CN220333051U - 中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，通过PLC与伺服控制器的电信号传输，可控制若干伺服电机执行既定的运动轨迹，从而满足保润保香烟包内框纸的吸取、输送、折叠、上胶、传递包装等工序要求。具体地，伺服电机运动轨迹可由原机编码器的相位信号进行按需设定，以满足有序地从纸料库取纸、第一输送带输送至折叠工序，接着由中间输送辊传递至第二输送带，并将折叠后的内框纸传递至模盒处。本方案提供了针对中支保润保香烟包生产中内框纸的特定输送方案，弥补了该生产线从折叠至模盒的输送措施空白，与以往保润保香烟包包装过程中，内框纸包装手工处理相比，显著提升了作业效率，并可以保证产品质量的稳定性。

Description

中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统。

背景技术

随着市场需求多样化，传统的三排7×6×7的20支装小盒烟包不能满足需求，异形包装、保润保香包装成为现在市场需求的增长点。同时，中支卷烟和细支卷烟饱也受广大消费者青睐。

保润保香小盒香烟的包装作业分三道工序：第一道工序，在成品烟支外包装内框纸；第二道工序，在包装完内框纸的烟包外面包装保润保香铝膜；第三道工序，将包装好保润保香铝膜的烟包装入小盒。

而以往的保润保香烟包生产过程中，以上三道工序的内框纸包装、保润保香铝膜包装和保润保香烟包入盒均为手工完成，生产效率低。之所以采用手工完成，主要在于常规烟支生产线的内框纸成卷安装于包装机上，随着机器运行，包装机将内框纸卷切割成同样大小的纸片，后由负压空气吸爪直接送入商标纸上部，通过商标纸上面的胶水与烟包粘接，从而完成内框纸的包装工作。此现有常规方式存在以下几个问题：

(1)由于生产流程的差异，现有方案的吸爪输送装置不适用于新的保润保香烟包生产线。

(2)现有方案的内框纸通过与商标纸上的胶水作用，与商标纸粘接在一起；而新的保润保香烟包其内框纸需要单独折叠成型并包裹烟支，然后再送入下道工序，而以往的内框纸切割方式，不能适用于新的生产需求。

(3)现有方案的内框纸比较小，可以在烟包包装过程中直接卡在商标纸上，不需要单独的折叠工序；保润保香烟包内框纸则属于单独输送，折叠成型后再包裹烟支，原有内框纸输送方式不能满足要求。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型旨在提供一种中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，以解决前述提及的技术问题，本实用新型提供的输送方案在运行过程中，将保润保香烟包内框纸从纸库运出并经折叠为特定形状后，输送到另一侧的纵向输送模盒上。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其中包括：与PLC控制器电信号连接的包装机组原机主轴的编码器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器；

所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器、所述第四伺服控制器，分别对应电连接第一轴伺服电机、第二轴伺服电机、第三轴伺服电机、第四轴伺服电机；

所述第一轴伺服电机、所述第二轴伺服电机、所述第三轴伺服电机、所述第四轴伺服电机，分别对应驱动第一传动轮、内框纸吸取装置、中间输送辊、第二传动轮；

所述第一传动轮与第一输送带配合，所述第二传动轮与第二输送带配合；

在所述第一输送带的一端上方设有内框纸料库，所述内框纸吸取装置设于所述内框纸料库的下方；所述第二输送带设在所述第一输送带的另一端，所述中间输送辊设于所述第一输送带与所述第二输送带之间，用于在两个输送带之间衔接传递经折叠后的内框纸。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述第一输送带上安装有跟随所述第一输送带运动并辅助推动内框纸输送的推耙；

且沿所述第一输送带还装有用于为内框纸输送提供平滑输送通道的导轨。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述导轨的上方还安装有堵塞弹片，且在所述堵塞弹片的上方设有与所述PLC控制器电信号连接的堵塞检测装置。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述内框纸料库的两侧还分别设有与所述PLC控制器电信号连接的左侧内框纸存在检测装置以及右侧内框纸存在检测装置；

且在所述内框纸料库处还设有通过第一光纤放大器与所述PLC控制器电信号连接的内框纸料位检测光纤传感器。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送系统还包括设于所述第一输送带上方的内框纸左边缘检测光纤传感器以及内框纸右边缘检测光纤传感器，所述内框纸左边缘检测光纤传感器以及所述内框纸右边缘检测光纤传感器分别通过第二光纤放大器以及第三光纤放大器与所述PLC控制器电信号连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送系统还包括与所述PLC控制器电信号连接的触控屏。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述触控屏上配置有具有拉动及旋转功能的机械机构。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送系统还包括与所述PLC控制器电信号连接的复位按钮。

与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，通过工业网络组态实现PLC与伺服控制器的电信号传输，可按实际所需控制若干伺服电机执行既定的运动轨迹，从而满足中支保润保香烟包内框纸的吸取、输送、折叠、上胶、传递包装等工序要求。具体地，伺服电机运动轨迹可根据原机编码器反馈的相位信号进行按需设定，以满足有序地从纸料库取纸、第一输送带输送至折叠工序，接着由中间输送辊衔接传递至第二输送带，并将折叠后的保润保香烟包内框纸传递至预设模盒处。本实用新型提供了针对中支保润保香小盒的特定输送方案，弥补了该生产线从折叠至模盒的输送措施空白，与以往保润保香小盒的手工处理模式相比，显著提升了作业效率，并可以保证产品质量的稳定性。

进一步地，内框纸左右边缘存在检测机制(可通过成熟的光纤传感器予以低成本且可靠实现)，可以有效检测内框纸未吸取、内框纸歪斜等异常情况，防止因内框纸输送不良引起的物料消耗。

进一步地，通过料位检测机制(可通过成熟的光纤传感器予以低成本且可靠实现)，可以实现根据内框纸料位情况，及时发出内框纸料位告警信号，提醒操作人员及时加料，防止因内框纸用完而引起的停机。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型实施例提供的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：与PLC控制器2电信号连接的包装机组原机主轴的编码器(未示出，其用于提供包装机组主轴的相位信号，该信号可以用来设定后续本系统中伺服电机的启停时机，而具体如何设置启停控制时机则可按真实生产需求进行灵活设置，此非本实施例重点)、第一伺服控制器3、第二伺服控制器4、第三伺服控制器5、第四伺服控制器6；

所述第一伺服控制器3、所述第二伺服控制器4、所述第三伺服控制器5、所述第四伺服控制器6，分别对应电连接第一轴伺服电机7、第二轴伺服电机8、第三轴伺服电机9、第四轴伺服电机10；

所述第一轴伺服电机7、所述第二轴伺服电机8、所述第三轴伺服电机9、所述第四轴伺服电机10，分别对应驱动第一传动轮25、内框纸吸取装置20、中间输送辊27、第二传动轮29；

所述第一传动轮25与第一输送带26配合，所述第二传动轮29与第二输送带30配合，在所述第一输送带26的一端上方设有内框纸料库17，所述内框纸吸取装置20设于所述内框纸料库17的下方；所述第二输送带30设在所述第一输送带26的另一端，所述中间输送辊27设于所述第一输送带26与所述第二输送带30之间，用于在两个输送带之间衔接传递经折叠后的内框纸。

进一步地，在所述第一输送带26上安装有跟随所述第一输送带26运动并辅助推动内框纸输送的推耙21。基于此，沿所述第一输送带26还安装有用于为内框纸输送提供平滑稳定的输送通道的导轨22。推耙21与导轨22配合实现从库至第一输送带末端的稳定输送过程。

由此，在所述导轨22的上方还安装有堵塞弹片23，且在所述堵塞弹片23的上方设有与所述PLC控制器2电信号连接的堵塞检测装置24，当内框纸输送发生实际堵塞时，可触发弹片弹起，此时所述堵塞检测装置24检测到该弹片，可向PLC反馈相应的电平信号。

此外，在所述内框纸料库17的两侧还分别设有与所述PLC控制器2电信号连接的左侧内框纸存在检测装置14以及右侧内框纸存在检测装置15，用于可靠判断库内有无待加工纸张，由此，在所述内框纸料库17处还可以设置通过第一光纤放大器11与所述PLC控制器2电信号连接的内框纸料位检测光纤传感器16，其作用是对纸料库的低料位进行报警。

进一步地，所述输送系统还包括设于所述第一输送带26上方的内框纸左边缘检测光纤传感器18以及内框纸右边缘检测光纤传感器19，所述内框纸左边缘检测光纤传感器18以及所述内框纸右边缘检测光纤传感器19分别通过第二光纤放大器12以及第三光纤放大器13与所述PLC控制器2电信号连接，用于在输送至折叠工位前进行内框纸姿态检测，因而优选地，所述内框纸左边缘检测光纤传感器18以及所述内框纸右边缘检测光纤传感器19可设于前文提及的堵塞弹片23与堵塞检测装置24构成的堵塞检测组件之前(参考图示)。

结合上述各实施例，具体来说，为了方便设置运行参数，本系统还可以配置与所述PLC控制器2电信号连接的触控屏1(上位机)，其可安装于内框纸包装机的机身上部，并优选通过机械机构实现手动拉动旋转，方便操作。PLC控制器2(下位机)可安装于内框纸包装机的电柜内部，电柜内配备诸如三相AC380V电源、单相AC220V电源、DC24V电源等原机电源，例如由原机引出DC24V电源向前述四个伺服控制器、触控屏1、PLC控制器2提供工作电压，原机的三相AC380V电源则可作为伺服控制器的动力电源。此外优选地，在电柜内还可以配备与本输送系统的PLC控制器2电信号连接的复位按钮。

前述第一伺服控制器3、第二伺服控制器4、第三伺服控制器5、第四伺服控制器6均可安装在电柜内，通过工业网线与PLC控制器2保持通信。四个伺服控制器的下端分别与第一轴伺服电机7、第二轴伺服电机8、第三轴伺服电机9、第四轴伺服电机10相连，对应控制四个电机的运动。

前述第一光纤放大器11、第二光纤放大器12、第三光纤放大器13则安装于设备上，用于将光纤传感器接收到的光信号转化为电信号并传递到PLC控制器2，优选地，三个所述放大器上设有用于对感光灵敏度进行调节的按键。

前述内框纸料库17可安装于主机机身上，用于堆放生产所需内框纸，纸料库底部左侧和右侧有挡块将内框纸托住。左侧内框纸存在检测装置14和右侧内框纸存在检测装置15(同样可以采用诸如光纤探头等多种感应硬件)分别安装于内框纸料库17的两侧，用于检测内框纸料位是否满足设备启动要求；而安装于料库上的内框纸料位检测光纤传感器16则用于监测内框纸料位高度，由该光纤传感器触发低料位提醒信号。

内框纸左边缘检测光纤传感器18和内框纸右边缘检测光纤传感器19安装于输送通道(第一输送带)上部，可在固定相位检测第一输送带上是否存在内框纸。

编码器则安装在内框纸包装机的主机主传动轴(即原机的主轴)上，实时采集主轴转动角度相位并将相位反馈到PLC控制器2。

内框纸吸取装置20安装于设备上，通过第二轴伺服电机8带动，在固定相位上下往复运动，通过至少两组吸纸盘将内框纸从库内吸附下来，并放到第一输送带26上。前文提及的相位是设备专用语，设备每生产一包烟，主轴转动一周，一周的角度为360度，称主轴所处角度为相位。例如在主轴转到180度时，编码器反馈的角度为180度，称此时的相位是180度。

所述推耙21固定在第一输送带26上，跟随第一输送带26逆时针转动，辅助将内框纸从右向左输送。所述导轨22安装在设备上，用于为内框纸输送提供平滑稳定的输送通道。所述堵塞弹片23安装于导轨上方，当内框纸输送发生实际堵塞时，触发弹片弹起，此时所述堵塞检测装置24检测到弹片，发送信号至PLC控制器，可以借此触发设备停机。

第一传动轮25固定在设备上，通过第一轴伺服电机7使其逆时针转动，从而带动第一输送带26逆时针转动。中间输送辊27安装于设备上，由第三轴伺服电机9带动，用于将内框纸从第一输送带26输送到滑台28与第二输送带30之间，第二传动轮29由第四轴伺服电机10带动，顺时针旋转，配合所述滑台28将内框纸输送到末端的纵向输送模盒上。

需指出的是，本实用新型前述实施例的目的是提供一套专用于保润保香烟包内框纸的输送系统硬件架构，其配合包装机组可以实现库中接纸、传送至既定的折叠工位进行特定的折叠操作(机组的折叠工位非本实用新型侧重点，未具体示出，实际可配置在图中到达堵塞检测组件之前的位置)，并将折叠后的内框纸继续输送至预设的模盒处。由此可见，在实际应用上述硬件系统时可以根据现场生产所需灵活配置对应的输送控制方式，本实用新型对如何具体使用本硬件系统不做限定和赘述。

综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，通过工业网络组态实现PLC与伺服控制器的电信号传输，可按实际所需控制若干伺服电机执行既定的运动轨迹，从而满足中支保润保香烟包内框纸的吸取、输送、折叠、上胶、传递包装等工序要求。具体地，伺服电机运动轨迹可根据原机编码器反馈的相位信号进行按需设定，以满足有序地从纸料库取纸、第一输送带输送至折叠工序，接着由中间输送辊衔接传递至第二输送带，并将折叠后的保润保香烟包内框纸传递至预设模盒处。本实用新型提供了针对中支保润保香小盒的特定输送方案，弥补了该生产线从折叠至模盒的输送措施空白，与以往保润保香小盒的手工处理模式相比，显著提升了作业效率，并可以保证产品质量的稳定性。

本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，包括：与PLC控制器电信号连接的包装机组原机主轴的编码器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器；

所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器、所述第四伺服控制器，分别对应电连接第一轴伺服电机、第二轴伺服电机、第三轴伺服电机、第四轴伺服电机；

所述第一轴伺服电机、所述第二轴伺服电机、所述第三轴伺服电机、所述第四轴伺服电机，分别对应驱动第一传动轮、内框纸吸取装置、中间输送辊、第二传动轮；

所述第一传动轮与第一输送带配合，所述第二传动轮与第二输送带配合；

在所述第一输送带的一端上方设有内框纸料库，所述内框纸吸取装置设于所述内框纸料库的下方；所述第二输送带设在所述第一输送带的另一端，所述中间输送辊设于所述第一输送带与所述第二输送带之间，用于在两个输送带之间衔接传递经折叠后的内框纸。

2.根据权利要求1所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，在所述第一输送带上安装有跟随所述第一输送带运动并辅助推动内框纸输送的推耙；

且沿所述第一输送带还装有用于为内框纸输送提供平滑输送通道的导轨。

3.根据权利要求2所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，在所述导轨的上方还安装有堵塞弹片，且在所述堵塞弹片的上方设有与所述PLC控制器电信号连接的堵塞检测装置。

4.根据权利要求1所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，在所述内框纸料库的两侧还分别设有与所述PLC控制器电信号连接的左侧内框纸存在检测装置以及右侧内框纸存在检测装置；

且在所述内框纸料库处还设有通过第一光纤放大器与所述PLC控制器电信号连接的内框纸料位检测光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括设于所述第一输送带上方的内框纸左边缘检测光纤传感器以及内框纸右边缘检测光纤传感器，所述内框纸左边缘检测光纤传感器以及所述内框纸右边缘检测光纤传感器分别通过第二光纤放大器以及第三光纤放大器与所述PLC控制器电信号连接。

6.根据权利要求1所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括与所述PLC控制器电信号连接的触控屏。

7.根据权利要求6所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，所述触控屏上配置有具有拉动及旋转功能的机械机构。

8.根据权利要求1～7任一项所述的中支卷烟包装生产线保润保香烟包内框纸输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括与所述PLC控制器电信号连接的复位按钮。