CN114476768A - 一种黏性物料分切收卷系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分切收卷技术领域，尤其是指一种黏性物料分切收卷系统，包括导向组件上料机构、移管机构、接料机构、贴标机构、分切机构、收卷机构以及下料机构；用于引导黏性物料依次经过接料机构、贴标机构、分切机构后输送至收卷机构，移管机构用于上料卷料管至收卷机构以及用于把收卷后的卷绕管移送至下料机构。本发明通过设置有接料机构，用于对黏性物料的末端先平切后接驳，保证了物料不会因接驳位置不整齐而影响了后续的分切收卷，并保证了自动化分切收卷的不停机进行。

Description

一种黏性物料分切收卷系统

技术领域

本发明涉及分切收卷技术领域，尤其是指一种黏性物料分切收卷系统。

背景技术

卷料生产出来以后，常采用大卷辊进行收卷并进行出售。而在需要使用卷料前，通常需要把这些大卷料进行分卷或者分切收卷后才能够安装至对应的装置处进行生产使用。对于黏性物料来说，当需要进行分切收卷时，大型卷料往往在上料完成以后，下一大型卷料接上时，容易因接驳位置不平整而影响了接驳效果，导致影响了后续的分切收卷；而采用人工接驳的方式则会降低效率，不利于自动化分切收卷的平稳进行。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种黏性物料分切收卷系统，能够自动完成黏性物料接驳位置的平切和接驳，从而保证了接驳效果以及不会影响到分切收卷的进行。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种黏性物料分切收卷系统，包括导向组件、上料机构、接料机构、贴标机构、分切机构、收卷机构、移管机构以及下料机构，

所述上料机构用于上料黏性物料至所述导向组件；

所述移管机构用于把卷绕管输送至所述收卷机构以及用于把收卷后的黏性物料移送至所述下料机构；

所述导向组件用于引导黏性物料依次经过所述接料机构、所述贴标机构、所述分切机构后输送至所述收卷机构；

所述接料机构用于把黏性物料切平后进行接驳；

所述贴标机构用于往黏性物料上贴标条；

所述分切机构用于对贴标条后的黏性物料进行分切；

所述收卷机构用于把分切后的黏性物料收卷至卷绕管上；

所述下料机构用于对收卷黏性物料后的卷绕管进行下料。

进一步的，所述接料机构包括接料座、接料驱动机构、放带机构、平切机构以及贴带机构，所述接料驱动机构驱动连接所述接料座，所述放带机构和所述贴带结构均设置于所述接料座，所述平切机构包括平切座、切料件以及压料组件，所述平切座设置于所述接料座，所述切料件和所述压料组件均设置于所述平切座，所述压料组件用于把黏性物料末端压平，所述切料件用于把压平后的黏性物料末端切平；

所述接料驱动机构用于驱动所述接料座平移，所述放带机构用于放出接料带，所述贴带机构用于把接料带贴在黏性物料末端与下一黏性物料前段之间。

进一步的，所述贴标机构包括贴标件、贴标翻转组件、放标组件、负压产生组件、拉标组件以及切断组件，所述贴标件内设置有气道，所述贴标件的外表面并排设置有多个吸标孔，所述气道与多个吸标孔连通，所述负压产生组件用于往所述气道内输入负压气体，所述放标组件用于放出标条，所述拉标组件用于拉动标条直至标条遮盖所有吸标孔，所述切断组件用于切断标条，所述贴标翻转组件用于驱动所述贴标件转动以使得贴标件上的标条贴在产品上；负压气体对于标条的作用力小于产品对于标条的作用力。

更进一步的，所述拉标组件包括拉标驱动件、拉标翻转件、拉标底座以及拉标翻转动力件，所述拉标底座与所述贴标件抵触，所述拉标驱动件用于驱动所述拉标底座来回移动，所述拉标翻转件转动连接于所示拉标底座，所述拉标翻转动力件用于驱动所述拉标翻转件转动以使得所述拉标翻转件与所述拉标底座配合而夹持或放开标条。

进一步的，所述分切机构包括分切板以及两个引导轮组件，所述分切板等间距地设置有n把切刀，n把切刀配合用于把黏性物料分切为n+1条收卷料；彼此相邻的两条收卷料分别经两个引导轮引导至所述收卷机构，n为大于1的自然数。

更进一步的，所述收卷机构包括收卷座以及两个收卷翻转机构，两个收卷翻转机构均转动设置于所示收卷座，两个收卷翻转机构位于同一竖直线上；收卷翻转机构转动设置有两个用于卷绕收卷料的收卷工位，处于同一收卷翻转机构的收卷工位位于同一水平线上，位于不同收卷工位的卷绕管错位设置；

使用时，两个引导轮组件分别把彼此相邻的收卷料引导至位于处于不同收卷翻转机构的收卷工位上，由收卷工位转动以使得卷绕管进行收卷形成小卷料；收卷完毕后，两个收卷翻转机构均进行半圆周转动，使得小卷料移动至所述下料机构处。

进一步的，所述下料机构包括下料底座、下料座、下料转动机构、下料移动机构以及料卷承托组件，所述下料移动机构驱动连接所述下料底座并用于驱动所述下料底座来回移动，所述下料转动机构装设于所述下料底座，所述下料转动机构驱动连接所述下料座并用于驱动所述下料座水平转动，所述料卷承托组件包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴，两根料卷支撑轴位于同一竖直面上。

更进一步的，所述下料转动机构包括下料转动台、下料转动电机以及第一下料传动机构，所述下料转动台设置于所述下料底座，所述下料座转动设置于所述下料移动台的顶部，所述下料转动电机经所述第一下料传动机构驱动连接所述下料座。

更进一步的，所述下料座包括下料本体、下料翻转气缸、第二下料传动机构以及下料翻转件，所述下料本体设置于所述下料转动机构，所述下料翻转气缸设置于所述下料本体，所述下料翻转件转动设置于所述下料本体的一侧，所述下料翻转气缸经所述第二下料传动机构传动连接所述下料翻转件，两根料卷支撑轴均装设于所述下料翻转件。

进一步的，所述移管机构包括轴座、轴上料驱动机构以及两个并列设置于所述轴座同一侧的上料工位，所述轴上料驱动机构驱动连接所述轴座并用于驱动所述轴座平移，上料工位包括上料槽以及活动设置于上料槽的挡料机构，上料槽为一侧开口的中空机构，上料槽内间隔设置有多个隔离件，每相邻的两个隔离件之间形成形状与卷绕管形状相适应的容间，位于两个上料工位的隔离件错位设置；挡料机构用于挡住卷绕管以防止卷绕管脱离容间。

本发明的有益效果：本发明通过设置有接料机构，用于在需要接驳黏性物料时对黏性物料的末端先进行平切然后再接驳，从而保证了物料不会因接驳位置不整齐而影响了后续的分切收卷，并保证了自动化分切收卷的不停机进行。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的接料机构的示意图。

图3为本发明的接料机构的正视图。

图4为本发明的贴标机构的示意图。

图5为本发明的贴标机构的正视图。

图6为本发明的贴标件的内部示意图。

图7为本发明的拉标组件的示意图。

图8为本发明的第一转动座的内部示意图。

图9为本发明的第二转动座的内部示意图示意图。

图10为本发明的贴标机构与黏性物料的位置关系图。

图11为图1的A处放大图。

图12为本发明的收卷机构的示意图。

图13为本发明的转轴的正视图。

图14为本发明的承料机构的示意图。

图15为本发明的承料机构的正视图。

图16为本发明的移管机构的示意图。

图17为本发明的移管机构的侧视图。

附图标记：1—导向组件，2—上料机构，3—接料机构，4—贴标机构，5—分切机构，6—收卷机构，7—下料机构，8—移管机构，9—机架，31—接料座，32—接料驱动机构，33—放带机构，34—平切机构，35—贴带机构，41—贴标件，42—贴标翻转组件，43—放标组件，44—负压产生组件，45—拉标组件，46—切断组件，51—分切板，52—引导轮，53—切刀，61—收卷座，62—收卷翻转机构，63—收卷工位，64—转轴，65—安装槽，66—防滑件，71—下料底座，72—下料座，73—下料转动机构，74—下料移动机构，75—料卷承托组件，81—轴座，82—轴上料驱动机构，83—上料工位，331—放带组件，332—放带导向轮，333—拉直组件，334—拉直夹件，335—拉直驱动机构，341—平切座，342—切料件，343—压料组件，346—压料气缸，347—压轮，351—贴带件，352—贴带气缸，353—贴带压轮，354—贴带导向轮，411—气道，412—吸标孔，413—贴标辊，414—贴标条，421—第一转动座，422—第二转动座，423—转动动力件，451—拉标驱动件，452—拉标翻转件，453—拉标底座，454—拉标翻转动力件，455—拉标电机，456—拉标导轨，457—拉标滑块，721—下料本体，722—下料翻转气缸，723—第二下料传动机构，724—下料翻转件，725—下料齿条，726—下料齿轮，731—下料转动台，732—下料转动电机，733—第一下料传动机构，735—第一下料齿轮，7151—料卷支撑轴，821—平移底座，822—轴驱动装置，823—轴平移滑块，824—轴驱动气缸，825—轴导向组件，831—上料槽，832—挡料机构，833—隔离件，834—容间，835—挡料气缸，836—挡料板，837—延伸板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

另外，需要注意的是，图1仅显示本发明的重要相关机构，对于常规的驱动和连接结构则进行了隐藏，以便于本领域技术人员能够清晰知晓本发明的技术方案。

如图1至图17所示，本发明提供的一种黏性物料分切收卷系统，包括导向组件1、上料机构2、接料机构3、贴标机构4、分切机构5、收卷机构6、移管机构8以及下料机构7。具体的，该导向组件1和上料机构2均为本领域内常用机构，上料机构2优选能够自动换卷并进行上料，从而提升自动化程度。此外，本发明全部机构均设置于机架9上，这属于本领域的常规手段，由于机架9并无进行特别的改进因此本实施例中不对其进行赘述。

工作时，移管机构8用于把卷绕管输送至收卷机构6，上料机构2用于驱动黏性物料的料卷进行转动，从而把黏性物料放出，经导向组件1把黏性物料引导至以此经过接料机构3、贴标机构4、分切机构5并在收卷机构6处卷绕在卷绕管上形成小卷料，并在卷绕管卷绕完毕以后由下料机构7对小卷料进行下料。在此过程中，若黏性物料没有放卷完则接料机构3不进行动作，若黏性物料放卷完毕而采用下一料卷时，接料机构3就会把黏性物料的末端进行切平后再与下一料卷进行接驳，从而保证了接驳位置平整不会影响后续的分切收卷；黏性物料进入至贴标机构4时，由贴标机构4每隔一定长度就往黏性物料上贴上标条；经贴标完以后，由分切机构5把黏性物料沿着宽度方向进行分切而形成多条收卷料，最后收卷料在导向组件1的引导下进入至收卷机构6进行收卷，并在收卷完毕易后，由移管机构7把收卷好黏性物料的料卷自收卷机构6移送至下料机构8，由下料机构8把该料进行输出，从而达到了自动化收卷的效果。

相较于现有技术，本发明通过设置有接料机构3，使得在换卷后需要对黏性物料进行接驳时，能够自动把上一黏性物料进行切平末端以后再进行接驳，保证了接口处的平整，避免对后续的分切收卷造成影响；此外，本发明还设置有贴标机构4，用于在每相隔一定长度就对黏性物料贴上标签，该标签在分切收卷完以后会处于小卷料的最外层，以便于工作人员使用时能够快速找到小卷料的末端并撕开进行使用。

在本实施例中，所述接料机构3包括接料座31、接料驱动机构32、放带机构33、平切机构34以及贴带机构35，所述接料驱动机构32驱动连接所述接料座31，所述放带机构33和所述贴带结构均设置于所述接料座31，所述平切机构34包括平切座341、切料件342以及压料组件343，所述平切座341设置于所述接料座31，所述切料件342和所述压料组件343均设置于所述平切座341，所述压料组件343用于把黏性物料末端压平，所述切料件342用于把压平后的黏性物料末端切平；所述接料驱动机构32用于驱动所述接料座31平移，所述放带机构33用于放出接料带，所述贴带机构35用于把接料带贴在黏性物料末端与下一黏性物料前段之间。

该接料驱动机构32为气缸或者其他常规的机构均可，主要用于驱动接料座31沿着直线来回移动，而图2中显示为接料驱动机构32的部件为安装在气缸或者常规机构上的安装件，本领域技术人员在图2基础上知晓如何进行安装使用；在接料机构3进行工作时，接料驱动机构32驱动接料座31自黏性物料末端的一侧移动至另一侧，在移动过程中压料组件343先把卷料末端压平再由切料件342进行平切，以保证黏性物料末端光滑平整，使得下一黏性物料的首端能够顺利与黏性物料末端进行接驳；然后接料驱动机构32再驱动接料座31进行复位，此时由贴带机构35把接料带贴在上述的接驳位置，当接料座31复位以后，接料带刚好能够被完全贴在两个卷料的拼接位置，然后由切料件342对接料带进行切断，实现了自动拼接的效果。

具体的，该切料件342为激光切割装置，通过激光的高温对接料带以及黏性物料进行切断，从而保证了切口的平整不翻卷，使得接驳效果更好。

具体的，所述压料组件343包括压料气缸346以及压轮347，所述压料气缸346设置于所述平切座341，所述压轮347装设于所述压料气缸346的活塞杆。即在压住黏性物料时，压料气缸346驱动压轮347下降，使得压轮347能够把黏性物料压平再进行切割；在平切完毕以后，压轮347被压料气缸346驱动而上升，以使得压轮347不会对贴合动作造成干涉。

具体的，所述贴带机构35包括贴带件351、设置于所述接料座31的贴带气缸352、均可转动设置于所述贴带件351的贴带压轮353和多个贴带导向轮354，所述贴带件351的一端转动连接于所述接料座31，所述贴带气缸352驱动连接所述贴带件351，多个贴带导向轮354用于引导所述放带机构33放出的接料带至所述贴带压轮353，所述贴带压轮353用于把接料带压至与黏性物料贴合。贴带气缸352用于驱动贴带件351进行升降，以保证贴带压轮353仅在贴带时把接料带带动至于卷料抵触，保证了贴带机构35不会对平切机构34造成干涉。

具体的，所述放带机构33包括放带组件331、放带导向轮332以及拉直组件333，所述放带组件331用于放出接料带，所述放带导向轮332转动设置于所述接料座31，所述拉直组件333用于把接料带拉直，所述放带导向轮332用于把接料带引导至所述贴带机构35。即放带组件331放出接料带后，放带导向轮332把接料带引导至经过拉直组件333后再传输至贴带机构35处，此时拉直组件333用于把接料带拉直而避免接料带表面起皱，以保证接料带与卷料的贴合效果。

具体的，所述拉直组件333包括拉直夹件334以及拉直驱动机构335，所述拉直夹件334设置于所述接料座31，所述拉直驱动机构335驱动连接拉直夹件334。该拉直驱动机构335可为手指气缸，而拉直夹件334安装在拉直驱动机构335的手指端，通过拉直驱动机构335驱动拉直夹件334进行夹持，确保拉直夹件334始终保持稳定地夹持状态，以保证经过拉直夹件334的接料带必然被夹持后变为平直状态。

在本实施例中，所述贴标机构4包括贴标件41、贴标翻转组件42、放标组件43、负压产生组件44、拉标组件45以及切断组件46，所述贴标件41内设置有气道411，所述贴标件41的外表面并排设置有多个吸标孔412，所述气道411与多个吸标孔412连通，所述负压产生组件44用于往所述气道411内输入负压气体，所述放标组件43用于放出标条，所述拉标组件45用于拉动标条直至标条遮盖所有吸标孔412，所述切断组件46用于切断标条，所述贴标翻转组件42用于驱动所述贴标件41转动以使得贴标件41上的标条贴在产品上；负压气体对于标条的作用力小于产品对于标条的作用力。

即引导组件把黏性物料引导至倾斜经过贴标件41的一侧，在需要贴标前，放标组件43放出标条，由拉标组件45拉动标条并移动，以使得标条遮盖所有的吸标孔412，然后负压产生组件44通过气道411往吸标孔412内输入负压，使得标条被吸住而贴在贴标件41上，然后切断组件46动作而把标条切断；在需要贴标时，由贴标翻转组件42驱动贴标件411动作而使得标条与物料接触，由于吸标孔412的负压对于标条仅仅是定位的效果，其吸力小于物料对于标条的黏力，因此标条黏在物料上而脱离吸标孔412，从而达到了自动贴标的效果。具体的，如图10所示，在贴标时，贴标件41应逆时针转动实现贴标，从而能够避免对黏性物料进行刮伤。

具体的，所述拉标组件45包括拉标驱动件451、拉标翻转件452、拉标底座453以及拉标翻转动力件454，所述拉标底座453与所述贴标件41抵触，所述拉标驱动件451用于驱动所述拉标底座453来回移动，所述拉标翻转件452转动连接于所示拉标底座453，所述拉标翻转动力件454用于驱动所述拉标翻转件452转动以使得所述拉标翻转件452与所述拉标底座453配合而夹持或放开标条。

具体使用时，放标组件43优选为位于贴标件41的一端，由拉标翻转动力件454驱动拉标翻转件452动作，通过拉标翻转件452与拉标底座453配合而夹持标条，然后拉标驱动件451动作，驱动拉标底座453和拉标翻转件452自贴标件41的一端移动至另一端，此时由于吸标孔412内一直通有负压气体，因此当标条贴住贴标件41并遮盖吸标孔412时，吸标孔412就会把该处的标条吸住而避免标条飘动；当所有吸标孔412都吸住标条以后，拉标翻转动力件454驱动拉标翻转件452打开，使得标条仅在吸标孔412作用下进行定位，以保证贴标时标条能够顺利贴在黏性物料上。

优选的，所述拉标驱动件451包括拉标电机455、拉标导轨456以及拉标滑块457，所述拉标滑块457滑动设置于所述拉标导轨456，所述拉标导轨456与所述贴标件41平行；所述拉标电机455用于驱动所述拉标滑块457滑动，所述拉标底座453和所述拉标翻转件452均安装于所述拉标滑块457。即通过拉标电机455配合常规的传动部件，实现驱动拉标滑块457在拉标导轨456上滑动，从而让拉标底座453和拉标翻转件452能够在贴标条414上来回滑动。

优选的，所述拉标翻转动力件454包括拉标翻转气缸（图中未标注），所述拉标翻转气缸设置于所述拉标滑块457，所述拉标翻转件452的顶部设置有凹槽（图中未视出），所述拉标翻转气缸的活塞杆转动装设于所述凹槽内。通过拉标翻转气缸实现驱动拉标翻转件452的转动，实现了拉标翻转件452与拉标底座453配合达到夹具的效果。

具体的，所述贴标翻转组件42包括第一转动座421、第二转动座422以及转动动力件423，所述贴标件41的两端分别转动设置于所述第一转动座421和所述第二转动座422，所述转动动力件423设置于所述第一转动座421内，所述转动动力件423用于驱动所述贴标件41翻转。第一转动座421和第二转动座422作为固定用的座，使得贴标辊413能够在转动动力件423的作用下进行转动，以实现贴标效果；具体的，贴标动力件优选包括伺服电机和齿轮组件，通过伺服电机与齿轮组件配合让贴标辊413的转动精度更高，保证了吸标条和贴标动作均可精确实现。

具体的，所述负压产生组件44和所述放标组件43均设置于所述第二转动座422内，使得本发明的结构更为紧凑。

在本实施例中，所述分切机构5包括分切板51以及两个引导轮52组件，所述分切板51等间距地设置有n把切刀53，n把切刀53配合用于把黏性物料分切为n+1条收卷料；彼此相邻的两条收卷料分别经两个引导轮52引导至所述收卷机构6，n为大于1的自然数。

即导向组件1把黏性物料引导至经过切刀53，由等间距设置的切刀53把黏性物料分切位n+1条宽度相等的收卷料，此时为了避免相邻的收卷料在分切以后发生黏连，因此相邻的收卷料分别被不同的引导轮52组件进行引导并进入收卷机构6进行收卷。具体的，引导轮52组件的轮子数应当与其所引导的收卷料数量相同，且相邻的轮子应间隔设置。

具体的，所述收卷机构6包括收卷座61以及两个收卷翻转机构62，两个收卷翻转机构62均转动设置于所示收卷座61，两个收卷翻转机构62位于同一竖直线上；收卷翻转机构62转动设置有两个用于卷绕收卷料的收卷工位63，处于同一收卷翻转机构62的收卷工位63位于同一水平线上，位于不同收卷工位63的卷绕管错位设置；

使用时，两个引导轮52组件分别把彼此相邻的收卷料引导至位于处于不同收卷翻转机构62的收卷工位63上，由收卷工位63转动以使得卷绕管进行收卷形成小卷料；收卷完毕后，两个收卷翻转机构62均进行半圆周转动，使得小卷料移动至所述下料机构7处，且把安装有卷绕管的两个收卷工位63转动至靠近引导轮52组件，从而使得下料、上卷动作与收卷动作能够同时进行，提升了效率。

如图13所示，收卷工位63包括一根转轴64以及对应的驱动（图中未视出），该转轴64表面间隔设置有多个安装槽65，卷绕管套在安装槽65上即实现安装，而相邻安装槽65之间相隔的距离恰好为一个安装槽65的距离，不同收卷翻转机构62上的转轴64，其安装槽65错位设置。优选的，安装槽65表面设置有多个防滑件66，用于防止卷绕管打滑而影响了卷绕效果。

在本实施例中，所述移管机构8包括轴座81、轴上料驱动机构82以及两个并列设置于所述轴座81同一侧的上料工位83，所述轴上料驱动机构82驱动连接所述轴座81并用于驱动所述轴座81平移，上料工位83包括上料槽831以及活动设置于上料槽831的挡料机构832，上料槽831为一侧开口的中空机构，上料槽831内间隔设置有多个隔离件833，每相邻的两个隔离件833之间形成形状与卷绕管的形状相适应的容间834，位于两个上料工位83的隔离件833错位设置；挡料机构832用于挡住卷绕管以防止卷绕管脱离容间834。

使用时，挡料机构832先动作而挡在上料槽831的开口处，然后工作人员把卷绕管（通常为环状结构的硬纸、塑料或者金属制成）逐个放置在容间834内，使得每个容间834分别装有一个卷绕管；然后由轴上料驱动机构82动作驱动轴座81移动，使得上料槽831与收卷工位63进行对准并让收卷工位63插入上料槽831内，当移动至指定位置时，挡料机构832打开，卷绕管会在落在上料工位83上来实现安装，此时轴驱动机构即可带动轴座81进行复位，以完成一次上料。相较于现有技术，本发明无需工作人员进入收卷工位63处进行卷绕管的逐一更换，从而提升了工作效率。

此外，在收卷完毕以后，本发明移动至收卷工位63处，然后由挡料机构832动作而把收卷工位63处收卷完毕的卷料轴推入上料槽831内，然后由本发明复位而把收卷完毕的卷料轴带出收卷工位，达到了自动下料的效果，在下料过程中，收卷工位63的另一根转轴64动作而进行收卷动作，从而实现了同步上下料卷绕管以及收卷的效果，提升了效率。

在本实施例中，所述轴上料驱动机构82包括轴平移底座821、轴驱动装置822以及若干个轴平移滑块823，所述轴座81装设于所述轴平移底座821，若干个轴评议滑块均设置于所述轴平移底座821的底部，所述轴驱动装置822驱动连接所述轴平移底座821。即移动时，轴驱动装置822带动轴座81进行移动，通过轴平移滑块823在外界的轨道（图中未视出）中，使得轴驱动装置822能够驱动轴座81来回进行滑动，从而进出分切收卷装置的收卷工位63。

具体的，所述轴上料驱动机构82还包括均设置于所述轴平移底座821的轴驱动气缸824以及轴导向组件825，所述轴驱动气缸824驱动连接所述轴座81，所述轴座81滑动设置于所述轴导向组件825，所述轴驱动气缸824的驱动方向与所述轴驱动装置822的驱动方向非平行设置。即通过轴驱动气缸824和轴导向组件825的配合，使得本发明能够进行位置的校准，以保证顺利与收卷工位63配合实现卷绕管的上料。优选的，所述轴驱动气缸824的驱动方向与所述轴驱动装置822的驱动方向彼此垂直，使得上料槽831与收卷工位63的对准更为方便。

在本实施例中，所述轴上料驱动机构82的数量为两个，两个轴驱动机构分别设置于所述轴座81的顶部和底部。通过两个轴上料机构2对轴座81进行驱动，使得轴座81的移动更为平稳，从而让卷绕管的上料更为稳定和安全。

在本实施例中，挡料机构832包括挡料气缸835和挡料板836，挡料气缸835设置于上料槽831的侧壁，挡料板836装设于挡料气缸835的活塞杆，挡料板836转动连接于上料槽831的顶部；挡料气缸835用于驱动挡料板836转动以使得挡料板836部分遮盖上料槽831的开口。在需要挡料时，挡料气缸835的活塞杆收缩，带动挡料板836进行转动而挡在上料槽831的开口处，使得当卷绕管进入容间834时，不会因重力作用而自开口掉出容间834。

具体的，挡料机构832还包括延伸板837，延伸板837设置于上料槽831的顶部，挡料板836与延伸板837枢接。通过延伸板837的设置，使得挡料板836的安装更为方便，且保证了挡料板836打开后不会对卷绕管的自然掉落造成干涉，保证了上料的可靠性。

在本实施例中，所述下料机构7,包括下料底座71、下料座72、下料转动机构73、下料移动机构74以及料卷承托组件75，所述下料移动机构74驱动连接所述下料底座71并用于驱动所述下料底座71来回移动，所述下料转动机构73装设于所述下料底座71，所述下料转动机构73驱动连接所述下料座72并用于驱动所述下料座72水平转动，所述料卷承托组件75包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴，两根料卷支撑轴位于同一竖直面上。

使用时，分切收卷装置设置有专门的推动机构，用于把卷料自收卷工位推出，该推动机构可采用图3的结构，即包括平移驱动机构6、推动气缸7和推板8，由平移驱动机构6推动推板8插入收卷工位，然后由推动气缸7带动平移驱动机构6平移，从而让推板8接触卷料的一侧并把卷料推出至离开收卷工位。具体的，分切收卷装置可设置一个图3的推动机构并在推板8上开设两个对收卷工位进行让位的让位槽，或者采用两个推动机构分别对两个收卷工位上的卷料进行推动。具体的，所述第一下料传动机构733包括下料转轴（图中未视出）、第一下料齿轮735和第二下料齿轮726（图中未视出），所述下料转轴转动设置于所述下料转动台731内，所述第一下料齿轮735安装于所述下料转轴的顶部，所述下料转动台731装设于所述第一下料齿轮735，所述第二下料齿轮726与所述第一下料齿轮735啮合，所述下料转动电机732驱动连接所述第二下料齿轮726。即下料转动电机732动作时，通过第一下料齿轮735和第二下料齿轮726啮合来实现对于设置在第一下料齿轮735的下料座72进行驱动，以使得下料座72能够进行水平转动；而第一下料齿轮735和第二下料齿轮726的设置，则是用于让下料座72的转动更为稳定，以及让下料座72转动角度的精度更高，以便于工作人员取下卷料。

在本实施例中，所述下料座72包括下料本体721、下料翻转气缸722、第二下料传动机构723以及下料翻转件724，所述下料本体721设置于所述下料转动机构73，所述下料翻转气缸722设置于所述下料本体721，所述下料翻转件724转动设置于所述下料本体721的一侧，所述下料翻转气缸722经所述第二下料传动机构723传动连接所述下料翻转件724，两根料卷支撑轴均装设于所述下料翻转件724。下料翻转气缸722通过第二下料传动机构723带动下料翻转件724进行翻转，该翻转角度优选为90°，以使得在工作人员取料时，两根料卷支撑轴能够处于同一水平面上，使得工作人员的取料更为方便。

具体的，所述第二下料传动机构723包括下料齿条725和下料齿轮726，所述下料齿条725可升降底设置于所述下料本体721，所述下料齿轮726转动设置于所述下料本体721，所述下料齿条725连接于所述下料翻转气缸722的活塞杆，所述下料齿轮726与所述下料齿条725啮合，所述下料翻转件724与所述下料齿轮726同心传动连接。即通过下料齿轮726和下料齿条725配合，来时的下料翻转件724的转动更为稳定，以确保两根料卷支撑轴能够处于同一水平面，使得工作人员能够通过叉车等顺利而高效地取下卷料。

具体的，所述下料转动机构73包括下料转动台731、下料转动电机732以及第一下料传动机构733，所述下料转动台731设置于所述下料底座71，所述下料座72转动设置于所述下料移动台的顶部，所述下料转动电机732经所述第一下料传动机构733驱动连接所述下料座72。

即在需要进行下料时，由下料转动电机732动作，通过第一下料传动机构733带动下料座72进行水平转动，以使得设置于下料座72的料卷支撑轴转动至于收卷工位63正对，从而让推动机构能够把卷料推至套在料卷支撑轴上，以达到下料效果；而在接收到卷料后，下料移动机构74动作而把下料底座71带动至远离收卷工位63，然后下料转动电机732动作，以使得下料座72水平转动一定角度，使得工作人员便于把卷料进行取下。具体的，该下料转动电机732带动下料座72转动的角度根据场地大小以及下料位置的设置而定，为了提升空间利用率，一般让下料转动电机732转动90°后，即可实现下料最佳。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种黏性物料分切收卷系统，其特征在于：包括导向组件、上料机构、接料机构、贴标机构、分切机构、收卷机构、移管机构以及下料机构，

所述上料机构用于上料黏性物料至所述导向组件；

所述移管机构用于把卷绕管输送至所述收卷机构以及用于把收卷后的黏性物料移送至所述下料机构；

所述导向组件用于引导黏性物料依次经过所述接料机构、所述贴标机构、所述分切机构后输送至所述收卷机构；

所述接料机构用于把黏性物料切平后进行接驳；

所述贴标机构用于往黏性物料上贴标条；

所述分切机构用于对贴标条后的黏性物料进行分切；

所述收卷机构用于把分切后的黏性物料收卷至卷绕管上；

所述下料机构用于对收卷黏性物料后的卷绕管进行下料。

2.根据权利要求1所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述接料机构包括接料座、接料驱动机构、放带机构、平切机构以及贴带机构，所述接料驱动机构驱动连接所述接料座，所述放带机构和所述贴带结构均设置于所述接料座，所述平切机构包括平切座、切料件以及压料组件，所述平切座设置于所述接料座，所述切料件和所述压料组件均设置于所述平切座，所述压料组件用于把黏性物料末端压平，所述切料件用于把压平后的黏性物料末端切平；

所述接料驱动机构用于驱动所述接料座平移，所述放带机构用于放出接料带，所述贴带机构用于把接料带贴在黏性物料末端与下一黏性物料前段之间。

3.根据权利要求1所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述贴标机构包括贴标件、贴标翻转组件、放标组件、负压产生组件、拉标组件以及切断组件，所述贴标件内设置有气道，所述贴标件的外表面并排设置有多个吸标孔，所述气道与多个吸标孔连通，所述负压产生组件用于往所述气道内输入负压气体，所述放标组件用于放出标条，所述拉标组件用于拉动标条直至标条遮盖所有吸标孔，所述切断组件用于切断标条，所述贴标翻转组件用于驱动所述贴标件转动以使得贴标件上的标条贴在产品上；负压气体对于标条的作用力小于产品对于标条的作用力。

4.根据权利要求3所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述拉标组件包括拉标驱动件、拉标翻转件、拉标底座以及拉标翻转动力件，所述拉标底座与所述贴标件抵触，所述拉标驱动件用于驱动所述拉标底座来回移动，所述拉标翻转件转动连接于所示拉标底座，所述拉标翻转动力件用于驱动所述拉标翻转件转动以使得所述拉标翻转件与所述拉标底座配合而夹持或放开标条。

5.根据权利要求1所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述分切机构包括分切板以及两个引导轮组件，所述分切板等间距地设置有n把切刀，n把切刀配合用于把黏性物料分切为n+1条收卷料；彼此相邻的两条收卷料分别经两个引导轮引导至所述收卷机构，n为大于1的自然数。

6.根据权利要求5所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述收卷机构包括收卷座以及两个收卷翻转机构，两个收卷翻转机构均转动设置于所示收卷座，两个收卷翻转机构位于同一竖直线上；收卷翻转机构转动设置有两个用于卷绕收卷料的收卷工位，处于同一收卷翻转机构的收卷工位位于同一水平线上，位于不同收卷工位的卷绕管错位设置；

使用时，两个引导轮组件分别把彼此相邻的收卷料引导至位于处于不同收卷翻转机构的收卷工位上，由收卷工位转动以使得卷绕管进行收卷；收卷完毕后，两个收卷翻转机构均进行半圆周转动，使得卷绕管移动至所述下料机构处。

7.根据权利要求1所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述下料机构包括下料底座、下料座、下料转动机构、下料移动机构以及料卷承托组件，所述下料移动机构驱动连接所述下料底座并用于驱动所述下料底座来回移动，所述下料转动机构装设于所述下料底座，所述下料转动机构驱动连接所述下料座并用于驱动所述下料座水平转动，所述料卷承托组件包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴，两根料卷支撑轴位于同一竖直面上。

8.根据权利要求7所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述下料转动机构包括下料转动台、下料转动电机以及第一下料传动机构，所述下料转动台设置于所述下料底座，所述下料座转动设置于所述下料移动台的顶部，所述下料转动电机经所述第一下料传动机构驱动连接所述下料座。

9.根据权利要求7或8所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述下料座包括下料本体、下料翻转气缸、第二下料传动机构以及下料翻转件，所述下料本体设置于所述下料转动机构，所述下料翻转气缸设置于所述下料本体，所述下料翻转件转动设置于所述下料本体的一侧，所述下料翻转气缸经所述第二下料传动机构传动连接所述下料翻转件，两根料卷支撑轴均装设于所述下料翻转件。

10.根据权利要求1所述的黏性物料分切收卷系统，其特征在于：所述移管机构包括轴座、轴上料驱动机构以及两个并列设置于所述轴座同一侧的上料工位，所述轴上料驱动机构驱动连接所述轴座并用于驱动所述轴座平移，上料工位包括上料槽以及活动设置于上料槽的挡料机构，上料槽为一侧开口的中空机构，上料槽内间隔设置有多个隔离件，每相邻的两个隔离件之间形成形状与卷绕管形状相适应的容间，位于两个上料工位的隔离件错位设置；挡料机构用于挡住卷绕管以防止卷绕管脱离容间。

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