CN102616573B - 一种棒料摆放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种棒料摆放机，包括：料斗、设置在料斗底部的筛料装置以及设置在筛料装置底部的导料装置以及设置在导料装置底部的收料装置。通过将棒料运行放置进入料斗，在利用筛料装置将料斗中的棒料逐批的筛出，在将筛出的一批棒料导入导料装置中，通过导料装置将该批棒料按一定的方式规则的导出，使棒料能够整齐的排列，从而免去了人工将棒料装箱摆放，并且筛料装置是逐批将棒料筛出，且导料装置也是逐批将棒料导出，其效率高于人工一个个将棒料装箱，另外，通过导料装置使棒料规则的排列，避免了人工放置的不规则混乱，也避免了影响到取料的速度。

Description

一种棒料摆放机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体的说，涉及一种棒料摆放机。

背景技术

在机械加工中，成批加工完成的棒料需要搬运到下一个加工地点或加工车间，一般通过装料的箱体通过人工捡拾装入箱内，该过程需耗费大量的人力物力，并且通过人工难以将棒料进行整齐摆放。

例如，在刀具加工领域中，加工完成的棒料需要搬运到下一个车间或是车床位置，继续进行刀刃的加工，在这个过程中，需要将棒料装入转运箱，进而通过转运箱运到下一个加工地点。在棒料装入转运箱的过程中，是由工人通过人工捡拾的方式将棒料一个一个的放入转运箱中，为了提高转运效率，转运箱中的棒料也不会按照很规则的方式放置，这样，在进入下一个加工程序时，取料的速度受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的棒料摆放机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种棒料摆放机，包括：料斗、设置在料斗底部的筛料装置以及设置在筛料装置底部的导料装置以及设置在导料装置底部的收料装置；所述筛料装置包括一筛板及驱动该筛板左右振动的驱动装置，所述筛板上设置有多个排列设置的用于筛选棒料的筛槽，所述筛板的底部还设置有主支板，所述主支板上也设置有用于暂存棒料的暂存槽，所述主支板的底部设置有送料板，所述送料板上设置有送料槽，所述筛料装置设置有用于驱动所述主支板的驱动装置；

所述导料装置上设置有多个用于将棒料由横向下落变为竖向下落的导料槽，所述导料槽的上部入口端的宽度大于所述下部出口端的宽度，所述导料槽的宽度从上部开口端开始渐变到所述下部出口端的宽度；

所述收料装置设置在所述导料装置的导料槽底部，所述收料装置上设置有料盘，所述料盘上设置有多排用于插放棒料的收料孔。

优选的，所述筛料装置包括一筛板及驱动该筛板左右振动的驱动装置，所述筛板上设置有多个排列设置的用于筛选棒料的筛槽。利用筛板及其上的筛槽使料斗中的棒料按照筛槽的走向落入筛槽中，使棒料并排的落下。

优选的，所述筛板的底部还设置有主支板，所述主支板上也设置有用于暂存棒料的暂存槽。通过筛槽筛选后的棒料咋筛槽振动过程中落入主支板，并使棒料通过主支板上的暂存槽下落，提高棒料的下落稳定性。

优选的，所述主支板的底部设置有送料板，所述送料板上设置有送料槽，所述筛料装置设置有用于驱动所述主支板的驱动装置。利用主支板上的暂存槽先对筛板筛选下的棒料进行暂存，同时送料板与下方的导料槽对准，主支板的厚度最好与棒料的厚度相当，进而每次主支板的一个暂存槽一次可以暂存一只棒料，之后通过驱动装置驱动主支板与送料板上的送料槽对准，使棒料通过送料板上的送料孔下落到对应的导料槽中。

优选的，所述送料板的底部设置有拖料板，所述拖料板上设置有落料槽，所述筛料装置还设置有用于驱动所述托料板左右移动的驱动装置，所述筛料装置设置有用于驱动所述送料板左右移动的驱动装置。在筛板筛选出棒料后，在暂存槽中暂存，并利用主支板移动使与送料板的送料槽数量相等的棒料落入送料板的送料槽中，并通过送料板移动将棒料对准拖料板的落料槽，在此之前，拖料板已经移动对准导料槽，导料槽的槽数量以及料盘的一排收料孔数量均为托料板的落料槽的整数倍，这样，托料板每移动一次，可以将落料槽对准相应的导料槽以及收料孔，进而通过托料板落下的棒料在拖料板的移动中填满料盘上的一整排收料孔。

优选的，所述导料装置上设置有多个用于将棒料由横向下落变为竖向下落的导料槽，所述导料槽的上部入口端的宽度大于所述下部出口端的宽度，所述导料槽的宽度从上部开口端开始渐变到所述下部出口端的宽度。利用上宽下窄的导料槽使棒料由横向下落转变成竖向下落，使棒料能个插入料盘中的收料孔中。

优选的，所述导料槽下部设置有一段大小相同的竖直段，所述竖直段的下端为所述出口端。使棒料能个保持竖直下落，进而使棒料能够准确的插入料盘中的收料孔中。

优选的，所述导料槽的上部入口端的一侧设置有一台阶。使棒料的一端受到台阶的阻挡，而另一端继续下落，进而使棒料倾斜下落，避免棒料横向下落卡在导料槽中，同时也使棒料下落过程的磕碰更少，提高下落速度。

优选的，所述棒料摆放机还包括设置在导料槽底部的收料装置，所述收料装置上设置有料盘，所述料盘上设置有多排用于插放棒料的收料孔。利用料盘上的收料孔进行收料，使棒料自动完成摆放，提高收料效率。

优选的，所述收料装置底部设置有滑轨，所述收料装置可在所述滑轨上滑动。使料盘上在上一排收料孔完成收料后下一排收料孔移动对准导料槽，进而可以提高收料效率。

本发明提供了一种棒料摆放机，包括：料斗、设置在料斗底部的筛料装置以及设置在筛料装置底部的导料装置。通过将棒料运行放置进入料斗，在利用筛料装置将料斗中的棒料逐批的筛出，在将筛出的一批棒料导入导料装置中，通过导料装置将该批棒料按一定的方式规则的导出，使棒料能够整齐的排列，从而免去了人工将棒料装箱摆放，并且筛料装置是逐批将棒料筛出，且导料装置也是逐批将棒料导出，其效率高于人工一个个将棒料装箱，另外，通过导料装置使棒料规则的排列在收料装置上，避免了人工放置的不规则混乱，也避免了影响到取料的速度。

附图说明

图1是本发明实施例的棒料摆放机的结构简图，

图2是本发明实施例中棒料摆放机的料斗结构简图，

图3是本发明实施例中棒料摆放机的筛料装置的结构简图，

图4是本发明实施例中棒料摆放机的筛料装置的上端平面视图，

图5是图4的A-A剖面视图，

图6是图5中的局部视图B，

图7是本发明实施例中棒料摆放机的导料装置的结构简图，

图8是本发明实施例中棒料摆放机的导料装置的隔板的结构简图，

图9是本发明实施例中棒料摆放机的收料装置的结构简图。

其中：100、料斗，110、斗体，120、活片；

200、筛料装置，210、筛料机构，220、第一汽缸，230、第二汽缸，240、第三汽缸，211、筛板，212、主支板，213、送料板，214、托料板；2110、筛槽，2120、暂存槽，2130、送料槽，2140、落料槽；

300、导料装置，310、隔板，320、侧挡板，330、导料槽，311、凸缘，312、凸牙，313、凸部，314、竖直段；

400、收料装置，410、料盘，420、支架。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示为本发明所述的棒料摆放机，其包括：料斗100、将棒料从料斗100中筛出的筛料装置200、将棒料从筛料装置200导出的导料装置300以及用于摆放棒料的料盘400。

如图2所示为棒料摆放机的料斗100，料斗100呈梯形结构，包括斗体110以及活片120，活片120在斗体110底部可以滑动抽出，以控制斗体110底部的打开和闭合。

如图3及图4所示为棒料摆放机的筛料装置200，如图1所示，其设置在料斗100的底部。如图3所示，筛料装置200包括：筛料机构210、用于驱动筛料机构210的第一汽缸220、第二汽缸230以及第三汽缸240。如图5所示，筛料机构210包括多层带有通槽的板件，分别是：筛板211、主支板212、送料板213以及托料板214；其中，筛板211的一端与第一汽缸220的汽缸头连接，送料板213与第二汽缸230的汽缸头连接，主支板212与托料板214则由第三汽缸240驱动。由图1及图3可知，筛板211位于料斗100的底部，当活片120打开后，棒料落到筛料机构210上的筛板211上，如图6所示，筛板211上设置有筛槽2110，主支板212上设置有暂存槽2120，送料板213上设置有送料槽2130，拖料板214上设置有落料槽2140，筛板211在第一汽缸220的驱动下左右振动，使筛板211上的棒料落入筛槽2110中，棒料再通过筛槽2110落入主支板212上的暂存槽2120中，此时送料槽2130与暂存槽2120是错开的，于是棒料被暂存与暂存槽2120中，当第二汽缸230送料板213使送料槽2130与暂存槽2120相对应时，棒料落入送料槽2130中，在第二汽缸230的驱动下，送料板213移动使其上的送料槽2130与拖料板214上的落料槽2140相对应，棒料通过落料槽2140落下，如图1所示，此时，棒料经过落料槽2140落下后进入导料装置300中。

如图6所示，为了使棒料顺利落入筛槽中，同时为了使棒料顺利进入暂存槽2120中，筛槽2110的宽要大于暂存槽2120的宽，而筛槽2110的宽与送料槽2130以及落料槽2140的大小相同，使棒料能够顺利的层层落下。另外，主支板212主要起到支撑作用，所以其板厚较大。

如图7所示为棒料摆放机的导料装置300，其包括多块并排设置的隔板310，以及设置在隔壁两侧的侧挡板320，侧挡板320以及隔板310相互配合形成多个导料槽330。如图7及图8所示为隔板310的结构简图，由图中可看出，由于导料装置300中的导料槽330是由隔板310以及其两侧的侧挡板320配合形成，因此，导料槽330的形状与隔板310的形状接近，去掉隔板310与侧挡板配合的部分，则是导料槽330的截面形状。隔板310的上部较宽，下部宽度较小，因而导料槽330的上部入口端的宽度大于其下部出口端的宽度，导料槽330的宽度从上部入口端开始渐变到所述下部出口端的宽度；隔板310包括两段结构，上段的倾斜度较大使得棒料能够顺利进入导料槽330内，而下段的倾斜度较小则使棒料能由横向落下转变成竖向落下，两段倾斜的设置使得隔板310的宽度从上部开始渐变到下部的宽度。

如图8所示，隔板310的上端两侧分别设置有凸缘311以及凸牙312，如图7所示，侧挡板320设置在凸缘311以及凸牙312下沿着隔板310的两边轮廓将隔板包夹，凸缘311以及凸牙312起到限位作用；另外，导料槽330的凸缘311下由于设置有侧挡板320，这样在导料槽330的上部入口端的一侧由侧挡板320形成一台阶，此时侧挡板320起到偏料的作用，当筛料装置上的棒料落入导料槽330时，棒料的一端首先碰到设置在凸缘311处的侧挡板320，进而使棒料开始倾斜下落，避免棒料横向下落而卡在导料槽330内。隔板310的下端设置有凸部313，而侧挡板320上也设置有相应的凹部与所述凸部313配合，使得侧挡板320能够与隔板310紧密贴合，提高配合紧密性。另外，隔板310的下端设置有一直段312，从而在导料槽330的下端部分形成一段开口大小无变化的的竖直段，使得棒料经过该竖直段后可以竖直的从导料槽330的出口端竖直导出。

如图9所示为棒料摆放机的收料装置，其包括：用于收集棒料的料盘410以及用于固定料盘410的支架420；所述料盘410上设置有多个收料孔，如图1所示，所述料盘410设置在导料槽330的底部，所述收料孔设置在导料槽330的出口端正下方，这样从导料槽330导出的棒料则直接落在收料孔上，完成一次收料动作。收料装置400的底部与棒料摆放机的主支架之间设置有滑轨装置，当完成一次收料动作后，料盘向前滑动，使料盘410上的第二排收料孔对准导料槽330的出口端下方。

在本实施例中，如图5及图7所示，导料装置300上的导料槽是筛料装置200上的落料槽2140的2倍，同样的，料盘410的每一行的收料孔数量也是落料槽2140的2倍，这么做的目的是使料盘410尽可能的多装载棒料。在本发明的实施例中，筛料装置200上的落料槽2140的数量是10个，而导料槽330以及料盘410上的每一行收料孔的数量是20个；同样的，筛料装置200上的筛槽2110、暂存槽2120以及送料槽2130的数量也是1个。

以下通过图1-图9并结合棒料摆放机的工作过程及其工作过程各部分机构的运动来对本发明再作进一步说明。

棒料摆放机的具体步骤如下：

1、筛料装置200上的第三气缸240推动主支板212向左移动，同时带动托料板214向左移动使其最左侧落料槽2140对准导料槽330的最左侧第一个槽。

2、打开料斗100上的活片120，筛料装置200上的第一气缸220推动筛板211左右振动，使料斗100中10个水平有序放置的棒料落入筛板211的筛槽2110内并落入主支板212的10个暂存槽2120中摆齐，摆满暂存。

3、第二气缸230推动送料板213左移，送料板213的10个送料槽2130与主支板212的10个暂存槽2120对齐，依靠棒料自身重力，使主支板10个暂存槽2120中的10支棒料落入送料板213的10个送料槽2130中。

4、第二气缸230再推动送料板213右移，送料板213的10个送料槽2130与托料板214的10个落料槽2140对齐，依靠棒料自身重力，使送料板213的10个送料槽2130的10支棒料经托料板214的10个落料槽2140落下。

5、10支棒料经落下后进入导料槽330，棒料的一端经过导料槽330处受到由侧挡板320形成的台阶状偏料板阻挡，另一端继续下落，倾斜，经02-0310导料上斜板等导料槽引导，依靠棒料自身重力作用，落下，经过导料槽的两段不同倾斜度的槽形以及最后一段直段槽形后，棒料由最初的横向落下变成竖直状态落下。

6、10支处于竖直状态落下的棒料，依靠棒料自身的重力，落入料盘410的收料孔中，进而10个棒料在料盘410完成摆放，完成一次摆料动作。

在步骤6中，料盘410上的10个棒料中每两个相邻的棒料间隔一个收料孔，这样料盘410的一行20个孔中已经摆好10支料。

7、第三气缸240推动主支板212向右移动，带动拖料板214使托料板214的最左侧落料槽2140对准导料槽330的最左侧第二个槽。

8、重复2—6步骤，摆好料盘的一行20个孔的20支棒料。

9、收料装置400在滑轨上滑行带动料盘410前进一行。

10、继续1--8过程，摆好料盘410上的25行棒料。

11、料盘410在滑轨上滑行回到原位，将上层的料盘410取走。

在本发明中，对于收料的方式在于在筛料装置中成批的使棒料落下，但是，并不限于其它方式，例如，筛料装置仅设置有筛板，并使筛板对准导料槽中的导料槽，这样则可以在导料槽中设置相应的对棒料暂存的结构，使棒料能够成批的落下调入料盘中；又如，筛料装置也可以仅设置有筛板以及主支板，而筛板的筛槽大于主支板的暂存槽，这样，从筛板落下的棒料进入暂存槽，再从暂存槽落下会更平稳；又如，筛料装置也可以仅设置有筛板、主支板以及送料板，并设置驱动装置使主支板能够左右移动，这样，每次落下的棒料只会从固定到导料槽位置落下，如果料盘的一排收料孔与送料板的送料孔数量相等，一次便可完成一排棒料的摆放，如果料盘的一批收料孔与送料孔的数量是整数倍，则也可以通过移动料盘来实现整排棒料的完整摆放；当然，最佳的方案为本发明实施例所述的设置有筛板、主支板、送料板以及托料板的方案。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种棒料摆放机，包括：料斗、设置在料斗底部的筛料装置、设置在筛料装置底部的导料装置以及设置在导料装置底部的收料装置；

所述料斗包括斗体以及活片，活片在斗体底部可以滑动抽出；

所述筛料装置包括一筛板及驱动该筛板左右振动的驱动装置，所述筛板上设置有多个排列设置的用于筛选棒料的筛槽，所述筛板的底部还设置有主支板，所述主支板上也设置有用于暂存棒料的暂存槽，所述主支板的底部设置有送料板，所述送料板上设置有送料槽，所述筛料装置设置有用于驱动所述主支板的驱动装置；

所述导料装置上设置有多个用于将棒料由横向下落变为竖向下落的导料槽，所述导料槽的上部入口端的宽度大于下部出口端的宽度，所述导料槽的宽度从上部开口端开始渐变到所述下部出口端的宽度；

所述收料装置设置在所述导料装置的导料槽底部，所述收料装置上设置有料盘，所述料盘上设置有多排用于插放棒料的收料孔。

2.如权利要求1所述的一种棒料摆放机，其特征在于，所述送料板的底部设置有拖料板，所述拖料板上设置有落料槽，所述筛料装置还设置有用于驱动所述拖料板左右移动的驱动装置，所述筛料装置设置有用于驱动所述送料板左右移动的驱动装置。

3.如权利要求1所述的一种棒料摆放机，其特征在于，所述导料槽下部设置有一段大小相同的竖直段，所述竖直段的下端为所述下部出口端。

4.如权利要求1所述的一种棒料摆放机，其特征在于，所述导料槽的上部入口端的一侧设置有一台阶。

5.如权利要求1所述的一种棒料摆放机，其特征在于，所述收料装置底部设置有滑轨，所述收料装置可在所述滑轨上滑动。