CN110329581B - 一种生活用纸的数片分叠机构 - Google Patents
一种生活用纸的数片分叠机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110329581B CN110329581B CN201910651403.5A CN201910651403A CN110329581B CN 110329581 B CN110329581 B CN 110329581B CN 201910651403 A CN201910651403 A CN 201910651403A CN 110329581 B CN110329581 B CN 110329581B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- folded
- cavity
- sheets
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/14—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by pneumatic feeders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/16—Separating measured quantities from supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本发明公开了一种生活用纸的数片分叠机构,包括引纸皮带和接纸平台,其中,所述引纸皮带在与接纸平台相对齐的上方位置设有气压可变的落纸区域,所述引纸皮带在落纸区域的上游区域设有负压吸附的送纸区域,所述送纸区域吸附住逐张送入的折叠纸材随引纸皮带依次输送前移至落纸区域的额定位置,待折叠纸材达到额定位置时,所述落纸区域由负压状态转换为正压/常压状态,从而令折叠纸材不再受负压作用而脱离引纸皮带向下掉落,并逐张层叠于接纸平台上;具有效率高、结构合理、分叠效果佳等特点。
Description
技术领域
本发明涉及生活用纸的技术领域,尤其是指一种生活用纸的数片分叠机构。
背景技术
现有的生活用纸领域中,如生产盒装手抽纸巾产品中,经过折叠机折叠得到的折叠纸材需要进行分叠,现有的分叠方式一般是直接由在折叠机出口位置通过简单的分层计数装置进行分叠,即,在折叠机上折叠到设定片数后直接进行分层取走,这种方式不仅折叠机结构复杂、成本高,而且分叠的效果差,存在片数误差大、不整齐等问题,直接影响了后续包装工位的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种准确性高、分叠效果好的生活用纸的数片分叠机构。
为了实现上述的目的,本发明所提供的一种生活用纸的数片分叠机构,包括引纸皮带和接纸平台,其中,所述引纸皮带在与接纸平台相对齐的上方位置设有气压可变的落纸区域,所述引纸皮带在落纸区域的上游区域设有负压吸附的送纸区域,所述送纸区域吸附住逐张送入的折叠纸材随引纸皮带依次输送前移至落纸区域的额定位置,待折叠纸材达到额定位置时,所述落纸区域由负压状态转换为正压/常压状态,从而令折叠纸材不再受负压作用而脱离引纸皮带向下掉落,并逐张层叠于接纸平台上。
进一步,所述引纸皮带的落纸区域处设有可上下往复移动的下压板,所述下压板用于下压不受负压作用的折叠纸材脱离引纸皮带下落。
进一步,还包括设于落纸区域下方的理料组件,所述理料组件包括分别位于前、后、左、右四个方位上的四个理料爪,所述下压板与四个理料爪相联动配合,其中,当所述下压板下压动作时,四个所述理料爪向外张开;当所述下压板上移回位时,四个所述理料爪向内收拢,并对层叠的折叠纸材作挤压整理。
进一步,所述落纸区域与接纸平台之间设有呈上下布置且相联动配合的上托纸组件和下托纸组件,其中,所述上托纸组件包括两个常开式的上托片,随两所述上托片相向开合动作以避让或承接下落的折叠纸材;所述下托纸组件包括两个常闭式的下托片,随两所述下托片相向开合动作以承接或避让下落的折叠纸材;当层叠在两下托片上的折叠纸材片数达到预定值时,闭合两所述上托片以承接后续下落的折叠纸材,同时,打开两下托片使层叠的整沓折叠纸材一并下落至接纸平台上。
进一步,还包括用于感应及计算确认送入引纸皮带的折叠纸材片数的数片单元,其中,由所述数片单元所累加计算出的折叠纸材片数达到预设定的预定值时,闭合两所述上托片以及打开两下托片。
进一步,还包括用于是否有折叠纸材下落至接纸平台上的落纸检测单元,其中,所述落纸检测单元感应到折叠纸材下落至接纸平台上时,打开两所述上托片以及闭合两下托片。
进一步,还包括用于将接纸平台上层叠的折叠纸材横向推出的送料组件,其中,所述送料组件包括设于接纸平台侧方位的推出爪以及驱动推出爪横向往复动作的送纸驱动单元。
进一步,每个所述上托片内均成型有吹气通道,并且该吹气通道的吹气端口位于上托片底部;所述吹气通道的入口端与预设有吹气装置相连通。
本发明采用上述的方案,其有益效果在于:将折叠好的折叠纸材逐张送入引纸皮带,并依次经过送纸区域和落纸区域,从而在落纸区域逐张下落层叠,更便于对折叠纸材的片数进行计算确认,同时,通过理料组件对层叠的折叠纸材进行整理,更加整齐地堆叠在一起;上述的数片分叠机构具有效率高、结构合理、分叠效果佳等特点。
附图说明
图1为本发明的数片分叠机构的结构示意图。
图2为本发明的数片分叠机构的结构简图。
图3为本发明的下压板及理料机构的示意图。
图4为本发明的下压板与左、右方位上的两理料爪的示意图。
图5为本发明的上托纸组件和下托纸组件的示意图。
图6为本发明的引纸皮带与气阀组件之间的传动示意图。
图7为本发明的气阀组件剖视图。
图8为图7中的剖面A-A的示意图。
图9为图7中的剖面B-B的示意图。
其中,1-引纸皮带,11-送纸区域,12-落纸区域,122-挡纸板,2-接纸平台,21-推出爪,211-送纸驱动单元,3-下压板,31-下压驱动单元,4-理料组件,41-理料爪,5-上托纸组件,51-上托片,6-下托纸组件,61-下托片,7-吹气通道。8-数片单元,9-落纸检测单元,10-托纸传动机构,101-数片伺服电机,102-数片轮,100-气阀组件,110-转环,111-弧形槽,120-阀罩,121-负压腔,122-控制腔,123-释压腔,124-阀角驱动装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面参照附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是,本发明所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅用于名称的区分。
参见附图1所示,在本实施例中,一种生活用纸的数片分叠机构,包括有引纸皮带1、接纸平台2、下压板3、理料组件4、上托纸组件5和下托纸组件6。本实施例的引纸皮带1位于折叠辊组的下游位置,从而通过转送轴输送将折叠成型的折叠纸材输送至引纸皮带1的输送面上,其中,引纸皮带1的下表面作为输送面,并且在引纸皮带1上成型有若干个均匀布置的吸孔。
在本实施例中,接纸平台2位于引纸皮带1输送面的下方位置,其中,引纸皮带1在与接纸平台2相对齐的上方位置处设有气压可变的落纸区域12,即,落纸区域12可在负压状态和正压/常压状态之间进行切换。落纸区域12配置有气压状态可变的第二气腔,其中,该第二气腔位于引纸皮带1输送面的下方位置,并且第二气腔的抽吸口朝向引纸皮带1,从而利用第二气腔的抽吸作用及释压作用分别在落纸区域12所对应的吸孔处形成用于吸附折叠纸材的负压以及用于不会吸附折叠纸材的正压/常压。为了便于理解,通过设置有气阀组件用于对第二气腔的气压状态进行控制,其中,本实施例的气阀组件100包括有同轴转动配合的转环110以及阀罩120,并且阀罩120密封紧贴着转环110的端面,所述阀罩120上成型有相互独立且呈环形布置的负压腔121、控制腔122以及释压腔123,其中,在阀罩120的外端面上,负压腔121通过管道连接至预设有的真空泵(图中未示),控制腔122通过管道连接至第二气腔,释压腔通过管道直通大气或者用管道连接至空气压缩机。转环110上成型有相互独立且呈环形布置的两个弧形槽111(本实施例的每弧形槽111的跨度为120°),因此,通过转环110与阀罩120之间的相对旋转动作,令弧形槽111转动至与负压腔121或控制腔122或释压腔123相重合的位置时实现连通,因此,通过适当设置负压腔121、控制腔122和释压腔123三者在阀罩120上的位置关系,使任意一个弧形槽111在于控制腔122相通的时候,仅能够与负压腔121或释压腔123中其中一个相连通,实现了控制腔122-弧形槽111-负压腔121,或者控制腔122-弧形槽111-释压腔123的连通方式,其中,本实施例的负压腔121的跨度为45°,控制腔122的跨度为18°,释压腔123的跨度为38°,控制腔122介于负压腔121和释压腔123之间,并且控制腔122与负压腔121的邻近边之间夹角为20°,控制腔122与释压腔123的邻近边之间夹角为82°,负压腔121与释压腔123的邻近边之间的夹角为120°。当处于控制腔122-弧形槽111-负压腔121的连通方式时,在负压腔121的抽吸作用下令控制腔122(相当于第二气腔)形成负压状态;当处于控制腔122-弧形槽111-释压腔123的连通方式,在释压腔123的正压/常压状态下令控制腔122(相当于第二气腔)形成正压/常压状态,此外,为了便于对转环110的控制,本实施例的转环110与引纸皮带1的驱动轴相联动配合,即,每片折叠纸材随引纸皮带1在落纸区域12内作牵引及下落动作,转环110相对应旋转半周,而其中一个弧形槽111随转环110旋转的过程中,依次在控制腔122-弧形槽111-负压腔121的连通方式切换至控制腔122-弧形槽111-释压腔123的连通方式,从而使第二气腔相对应的由负压状态切换至常压/正压状态。另外,由于上述的转环110转速与引纸皮带1的输送速度成正比,并且无论转环110转速快慢,折叠纸材由送纸区域11输送至落纸区域12相对应两弧形槽111轮换转动至同一额定位置处,因此,本实施例通过配置有独立驱动阀罩120进行旋转的阀角驱动装置124(本实施例优选为伺服电机),从而实现调整阀罩120上的控制腔122、弧形槽111及负压腔121的三者角度方位,进而改变控制腔122、弧形槽111及负压腔121与弧形槽111在额定位置处的重合位置,相对应调整抽吸作用及释压作用的时机,即,定义转环110作顺时针旋转,当引纸皮带1的输送速度快时,则需要落纸区域12更早地由负压状态切换至常压/正压状态,此时令阀罩120逆时针旋转至合适角度方位,从而使转动至额定位置的弧形槽111能够提前与阀罩120的各个腔体相对应连通,提前形成常压/正压状态使高速输送的折叠纸材能够完成下落动作。反之,当引纸皮带1的输送速度慢时,则需要落纸区域12滞后由负压状态切换至常压/正压状态,此时令阀罩120顺时针旋转至合适角度方位,从而转动至额定位置的弧形槽111能够滞后与阀罩120的各个腔体相对应连通,滞后形成常压/正压状态使慢速输送的折叠纸材能够完成下落动作。综上所述,通过调整阀罩120的旋转角度方位以实现对落纸区域12处的折叠纸材下落的时机,有效提高落纸的平稳度。
在本实施例中,引纸皮带1在落纸区域12的上游区域设有负压吸附的送纸区域11。送纸区域11配置有呈常负压状态的第一气腔,其中,该第一气腔位于引纸皮带1输送面的上方位置,并且第一气腔的抽吸口朝向引纸皮带1,从而利用第一气腔的抽吸作用在送纸区域11所对应的吸孔处形成用于吸附折叠纸材的负压。进一步,第一气腔通过气管连通至预设有的抽真空设备(图中未示),第一气腔在抽真空设备的抽吸作用而产生了负压,令送纸区域11呈常负压状态。
综上所述,引纸皮带1的输送面沿输送方向上依次分为送纸区域11和落纸区域12(本实施例的送纸区域11长度大于落纸区域12长度),从而使得折叠纸材逐张转送入引纸皮带1的输送面上,从而被送纸区域11所产生的负压吸附住,并在引纸皮带1的带动下令折叠纸材逐张紧贴着引纸皮带1输送前移(此时的折叠纸材上表面与引纸皮带1输送面相接触),直至折叠纸张输送前移达到呈负压状态的落纸区域12,随后落纸区域12通过转换气压状态至正压/常压状态,使折叠纸张失去负压吸附作用,利用其自身重力而脱离引纸皮带1向下掉落,最终在折叠纸张完全脱离引纸皮带1后,落纸区域12再次转换气压状态至负压状态,对下一张折叠纸张重复动作。
进一步,在落纸区域12下方还固定设置一挡纸板122,通过挡纸板122阻挡输送至落纸区域12的折叠纸材继续前移,随后落纸区域12通过转换气压状态以令折叠纸材下落,采用这样的方式使各折叠纸材的下落位置准确统一。
在本实施例中,为了便于折叠纸张在送纸区域11的下落动作,通过将下压板3设于引纸皮带1的落纸区域12,并且下压板3可作上下往复移动,即,下压板3配置有带动其上下往复移动的下压驱动单元31,其中,本实施例的下压驱动单元31包括驱动凸轮和驱动摇臂,其中,驱动凸轮与引纸皮带1的驱动轴同轴配合;驱动摇臂的一端始终与驱动凸轮相配合,而下压板3通过竖向连杆与驱动摇臂相铰接,从而在驱动凸轮的旋转带动下以通过驱动摇臂摆动动作而带动下压板3做上下往复移动。本实施的下压板3包括两个呈“L”字形结构,每个下压板3的上端部均通过一个竖向连杆与无缝摇臂同轴连接,每个下压板3的底端在未下移时与引纸皮带1的输送面相齐平(在引纸皮带1上成型有可供下压板3穿过的孔位,可避免下压板3阻碍折叠纸材沿引纸皮带1的输送面输送至送纸区域11),因此,折叠纸材在送纸区域11下落时,通过下压板3向下移动以下压该折叠纸材,从而让折叠纸材能够更快地脱离引纸皮带1下落。
在本实施例中,理料组件4设置于落纸区域12下方,理料组件4包括分别位于前、后、左、右四个方位上的四个理料爪41,并且下压板3与四个理料爪41相联动配合,其中,当下压板3下压动作时,四个所述理料爪向外张开,从而更便于折叠纸张下落;当下压板3上移回位时,四个所述理料爪向内收拢,并对层叠的折叠纸材作挤压整理,起到下落的各张折叠纸材整齐层叠在一起。
进一步,为了便于本领域技术人员的理解,特结合具体实施例对下压板3与四个理料爪41相联动配合作出进一步说明,四个理料爪41均配置沿水平方向滑动配合的滑块及滑杆,并且滑块与滑杆之间带有复位弹簧,即,理料爪顶端与滑杆相连接,从而使四个理料爪分别沿四方位方向往复移动。另外,位于左、右方位上的两理料爪41通过预设有的传动单元分别与两下压板3相配合,其中,传动单元为带有扭簧的传动轴块,并且该传动轴块一体成型有顶触端和传动端(顶触端与传动端之间的夹角小于180°),顶触端与下压板3相顶触配合,传动端与理料爪顶端相顶触配合,当下压板3向下移动时,会顶压顶触端以令传动轴块旋转动作,从而使传动端定压理料爪向外移动张开;当上压板向上移动时,在扭簧所提供的扭矩作用下使传动轴块旋转复位,传动端不再顶压理料爪顶端,从而使理料爪在复位弹簧的作用下向内收拢。位于前、后方位上的两理料爪41中,其中一个理料爪41通过传动单元与下压板3相配合,另一个理料爪41通过呈水平布置的连杆与驱动摇臂相铰接,因此,当下压板3向下移动时,下压板3会顶压传动单元的顶触端使与之相配合的理料爪41向外张开,同时,驱动摇臂摆动动作经连杆带动与之配合的理料爪41向外张开;反之,当下压板3向上移动时,传动轴块旋转复位以使传动端不再顶压理料爪顶端,理料爪在复位弹簧的作用下向内收拢,同时,另一理料爪41在驱动摇臂摆动动作及复位弹簧的带动下向内收拢。综上所述,四个理料爪与下压板3之间的联动配合关系,实现了四个理料爪共同向外张开或向内收拢的功能。
在本实施例中,上托纸组件5和下托纸组件6呈上下布置于落纸区域12与接纸平台2之间。上托纸组件5包括两个常开式的上托片51,随两所述上托片51相向开合动作以避让或承接下落的折叠纸材,即,上托片51配置有沿水平方向相滑动配合的滑块及滑杆,并且,上托片51尾端与滑杆相连接。另外,下托纸组件6包括两个常闭式的下托片61,随两所述下托片61相向开合动作以承接或避让下落的折叠纸材,即,下托片61配置有沿水平方向相滑动配合的滑块及滑杆,并且,下托片61尾端与滑杆相连接。上托纸组件5和下托纸组件6之间相联动配合,即,上托纸组件5的两上托片51闭合时,所述下托纸组件6的两下托片61打开;反之,上托纸组件5的两上托片51打开时,所述下托纸组件6的两下托片61闭合。因此,折叠纸张在脱离引纸皮带1下落由闭合状态的两下托片61承接,并且逐张下落的折叠纸张层叠在下托片61上(与之同时利用理料组件4进行整理),而当层叠在两下托片61上的折叠纸材数量达到预定片数时,闭合两所述上托片51以承接后续下落的折叠纸材,同时,打开两下托片61使层叠的整沓折叠纸材一并下落至接纸平台2上。
另外,为了实现上托纸组件5和下托纸组件6的联动配合,通过配置有托纸传动机构10,其中,托纸传动机构10包括数片伺服电机101以及与四个数片轮102,数片伺服电机101的输出轴通过数片驱动皮带与四个数片轮102相传动,四个数片轮102分为两两一组呈上下布置,位于上方的两数片轮102通过呈对称布置的两连杆分别与两上托片51相偏心连接,位于下方的两数片轮102通过呈对称布置的两连杆分别与两下托片61相偏心连接,即连杆一端偏心铰接于数片轮102上且另一端与上托片51/下托片61相连接。位于上方的数片轮102与连杆之间的连接点与位于下方的数片轮102与连杆之间的连接点相错位布置,因此,在数片伺服电机101的带动下使四个数片轮102同步旋转,从而分别通过四个连杆带动两上托片51相对动作和两下托片61相对动作,此时,定义数片伺服电机101驱动数片轮102从静止转动180度时,上托纸组件5的两上托片51闭合且下托纸组件6的两下托片61打开;反之,在折叠纸材从下托纸组件6下落后,使数片伺服电机101驱动数片轮102再次转动180度(即复位),上托纸组件5的两上托片51打开且下托纸组件6的两下托片61闭合。
进一步,还包括用于感应及计算确认送入引纸皮带1的折叠纸材片数的数片单元8(本实施的数片单元8采用光电型的电眼,其结构原理属常规技术手段,在此处不再赘述),本实施例的数片单元8可通过预设定的控制器(其结构原理属常规技术手段,在此处不再赘述)与伺服电机相电信连接,作为伺服电机转动的启动信号源。由所述数片单元8所累加计算出的折叠纸材片数达到预设定的额定片数时(数片单元8经经控制器控制伺服电机在延迟设定值后进行动作驱动数片轮102转动180度),随后闭合两上托片51以及打开两下托片61。本实施例的数片单元8位于落纸区域12的上游位置(在本申请中不限定数片单元8的具体位置,可根据实际生产情况设置于合适的位置)。
进一步,对于折叠纸材下脱离下托纸组件6下落至接纸平台2后,可通过预设有的落纸检测单元9进行感应判断,或者通过设定的打开下托片61一段延时时间后,从而打开两上托片51及闭合两下托片61,进而完成了对上托纸组件5及下托纸组件6的复位功能。为了便于理解,还包括有用于感应是否有折叠纸材下落至接纸平台2上的落纸检测单元9(本实施的数片单元8采用光电型的电眼,其结构原理属常规技术手段,在此处不再赘述),本实施例的检测单元通过预设有的控制器与伺服电机相电信连接,作为伺服电机正转的启动信号源。落纸检测单元9感应到有折叠纸材下落至接纸平台2上时,则表示整叠折叠纸材脱离两下托片61下落至接纸平台2上(落纸检测单元9经经控制器控制伺服电机在延迟设定值后进行动作驱动数片轮102转动180度),随后打开两上托片51以及闭合两下托片61。本实施例的落纸检测单元9位于接纸平台2侧方位置(在本申请中不限定落纸检测单元9的具体位置,可根据实际生产情况设置于合适的位置)。
在本实施例中,每个上托片51内均成型有吹气通道7,并且该吹气通道7的吹气端口位于上托片51底部;吹气通道7的入口端与预设有吹气装置(可采用空气压缩机的正压,图中未示)相连通,因此,在两上托片51闭合时,两吹气端口则位于层叠在折叠纸材的上方位置,随后令吹气端口产生向下的气流,从而起到辅助整叠折叠纸材加快脱离下托纸组件6下落。
在本实施例中,还包括用于将接纸平台2上层叠的折叠纸材横向推出的送料组件,其中,所述送料组件包括设于接纸平台2侧方位的推出爪21以及驱动推出爪21横向往复动作的送纸驱动单元211,推出爪21配置有相滑动配合的导轨和滑块,所述推出爪21的底端与滑块相连接;本实施例的送纸驱动单元211采用的是推出电机、传动链和推出连杆,其中,推出电机的输出轴通过传动齿轮与传动链相连接,推出连杆一端与推出爪21的底端相连接,并且推出连杆另一端通过活动齿轮与传动链相连接,从而在推出电机的驱动作用以及传动链的传动作用下,使推出连杆沿横向作往复移动,进而带动推出爪21作横向往复动作。
为了便于对上述的数片分叠机构的理解,特结合具体工作方法做出进一步解释说明。
包括有以下步骤:
步骤S1.折叠形成的折叠纸材逐张送入引纸皮带1的送纸区域11,其中,所送入的折叠纸张被送纸区域11的负压所吸附住,并逐张沿引纸皮带1朝落纸区域12输送前移;
步骤S2.折叠纸材达到呈负压状态的落纸区域12的额定位置(此时的折叠纸材受到挡纸板122的阻挡)后,落纸区域12通过转换气压状态至正压/常压状态,同时,下压板3向下移动以下压该折叠纸材脱离引纸皮带1向下掉落(下压板3向下移动的过程中,四个理料爪向外张开);
步骤S3.循环重复步骤S2以使折叠纸材逐张下落层叠在呈闭合状态的两下托片61上,直至数片单元8累加计算的片数达到预定值,则闭合两上托片51以及打开两下托片61,从而使后续送入的折叠纸张下落在两上托片51上,同时,层叠在下托片61上的整沓折叠纸材脱离下托片61而下落至接纸平台2上;
步骤S4.在落纸检测单元9感应检测到整沓折叠纸材下落在接纸平台2上时,打开两上托片51以及闭合两下托片61,从而使层叠在两上托片51的折叠纸材脱离两上托片51而下落至两下托片61上,随后重复步骤S2,直至数片单元8所感应计算的片数达到预定值后,重复步骤S3;另外,下落在接纸平台2上的整叠折叠纸材则通过送料组件的推出爪21横向推出至预设有接驳传送带上,输送至下游预设有的包装工位。
在步骤S2中,通过理料组件4的四个理料爪41与下压板3相联动配合,从而利用四个理料爪41向内收拢动作以对层叠在两下托片61/两上托片51上的折叠纸张进行整理,使折叠纸材能够整齐的叠放在一起。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰,或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明之思路所做的等同等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:包括引纸皮带(1)和接纸平台(2),其中,所述引纸皮带(1)在与接纸平台(2)相对齐的上方位置设有气压可变的落纸区域(12),所述引纸皮带(1)在落纸区域(12)的上游区域设有负压吸附的送纸区域(11),所述送纸区域(11)吸附住逐张送入的折叠纸材随引纸皮带(1)依次输送前移至落纸区域(12)的额定位置,待折叠纸材达到额定位置时,所述落纸区域(12)由负压状态转换为正压/常压状态,从而令折叠纸材不再受负压作用而脱离引纸皮带(1)向下掉落,并逐张层叠于接纸平台(2)上;所述引纸皮带(1)的落纸区域(12)处设有可上下往复移动的下压板(3),所述下压板(3)用于下压不受负压作用的折叠纸材脱离引纸皮带(1)下落;还包括设于落纸区域(12)下方的理料组件(4),所述理料组件(4)包括分别位于前、后、左、右四个方位上的四个理料爪(41),所述下压板(3)与四个理料爪(41)相联动配合,其中,当所述下压板(3)下压动作时,四个所述理料爪向外张开;当所述下压板(3)上移回位时,四个所述理料爪向内收拢,并对层叠的折叠纸材作挤压整理;所述落纸区域(12)与接纸平台(2)之间设有呈上下布置且相联动配合的上托纸组件(5)和下托纸组件(6),其中,所述上托纸组件(5)包括两个常开式的上托片(51),随两所述上托片(51)相向开合动作以避让或承接下落的折叠纸材;所述下托纸组件(6)包括两个常闭式的下托片(61),随两所述下托片(61)相向开合动作以承接或避让下落的折叠纸材;当层叠在两下托片(61)上的折叠纸材片数达到预定值时,闭合两所述上托片(51)以承接后续下落的折叠纸材,同时,打开两下托片(61)使层叠的整沓折叠纸材一并下落至接纸平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:还包括用于感应及计算确认送入引纸皮带(1)的折叠纸材片数的数片单元(8),其中,由所述数片单元(8)所累加计算出的折叠纸材片数达到预设定的预定值时,闭合两所述上托片(51)以及打开两下托片(61)。
3.根据权利要求2所述的一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:还包括用于是否有折叠纸材下落至接纸平台(2)上的落纸检测单元(9),其中,所述落纸检测单元(9)感应到折叠纸材下落至接纸平台(2)上时,打开两所述上托片(51)以及闭合两下托片(61)。
4.根据权利要求1所述的一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:还包括用于将接纸平台(2)上层叠的折叠纸材横向推出的送料组件,其中,所述送料组件包括设于接纸平台(2)侧方位的推出爪(21)以及驱动推出爪(21)横向往复动作的送纸驱动单元(211)。
5.根据权利要求1所述的一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:每个所述上托片(51)内均成型有吹气通道(7),并且该吹气通道(7)的吹气端口位于上托片(51)底部;所述吹气通道(7)的入口端与预设有吹气装置相连通。
6.根据权利要求1所述的一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:所述落纸区域(12)配置有气压状态可变的第二气腔,并且该第二气腔设有用于调整第二气腔的气压状态的气阀组件(100),其中,所述气阀组件(100)包括同轴转动的转环(110)和阀罩(120),所述阀罩(120)密封紧贴于转环(110)的端面;所述阀罩(120)上成型有相互独立且呈环形布置的负压腔(121)、控制腔(122)以及释压腔(123),负压腔(121)连接至预设有的真空泵,控制腔(122)连接至第二气腔,释压腔(123)直通大气或者连接至预设有的空气压缩机;所述转环(110)上成型有相互独立且呈环形布置的两个弧形槽(111),随所述转环(110)和阀罩(120)相对旋转动作,令弧形槽(111)相对旋转至与负压腔(121)或控制腔(122)或释压腔(123)的重合位置相连通。
7.根据权利要求6所述一种生活用纸的数片分叠机构,其特征在于:所述控制腔(122)介于负压腔(121)和释压腔(123)之间,任一所述弧形槽(111)与控制腔(122)相重合连通的时候,该弧形槽(111)还与负压腔(121)和释压腔(123)的其中一个相连通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910651403.5A CN110329581B (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种生活用纸的数片分叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910651403.5A CN110329581B (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种生活用纸的数片分叠机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110329581A CN110329581A (zh) | 2019-10-15 |
CN110329581B true CN110329581B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=68145870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910651403.5A Active CN110329581B (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种生活用纸的数片分叠机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110329581B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113955251B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-05-23 | 杭州邦怡日用品科技有限公司 | 一种无纺布分叠计数装置、无纺布交互折叠机及其应用 |
CN117810554B (zh) * | 2024-02-03 | 2024-07-12 | 深圳市日升质电子科技有限公司 | 一种锂电池切叠设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10194456A (ja) * | 1996-12-30 | 1998-07-28 | Nippon Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
DE202004000837U1 (de) * | 2003-03-25 | 2004-03-18 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Zwischenspeicher |
JP4977596B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2012-07-18 | 株式会社名南製作所 | 定形のシート類の搬送方法及び搬送装置 |
CN205023513U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-02-10 | 广东金兴机械有限公司 | 一种成型机的自动堆叠装置 |
CN207511459U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-19 | 天津百瑞高分子材料有限公司 | 一种热收缩膜制袋机静电码垛系统 |
CN208265338U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-12-21 | 歌尔科技有限公司 | 料仓式上料机构 |
CN208856506U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-05-14 | 陈嘉裕 | 叠板机承接板装置 |
CN109795862A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 中山慧能科技有限公司 | 极板自动整理装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205772007U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 福建盈浩工艺制品有限公司 | 模切机卸料装置 |
CN208453891U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-02-01 | 深圳市红标点科技有限公司 | 一种接纸平台 |
-
2019
- 2019-07-18 CN CN201910651403.5A patent/CN110329581B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10194456A (ja) * | 1996-12-30 | 1998-07-28 | Nippon Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
DE202004000837U1 (de) * | 2003-03-25 | 2004-03-18 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Zwischenspeicher |
JP4977596B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2012-07-18 | 株式会社名南製作所 | 定形のシート類の搬送方法及び搬送装置 |
CN205023513U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-02-10 | 广东金兴机械有限公司 | 一种成型机的自动堆叠装置 |
CN207511459U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-19 | 天津百瑞高分子材料有限公司 | 一种热收缩膜制袋机静电码垛系统 |
CN208265338U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-12-21 | 歌尔科技有限公司 | 料仓式上料机构 |
CN208856506U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-05-14 | 陈嘉裕 | 叠板机承接板装置 |
CN109795862A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 中山慧能科技有限公司 | 极板自动整理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110329581A (zh) | 2019-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110329581B (zh) | 一种生活用纸的数片分叠机构 | |
US9604381B2 (en) | High speed small pack wrapper | |
CN106516262B (zh) | 一种面膜的生产包装方法 | |
JPH0637256B2 (ja) | 包装機、製本機等のフイ−ダに適した、折り丁、シ−ト及び類似の製品のロ−ダ | |
CN108258332B (zh) | 具有叠板机构的全自动蓄电池极板包片机 | |
CN112061499B (zh) | 一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法 | |
CN1085601C (zh) | 裹包包装方法和装置 | |
CN108357708A (zh) | 一种薄膜封装机 | |
CN1055332A (zh) | 将一组小包包装起来的方法和设备 | |
CN110422380B (zh) | 一种纸杯在线收集及自动包装装置 | |
CN112061500A (zh) | 平面口罩自动包装线 | |
CN109625480B (zh) | 面膜折叠包装机 | |
US5308056A (en) | Apparatus for stacking flat workpieces on a stacking table | |
US3810612A (en) | Method and apparatus for handling sheet materials, signatures and the like | |
CN107697345B (zh) | 全自动一次性马桶垫生产包装设备 | |
US3591165A (en) | Method and apparatus for handling sheet material, signatures and the like | |
CA1224821A (en) | Apparatus for handling flat, flexible web products | |
CN206901379U (zh) | 一种卡式配页机 | |
CN109850261A (zh) | 包装袋分拣机 | |
CN215323724U (zh) | 一次性手套包装机 | |
CN212401732U (zh) | 平面口罩自动包装线 | |
CN111099058B (zh) | 双工位高速全品规卷烟包装机 | |
CN211309111U (zh) | 一种适应多种规格大板打包生产线 | |
CN209684907U (zh) | 下抽式全自动纸袋底卡投放设备 | |
CN209160168U (zh) | 一种手帕纸自动封烫包装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221214 Address after: No. 1, Songgang Mountain South Street, Shishan Town, Nanhai District, Foshan, Guangdong 528000 Patentee after: Foshan smart Dragon Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 510103 room 804, No. 33, Donghu Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: Tan Jiayi |
|
TR01 | Transfer of patent right |