CN106044245A - 杯盖堆垛机 - Google Patents

杯盖堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN106044245A
CN106044245A CN201610592328.6A CN201610592328A CN106044245A CN 106044245 A CN106044245 A CN 106044245A CN 201610592328 A CN201610592328 A CN 201610592328A CN 106044245 A CN106044245 A CN 106044245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
platform
bowl cover
space
vertical bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610592328.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106044245B (zh
Inventor
张展宏
张璐
唐兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG HONGHUA MACHINERY PLASTIC CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG HONGHUA MACHINERY PLASTIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG HONGHUA MACHINERY PLASTIC CO Ltd filed Critical ZHEJIANG HONGHUA MACHINERY PLASTIC CO Ltd
Priority to CN201610592328.6A priority Critical patent/CN106044245B/zh
Publication of CN106044245A publication Critical patent/CN106044245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106044245B publication Critical patent/CN106044245B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明公开了杯盖堆垛机，其特征在于：包括堆垛平台，堆垛平台作上下和前后运动，堆垛平台上设有多组下竖向杆，每组下竖向杆之间围出杯盖的下堆垛空间，堆垛平台的上方设有落料板，落料板上设有多组上竖向杆，每组上竖向杆之间围出杯盖的上堆垛空间，落料板在每个上堆垛空间的底部设有下落料孔，落料板的上表面设有挡料板，挡料板由小气缸推动作左右运动，挡料板设有与下落料孔一一对应的上落料孔，挡料板的上方设有过料托台，过料托台的上方设有推料平台，推料平台由同步带拉动作上下运动，推料平台的底部连接多条竖向推杆，竖向推杆的下杆端连接推头。本发明可实现热成型杯盖的自动取下并堆垛并实现自动送出，结构简单，提高效率。

Description

杯盖堆垛机
技术领域
本发明涉及一种热成型制杯设备，具体涉及一种热成型杯盖制作设备的杯盖堆垛机。
背景技术
热成型杯盖制作设备是将塑料薄膜进行热成型并进行模切然后形成一个个杯盖的设备，杯盖在进行模切后还是与塑料薄膜连在一起的，需要一个个取下然后进行整数堆垛，最后进行包装，生产效率低，工人劳动强度大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现热成型杯盖的自动取下并堆垛并实现自动送出，结构简单，提高效率的杯盖堆垛机。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
杯盖堆垛机，其特征在于：包括堆垛平台，堆垛平台由竖向气缸推动作上下运动、由纵向气缸推动作前后运动，堆垛平台上设有多组下竖向杆，每组下竖向杆之间围出杯盖的下堆垛空间，堆垛平台的上方设有落料板，落料板固定设置，落料板上设有多组上竖向杆，每组上竖向杆之间围出杯盖的上堆垛空间，上竖向杆与下竖向杆错开设置，上堆垛空间与下堆垛空间相互正对，落料板在每个上堆垛空间的底部设有下落料孔，落料板的上表面设有挡料板，挡料板由小气缸推动作左右运动，挡料板设有与下落料孔一一对应的上落料孔，挡料板的上方设有过料托台，过料托台由多条前后布设的导轨片组成，导轨片固定安装，导轨片的安装间距等于上堆垛空间的前后方向间距，过料托台的上方设有推料平台，推料平台由同步带拉动作上下运动，推料平台的底部连接多条竖向推杆，竖向推杆的下杆端连接推头。
上述的杯盖堆垛机，首先堆垛平台向上贴着落料板的底面，上下堆垛空间部分重叠，挡料板的上落料孔与落料板的下落料孔对准，工作时，当模切后还与塑料薄膜连在一起的热成型杯盖从过料托台上方通过作间歇停留时，推料平台带动竖向推杆向下，于是推头对准杯盖将杯盖与塑料薄膜扯断并向下推至上堆垛空间内，然后杯盖会通过上下落料孔进入下堆垛空间内进行堆叠，在下堆垛空间内的杯盖堆垛到设定数量后，堆垛平台向下运动，向下运动到位后再向前推出，接下来工人就可直接对杯盖进行取出包装，在堆垛平台向下运动后，小气缸推动挡料板动作，使上落料孔与下落料孔相互错开，挡料板的局部会挡住下落料孔，这时由推头推至上堆垛空间内的杯盖就会由挡料板进行挡住并暂时留存在上堆垛空间内，而当堆垛平台上的原先堆垛杯盖被工人取走后，堆垛平台回到原位，这时小气缸即可推动挡料板回到原位，于是在上堆垛空间内被挡料板挡住的杯盖就会通过上下落料孔而进入下堆垛空间，依次循环，进而实现热成型杯盖的自动取下并堆垛并实现自动送出，结构简单，提高效率。另外，由于过料托台由安装间距等于上堆垛空间前后方向间距的多条导轨片组成，所以可有效防止塑料薄膜下垂，避免影响推头对杯盖的取下。
作为优选，推头的下表面具有与杯盖形状相似的弧形面，推头的下表面设有真空吸孔，真空吸孔与真空系统相通。通过上述设计，在推头推动杯盖向下的过程中，推头始终会吸住杯盖，避免杯盖过早脱离推头而在下移过程中发生偏斜，保证堆垛质量。
作为优选，导轨片的左右端具有圆弧角。上述设计可避免导轨片对连体杯盖的输送造成划伤。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构图，
图2为图1的I部放大图。
具体实施方式
如图所示，本发明的杯盖堆垛机，包括堆垛平台1，堆垛平台1由竖向气缸10推动作上下运动、由纵向气缸12推动作前后运动，具体结构是：堆垛平台1前后滑动设于纵向导轨架11上，堆垛平台1的底部与纵向气缸12的推杆连接，纵向气缸12在纵向导轨架11上安装，纵向导轨架11上下滑动设于竖向导柱13上，纵向导轨架11的底部与竖向气缸10的推杆连接，竖向导柱10在机架上固定安装。堆垛平台1上设有多组下竖向杆，每组下竖向杆（由三根三角布设的下竖向杆14组成）之间围出杯盖的下堆垛空间A，堆垛平台1的上方设有落料板2，落料板2在机架上固定安装，落料板2上设有多组上竖向杆，每组上竖向杆（由三根三角布设的上竖向杆15组成）之间围出杯盖的上堆垛空间B，上竖向杆15与下竖向杆14错开设置，上堆垛空间B与下堆垛空间A相互正对，落料板2在每个上堆垛空间B的底部设有让杯盖通过的下落料孔21，落料板2的上表面设有挡料板3，挡料板3由小气缸16推动作左右运动，挡料板3设有与下落料孔21一一对应的上落料孔31，挡料板3的上方设有过料托台，过料托台由多条前后布设的导轨片8组成，导轨片8在纵向杆9上固定安装，导轨片8的数量与上堆垛空间B的前后设置排数数量相同，导轨片8的安装间距等于上堆垛空间B的前后方向间距，导轨片8的左右端具有圆弧角81，过料托台的上方设有推料平台6，推料平台6与同步带连接，同步带由伺服电机7进行驱动，推料平台6由同步带拉动作上下运动，推料平台6的底部连接多条竖向推杆5，竖向推杆5的下杆端连接推头4，推头4与上堆垛空间B对准，推头4的下表面具有与杯盖形状相似的弧形面，推头4的下表面设有真空吸孔，真空吸孔与真空系统相通。
本发明的工作过程是：首先堆垛平台1向上贴着落料板2的底面，上堆垛空间B和下堆垛空间A部分重叠，挡料板3的上落料孔31与落料板2的下落料孔21对准，工作时，当模切后还与塑料薄膜连在一起的热成型杯盖从过料托台上方通过作间歇停留时，推料平台6带动竖向推杆5向下，于是推头4对准杯盖将杯盖与塑料薄膜扯断并向下推至上堆垛空间B内，然后杯盖会通过上落料孔31、下落料孔21进入下堆垛空间A内进行堆叠，在下堆垛空间A内的杯盖堆垛到设定数量后，堆垛平台1向下运动，向下运动到位后再向前推出，接下来工人就可直接对堆垛平台上的堆垛杯盖进行取出包装，在堆垛平台1向下运动后，小气缸16推动挡料板3动作，使上落料孔31与下落料孔21相互错开，于是挡料板3的局部会挡住下落料孔21，这时由推头4推至上堆垛空间B内的杯盖就会由挡料板3进行挡住并暂时留存在上堆垛空间B内，而当堆垛平台1上的原先堆垛杯盖被工人取走后，堆垛平台1回到原位，这时小气缸16即可推动挡料板3回到原位，于是在上堆垛空间B内被挡料板3挡住的杯盖就会通过上下落料孔而进入下堆垛空间A，依次循环，进而实现热成型杯盖的自动取下并堆垛并实现自动送出，结构简单，提高效率。

Claims (3)

1.杯盖堆垛机，其特征在于：包括堆垛平台，堆垛平台由竖向气缸推动作上下运动、由纵向气缸推动作前后运动，堆垛平台上设有多组下竖向杆，每组下竖向杆之间围出杯盖的下堆垛空间，堆垛平台的上方设有落料板，落料板固定设置，落料板上设有多组上竖向杆，每组上竖向杆之间围出杯盖的上堆垛空间，上竖向杆与下竖向杆错开设置，上堆垛空间与下堆垛空间相互正对，落料板在每个上堆垛空间的底部设有下落料孔，落料板的上表面设有挡料板，挡料板由小气缸推动作左右运动，挡料板设有与下落料孔一一对应的上落料孔，挡料板的上方设有过料托台，过料托台由多条前后布设的导轨片组成，导轨片固定安装，导轨片的安装间距等于上堆垛空间的前后方向间距，过料托台的上方设有推料平台，推料平台由同步带拉动作上下运动，推料平台的底部连接多条竖向推杆，竖向推杆的下杆端连接推头。
2.如权利要求1所述的杯盖堆垛机，其特征在于：推头的下表面具有与杯盖形状相似的弧形面，推头的下表面设有真空吸孔，真空吸孔与真空系统相通。
3.如权利要求1所述的杯盖堆垛机，其特征在于：导轨片的左右端具有圆弧角。
CN201610592328.6A 2016-07-26 2016-07-26 杯盖堆垛机 Active CN106044245B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610592328.6A CN106044245B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 杯盖堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610592328.6A CN106044245B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 杯盖堆垛机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106044245A true CN106044245A (zh) 2016-10-26
CN106044245B CN106044245B (zh) 2018-01-30

Family

ID=57418395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610592328.6A Active CN106044245B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 杯盖堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106044245B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI775644B (zh) * 2021-10-13 2022-08-21 楊誌銘 紙杯蓋收料裝置
CN116119377A (zh) * 2023-04-19 2023-05-16 山西天宝集团有限公司 一种基于风电法兰运输用自动码垛装置及其方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154655A (ja) * 2000-11-21 2002-05-28 Wakisaka Engineering:Kk 真空成形製品の集積方法
CN201400473Y (zh) * 2009-03-16 2010-02-10 汕头市明发机械有限公司 热成型机的制品收集机构
WO2014146639A1 (de) * 2013-03-22 2014-09-25 Kiefel Gmbh Stapelstation für eine thermoformanlage, verfahren zum herstellen von becherförmigen produkten sowie thermoformanlage
CN104085692A (zh) * 2014-06-20 2014-10-08 浙江福鑫龙机械有限公司 上下联动式制品自动堆叠机构
CN205023513U (zh) * 2015-09-15 2016-02-10 广东金兴机械有限公司 一种成型机的自动堆叠装置
CN205892163U (zh) * 2016-07-26 2017-01-18 浙江宏华机械塑胶有限公司 杯盖堆垛机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154655A (ja) * 2000-11-21 2002-05-28 Wakisaka Engineering:Kk 真空成形製品の集積方法
CN201400473Y (zh) * 2009-03-16 2010-02-10 汕头市明发机械有限公司 热成型机的制品收集机构
WO2014146639A1 (de) * 2013-03-22 2014-09-25 Kiefel Gmbh Stapelstation für eine thermoformanlage, verfahren zum herstellen von becherförmigen produkten sowie thermoformanlage
CN104085692A (zh) * 2014-06-20 2014-10-08 浙江福鑫龙机械有限公司 上下联动式制品自动堆叠机构
CN205023513U (zh) * 2015-09-15 2016-02-10 广东金兴机械有限公司 一种成型机的自动堆叠装置
CN205892163U (zh) * 2016-07-26 2017-01-18 浙江宏华机械塑胶有限公司 杯盖堆垛机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI775644B (zh) * 2021-10-13 2022-08-21 楊誌銘 紙杯蓋收料裝置
CN116119377A (zh) * 2023-04-19 2023-05-16 山西天宝集团有限公司 一种基于风电法兰运输用自动码垛装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106044245B (zh) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208529260U (zh) 一种裁断机及裁切成型物料的转移装置
CN105397495A (zh) 一种新型数控硅钢片横剪线设备
CN204398019U (zh) 泡罩包装机冲切装置
CN202911979U (zh) 针灸针加料装置
CN105478566A (zh) 扣环切口机
CN106044245A (zh) 杯盖堆垛机
CN102616573B (zh) 一种棒料摆放机
CN103600979B (zh) 一种自动分坯机
CN102364765A (zh) 自动冲压装置
CN205309046U (zh) 扣环切口机
CN105666856B (zh) 一种相框自动组装线及其组装方法
CN105035389A (zh) 水溶膜包装机
CN105196337A (zh) 具有自动进排料功能的豆干横向分切机
CN205892163U (zh) 杯盖堆垛机
CN203652688U (zh) 一种自动分坯机
CN207088463U (zh) 弹波制成机
CN202716419U (zh) 上鞋楦与上填充料的合模装置
CN205166984U (zh) 具有自动进排料功能的豆干竖向分切机
CN205167019U (zh) 具有自动进排料功能的豆干综合分切机
CN206899387U (zh) 弹波制成机的自动切料机构
CN206317157U (zh) 一种钢板保护膜自动切边机
CN208451619U (zh) 一种自动化机械手臂
CN215550617U (zh) 一种汽车内饰注塑件浇口剪切装置
CN105196334A (zh) 具有自动进排料功能的豆干综合分切机
CN206963080U (zh) 弹波制成机的自动推料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant