CN112660861A - 物体竖直输送传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体竖直输送传递装置，包括依次设置的纸张竖直输送装置和纸张取放装置，纸张竖直输送装置具有上下设置的与纸张取放装置的取放吸盘衔接的取件传送机构和放置传送机构；放置传送机构中，放置底板水平安装在竖直的切换推杆顶端，放置底板上水平安装有放置传送带，放置传送带两侧竖直安装有放置侧挡板，在放置侧挡板的顶部水平安装有取件传送机构中的取件底板，取件底板上水平安装有取件传送带，取件传送带两侧竖直安装有取件侧挡板。本设备使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，避免两张纸张同时被传递出现扫描错误和遗漏扫描的情况；并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。

Description

物体竖直输送传递装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种物体竖直输送传递装置。

背景技术

扫描设备作为目前办公场所必备的设备，是每个公司必须配置的硬件设备，目前大多打印机兼备扫描功能，但是通常会有扫描效率低下的缺陷，因为扫描的时需要人工一张一张放到透明放置板上，然后盖上压板后开始扫描。市场上也有专用扫描设备，一次性可以放置二三十张纸，通过一个转轴带动旋转拨片将每一张纸分离后输送到扫描区域，实现连续扫描。但是因为纸张的物理特性，导致相邻两张纸张之间经常因为吸附在一起，使得旋转拨片出现误操作，将两片纸张同时输送到扫描区域内，导致扫描时经常会出现错误和遗漏情况。另外，现有技术中的扫描仪大多适用于规格固定的纸张，比如A4纸这种长方形的纸张，对不规则纸张的扫描往往需要手动进行，扫描效率低下。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种物体竖直输送传递装置，使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，避免两张纸张同时被传递到扫描区域出现扫描错误和遗漏扫描的情况；并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。

技术方案：本发明提供了一种物体竖直输送传递装置，包括依次设置的纸张竖直输送装置和纸张取放装置，所述纸张竖直输送装置具有上下设置的与所述纸张取放装置的取放吸盘衔接的取件传送机构和放置传送机构；所述放置传送机构中，放置底板水平安装在竖直的切换推杆顶端，放置底板上水平安装有放置传送带，所述放置传送带两侧竖直安装有放置侧挡板，在所述放置侧挡板的顶部水平安装有所述取件传送机构中的取件底板，所述取件底板上水平安装有取件传送带，所述取件传送带两侧竖直安装有取件侧挡板。

进一步地，所述放置传送机构中，在两侧所述放置侧挡板的入口端分别安装有矫正块。矫正块一方面能够防止扫描件从放置侧挡板的端部掉落，另一方面是对靠前的扫描件起一个支撑作用，防止后面扫描件压到前面的扫描件，避免扫描件产生折叠纹。

优选地，所述矫正块为弧形矫正块，两侧的所述矫正块形成外扩喇叭状。由取放吸盘吸附的扫描后的扫描件在放回到放置传送带上时，外扩喇叭状的两侧矫正块不会剐蹭损坏扫描件。

进一步地，所述取件传送机构中，在两侧所述取件侧挡板的内壁分别设有垂直于所述取件传送带的若干依次排列拨页片。拨页片一方面防止待扫描纸张从侧边掉落，另一方面利用拨页片使偏移传送路线的纸张回归到直线传送路线，拨页片还能够使得待扫描纸张被取放吸盘吸取后取走的过程中，对贴合在一起的纸张进行拨页分离，防止取出几张贴合在一起的待扫描纸张。

优选地，所述拨页片的主体为长条状三角棱结构。

优选地，所述拨页片由弹性材料制成。弹性材料的拨页片能够尽可能的避免待扫描纸张在被取走的过程中被拨页片损坏。

进一步地，在两侧所述取件侧挡板的入口端两侧安装有取件挡块。取件挡块的作用：一方面防止待扫描纸张从前方掉落，另一方面是对靠前的待扫描纸张起一个支撑作用，防止后面纸张压倒前面的纸张，放置前面的待扫描纸张因此产生折叠纹。

优选地，所述取件挡块为弧形挡块，两侧的所述取件挡块形成内扩喇叭状。取件挡块导有圆弧倒角，防止待扫描纸张取出过程中被取件挡块刮花。

优选地，所述纸张取放装置包括侧板、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆88、牵拉机构、翻转滑动杆和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的第一转轴转动连接在所述侧板上，所述转动主杆的一端固定在所述第一转轴上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆的底端转动连接，所述翻转滑动杆的顶端滑动连接在与所述侧板转动连接的旋转块上。

优选地，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘、压位凸轮、定位凸轮以及翻转电机，所述三角盘的一个顶点固定在所述第一转轴上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮；所述翻转电机固定在所述侧板上，所述压位凸轮和所述定位凸轮同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮和所述定位凸轮转动时，能够驱动所述三角盘呈30°角度往复转动。利用压位凸轮、定位凸轮和三角盘的配合来形成间歇性取放扫描件的运动，一方面比传统的电机直接驱动铰接杆更省力和避免过大功耗，也进一步避免电机直接驱动的扭矩过大，造成振动过大等问题，使得整个翻转取放纸机构运转更加稳定，且速度的可控性更好，防止由于过大的振动和速度过快，从而造成扫描件在取放的过程中产生折叠，翻折等问题。

优选地，所述牵拉机构包括转动从杆、中间块、牵拉主杆、牵拉辅杆、助力主杆、助力辅杆和翻转杆；所述转动从杆的一端与所述转动主杆的一端转动连接，另一端与所述中间块转动连接；所述牵拉辅杆的一端转动连接在所述侧板上，另一端转动连接在所述中间块上；所述牵拉主杆和所述助力主杆的一端同轴转动连接在所述中间块上，所述牵拉主杆的另一端与所述助力辅杆的一端转动连接，所述助力辅杆的另一端和所述翻转杆的一端同轴转动连接在所述吸取机构上，所述翻转杆的另一端、所述翻转滑动杆的底端、所述助力主杆的另一端均同轴转动连接在所述中间块上。

优选地，所述吸盘机构包括吸盘、伸缩杆和定位板，所述吸盘固定在所述伸缩杆的底端，所述伸缩杆的顶端固定在所述定位板上，所述定位板与所述助力辅杆和翻转杆的一端同轴转动连接。

有益效果：本发明中，用户将成百上千张待扫描纸张竖直堆叠放置在纸张竖直输送装置的取件传送机构的上，通过纸张取放装置将取件传送机构中最前面的一张待扫描纸张取走传递到扫描区域，再由扫描装置对待扫描纸张进行扫描，扫描结束后，纸张取放装置将扫描完成的扫描件取出并水平放置到放置传送机构的放置传送带上，由放置传送带将扫描件传输出去。利用切换推杆切换放置底板和取件底板与取放吸盘之间的位置关系，从而实现取放吸盘能够将待扫描纸张从取件传送带上取走放到透明放置板上，又能够将扫描完成的扫描件从透明放置板上取走放入到放置传送带上传送出去；提高取放分类效率，减少人工作业，也有利于扫描件的整理，防止排序错乱。

纸张竖直输送装置实现待扫描纸张的竖直传送，一次性可以传送较多的纸张；不但能够通过其上方的取件传送机构传送待扫描的纸张，还能够通过其下方的放置传送机构传送扫描完毕的纸张。使用纸张取放装置来实现纸张在扫描区域和纸张竖直输送装置之间的自动传送，与传统的人工或者滚筒式放纸相比，能够一张一张的传递纸张，有效避免扫描错误和遗漏的情况，还能适用于传送不同规格和形状的纸张，能够对扫描件作进一步的分类，纸张被传送到透明放置板上时位置不会发生偏移，扫描件不会产生位移或堆叠情况。

附图说明

图1为物体竖直输送传递装置的整体结构示意图；

图2为纸张竖直输送装置的结构示意图；

图3为拨页片的结构示意图；

图4为纸张取放装置的结构示意图；

图5为纸张取放装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种物体竖直输送传递装置，如图1至5所示，主要由依次设置的纸张竖直输送装置9和纸张取放装置8组成。

如图2和3所示，纸张竖直输送装置9包括上下设置的取件传送机构和放置传送机构，放置传送机构中，放置底板93水平安装在竖直的切换推杆92顶端，放置底板93上水平安装有放置传送带94，放置传送带94两侧竖直安装有放置侧挡板96，在两侧放置侧挡板96的入口端分别安装有弧形矫正块95，两侧的矫正块95形成外扩喇叭状。在放置侧挡板96的顶部水平安装有取件传送机构中的取件底板97，取件底板97上水平安装有取件传送带910，取件传送带910两侧竖直安装有取件侧挡板91，在两侧取件侧挡板91的内壁分别设有垂直于取件传送带910的若干依次排列的拨页片99，各拨页片99的主体结构为长条状三角棱结构，且由弹性材料制成。在两侧取件侧挡板91的入口端两侧安装有弧形取件挡块98，两侧的取件挡块98形成内扩喇叭状。

如图4和5，纸张取放装置8包括侧板812、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆88、牵拉机构、翻转滑动杆83和吸盘机构，翻转角度凸轮控制机构包括三角盘818、压位凸轮817、定位凸轮816以及翻转电机，三角盘818的一个顶点固定在同步转轴813上，同步转轴813转动连接在侧板812上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮814；翻转电机固定在侧板812上，压位凸轮817和定位凸轮816同轴固定在翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个滑轮814有效接触；翻转电机通过驱动压位凸轮817和定位凸轮816转动时，能够驱动所述三角盘818呈30°角度往复转动。转动主杆88的一端固定在同步转轴813上，另一端与牵拉机构中的转动从杆87一端转动连接，牵拉机构包括转动从杆87、中间块86、牵拉主杆810、牵拉辅杆89、助力主杆85、助力辅杆811和翻转杆；转动从杆87的一端与转动主杆88的一端转动连接，另一端与中间块86转动连接；牵拉辅杆89的一端转动连接在侧板812上，另一端转动连接在所述中间块86上；牵拉主杆810和助力主杆85的一端同轴转动连接在中间块86上，牵拉主杆810的另一端与助力辅杆811的一端转动连接，助力辅杆811的另一端和翻转杆819的一端同轴转动连接在吸取机构的定位板820上，翻转杆819的另一端、翻转滑动杆83的底端、助力主杆85的另一端均同轴转动连接在中间块86上，翻转滑动杆83的顶端滑动连接在与侧板812转动连接的旋转块84上。吸盘机构包括吸盘81、伸缩杆82和定位板820，吸盘81固定在伸缩杆82的底端，伸缩杆82的顶端固定在定位板820上，定位板820与助力辅杆811和翻转杆819的一端同轴转动连接。

本实施方式中的物体竖直输送传递装置工作原理：

假设图4为初始状态的纸张取放装置8，需要扫描时，将批量的待扫描纸张整理整齐后竖直堆叠放置在取件传送带910上，然后翻转电机正传，带动压位凸轮817和定位凸轮816正转（两个凸轮的位置相错开），由于三角盘818的两个角上设置有两个滑轮814，两个滑轮814的位置也是相互错开的，分别能始终与压位凸轮817和定位凸轮816的边缘滑动接触，在压位凸轮817、定位凸轮816的转动下，三角盘818也成30°角正转，从而使得转动主杆88正转，这里的转动幅度只需要30度就可以完成纸张取放装置8的一个翻转动作，转动主杆88正转会带动转动从杆87正转，转动从杆87的正转拉着转动中间块86正转，而转动中间块86拉着翻转滑动杆83和助力主杆85正转，同时在牵拉辅杆89和铰接在助力辅杆811上的牵拉主杆810和翻转杆819的配合作用下，翻转滑动杆83绕旋转块84呈90°正转，这样就能够将定位板820正转90°，从而带动伸缩杆82和吸盘81正转90°，同时随着翻转滑动杆83的正转，也会将整个吸盘81机构移动到取件传送机构的取件传送带910上方，此时，吸盘81与取件传送带910垂直，然后伸缩杆82伸出带着吸盘81移动至位于取件传送带910上的最外侧的一张待扫描纸张时，吸盘81吸附该待扫描纸张，然后伸缩杆82收缩，接着翻转电机反转。

翻转电机反转带动压位凸轮817和定位凸轮816反转，通过两个滑轮814的作用三角盘818也成30°角反转，从而使得转动主杆88反转，带动转动从杆87反转，转动从杆87的反转拉着转动中间块86反转，而转动中间块86拉着翻转滑动杆83和助力主杆85反转，同时在牵拉辅杆89和铰接在助力辅杆811上的牵拉主杆810和翻转杆819的配合作用下，翻转滑动杆83绕旋转块84呈90°反转，这样就能够将定位板820反转90°，从而带动伸缩杆82和吸盘81反转90°，同时随着翻转滑动杆83的反转，也会将整个吸盘81机构移动到扫描区域的透明放置板1上，此时吸盘81与透明放置板1平行，即如图4的初始状态。在定位板820反转90°时，伸缩杆82伸长至吸盘81上的待扫描纸张接触到透明放置板1后，吸盘81停止吸附，将吸附的待扫描纸张松开至透明放置板1上后，伸缩杆82缩回，开始对透明放置板1上的待扫描纸张进行扫描。

扫描结束后，切换推杆92伸长，将放置传送机构和取件传送机构整体上移，至放置底板93移动至之前取件底板97所在位置时停止。

接着纸张取放装置8以上述完全相同的方式，通过吸盘81将透明放置板1上扫描完毕的纸张吸附后竖直移动到放置传送带94上方、两侧放置侧挡板96之间，然后吸盘81停止吸附后通过伸缩杆82伸长推倒纸张，纸张即平铺到放置传送带94上，经放置传送带94传送出去。

然后切换推杆92缩短，将放置传送机构和取件传送机构整体下移，至取件底板97移动至之前放置底板93所在位置时停止，然后伸缩杆82伸长，吸盘81打开吸附取件传送带910上、两侧取件侧挡板91之间最前面的待扫描纸张后，以上述完全相同的方式传递到透明放置板1上进行第二次扫描。

当伸缩杆82伸长的长度不能使得吸盘81吸附到取件传送带910上的待扫描纸张后，取件传送带910能够将其上的待扫描纸张向前传送一定距离。

在吸盘81将取件传送带910上的待扫描纸张吸附住取出来的时候，两侧取件侧挡板91内壁上的拨页片99可以将吸附在一起的待扫描纸张分散开来，防止一次性吸附到两张以上，当待扫描纸张从两侧取件侧挡板91的入口端移出时，两侧的取件挡块98会对后面的待扫描纸张进行阻挡，防止向前倾斜倒下。当扫描完毕的纸张从两侧放置侧挡板96的入口端移入两侧放置侧挡板96内时，两侧的矫正块95能够将扫描完毕的纸张两侧调整好方向，使扫描后的纸张在被伸缩杆82推倒至放置传送带94上时，始终都是正面朝上的状态。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物体竖直输送传递装置，其特征在于，包括依次设置的纸张竖直输送装置（9）和纸张取放装置（8），所述纸张竖直输送装置（9）具有上下设置的与所述纸张取放装置（8）的取放吸盘（81）衔接的取件传送机构和放置传送机构；

所述放置传送机构中，放置底板（93）水平安装在竖直的切换推杆（92）顶端，放置底板（93）上水平安装有放置传送带（94），所述放置传送带（94）两侧竖直安装有放置侧挡板（96），在所述放置侧挡板（96）的顶部水平安装有所述取件传送机构中的取件底板（97），所述取件底板（97）上水平安装有取件传送带（910），所述取件传送带（910）两侧竖直安装有取件侧挡板（91）。

2.根据权利要求1所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述放置传送机构中，在两侧所述放置侧挡板（96）的入口端分别安装有矫正块（95）。

3.根据权利要求2所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述矫正块（95）为弧形矫正块，两侧的所述矫正块（95）形成外扩喇叭状。

4.根据权利要求1所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述取件传送机构中，在两侧所述取件侧挡板（91）的内壁分别设有垂直于所述取件传送带（910）的若干依次排列的拨页片（99）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，在两侧所述取件侧挡板（91）的入口端两侧安装有取件挡块（98）。

6.根据权利要求5所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述取件挡块（98）为弧形挡块，两侧的所述取件挡块（98）形成内扩喇叭状。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述纸张取放装置包括侧板（812）、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆（88）、牵拉机构、翻转滑动杆（83）和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的同步转轴（813）转动连接在所述侧板（812）上，所述转动主杆（88）的一端固定在所述同步转轴（813）上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆（83）的底端转动连接，所述翻转滑动杆（83）的顶端滑动连接在与所述侧板（812）转动连接的旋转块（84）上。

8.根据权利要求7所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘（818）、压位凸轮（817）、定位凸轮（816）以及翻转电机，所述三角盘（818）的一个顶点固定在所述同步转轴（813）上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮（814）；所述翻转电机固定在所述侧板（812）上，所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮（814）有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）转动时，能够驱动所述三角盘（818）呈30°角度往复转动。

9.根据权利要求7所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述牵拉机构包括转动从杆（87）、中间块（86）、牵拉主杆（810）、牵拉辅杆（89）、助力主杆（85）、助力辅杆（811）和翻转杆（819）；所述转动从杆（87）的一端与所述转动主杆（88）的一端转动连接，另一端与所述中间块（86）转动连接；所述牵拉辅杆（89）的一端转动连接在所述侧板（812）上，另一端转动连接在所述中间块（86）上；所述牵拉主杆（810）和所述助力主杆（85）的一端同轴转动连接在所述中间块（86）上，所述牵拉主杆（810）的另一端与所述助力辅杆（811）的一端转动连接，所述助力辅杆（811）的另一端和所述翻转杆（819）的一端同轴转动连接在所述吸取机构上，所述翻转杆（819）的另一端、所述翻转滑动杆（83）的底端、所述助力主杆（85）的另一端均同轴转动连接在所述中间块（86）上。

10.根据权利要求7所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘（81）、伸缩杆（82）和定位板（820），所述吸盘（81）固定在所述伸缩杆（82）的底端，所述伸缩杆（82）的顶端固定在所述定位板（820）上，所述定位板（820）与所述助力辅杆（811）和翻转杆（819）的一端同轴转动连接。

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