CN107697345B - 全自动一次性马桶垫生产包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动一次性马桶垫生产包装设备，包括机体、布芯卷筒、切刀组件、刮胶组件、折叠机构、包膜卷筒、封切组件及计数组件，切刀组件包括一设置在刮胶组件和布芯卷筒之间的圆切刀以及一设置在折叠机构上的切断刀；刮胶组件设有一位于圆切刀下方的刮枪；折叠机构包括使整条布芯材料一次纵折成型的纵向折叠组件及一设置在切断刀和包膜卷筒之间的横向折叠组件；包膜卷筒卷绕着包装袋材料，并将整条包装袋材料输送至封切组件；封切组件将横向折叠组件输送来的折叠布芯封切于包装袋材料内，以形成小包成品，并将小包成品输送至计数组件；以节省马桶垫原材料，提高产品成品率，简化设备，保证马桶垫产品的质量。

Description

全自动一次性马桶垫生产包装设备

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品生产线的包装技术领域，具体涉及全自动一次性马桶垫生产包装设备。

背景技术

为了避免各类酒店、商场公共厕所的坐便器给人体带来接触性感染和交叉污染，人们开始使用一次性马桶垫。传统的一次性马桶垫的包装技术是采用人工贴双面胶，人工折叠包装入袋。这种包装方式会造成马桶垫的污染，不卫生，且其包装速度慢，日产量低，人工成本大。因此，中国发明专利CN 106586151 A提供了一种新型全自动一次性马桶垫生产包装线，可全自动生产，效率高，省人工。但该生产包装线较为浪费马桶垫材料，包装较为复杂，且其对马桶垫材料的折叠成型的装置较多，需设置的动力装置较多，提高了设备的成本；另外，上述的一次性马桶垫的生产包装线成品率无法保证，其马桶垫材料是先裁切成目标尺寸，再进行后续的折叠包装，易使得各折叠成型的马桶垫产品参差不齐。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明目的在于提供全自动一次性马桶垫生产包装设备，以节省马桶垫原材料，提高产品成品率，简化设备，保证马桶垫产品的质量。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

全自动一次性马桶垫生产包装设备，包括机体、布芯卷筒、切刀组件、刮胶组件、折叠机构、包膜卷筒、封切组件及计数组件，所述布芯卷筒卷绕着布芯材料，并将所述布芯材料不断传送至所述折叠机构，所述切刀组件包括一设置在所述刮胶组件和所述布芯卷筒之间的圆切刀以及一设置在所述折叠机构上的切断刀；所述刮胶组件设有一位于所述圆切刀下方的刮枪；所述折叠机构包括使整条布芯材料一次纵折成型的纵向折叠组件及一设置在所述切断刀和所述包膜卷筒之间的横向折叠组件；所述包膜卷筒卷绕着包装袋材料，并将整条所述包装袋材料输送至所述封切组件；所述封切组件将所述横向折叠组件输送来的折叠布芯封切于所述包装袋材料内，以形成小包成品，并将小包成品输送至所述计数组件。本发明的纵向折叠组件使得整条马桶垫原材料在传送过程中可一次纵向折叠成型，避免出现折叠错位，在纵向折叠后，再将马桶垫原材料切断，保证马桶垫材料折叠整齐度，保证产品的一致性，提高产品成品率；且用圆切刀直接在马桶垫原材料的纸面上切椭圆形，可使马桶垫原材料造成不必要的浪费。

优选地，所述纵向折叠组件包括一主成型板及折叠部；所述主成型板的上端呈浪板状以形成多个V形槽，相邻的两所述V形槽之间的凸角朝向所述折叠部折弯设置，且所述主成型板朝向所述折叠部倾斜设置；所述折叠部包括凹折板、凸折板及用于将所述布芯材料的边缘收拢的转角杆；所述凹折板的一端位于所述V形槽上，另一端朝向所述凸折板聚拢，所述凸折板与所述凸角齐平设置，所述凹折板、凸折板和所述转角杆分别通过一位置调整器安装在所述机体上。

优选地，所述计数组件的输出端连接有一自动理片对接机构，所述自动理片对接机构的输出端连接有一中包机，所述自动理片对接机构将所述小包成品理片堆叠成堆垛，并将所述堆垛推送至所述中包机的排链中，所述中包机将各堆垛封装成中包成品输送。该方案可将小包成品对接到中包机中包装成中包产品，减少人工理片堆叠操作，提高生产速度。

优选地，所述自动理片对接机构包括一固定在所述机体上的机架、一推片板、一内挡板、一外挡帘、一压板以及两侧护板；所述推片板滑动连接在所述机架的上表面，且连接有一驱动其在所述机架上表面上滑动的滑动驱动；所述内挡板垂直安装在所述推片板的上方；所述外挡帘平行于所述内档板并设置在所述推片板的上方，所述外挡帘连接有一驱动其升降的升降驱动；所述压板垂直于所述外挡帘并设置在所述推片板的上方，所述压板上开设有朝向所述推片板上表面吹气的吹气孔；所述两侧护板一一对应的设置在所述推片板的两侧，并与所述推片板、外挡帘、压板、内挡板构成一理片空间，其中一侧护板上开设有一对接所述计数组件输出端的开口。该方案可高速稳定的实现自动理片，自动化实现包装设备中主机输送的产品对接到中包机。

优选地，所述圆切刀下方连接有废料吸风口，所述废料吸风口连接一吸废机构，所述吸废机构包括风机及吸废网，所述废料吸风口和所述吸废网设于所述风机两端，所述废料吸风口上连接一小管道，所述吸废网上连接一大管道，所述小管道插接在所述大管道内，所述大管道在所述小管道的上方开设有一上接口，所述上接口连接所述风机的出风口。该方案利用风机出口吹出的气流使大管道内形成环形气流，使大管道内形成强大的负压，然后吸废网处形成强大的正压，利用该气压差将废料吸风口的废料吸到废料网内，保证风机的正常运行，适用于马桶垫等软材料废料需求，吸力均匀不堵塞。

优选地，所述刮胶组件还包括一移位气缸及一移动副，所述刮枪固定在所述移动副上，所述移位气缸连接所述移动副，并驱动所述移动副带动所述刮枪移动，以调节所述刮枪与所述布芯材料之间的距离。该方案通过移动副和移位气缸配合控制刮枪位置，使刮枪与马桶垫材料保持一定距离，避免刮枪温度高烫坏马桶垫材料；保证胶点位置准确一致。

优选地，所述横向折叠组件按照折叠的顺序包括横折一折、横折二折及横折三折；所述横向折叠组件之间设有输送折叠后物料的整形输送带，所述横折一折、横折二折及横折三折均包括一伺服电机、一转盘及一折叠杆，所述折叠杆固定在所述转盘上，所述转盘连接所述伺服电机。

优选地，所述计数组件包括检测排废件、整形输送带、小包检测光纤、布芯检测光纤及计包光纤；所述小包检测光纤、布芯检测光纤和计包光纤设置在所述整形输送带上用于感应检测所述小包成品，所述检测排废件设置在所述整形输送带之间，并与所述小包检测光纤、布芯检测光纤及计包光纤电连接。该方案把因各种因素（翘纸包、接膜包、连包、空包、压纸包等）废品包准确排出，节省人工检费的时间。

优选地，所述中包机包括托台组件、推头组件、套袋组件、制袋组件及中包卷轴；所述排链将各堆垛输送至所述托台组件上，所述托台组件将所述堆垛输送至推头组件上；所述中包卷轴卷绕着中包包装袋膜，并将整条中包包装袋膜传送至所述制袋组件；所述制袋组件将整条中包包装袋膜制作成一端封口的中包包装袋；所述套袋组件，将所述中包包装袋未封口处进行张口；所述推头组件包括推头，所述推头将所述托台组件上的堆垛推入已经张口的中包包装袋内，并进行封口处成型。

本发明的有益效果是：本发明的全自动一次性马桶垫生产包装设备，可节省马桶垫原材料，提高产品成品率，简化设备，保证马桶垫产品的质量。

附图说明

图1为实施例之全自动一次性马桶垫生产包装设备的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的右视图；

图4为实施例之纵向折叠组件的结构示意图；

图5为实施例之横向折叠组件的示意图；

图6为实施例之自动理片对接机构的结构示意图；

图7为实施例之刮枪组件的结构示意图；

图8为实施例之吸废机构的结构示意图；

图9为本发明的马桶垫的整体生产包装流程图。

附图标记说明：

右侧机体11、布芯放卷轴111、布芯材料自动对接机构112、布芯材料张紧控制机构113、布芯材料纠偏器114、布芯材料夹持机构115、左侧机体12、包膜放卷轴121、包膜自动对接机构122、包膜张紧控制机构123、包膜纠偏器124、包膜夹持机构125、圆切刀部件21、支上刀辊211、下刀辊212、切刀弹簧213、切断刀部件22、刀辊221、刮胶组件30、移位气缸31、移动副32、刮枪33、纵向折叠组件41、转主成型板411、V形槽4111、纵向沟槽4112、折叠部412、凹折板4121、凸折版4122、转角杆4123、位置调整器4124、调节辊413、夹紧辊414、吸废机构50、废料西风口51、风机52、小管道53、大管道54、封切组件60、制袋成型盒61、纵封夹轮62、封切刀63、计数组件70、检测排废件71、整形输送带72、自动理片对接机构80、机架81、推片板82、内挡板83、外挡帘84、压板85、侧护板86、中包机90、排链91、托台组件92、推头组件93、制袋组件94及中包卷轴95。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、积极效果更加清楚明白，通过以下实施例对本发明进行进一步详细说明。以下对于具体实施方案的描述仅用于解释本发明，并不限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，以上术语仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

全自动一次性马桶垫生产包装设备，包括机体、布芯卷筒、切刀组件、刮胶组件、折叠机构、包膜卷筒、封切组件、计数组件、自动理片对接机构、吸废机构及中包机。

请参阅1及图2，右侧机体11上通过两布芯放卷轴111分别连接有布芯卷筒A和布芯卷筒B，以实现布芯材料（马桶垫原材料）的挂置。布芯卷筒A上的布芯材料为备用的，可使整个生产包装设备在换材料时，不停机不降速，保证生产速度。布芯卷筒A的左下方设有布芯材料自动对接机构112，布芯卷筒B 的左下方设有布芯材料张紧控制机构113，布芯卷筒B的左上方设有布芯材料纠偏器114，布芯卷筒B的左方设有布芯材料夹持机构115。准备运作时，将布芯卷筒B的布芯材料绕过过料辊、穿过布芯材料自动对接机构112、布芯材料张紧控制机构113、布芯材料纠偏器114、布芯材料夹持机构115、切刀组件中的圆切刀部件21、刮胶组件至折叠机构。然后布芯卷筒A的布芯材料绕过过料辊、穿过布芯材料自动对接机构112，敷上双面胶备换卷。

切刀组件20包括圆切刀部件21和切断刀部件22，圆切刀部件21一设置在刮胶组件30和布芯卷筒之间；其包括圆切刀、上刀辊211、下刀辊212及切刀压簧213，上刀辊211和下刀辊212在驱动电机的驱动作用下转动配合，以带动圆切刀实现在布芯材料的纸面上切割出椭圆形孔。切刀弹簧213用于调整上刀辊211和下刀辊212的配合松紧度。

结合图3，切断刀部件22设置在所述折叠机构内，其包括白钢上刀、白钢下刀及刀辊221，转动刀辊221使白钢上、下刀吻合，即可将传送过来的折叠后的布芯材料根绝目标尺寸切断。

请参阅图1及图7，刮胶组件30设置在圆切刀部件21的下方，其包括一移位气缸31、一移动副32及两刮枪33，两刮枪33固定在移动副32的滑块上，移位气缸31连接移动副32的滑块，并驱动滑块在导轨上滑动，从而带动刮枪33移动，以调节刮枪33与布芯材料之间的距离。布芯材料从圆切刀部件21圆切后，穿过刮枪33前方的两过料辊。移动副32和移位气缸31配合控制刮枪33位置，使刮枪33与布芯材料保持一定距离，避免刮枪33温度高烫坏布芯材料；也保证布芯材料上的胶点位置准确一致。

请参阅图1、图2及图4,折叠机构包括使整条布芯材料一次纵折成型的纵向折叠组件41及横向折叠组件42。纵向折叠组件41包括一主成型板411及折叠部412；主成型板411的上端呈浪板状以形成多个V形槽4111，相邻的两V形槽4111之间的凸角朝向折叠部412折弯设置，且主成型板411朝向折叠部412倾斜设置；主成型板411通过支撑杆倾斜固定在机体1的上，且主成型板411的整块板呈中间凸出，两端朝向左侧机体12面折弯的状态。另外，主成型板411的上表面设有两纵向沟槽4112，两纵向沟槽4112对应布芯材料上的胶点设置，用于避让布芯材料上的胶点接触主成型板411，保证折叠整齐度。折叠部412包括两凹折板4121、一凸折板4122及用于将布芯材料的边缘收拢的两转角杆4123；两凹折板4121的一端位于V形槽4111上，另一端朝向凸折板4122聚拢，凸折板4122与凸角齐平设置，凹折板4121、凸折板4122和转角杆4123分别通过一位置调整器4124安装在左侧机体12上。具体折叠过程为：布芯材料由调节辊413向夹紧辊414方向输送，通过主成型板411上的多个凸角与凹折板4121、凸折板4122和转角杆4123配合形成折叠形状。

结合图5，横向折叠组件42按照折叠的顺序包括横折一折421、横折二折422及横折三折423；横向折叠组件42之间设有输送折叠后物料的整形输送带424，横折一折421、横折二折422及横折三折423均包括一伺服电机（图未示）、一转盘及一折叠杆，折叠杆固定在转盘上，转盘连接伺服电机，伺服电机驱动转盘的转动，以带动折叠杆朝向整形输送带424往复伸缩，折叠杆伸出时，将对应的布芯材料进行横折。

请参阅图2及图8，圆切刀部件21下方连接有废料吸风口51，废料吸风口51连接一吸废机构50，吸废机构50包括风机52及吸废网（图未示），按照废料的流向，废料吸风口51和吸废网设于风机52两端，废料吸风口51上通过风管连接一小管道53，吸废网上连接一大管道54，小管道53插接在大管道54内，大管道54在小管道53的上方开设有一上接口541，上接口541连接风机52的出风口。利用风机52出口吹出的气流使大管道54内形成环形气流，使大管道54内形成强大的负压，然后吸废网处形成强大的正压，利用该气压差将废料吸风口51的废料吸到废料网内，保证风机52的正常运行，适用于马桶垫等软材料废料需求，吸力均匀不堵塞。

请参阅图3，左侧机体12上通过两包膜放卷轴121分别连接有包膜卷筒C和包膜卷筒D，以实现包膜材料的挂置。包膜卷筒C上的包膜材料为备用的，可使整个生产包装设备在换包装袋膜时，不停机不降速，保证生产速度。包膜卷筒C的左下方设有包膜自动对接机构122，包膜卷筒D 的左下方设有包膜张紧控制机构123，包膜张紧控制机构123 的左下方设有包膜纠偏器124，包膜纠偏器124的上方设有包膜夹持机构125。准备运作时，将包膜卷筒B的包膜材料绕过过料辊、穿过包膜自动对接机构122、包膜张紧控制机构123、包膜纠偏器124、包膜夹持机构125至封切组件。然后包膜卷筒C的包膜材料绕过过料辊、穿过包膜自动对接机构122，敷上双面胶备换卷。

封切组件60将横向折叠组件42输送来的折叠布芯封切于包膜材料内，以形成小包成品，并将小包成品输送至计数组件70。其中，封切组件60包括制袋成型盒61、纵封夹轮62以及封切刀63。包膜材料被传送经制袋成型盒61，以将从横折三折423折叠后的折叠布芯包装在膜内，紧接着，包膜材料携带者折叠布芯传送至纵封夹轮42，通过纵封夹轮62上的加热圈对整条包膜材料进行纵向封口；纵向封口后的包膜材料则传送至封切刀63进行小包成品的封切动作成小包成品。

请参阅图3，小包成品从封切组件60完成封切后，则输送至计数组件70上。计数部件70包括检测排废件71、整形输送带72、小包检测光纤、布芯检测光纤及计包光纤；小包检测光纤、布芯检测光纤和计包光纤设置在整形输送带72上用于感应检测小包成品，检测排废件71设置在两条整形输送带72之间，并与小包检测光纤、布芯检测光纤及计包光纤电连接。从而把因各种因素（翘纸包、接膜包、连包、空包、压纸包等）废品包准确排出，节省人工检费的时间。

请参阅图3及图6，计数组件70的输出端连接有一自动理片对接机构80，自动理片对接机构80的输出端连接有一中包机90，自动理片对接机构80将小包成品理片堆叠成堆垛，并将堆垛推送至中包机90的排链91中，中包机90将各堆垛封装成中包成品输送。自动理片对接机构80包括一固定在左侧机体12上的机架81、一推片板82、一内挡板83、一外挡帘84、一压板85以及两侧护板86；推片板82滑动连接在机架81的上表面，且连接有一驱动其在机架81上表面上滑动的曲柄机构87；内挡板83垂直安装在推片板82的上方；外挡帘84平行于内档板83并设置在推片板82的上方，外挡帘84连接有一驱动其升降的升降气缸88；压板85垂直于外挡帘84并设置在推片板82的上方，压板85上开设有朝向推片板82上表面吹气的吹气孔；两侧护板86一一对应的设置在推片板82的两侧，并与推片板82、外挡帘84、压板85、内挡板83构成一理片空间，其中一侧护板上开设有一对接计数组件70输出端的开口861。从而可高速稳定的实现自动理片，自动化实现包装设备中主机输送的产品对接到中包机90。

请参阅图3，中包机90包括托台组件92、推头组件93、制袋组件94及中包卷轴95；排链91将各堆垛输送至托台组件92上，托台组件92将堆垛输送至推头组件上93；中包卷轴95卷绕着中包包装袋膜，并将整条中包包装袋膜传送至制袋组件94；制袋组件94将整条中包包装袋膜制作成一端封口的中包包装袋；套袋组件94将中包包装袋未封口处进行张口；推头组件93包括推头，推头将托台组件92上的堆垛推入已经张口的中包包装袋内，并进行封口处成型。中包机90采用现有技术，对各组件不做详细的展开赘述。

为更好地理解本发明，请参阅图9，图9为本发明的马桶垫的整体生产包装流程图。

与现有技术相比，本发明的全自动一次性马桶垫生产包装设备，可节省马桶垫原材料，提高产品成品率，简化设备，保证马桶垫产品的质量。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.全自动一次性马桶垫生产包装设备，包括机体、布芯卷筒、切刀组件、刮胶组件、折叠机构、包膜卷筒、封切组件及计数组件，所述布芯卷筒卷绕着布芯材料，并将所述布芯材料不断传送至所述折叠机构，其特征在于：所述切刀组件包括一设置在所述刮胶组件和所述布芯卷筒之间的圆切刀以及一设置在所述折叠机构上的切断刀；所述刮胶组件设有一位于所述圆切刀下方的刮枪；所述折叠机构包括使整条布芯材料一次纵折成型的纵向折叠组件及一设置在所述切断刀和所述包膜卷筒之间的横向折叠组件，所述纵向折叠组件包括一主成型板及折叠部；所述主成型板的上端呈浪板状以形成多个V形槽，相邻的两所述V形槽之间的凸角朝向所述折叠部折弯设置，且所述主成型板朝向所述折叠部倾斜设置；所述折叠部包括凹折板、凸折板及用于将所述布芯材料的边缘收拢的转角杆；所述凹折板的一端位于所述V形槽上，另一端朝向所述凸折板聚拢，所述凸折板与所述凸角齐平设置，所述凹折板、凸折板和所述转角杆分别通过一位置调整器安装在所述机体上；所述包膜卷筒卷绕着包装袋材料，并将整条所述包装袋材料输送至所述封切组件；所述封切组件将所述横向折叠组件输送来的折叠布芯封切于所述包装袋材料内，以形成小包成品，并将小包成品输送至所述计数组件，所述计数组件的输出端连接有一自动理片对接机构，所述自动理片对接机构的输出端连接有一中包机，所述自动理片对接机构将所述小包成品理片堆叠成堆垛，并将所述堆垛推送至所述中包机的排链中，所述中包机将各堆垛封装成中包成品输送，所述自动理片对接机构包括一固定在所述机体上的机架、一推片板、一内挡板、一外挡帘、一压板以及两侧护板；所述推片板滑动连接在所述机架的上表面，且连接有一驱动其在所述机架上表面上滑动的滑动驱动；所述内挡板垂直安装在所述推片板的上方；所述外挡帘平行于所述内挡板并设置在所述推片板的上方，所述外挡帘连接有一驱动其升降的升降驱动；所述压板垂直于所述外挡帘并设置在所述推片板的上方，所述压板上开设有朝向所述推片板上表面吹气的吹气孔；所述两侧护板一一对应的设置在所述推片板的两侧，并与所述推片板、外挡帘、压板、内挡板构成一理片空间，其中一侧护板上开设有一对接所述计数组件输出端的开口。

2.如权利要求1所述的全自动一次性马桶垫生产包装设备，其特征在于：所述圆切刀下方连接有废料吸风口，所述废料吸风口连接一吸废机构，所述吸废机构包括风机及吸废网，所述废料吸风口和所述吸废网设于所述风机两端，所述废料吸风口上连接一小管道，所述吸废网上连接一大管道，所述小管道插接在所述大管道内，所述大管道在所述小管道的上方开设有一上接口，所述上接口连接所述风机的出风口。

3.如权利要求1所述的全自动一次性马桶垫生产包装设备，其特征在于：所述刮胶组件还包括一移位气缸及一移动副，所述刮枪固定在所述移动副上，所述移位气缸连接所述移动副，并驱动所述移动副带动所述刮枪移动，以调节所述刮枪与所述布芯材料之间的距离。

4.如权利要求1所述的全自动一次性马桶垫生产包装设备，其特征在于：所述横向折叠组件按照折叠的顺序包括横折一折、横折二折及横折三折；所述横向折叠组件之间设有输送折叠后物料的整形输送带，所述横折一折、横折二折及横折三折均包括一伺服电机、一转盘及一折叠杆，所述折叠杆固定在所述转盘上，所述转盘连接所述伺服电机。

5.如权利要求1所述的全自动一次性马桶垫生产包装设备，其特征在于：所述计数组件包括检测排废件、整形输送带、小包检测光纤、布芯检测光纤及计包光纤；所述小包检测光纤、布芯检测光纤和计包光纤设置在所述整形输送带上用于感应检测所述小包成品，所述检测排废件设置在所述整形输送带之间，并与所述小包检测光纤、布芯检测光纤及计包光纤电连接。

6.如权利要求1所述的全自动一次性马桶垫生产包装设备，其特征在于：所述中包机包括托台组件、推头组件、套袋组件、制袋组件及中包卷轴；所述排链将各堆垛输送至所述托台组件上，所述托台组件将所述堆垛输送至推头组件上；所述中包卷轴卷绕着中包包装袋膜，并将整条中包包装袋膜传送至所述制袋组件；所述制袋组件将整条中包包装袋膜制作成一端封口的中包包装袋；所述套袋组件，将所述中包包装袋未封口处进行张口；所述推头组件包括推头，所述推头将所述托台组件上的堆垛推入已经张口的中包包装袋内，并进行封口处成型。