CN111099058B - 双工位高速全品规卷烟包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了双工位高速全品规卷烟包装机，包括工位码垛包装机构，工位码垛包装机构设置有两组，工位码垛包装机构的前侧均安装有升降伺服机构，升降伺服机构的旁侧均安装有升降气缸隔板机构，升降气缸隔板机构的一侧均设置有工码垛容器，工位码垛包装机构的一侧安装有裹膜机推烟机构，裹膜机推烟机构的侧边安装有送膜机构，送膜机构上设置有压烟机构和切膜机构，两组工位码垛包装机构的后侧设置有输送皮带机，输送皮带机的出口处设置有移载输送机；该包装机不仅能对市场上所以异型卷烟都进行处理，而且还可以对常规的标准卷烟进行处理，即对所有卷烟都可以处理大大提升了包装效率。

Description

双工位高速全品规卷烟包装机
技术领域
本发明涉及卷烟包装机技术领域，具体为双工位高速全品规卷烟包装机。
背景技术
目前，市场上烟草行业使用的异型卷烟的包装机，主要有一、机械手辅助拨块码垛包装机，这种包装机机械手部分效率低下、并且有些卷烟无法操作，包装的局限性是不是什么卷烟都可以处理、容易出错、效率低下；二、细支烟和超异型烟分两个通道处理，然后再通过气缸或电机，把两个垛的烟再合到一起，这种包装机的问题主要是连个通道处理卷烟的能力不好匹配，也就是一个处理好了经常会等待另一个通道处理结果，效率很低，并且两个垛合单的时候，烟码放不整齐，容易掉出烟包。
发明内容
本发明的目的在于提供双工位高速全品规卷烟包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位高速全品规卷烟包装机，包括工位码垛包装机构，所述工位码垛包装机构设置有两组，所述工位码垛包装机构的前侧均安装有升降伺服机构，所述升降伺服机构的旁侧均安装有升降气缸隔板机构，所述升降气缸隔板机构的一侧均设置有工码垛容器，所述工位码垛包装机构上均安装有码垛机入口机构，所述工位码垛包装机构上设置有烟包整形机构，所述烟包整形机构的端部设置有烟包推烟机构，所述烟包推烟机构的出口处设置有横向移载伺服电机，所述码垛机入口机构与烟包推烟机构连接，所述烟包推烟机构与烟包整形机构连接，所述工位码垛包装机构的一侧安装有裹膜机推烟机构，所述裹膜机推烟机构的侧边安装有送膜机构，送膜机构上设置有压烟机构和切膜机构，两组所述工位码垛包装机构的后侧设置有输送皮带机，所述输送皮带机的出口处设置有移载输送机。
优选的，所述升降伺服机构由伺服电机、传动丝杆、轴承、导轨、传感器以及升降体组成，所述传动丝杆、轴承以及导轨安装在升降体上。
优选的，所述升降气缸隔板机构由T字型隔板、升降气缸、磁环开关以及气缸安装支架组成；所述码垛容器由机架、壳体以及滑块组成。
优选的，所述烟包整形机构包括压烟板、气缸、导轨、安装架以及磁环开关；所述烟包推烟机构包括气缸、推烟板、导轨、轴承、安装支架以及磁环开关。
优选的，所述码垛机入口机构包括皮带输送机、测高传感器以及通道隔板；所述裹膜机推烟机构包括推烟板、气缸、导轨、安装架以及磁环开关。
优选的，所述送膜机构包括上膜滚筒、下膜滚筒、上膜电机、下膜电机以及传感器，所述上膜滚筒由上膜电机驱动，所述下膜滚筒由下膜电机驱动；所述压烟机构包括压烟板、导杆、轴承以及安装架，所述轴承安装于安装架上，所述导杆的一端插设于轴承中，另一端与压烟板固定连接。
优选的，所述切膜机构包括熔刀、刀架、加热管、气缸、导杆、安装架以及磁环开关，所述熔刀固定安装于刀架上，所述加热管、气缸以及导杆均固定安装于安装架上，所述加热管由磁环开关控制。
优选的，所述输送皮带机包括滚筒、电机、轴承以及机架，所述滚筒的两端均固定套设有轴承，所述轴承均焊接于机架两侧的通孔中，所述电机与滚筒传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该包装机不仅能对市场上所以异型卷烟都进行处理，而且还可以对常规的标准卷烟进行处理，即对所有卷烟都可以处理大大提升了包装效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：工位码垛包装机构1、升降伺服机构2、升降气缸隔板机构3、工码垛容器4、烟包整形机构5、烟包推烟机构6、横向移载伺服电机7、码垛机入口机构8、裹膜机推烟机构9、送膜机构10、压烟机构11、切膜机构12、输送皮带机13、移载输送机14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：双工位高速全品规卷烟包装机，包括工位码垛包装机构1，工位码垛包装机构1设置有两组，工位码垛包装机构1的前侧均安装有升降伺服机构2，升降伺服机构2由伺服电机、传动丝杆、轴承、导轨、传感器以及升降体组成，传动丝杆、轴承以及导轨安装在升降体上，伺服电机通过转动丝杆来控制升降体需要停靠的位置；
升降伺服机构2的旁侧均安装有升降气缸隔板机构3，升降气缸隔板机构3由T字型隔板、升降气缸、磁环开关以及气缸安装支架组成，这个隔板机构最多可以设成两块隔板，分拣的时候可以组成三列通道，在完成码垛任务后，此机构就会升起，使此容器成为一个整体，在实际作用过程中，升降气缸隔板机构3可以调节隔板的宽度，从而适应所有宽度卷烟的码垛需求；
升降气缸隔板机构3的一侧均设置有工码垛容器4，码垛容器4由机架、壳体以及滑块组成，升降气缸隔板机构3的动作都在此机构中运行；
工位码垛包装机构1上均安装有码垛机入口机构8，码垛机入口机构8包括皮带输送机、测高传感器以及通道隔板，码垛机入口机构8的作用是根据码垛的情况控制进烟的速度，防止堵烟、卡烟；
工位码垛包装机构1上设置有烟包整形机构5，烟包整形机构5包括压烟板、气缸、导轨、安装架以及磁环开关，在升降伺服机构2和升降气缸隔板机构3完成所有动作以后，此机构做对烟包挤压的动作，作用就是使容器内的每列的卷烟能够靠紧并排列整齐；
烟包整形机构5的端部设置有烟包推烟机构6，烟包推烟机构6包括气缸、推烟板、导轨、轴承、安装支架以及磁环开关，作用是当工码垛容器4完成所有码垛任务后，会把码垛好的烟包通过横向移载伺服电机7移载到烟包推烟机构6的位置，烟包推烟机构6就会将容器中的卷烟全部整齐的推到机构所在的工位，进行下一步操作；
烟包推烟机构6的出口处设置有横向移载伺服电机7，横向移载伺服电机7的作用是把工码垛容器4横向移载到码垛机入口机构8所在的工位、烟包推烟机构6所在的工位，在码垛的时候，可以移动到不同的位置进行码垛，当容器第一个格口移动到码垛机入口机构8位置的时候，升降气缸隔板机构3就配合升降伺服机构2，完成第一列码垛动作，第一列完成后，如果有命令需要，横向移载伺服电机7就会把三号格口移至码垛机入口机构8的位置，所有码垛动作完了后，移载伺服电机7就会移至烟包推烟机构6的位置，往复循环操作；
码垛机入口机构8与烟包推烟机构6连接，烟包推烟机构6与烟包整形机构5连接，工位码垛包装机构1的一侧安装有裹膜机推烟机构9，当烟包推烟机构6把烟包送至此处后，裹膜机推烟机构9就会把工位上的烟包推送到切膜机构12所在的位置，进行切膜操作；
裹膜机推烟机构9包括推烟板、气缸、导轨、安装架以及磁环开关；裹膜机推烟机构9的侧边安装有送膜机构10，当裹膜机推烟机构9在执行推烟动作的时候，送膜机构10上的上下膜的电机就会配合转动，进行下膜操作；
送膜机构10上设置有压烟机构11和切膜机构12，送膜机构10包括上膜滚筒、下膜滚筒、上膜电机、下膜电机以及传感器，上膜滚筒由上膜电机驱动，下膜滚筒由下膜电机驱动；压烟机构11包括压烟板、导杆、轴承以及安装架，轴承安装于安装架上，导杆的一端插设于轴承中，另一端与压烟板固定连接；切膜机构12包括熔刀、刀架、加热管、气缸、导杆、安装架以及磁环开关，熔刀固定安装于刀架上，加热管、气缸以及导杆均固定安装于安装架上，加热管由磁环开关控制；当裹膜机推烟机构9动作完成以后，压烟机构11就会向下运行，压住烟包和切膜机构12完成切膜动作；在压烟机构11完成动作后切膜机构12就会向下运行，切断烟包的塑料膜，完成烟包塑膜包裹动作；
两组工位码垛包装机构1的后侧设置有输送皮带机13，输送皮带机13包括滚筒、电机、轴承以及机架，滚筒的两端均固定套设有轴承，轴承均焊接于机架两侧的通孔中，电机与滚筒传动连接；输送皮带机13的进口处设置有移载输送机14，输送皮带机13的作用主要是把烟包送入烘箱，移载输送机14的作用主要是把裹膜好的烟包移载到输送皮带机13的位置；图中15为二号工位的码垛包装机，作用是在工码垛容器4移动到烟包推烟机构6位置过程中，码垛机入口机构8可以直接把进料口切换到二号工位码垛机，这样就可以无需等待，继续进行包装作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双工位高速全品规卷烟包装机，包括工位码垛包装机构(1)，其特征在于：所述工位码垛包装机构(1)设置有两组，所述工位码垛包装机构(1)的前侧均安装有升降伺服机构(2)，所述升降伺服机构(2)的旁侧均安装有升降气缸隔板机构(3)，所述升降气缸隔板机构(3)的一侧均设置有工码垛容器(4)，所述工位码垛包装机构(1)上均安装有码垛机入口机构(8)，所述工位码垛包装机构(1)上设置有烟包整形机构(5)，所述烟包整形机构(5)的端部设置有烟包推烟机构(6)，所述烟包推烟机构(6)的出口处设置有横向移载伺服电机(7)，所述码垛机入口机构(8)与烟包推烟机构(6)连接，所述烟包推烟机构(6)与烟包整形机构(5)连接，所述工位码垛包装机构(1)的一侧安装有裹膜机推烟机构(9)，所述裹膜机推烟机构(9)的侧边安装有送膜机构(10)，送膜机构(10)上设置有压烟机构(11)和切膜机构(12)，两组所述工位码垛包装机构(1)的后侧设置有输送皮带机(13)，所述输送皮带机(13)的进口处设置有移载输送机(14)。
2.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述升降伺服机构(2)由伺服电机、传动丝杆、轴承、导轨、传感器以及升降体组成，所述传动丝杆、轴承以及导轨安装在升降体上。
3.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述升降气缸隔板机构(3)由T字型隔板、升降气缸、磁环开关以及气缸安装支架组成；所述工码垛容器(4)由机架、壳体以及滑块组成。
4.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述烟包整形机构(5)包括压烟板、气缸、导轨、安装架以及磁环开关；所述烟包推烟机构(6)包括气缸、推烟板、导轨、轴承、安装支架以及磁环开关。
5.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述码垛机入口机构(8)包括皮带输送机、测高传感器以及通道隔板；所述裹膜机推烟机构(9)包括推烟板、气缸、导轨、安装架以及磁环开关。
6.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述送膜机构(10)包括上膜滚筒、下膜滚筒、上膜电机、下膜电机以及传感器，所述上膜滚筒由上膜电机驱动，所述下膜滚筒由下膜电机驱动；所述压烟机构(11)包括压烟板、导杆、轴承以及安装架，所述轴承安装于安装架上，所述导杆的一端插设于轴承中，另一端与压烟板固定连接。
7.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述切膜机构(12)包括熔刀、刀架、加热管、气缸、导杆、安装架以及磁环开关，所述熔刀固定安装于刀架上，所述加热管、气缸以及导杆均固定安装于安装架上，所述加热管由磁环开关控制。
8.根据权利要求1所述的双工位高速全品规卷烟包装机，其特征在于：所述输送皮带机(13)包括滚筒、电机、轴承以及机架，所述滚筒的两端均固定套设有轴承，所述轴承均焊接于机架两侧的通孔中，所述电机与滚筒传动连接。
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