CN115649948A - 高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属板材输送技术领域的高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机，包括底板，负吸装置包括固定连接在底板上的安装架二，安装架二上转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有输送滚筒，输送滚筒上开设有放置槽，放置槽内开设有负吸孔贯通进输送滚筒的内部，输送滚筒内还设置有能使负吸孔产生负压的负压装置；吸送装置包括固定连接在底板上的安装架一，安装架一上转动连接有转杆，转杆上固定连接有摇杆三，摇杆三上铰接有拾取爪，拾取爪上端连通有气筒二，气筒二的上端限位滑动连接有气筒一，气筒一转动连接在安装架一上，安装架一上固定连接有放置盘。本发明进行输送的时候不会导致板材卷曲，以及不会出现偏移。

Description

高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机

技术领域

本发明涉及金属板材输送技术领域，具体为高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机。

背景技术

目前金属板材主要分为连续的长条状，或者短的片状，目前的大多数覆膜机的输送机构均是适应长条状的金属板材，在向覆膜机输送的时候，由于长条形的金属板材足够的长，因此一般通过对辊实现输送。

但是对辊的输送并不能适应短的片状的金属板材，在输送时板材经过辊的时候，对辊的夹持容易导致板材卷曲，破坏板材原有的平整度，但是降低对辊的夹持力度，又不便对板材进行固定，容易出现偏移，导致板材和卷膜对不齐，导致覆膜效果差。

基于此，本发明设计了高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机，以解决上述背景技术中提出的现有技术进行输送的时候容易导致板材卷曲，以及容易出现偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机，包括底板，所述底板上设置有吸送装置和负吸装置，所述负吸装置包括固定连接在底板上的安装架二，所述安装架二上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有输送滚筒，所述输送滚筒上开设有放置槽，所述放置槽内开设有负吸孔贯通进输送滚筒的内部，所述输送滚筒内还设置有能使负吸孔产生负压的负压装置；

所述吸送装置包括固定连接在底板上的安装架一，所述安装架一上转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有摇杆三，所述摇杆三上铰接有拾取爪，所述拾取爪上端连通有气筒二，所述气筒二的上端限位滑动连接有气筒一，所述气筒一转动连接在安装架一上，所述安装架一上固定连接有放置盘；

所述底板上还设置有能使气筒一内部产生负压的抽风装置，所述安装架二上还设置有能使驱动轴以及转杆进行转动的传动机构。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括转动连接在安装架二上的转轴一，所述转轴一上固定连接有半圆卡盘，还包括固定连接在驱动轴上的驱动盘，所述驱动盘上开设在有圆槽以及直槽，所述半圆卡盘转动连接在圆槽内，所述转轴一上还固定连接有拨动杆；

还包括固定连接在转杆上的摇杆二，所述摇杆二上转动连接有摇杆一，所述摇杆一远离摇杆二的一端铰接在拨动杆上，所述传动机构还包括有能驱动转轴一进行转动的驱动装置。

作为本发明的进一步方案，所述负压装置包括固定连接在底板上的负压轴，所述负压轴和输送滚筒转动连接，所述负压轴的外壁转动连接有连通套，所述连通套上连通有吸筒，所述吸筒远离连通套的一端抵在输送滚筒内壁设置有负吸孔的位置，所述连通套和负压轴连通，所述负压轴和抽风装置连通。

作为本发明的进一步方案，所述抽风装置包括固定连接在底板上的风机，所述风机上通过一连通管和负压轴连通，所述气筒一的上端和风机之间通过一连通管连通。

作为本发明的进一步方案，所述气筒一内还设置有释放装置，所述释放装置包括固定连接在气筒二远离拾取爪一端上的半圆块一，还包括固定连接在气筒一内远离拾取爪一端上的固定杆，所述固定杆靠近拾取爪的一端固定连接有半圆块二。

作为本发明的进一步方案，所述吸筒上还设置有下料装置，所述阻断装置包括连通在吸筒上的连通盒，所述连通盒内限位滑动连接有堵塞块，所述连通盒上限位滑动连接有滑柱，所述滑柱上设置有能使滑柱向着连通盒外复位运动的弹簧，所述负压轴上固定连接有能使滑柱向着连通盒方向运动的楔块。

作为本发明的进一步方案，所述下料装置包括限位滑动连接在底板上的滑轴，所述滑轴上固定连接有切割刀，所述底板上还限位滑动连接有压杆，所述驱动轴上固定连接有凸轮盘，所述滑轴上设置有能使滑轴向着输送滚筒方向进行复位的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述驱动装置包括固定连接固定连接在安装架二上的电机，所述安装架二上固定连接有安装块，所述安装架二上滑动连接有花键轴，所述电机的输出轴上固定连接有锥齿轮，所述花键轴上滑动连接有被安装块限位住的锥齿轮，且和电机输出轴上的锥齿轮啮合，所述安装架二上转动连接有转轴二，所述转轴二靠近转轴一的一端以及转轴一靠近转轴二的一端均固定连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合，所述转轴二靠近花键轴的一端固定连接有锥齿轮，所述花键轴靠近转轴二的位置也设置有被安装架二限位住的锥齿轮，且和转轴二上的锥齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，该高速复膜机用金属板材智能输送结构的输送方法具体步骤如下：

步骤一：将金属板材放在放置盘上，随着驱动装置会驱动转轴一进行转动，当转轴一进行转动的时候，会带动摇杆一来推动摇杆二运动，摇杆二会带动转杆转动，从而通过摇杆三带动拾取爪向着放置槽方向运动，从而将放置盘上吸住的一个金属板材放到放置槽上，随后释放装置会将金属板材从拾取爪上释放，从而被放置槽上的负吸孔吸住，从而完成第一步输送；

步骤二：当完成第一步输送以后，此时拨动杆会转动运动进直槽内，从而通过推动直槽来带动驱动盘转动，从而驱动盘会带动驱动轴来带动输送滚筒转动，从而输送滚筒会将放置槽内的金属板材向着覆膜装置位置输送，从而完成二次输送；

步骤三：覆膜完成以后，随着输送滚筒的转动覆膜完成的金属板材会运动到最下端，每当一个金属板材随着输送滚筒运动最下端的时候，凸轮盘都会随着驱动轴同时转动一圈，因此会推动压杆来推动切割刀向下运动，直到输送滚筒转动一次停住以后，此时凸轮盘不推动压杆，从而切割刀能对输送滚筒表面的切割，从而对覆盖膜实现切割，于此同时，下料装置也会工作，从而金属板材会从放置槽内向下掉落，从而完成整个输送过程。

作为本发明的进一步方案，高速复膜机用金属板材智能输送结构的复膜机，包括转动连接在安装架二上的卷膜辊，所述花键轴上转动连接有连接块，所述连接块上转动连接有加热辊，所述加热辊靠近花键轴的一端以及花键轴靠近加热辊的一端均设置有锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，所述安装架二上设置有能使连接块向着靠近输送滚筒方向运动的弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可以将板材卡接在放置槽内，并通过负吸孔吸住，从而实现输送的时候，不会对板材进行挤压，从而不会使板材卷曲，同时放置槽的限位以及负吸孔的负吸又不会使板材松动，实现稳定的向着覆膜机方向输送。

2、设置的释放装置能保证吸送装置对放置槽上料时不容易导致板材脱出的问题。

3、设置的下料装置能使最下方的吸筒失去负压，从而使最下端的负吸孔失去吸力，因此在重力的作用下，板材会自动从放置槽内掉落下来，从而完成自动下料的功能，并且下料的位置和时间固定，因此能实现对板材自动的堆放，同时设置的切割刀能将卷膜切断，因此随着输送滚筒的转动，能自动将卷膜不断的切开，并且每次切割的位置一定，从而降低毛刺的出现，同时能保证下料装置工作时，板材能正常的下料，从而保证板材下料后能自动堆砌在一起。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明切割刀部分的连接结构示意图；

图3为本发明转轴二部分的结构示意图；

图4为本发明输送滚筒内部的结构示意图；

图5为本发明连通套和负压轴的连接结构示意图；

图6为本发明气筒一的内部结构示意图；

图7为本发明输送方法步骤示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、底板；02、驱动轴；03、驱动盘；04、半圆块一；05、圆槽；06、半圆卡盘；07、拨动杆；08、摇杆一；09、摇杆二；10、转杆；11、放置盘；12、拾取爪；13、安装架一；14、摇杆三；15、负吸孔；16、风机；17、气筒一；18、气筒二；19、凸轮盘；20、输送滚筒；21、放置槽；22、安装架二；23、电机；24、花键轴；25、安装块；26、转轴一；27、转轴二；28、加热辊；29、卷膜辊；30、压杆；31、切割刀；32、滑轴；33、连接块；34、直槽；35、负压轴；36、吸筒；37、连通盒；38、堵塞块；39、楔块；40、滑柱；41、连通套；42、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机，包括底板01，底板01上设置有吸送装置和负吸装置，负吸装置包括固定连接在底板01上的安装架二22，安装架二22上转动连接有驱动轴02，驱动轴02上固定连接有输送滚筒20，输送滚筒20上开设有放置槽21，放置槽21内开设有负吸孔15贯通进输送滚筒20的内部，输送滚筒20内还设置有能使负吸孔15产生负压的负压装置；

吸送装置包括固定连接在底板01上的安装架一13，安装架一13上转动连接有转杆10，转杆10上固定连接有摇杆三14，摇杆三14上铰接有拾取爪12，拾取爪12上端连通有气筒二18，气筒二18的上端限位滑动连接有气筒一17，气筒一17转动连接在安装架一13上，安装架一13上固定连接有放置盘11；

底板01上还设置有能使气筒一17内部产生负压的抽风装置，安装架二22上还设置有能使驱动轴02以及转杆10进行转动的传动机构。

使用时，将金属板材放在放置盘11上，随后传动机构会带动转杆10进行转动，和结合图1，当转杆10顺时针转动的时候，会带动摇杆三14同时逆时针转动，从而会带动拾取爪12的下端朝向放置槽21的位置运动，因此，拾取爪12会通过气筒一17在安装架一13上转动，此时由于拾取爪12需要放置槽21方向伸出，因此此时拾取爪12会通过气筒二18在气筒一17内向着气筒一17外滑动，从而气筒一17和气筒二18总体伸长，直到拾取爪12将下端吸住的金属板材送到放置槽21内，当金属板材送到放置槽21内以后，会被负吸孔15产生的负压而吸住，此时，转杆10开始复位，开始逆时针转动，从而带动摇杆三14同时逆时针转动，从而拾取爪12又会回到图1中的状态，从而吸住放置盘11上下一个金属板材，在拾取爪12进行复位的同时，传动机构同时也会带动驱动轴02进行顺时针转动，将被负吸孔15吸住的金属板材送到覆膜机的位置进行覆膜，从而完成整个输送过程；

区别现有技术，本技术通过输送滚筒20将金属板材送到覆膜机的位置，由于输送滚筒20为多边形形状，只需开模时使放置槽21的大小和金属板材大小一致即可，每次驱动轴02带动输送滚筒20转动的时候只需要转动一个吸筒360除以输送滚筒20边数的角度即可，例如，当如图1所示的六边形时，需要转动六十度，因此可以实现每个稳定的向覆膜机输送一个金属板材，并且由于板材卡接在放置槽21内，因此不会移动，从而输送的精度更高，不会出现偏移，从而保证了覆膜的精度，并且输送的过程金属板擦持续被负吸孔15吸住，从而保证了板材在放置槽21内的平整，不会翘起，从而不会影响覆膜的过程，同时整个输送过程没有对板材挤压，从而不会导致板材卷曲，此外，通过负吸孔15负吸的方式，可以适应不同材质的板材；此外，由于输送滚筒20的每一个面都是平面，因此有利于后续覆膜过程进行；通过拾取爪12对放置槽21输送板材无需人工进行输送，同时每次都只会输送一个板材，不会出现重叠，并且，通过拾取爪12直接在表面吸住进行拿取，可以解决由于片状的板材堆叠在一起，没有抓取点不边拿取的问题；

可以将板材卡接在放置槽21内，并通过负吸孔15吸住，从而实现输送的时候，不会对板材进行挤压，从而不会使板材卷曲，同时放置槽21的限位以及负吸孔15的负吸又不会使板材松动，实现稳定的向着覆膜机方向输送。

作为本发明的进一步方案，传动机构包括转动连接在安装架二22上的转轴一26，转轴一26上固定连接有半圆卡盘06，还包括固定连接在驱动轴02上的驱动盘03，驱动盘03上开设在有圆槽05以及直槽34，半圆卡盘06转动连接在圆槽05内，转轴一26上还固定连接有拨动杆07；

还包括固定连接在转杆10上的摇杆二09，摇杆二09上转动连接有摇杆一08，摇杆一08远离摇杆二09的一端铰接在拨动杆07上，传动机构还包括有能驱动转轴一26进行转动的驱动装置。

当驱动装置驱动转轴一26进行匀速转动的时候，可参阅图1，转轴一26会逆时针转动，当转轴一26逆时针转动的时候会同时带动半圆卡盘06和拨动杆07转动，当拨动杆07转动运动进直槽34内的时候，此时半圆卡盘06刚好从圆槽05内运动出来，因此拨动杆07会通过直槽34带动驱动盘03顺时针转动，从而驱动盘03会通过驱动轴02带动输送滚筒20顺时针转动，直槽34和圆槽05的设置个数与输送滚筒20的边数且间隔角度相同，因此，驱动盘03转动一个直槽34的间隔就会带动输送滚筒20转动相同的间隔，当拨动杆07带动驱动盘03使输送滚筒20转动结束后，拨动杆07的转动也会带动摇杆一08运动，此时，摇杆一08会推动摇杆二09远离转杆10的一端顺时针转动一个角度，从而带动转杆10顺时针转动，从而通过摇杆三14带动拾取爪12向着放置槽21方向运动现实对一个板材向着放置槽21内输送的功能，当输送完成拾取爪12开始复位，此时，拨动杆07又会再次驱动驱动盘03来带动输送滚筒20转动，从而实现不断对输送滚筒20上安放板材以及向着覆膜机方向输送板材的功能；

当拾取爪12向着放置槽21输送板材的时候，此时半圆卡盘06限位在圆槽05内，可以起到限位驱动盘03来限位输送滚筒20的功能，从而保证拾取爪12向放置槽21内输送板材时的稳定性，保证角度不会偏差，同时有助于后续覆膜过程的稳定性，而且通过传动机构驱动的方式可以保证每次输送滚筒20转动一个直槽34的间隔角度都会有且只有一个板材放在放置槽21内。

作为本发明的进一步方案，负压装置包括固定连接在底板01上的负压轴35，负压轴35和输送滚筒20转动连接，负压轴35的外壁转动连接有连通套41，连通套41上连通有吸筒36，吸筒36远离连通套41的一端抵在输送滚筒20内壁设置有负吸孔15的位置，连通套41和负压轴35连通，负压轴35和抽风装置连通。

抽风装置会使负压轴35内产生负压，从而使吸筒36产生负压，从而使负吸孔15产生负压，气流的流向为从负吸孔15流向吸筒36内，再通过连通套41流进负压轴35内，最后流向抽风装置，在输送滚筒20转动的时候，由于吸筒36固定连接在输送滚筒20上，因此随着输送滚筒20的转动吸筒36也会随着转动，同时吸筒36也会使连通套41在负压轴35上转动，从而保持负吸孔15进行转动的时候，持续的有稳定的负压存在，从而保证输送的稳定。

作为本发明的进一步方案，抽风装置包括固定连接在底板01上的风机16，风机16上通过一连通管和负压轴35连通，气筒一17的上端和风机16之间通过一连通管连通。

风机16工作的时候能产生负压，实现负压轴35内产生负压的功能。

作为本发明的进一步方案，气筒一17内还设置有释放装置，释放装置包括固定连接在气筒二18远离拾取爪12一端上的半圆块一04，还包括固定连接在气筒一17内远离拾取爪12一端上的固定杆42，固定杆42靠近拾取爪12的一端固定连接有半圆块二43。

可参阅图6，由于板材从拾取爪12上向着放置槽21输送的时候，拾取爪12的吸力持续的存在，从而在将板材放到放置槽21内的时候还是会有吸力，因此容易导致将板材放到放置槽21内以后容易被拾取爪12又吸出；

在拾取爪12向着放置槽21方向运动的时候，此时气筒二18会向着气筒一17的外部运动，当气筒一17由于转动连接在安装架一13上，因此位置不会改变，因此固定杆42和半圆块二43的位置也不会改变，从而随着气筒二18的运动，半圆块一04和半圆块二43会逐渐靠近，直到半圆块二43和半圆块一04组成一个完成的圆柱堵住气筒二18，从而导致拾取爪12内失去负压，此时，拾取爪12将板材刚好送到放置槽21的位置，因此负吸孔15能吸住板材，但拾取爪12停止吸住，随后拾取爪12开始复位，从而保证对放置槽21上料时不容易导致板材脱出的问题。

作为本发明的进一步方案，吸筒36上还设置有下料装置，阻断装置包括连通在吸筒36上的连通盒37，连通盒37内限位滑动连接有堵塞块38，连通盒37上限位滑动连接有滑柱40，滑柱40上设置有能使滑柱40向着连通盒37外复位运动的弹簧，负压轴35上固定连接有能使滑柱40向着连通盒37方向运动的楔块39。

可参阅图5，当覆膜完成以后板材需要从输送滚筒20上拿出，但是板材卡接在放置槽21内，不便直接通过工具拿出；

楔块39设置在负压轴35的最下方，因此，当输送滚筒20逆时针转动的时候，每个吸筒36上的滑柱40转动到楔块39的位置，楔块39都会推动滑柱40运动进连通盒37内，从而滑柱40会推动堵塞块38堵住吸筒36，从而使吸筒36失去负压，从而使最下端的负吸孔15失去吸力，因此在重力的作用下，板材会自动从放置槽21内掉落下来，从而完成自动下料的功能，并且下料的位置和时间固定，因此能实现对板材自动的堆放；随着输送滚筒20的转动，可以实现完成的一整个输送过程，包括上料以及覆膜和下料的过程，并且整个过程全自动，结构简单因此成本更低，当完成了下料以后，放置槽21才会空出，因此后续的板材才能继续放进放置槽21内，保证了整个过程持续的进行。

作为本发明的进一步方案，下料装置包括限位滑动连接在底板01上的滑轴32，滑轴32上固定连接有切割刀31，底板01上还限位滑动连接有压杆30，驱动轴02上固定连接有凸轮盘19，滑轴32上设置有能使滑轴32向着输送滚筒20方向进行复位的弹簧。

可参阅图2，由于卷膜从卷膜辊29上释放下来以后，覆膜到板材上以后，向着最下方运动的时候，此时卷膜还是连续存在，从而导致所有的板材会通过卷膜连在一起，因此需要使卷膜被切开，防止卷膜因为相互牵扯而导致脱模；

每当输送滚筒20开始转动的时候，此时同时驱动轴02也会带动凸轮盘19开始转动，凸轮盘19转动的时候会推动压杆30开始向下运动，压杆30向下运动的会推动滑轴32来推动切割刀31向下运动，因此切割刀31不会抵在输送滚筒20上，直到输送滚筒20转动一个直槽34间隔结束，此时凸轮盘19不会继续推动压杆30向下，在滑轴32上弹簧的复位作用下，切割刀31向上复位，抵在输送滚筒20上，从而将卷膜切断，因此随着输送滚筒20的转动，能自动将卷膜不断的切开，并且每次切割的位置一定，从而降低毛刺的出现，同时能保证下料装置工作时，板材能正常的下料，从而保证板材下料后能自动堆砌在一起。

作为本发明的进一步方案，驱动装置包括固定连接固定连接在安装架二22上的电机23，安装架二22上固定连接有安装块25，安装架二22上滑动连接有花键轴24，电机23的输出轴上固定连接有锥齿轮，花键轴24上滑动连接有被安装块25限位住的锥齿轮，且和电机23输出轴上的锥齿轮啮合，安装架二22上转动连接有转轴二27，转轴二27靠近转轴一26的一端以及转轴一26靠近转轴二27的一端均固定连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合，转轴二27靠近花键轴24的一端固定连接有锥齿轮，花键轴24靠近转轴二27的位置也设置有被安装架二22限位住的锥齿轮，且和转轴二27上的锥齿轮啮合。

可参阅图3，当电机23工作的时候会通过锥齿轮带动花键轴24进行转动，花键轴24转动的时候会通过锥齿轮带动转轴二27进行转动，转轴二27转动通过齿轮的传动带动转轴一26进行转动，从而实现驱动的功能。

作为本发明的进一步方案，该高速复膜机用金属板材智能输送结构的输送方法具体步骤如下：

步骤一：将金属板材放在放置盘11上，随着驱动装置会驱动转轴一26进行转动，当转轴一26进行转动的时候，会带动摇杆一08来推动摇杆二09运动，摇杆二09会带动转杆10转动，从而通过摇杆三14带动拾取爪12向着放置槽21方向运动，从而将放置盘11上吸住的一个金属板材放到放置槽21上，随后释放装置会将金属板材从拾取爪12上释放，从而被放置槽21上的负吸孔15吸住，从而完成第一步输送；

步骤二：当完成第一步输送以后，此时拨动杆07会转动运动进直槽34内，从而通过推动直槽34来带动驱动盘03转动，从而驱动盘03会带动驱动轴02来带动输送滚筒20转动，从而输送滚筒20会将放置槽21内的金属板材向着覆膜装置位置输送，从而完成二次输送；

步骤三：覆膜完成以后，随着输送滚筒20的转动覆膜完成的金属板材会运动到最下端，每当一个金属板材随着输送滚筒20运动最下端的时候，凸轮盘19都会随着驱动轴02同时转动一圈，因此会推动压杆30来推动切割刀31向下运动，直到输送滚筒20转动一次停住以后，此时凸轮盘19不推动压杆30，从而切割刀31能对输送滚筒20表面的切割，从而对覆盖膜实现切割，于此同时，下料装置也会工作，从而金属板材会从放置槽21内向下掉落，从而完成整个输送过程。

作为本发明的进一步方案，高速复膜机用金属板材智能输送结构的复膜机，包括转动连接在安装架二22上的卷膜辊29，花键轴24上转动连接有连接块33，连接块33上转动连接有加热辊28，加热辊28靠近花键轴24的一端以及花键轴24靠近加热辊28的一端均设置有锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，安装架二22上设置有能使连接块33向着靠近输送滚筒20方向运动的弹簧。

花键轴24上的弹簧会推动连接块33使连接块33始终推动加热辊28使加热辊28持续抵在输送滚筒20的表面，将卷膜设置在卷膜辊29上，在输送滚筒20顺时针转动的时候，可参阅图3，此时加热辊28会逆时针转动，从而使卷膜从不断的从卷膜辊29上被拉出，覆盖到板材的表面，同时加热辊28的挤压以及加热会使卷膜黏在板材表面，从而完成覆膜的过程，此时，由于输送滚筒20为多边形，因此其棱角的位置距离驱动轴02轴线的位置更大，因此，会推动加热辊28来使花键轴24在安装架二22上向上滑动，由于锥齿轮都限位安装在安装架二22上，且和花键轴24滑动连接，因此能实现在传动的时候，不影响花键轴24的上下运动，并且由于棱角位置的存在，在加热辊28到达棱角位置的时候，由于存在卷膜，可能会不转动打滑的情况，因此花键轴24和加热辊28之间的锥齿轮能使加热辊28匀速转动不会停，从而保证卷膜始终紧贴在输送滚筒20表面，从而保证不易起皱，能更好的覆膜在板材上。

Claims (10)

1.高速复膜机用金属板材智能输送结构、输送方法及复膜机，包括底板(01)，其特征在于：所述底板(01)上设置有吸送装置和负吸装置，所述负吸装置包括固定连接在底板(01)上的安装架二(22)，所述安装架二(22)上转动连接有驱动轴(02)，所述驱动轴(02)上固定连接有输送滚筒(20)，所述输送滚筒(20)上开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)内开设有负吸孔(15)贯通进输送滚筒(20)的内部，所述输送滚筒(20)内还设置有能使负吸孔(15)产生负压的负压装置；

所述吸送装置包括固定连接在底板(01)上的安装架一(13)，所述安装架一(13)上转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)上固定连接有摇杆三(14)，所述摇杆三(14)上铰接有拾取爪(12)，所述拾取爪(12)上端连通有气筒二(18)，所述气筒二(18)的上端限位滑动连接有气筒一(17)，所述气筒一(17)转动连接在安装架一(13)上，所述安装架一(13)上固定连接有放置盘(11)；

所述底板(01)上还设置有能使气筒一(17)内部产生负压的抽风装置，所述安装架二(22)上还设置有能使驱动轴(02)以及转杆(10)进行转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在安装架二(22)上的转轴一(26)，所述转轴一(26)上固定连接有半圆卡盘(06)，还包括固定连接在驱动轴(02)上的驱动盘(03)，所述驱动盘(03)上开设在有圆槽(05)以及直槽(34)，所述半圆卡盘(06)转动连接在圆槽(05)内，所述转轴一(26)上还固定连接有拨动杆(07)；

还包括固定连接在转杆(10)上的摇杆二(09)，所述摇杆二(09)上转动连接有摇杆一(08)，所述摇杆一(08)远离摇杆二(09)的一端铰接在拨动杆(07)上，所述传动机构还包括有能驱动转轴一(26)进行转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述负压装置包括固定连接在底板(01)上的负压轴(35)，所述负压轴(35)和输送滚筒(20)转动连接，所述负压轴(35)的外壁转动连接有连通套(41)，所述连通套(41)上连通有吸筒(36)，所述吸筒(36)远离连通套(41)的一端抵在输送滚筒(20)内壁设置有负吸孔(15)的位置，所述连通套(41)和负压轴(35)连通，所述负压轴(35)和抽风装置连通。

4.根据权利要求3所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述抽风装置包括固定连接在底板(01)上的风机(16)，所述风机(16)上通过一连通管和负压轴(35)连通，所述气筒一(17)的上端和风机(16)之间通过一连通管连通。

5.根据权利要求4所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述气筒一(17)内还设置有释放装置，所述释放装置包括固定连接在气筒二(18)远离拾取爪(12)一端上的半圆块一(04)，还包括固定连接在气筒一(17)内远离拾取爪(12)一端上的固定杆(42)，所述固定杆(42)靠近拾取爪(12)的一端固定连接有半圆块二(43)。

6.根据权利要求5所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述吸筒(36)上还设置有下料装置，所述阻断装置包括连通在吸筒(36)上的连通盒(37)，所述连通盒(37)内限位滑动连接有堵塞块(38)，所述连通盒(37)上限位滑动连接有滑柱(40)，所述滑柱(40)上设置有能使滑柱(40)向着连通盒(37)外复位运动的弹簧，所述负压轴(35)上固定连接有能使滑柱(40)向着连通盒(37)方向运动的楔块(39)。

7.根据权利要求6所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述下料装置包括限位滑动连接在底板(01)上的滑轴(32)，所述滑轴(32)上固定连接有切割刀(31)，所述底板(01)上还限位滑动连接有压杆(30)，所述驱动轴(02)上固定连接有凸轮盘(19)，所述滑轴(32)上设置有能使滑轴(32)向着输送滚筒(20)方向进行复位的弹簧。

8.根据权利要求2所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接固定连接在安装架二(22)上的电机(23)，所述安装架二(22)上固定连接有安装块(25)，所述安装架二(22)上滑动连接有花键轴(24)，所述电机(23)的输出轴上固定连接有锥齿轮，所述花键轴(24)上滑动连接有被安装块(25)限位住的锥齿轮，且和电机(23)输出轴上的锥齿轮啮合，所述安装架二(22)上转动连接有转轴二(27)，所述转轴二(27)靠近转轴一(26)的一端以及转轴一(26)靠近转轴二(27)的一端均固定连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合，所述转轴二(27)靠近花键轴(24)的一端固定连接有锥齿轮，所述花键轴(24)靠近转轴二(27)的位置也设置有被安装架二(22)限位住的锥齿轮，且和转轴二(27)上的锥齿轮啮合。

9.高速复膜机用金属板材智能输送结构的输送方法，适用于权利要求7所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：该高速复膜机用金属板材智能输送结构的输送方法具体步骤如下：

步骤一：将金属板材放在放置盘(11)上，随着驱动装置会驱动转轴一(26)进行转动，当转轴一(26)进行转动的时候，会带动摇杆一(08)来推动摇杆二(09)运动，摇杆二(09)会带动转杆(10)转动，从而通过摇杆三(14)带动拾取爪(12)向着放置槽(21)方向运动，从而将放置盘(11)上吸住的一个金属板材放到放置槽(21)上，随后释放装置会将金属板材从拾取爪(12)上释放，从而被放置槽(21)上的负吸孔(15)吸住，从而完成第一步输送；

步骤二：当完成第一步输送以后，此时拨动杆(07)会转动运动进直槽(34)内，从而通过推动直槽(34)来带动驱动盘(03)转动，从而驱动盘(03)会带动驱动轴(02)来带动输送滚筒(20)转动，从而输送滚筒(20)会将放置槽(21)内的金属板材向着覆膜装置位置输送，从而完成二次输送；

步骤三：覆膜完成以后，随着输送滚筒(20)的转动覆膜完成的金属板材会运动到最下端，每当一个金属板材随着输送滚筒(20)运动最下端的时候，凸轮盘(19)都会随着驱动轴(02)同时转动一圈，因此会推动压杆(30)来推动切割刀(31)向下运动，直到输送滚筒(20)转动一次停住以后，此时凸轮盘(19)不推动压杆(30)，从而切割刀(31)能对输送滚筒(20)表面的切割，从而对覆盖膜实现切割，于此同时，下料装置也会工作，从而金属板材会从放置槽(21)内向下掉落，从而完成整个输送过程。

10.高速复膜机用金属板材智能输送结构的复膜机，适用于权利要求(7)所述的高速复膜机用金属板材智能输送结构，其特征在于：包括转动连接在安装架二(22)上的卷膜辊(29)，所述花键轴(24)上转动连接有连接块(33)，所述连接块(33)上转动连接有加热辊(28)，所述加热辊(28)靠近花键轴(24)的一端以及花键轴(24)靠近加热辊(28)的一端均设置有锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，所述安装架二(22)上设置有能使连接块(33)向着靠近输送滚筒(20)方向运动的弹簧。

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