转运夹放置所述电芯，所述翻转电机与所述翻转转运架连接，所述翻转电机的输出轴与所述翻转转运夹连接，所述翻转电机用于驱动所述翻转转运夹抓取所述翻转转运架上的电芯，并翻转至所述电芯电性能测试盘上。

10.一种软包圆柱电芯生产制造设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的电芯转运装置。

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