CN209651538U - 一种具有自动粘标功能的胶带分切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于胶带加工技术领域，公开了一种具有自动粘标功能的胶带分切机，包括分切机主体和安装在分切机主体上用于实现换棒功能的机械手，分切机主体包括传动机构、贴标件、分切刀和胶带裁断刀，传动机构包括用于收卷母卷的主轴、用于引导胶带的牵引轴一和牵引轴二、用于分流胶带的上压辊和下压辊、具有换棒功能的上换棒结构和下换棒结构；本实用新型提供的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，集定长分条、自动贴标、自动裁剪和自动换棒功能于一体，设计成本低，操作快捷方便，能很大程度上降低企业生产负担，且提高生产效率，达到省时、省力、高效的生产目的。

Description

一种具有自动粘标功能的胶带分切机

技术领域

本实用新型属于胶带加工技术领域，具体涉及一种具有自动粘标功能的胶带分切机。

背景技术

分切机是一种对宽卷材料进行纵向切割的设备。所以各个行业都在使用，尤其是胶带行业。目前，国内大部分使用手动分切机，手动分切机采用人工换棒、人工贴标、人工裁断，需要工人连续的将收卷棒放置到备用收卷棒安装位置，并在胶带收卷到设定的位置时，人工进行贴标，之后再收卷，贴标将要收卷到工作收卷棒时，人工对胶带进行切断，整个胶带的生产过程操作复杂，需要操作工配合机械设备不间断的完成相应的工作，而这些工作也均是重复性的劳动，从提高生产效率的角度来看，传统的人工操作过程费时费力，工人劳动强度大，因此，急需一种能够代替胶带生产过程中人工的操作方式的自动化设备。

实用新型内容

针对上述现有技术中，本实用新型提供一种具有自动粘标功能的胶带分切机，集定长分条、自动贴标、自动裁剪和自动换棒功能于一体，设计成本低，操作快捷方便，能很大程度上降低企业生产负担，且提高生产效率，达到省时、省力、高效的生产目的。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有自动粘标功能的胶带分切机，包括分切机主体和安装在所述分切机主体上用于实现换棒功能的机械手，所述分切机主体包括传动机构、用于实现自动贴标的贴标件、用于实现对胶带进行分切的分切刀和用于实现对胶带进行裁断的胶带裁断刀，所述传动机构包括用于收卷母卷的主轴、用于引导胶带的牵引轴一和牵引轴二、用于分流胶带的上压辊和下压辊、具有换棒功能的上换棒结构和下换棒结构，胶带卷设在所述主轴上且依次穿过所述牵引轴一，之后经所述分切刀分切之后的胶带经所述牵引轴二的引导之后分别经所述上压辊和所述下压辊分流将胶带分为上胶带和下胶带，所述上胶带经所述上压辊之后与所述上换棒结构连接，所述下胶带经所述下压辊之后与所述下换棒结构连接。

具体的，机械手与上换棒结构、下换棒结构的配合，能够实现对已完成收卷工作的收卷棒取下动作，同时能够将装好纸管的收卷棒推入至上换棒结构或下换棒结构，则完成对收卷棒的自动更换。

贴标件的设计能够实现对胶带标签的自动粘贴，替代传统的人工粘贴操作，自动化程度高，提高工作效率。

胶带裁断刀的设计能够完成在胶带收卷完成之后的收尾裁断工作，且胶带裁断刀的裁断位置与胶带的贴标位置一致，保证标签的粘贴效果。

进一步的，为了实现对标签的有效粘贴、对胶带的分切以及对达到设定收卷长度的胶带的裁断，还包括检测标签位置变化的标签检测器，所述贴标件设于所述主轴与所述牵引轴一之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，所述分切刀位于所述牵引轴一与所述牵引轴二之间，所述胶带裁断刀为两个且分别位于所述上换棒结构和下换棒结构的上方。

进一步的，为了实现对胶带的牵引和收卷，所述牵引轴一位于所述主轴的上方，所述牵引轴二位于所述牵引轴一的上方，所述上压辊位于所述上换棒结构与所述牵引轴二之间，所述下压辊位于所述下换棒结构与所述牵引轴二之间，所述牵引轴一、所述牵引轴二、所述上压辊、所述下压辊和所述主轴均连接有变频器二和牵引电机，所述标签检测器与所述变频器二连接，所述牵引电机采用所述变频器二调速。

具体的，所述标签检测器为检测电眼，所述变频器二的型号为MD380M，通过MD380M对牵引电机的运行速度进行精确的控制。具体的，胶带的长度事先设定，检测电眼检测到标签之后，将信号传输给MD380M，MD380M收到信号后转变为定长运行模式，MD380M实现对牵引电机运行速度的精确控制。

进一步的，还包括PLC控制器和编码器，所述标签检测器的输出端与所述变频器二、所述PLC控制器连接，所述变频器二的控制端与所述牵引电机连接，所述牵引电机与所述编码器连接，所述编码器的输出端与所述PLC控制器连接。

具体的，由于牵引电机连接有编码器，编码器的信号输出到PLC控制器， PLC控制器将控制信号传输给变频器二，胶带的长度事先设定好且胶带长度由碥码器计量。当标签检测器16检测到标签后，送出讯号给PLC及MD380M， MD380M收到信号后转变为定长运行模式，MD380M能够实现对牵引电机运行速度的精确控制。MD380M定位精度约1mm，MD380M定位完成后，MD380M 传输定位完成讯号到PLC控制器，PLC控制器接收到讯号，牵引轴一、牵引轴二、上压辊、下压辊和主轴停止转动。

由于标签检测器16检测到标签则进入定长模式，结合编码器对胶带的长度进行计量，则每次标签粘贴的位置保持在胶带的固定长度位置，以确保胶带裁断刀能够实现对标签的精确裁断。

进一步的，所述上换棒结构和所述下换棒结构均包括对称设置的左换棒结构、右换棒结构和设于所述左换棒结构与所述右换棒结构之间的两根用于收卷胶带的收卷棒和至少一根用于替换所述收卷棒的替换收卷棒，所述收卷棒连接有变频器一和收卷电机，所述收卷电机采用所述变频器一调速，具体的，变频器一为张力变频器，张力变频器动态响应快，控制精度高，加减速时张力恒定，可靠性和稳定性强，所述左换棒结构与所述右换棒结构均包括可以转动的换棒盘和套设在所述换棒盘外部且与所述换棒盘转动配合的固定导向套，所述换棒盘上位于所述换棒盘的边缘处对称设有换棒位，所述换棒位包括位于所述换棒盘边缘上的换棒入口，所述换棒入口的宽度大于所述收卷棒的外径，靠近换棒位置的换棒位为换棒位一，远离换棒位置的换棒位为换棒位二，两根所述收卷棒的两端分别位于相对设置的换棒位一内和相对设置的换棒位二内，两根所述收卷棒分别在所述换棒位一、所述换棒位二内转动，所述固定导向套上靠近换棒位置处设有与所述换棒入口对应的缺口，所述缺口的宽度大于或等于所述换棒入口的宽度。

具体的，左换棒结构与右换棒结构主要是针对两根收卷棒的安装，位于换棒位一中的收卷棒为备用收卷棒，位于换棒位二中的收卷棒为工作收卷棒，工作收卷棒用于收卷胶带，工作收卷棒完成对设定长度胶带的收卷工作之后，工作收卷棒停止转动，此时，换棒盘转动，换棒盘转动过程中，标签位于胶带裁断刀下方且标签的裁断边与胶带裁断刀对齐时，胶带裁断刀下移从标签裁断边处实现对胶带的裁断，达到自动裁断胶带的效果；

换棒盘转动定位之后，位于换棒位一中的备用收卷棒随着换棒盘移动到工作位，此时备用收卷棒成为工作收卷棒，开始收卷胶带的工作，同时位于换棒位二中的工作收卷棒随着换棒盘的移动到换棒位置，此时工作收卷棒则需要被替换收卷棒替换，工作收卷棒移出，将替换收卷棒安装在换棒位一内，此时替换收卷棒成为备用收卷棒，当换棒盘再次转动时，重复循环上述动作，便可实现对收卷棒的不断替换，具有工作效率高，省时省力的优势，且整个设计结构简单，操作自动化程度高，易于推广使用，降低企业生产成本。

进一步的，由于换棒位设有换棒入口，且为了实现能够自换棒入口将收卷棒顺利放置在换棒位一内，换棒入口的宽度大于所述收卷棒的外径，此时收卷棒在随着换棒盘移动的过程中，若换棒入口无遮挡，则位于换棒位一内的收卷棒便会脱出，不能实现换棒的效果，因此，靠近所述换棒位一的位置设有用于防止换棒盘转动过程中位于所述换棒位一内的收卷棒脱出的换棒门。

进一步的，为了实现自动对胶带进行标签的传送，所述贴标件包括贴标轴，所述贴标轴转动的过程中将贴标轴上的标签传送至胶带的粘贴面上，并通过胶带的粘贴面粘紧之后标签与贴标轴自动脱离。

具体的，贴标轴上周向均匀设有用于吸附标签的吸盘，吸盘在换棒轴转动一个步长过程中吸附标签，再次转动一个步长则将吸盘上的标签朝向胶带移动，胶带的粘贴面将标签粘贴之后，吸盘再次转动一个步长则标签自吸盘上脱离，继续转动，吸盘重新吸附标签，重复上述吸附标签、粘贴标签的动作，便实现对标签的自动化的粘贴，摆脱传统的人工粘贴标签操作存在的麻烦，自动化程度高。

进一步的，所述机械手为X-Y轴机械手，所述X-Y轴机械手包括X轴移动架和Y轴移动架，所述Y轴移动架沿着所述X轴移动架移动，所述Y轴移动架上沿着所述Y轴移动架的长度方向滑动连接有取棒架，所述取棒架上设有取棒勾，所述取棒勾为弧形槽，所述弧形槽的半径大于所述收卷棒的半径。

具体的，Y轴移动架在X轴移动架上移动调节取棒勾的横向坐标，取棒勾在Y轴移动架上移动调节取棒勾的纵向坐标，通过对取棒勾的横向坐标与纵向坐标的调节，从而将位于换棒位一内的工作收卷棒取下，或将位于取棒勾内的替换收卷棒安装到换棒位一内，整个更换过程全自动化，工作效率高。

进一步的，为了实现对传动机构以及所述X-Y轴机械手的整体安装，所述分切机主体还包括用于安装所述传动机构的安装架，所述X-Y轴机械手安装在所述安装架上。

具体的，安装架包括相对设置的左侧安装架和右侧安装架，所述传动机构安装在所述左侧安装架与所述右侧安装架之间。

进一步的，为了实现对换棒盘的转动，相对设置的任一所述换棒盘连接有驱动电机。

本实用新型的有益效果为：

1.本设计方案中，机械手与上换棒结构、下换棒结构的配合，能够实现对已完成收卷工作的收卷棒取下动作，同时能够将装好纸管的收卷棒推入至上换棒结构或下换棒结构，则完成对收卷棒的自动更换；贴标件的设计能够实现对胶带标签的自动粘贴，替代传统的人工粘贴操作，自动化程度高，提高工作效率；胶带裁断刀的设计能够完成在胶带收卷完成之后的收尾裁断工作，且胶带裁断刀的裁断位置与胶带的贴标位置一致，保证标签的粘贴效果，综上，本设计方案具有定长分条、自动贴标、自动裁剪和自动换棒的功能，设计成本低，操作快捷方便，能很大程度上降低企业生产负担，且提高生产效率，达到省时、省力、高效的生产目的。

2.左换棒结构与右换棒结构主要是针对两根收卷棒的安装，位于换棒位一中的收卷棒为备用收卷棒，位于换棒位二中的收卷棒为工作收卷棒，工作收卷棒用于收卷胶带，工作收卷棒完成对设定长度胶带的收卷工作之后，工作收卷棒停止转动，此时，换棒盘转动，换棒盘转动过程中，位于换棒位一中的备用收卷棒随着换棒盘移动到工作位，此时备用收卷棒成为工作收卷棒，开始收卷胶带的工作，同时位于换棒位二中的工作收卷棒随着换棒盘的移动到换棒位置，此时工作收卷棒则需要被替换收卷棒替换，工作收卷棒移出，将替换收卷棒安装在换棒位一内，此时替换收卷棒成为备用收卷棒，当换棒盘再次转动时，重复循环上述动作，便可实现对收卷棒的不断替换。

3.X-Y轴机械手的设置，通过Y轴移动架在X轴移动架上移动调节取棒勾的横向坐标，取棒勾在Y轴移动架上移动调节取棒勾的纵向坐标，通过对取棒勾的横向坐标与纵向坐标的调节，从而将位于换棒位一内的工作收卷棒取下，或将位于取棒勾内的替换收卷棒安装到换棒位一内，整个更换过程全自动化，工作效率高，省时省力，且整个设计结构简单，操作自动化程度高，易于推广使用，降低企业生产成本。

4.由于标签检测器检测到标签则进入定长模式，结合编码器对胶带的长度进行计量，则每次标签粘贴的位置保持在胶带的固定长度位置，以确保胶带裁断刀能够实现对标签的精确裁断，从而保证胶带成品标签宽度的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中左换棒结构的结构示意图；

图3是本实用新型控制系统工作流程图。

图中：分切机主体1；机械手2；X轴移动架2.1；Y轴移动架2.2；取棒架 2.3；取棒勾2.4；传动机构3；主轴3.1；牵引轴一3.2；牵引轴二3.3；上压辊3.4；下压辊3.5；上换棒结构4；下换棒结构5；分切刀6；胶带裁断刀7；左换棒结构8；换棒盘8.1；固定导向套8.2；缺口8.2.1；收卷棒9；备用收卷棒 9.1；工作收卷棒9.2；换棒位10；换棒位一10.1；换棒位二10.2；换棒入口11；换棒门12；贴标轴13；吸盘14；左侧安装架15；标签检测器16。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供一种具有自动粘标功能的胶带分切机，包括分切机主体1和安装在所述分切机主体1上用于实现换棒功能的机械手2，分切机主体1包括传动机构3、用于实现自动贴标的贴标件、用于实现对胶带进行分切的分切刀6和用于实现对胶带进行裁断的胶带裁断刀7，传动机构3 包括用于收卷母卷的主轴3.1、用于引导胶带的牵引轴一3.2和牵引轴二3.3、用于分流胶带的上压辊3.4和下压辊3.5、具有换棒功能的上换棒结构4和下换棒结构5，胶带卷设在主轴3.1上且依次穿过牵引轴一3.2，之后经分切刀6分切之后的胶带经牵引轴二3.3的引导之后分别经上压辊3.4和下压辊3.5分流将胶带分为上胶带和下胶带，上胶带经上压辊3.4之后与上换棒结构4连接，下胶带经下压辊3.5之后与下换棒结构5连接，贴标件设于主轴3.1与牵引轴一 3.2之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，分切刀6位于牵引轴一3.2与牵引轴二 3.3之间，胶带裁断刀7为两个且分别位于上换棒结构4和下换棒结构5的上方。

具体的，机械手2与上换棒结构4、下换棒结构5的配合，能够实现对已完成收卷工作的收卷棒9取下动作，同时能够将装好纸管的收卷棒9推入至上换棒结构4或下换棒结构5，则完成对收卷棒9的自动更换。

贴标件的设计能够实现对胶带标签的自动粘贴，替代传统的人工粘贴操作，自动化程度高，提高工作效率。

胶带裁断刀7的设计能够完成在胶带收卷完成之后的收尾裁断工作，且胶带裁断刀7的裁断位置与胶带的贴标位置一致，保证标签的粘贴效果。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，为了实现对标签的有效粘贴、对胶带的分切以及对达到设定收卷长度的胶带的裁断，还包括检测标签位置变化的标签检测器16，贴标件设于主轴3.1与牵引轴一3.2之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，分切刀6 位于牵引轴一3.2与牵引轴二3.3之间，胶带裁断刀7为两个且分别位于上换棒结构4和下换棒结构5的上方，为了实现自动对胶带进行标签的传送，贴标件包括贴标轴13，贴标轴13转动的过程中将贴标轴13上的标签传送至胶带的粘贴面上，并通过胶带的粘贴面粘紧之后标签与贴标轴13自动脱离。

具体的，贴标轴13上周向均匀设有用于吸附标签的吸盘14，吸盘14在换棒轴转动一个步长过程中吸附标签，再次转动一个步长则将吸盘14上的标签朝向胶带移动，胶带的粘贴面将标签粘贴之后，吸盘14再次转动一个步长则标签自吸盘14上脱离，继续转动，吸盘14重新吸附标签，重复上述吸附标签、粘贴标签的动作，便实现对标签的自动化的粘贴，摆脱传统的人工粘贴标签操作存在的麻烦，自动化程度高。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

如图1-图3所示，牵引轴一3.2位于主轴3.1的上方，牵引轴二3.3位于牵引轴一3.2的上方，上压辊3.4位于上换棒结构4与牵引轴二3.3之间，下压辊 3.5位于下换棒结构5与牵引轴二3.3之间，牵引轴一3.2、牵引轴二3.3、上压辊3.4、下压辊3.5和主轴3.1均连接有变频器二和牵引电机，标签检测装置16 与变频器二连接，牵引电机采用变频器二调速，还包括PLC控制器和编码器，所述标签检测器的输出端与所述变频器二、所述PLC控制器连接，所述变频器二的控制端与所述牵引电机连接，所述牵引电机与所述编码器连接，所述编码器的输出端与所述PLC控制器连接。

具体的，所述标签检测器16为检测电眼，所述变频器二的型号为MD380M，通过MD380M对牵引电机的运行速度进行精确的控制。具体的，胶带的长度事先设定，检测电眼检测到标签之后，将信号传输给MD380M，MD380M收到信号后转变为定长运行模式，MD380M实现对牵引电机运行速度的精确控制。

如下示例：将宽约1250mm，总长约6000m的母卷，分切为20个宽60mm 长50m胶带，当胶带长度到达约43m时开始减速，稳定到低速时约到47m，约 1秒后估48m，贴标轴13转动，把吸在贴标轴13上的标签转到胶带上，胶带同时在低速运行，标签粘贴到位。

具体的，由于牵引电机连接有编码器，编码器的信号输出到PLC控制器， PLC控制器将控制信号传输给变频器二，胶带的长度事先设定好且胶带长度由碥码器计量。当标签检测器16检测到标签后，送出讯号给PLC及变频器二，变频器二的型号为MD380M，变频器二收到信号后转变为定长运行模式，变频器二能够实现对牵引电机运行速度的精确控制。变频器二定位精度约1mm，变频器二定位完成后，变频器二传输定位完成讯号到PLC控制器，PLC控制器接收到讯号，牵引轴一、牵引轴二、上压辊、下压辊和主轴停止转动。

由于标签检测器16检测到标签则进入定长模式，结合编码器对胶带的长度进行计量，则每次标签粘贴的位置保持在胶带的固定长度位置，以确保胶带裁断刀能够实现对标签的精确裁断。

具体的，胶带裁断刀每次裁断在标签位置，粘贴的标签宽度为12mm，变频器二的定位精度1-2mm，因此，能够保证标签裁断之后的宽度约10mm，从而保证胶带成品标签宽度的一致性。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，上换棒结构4和下换棒结构5均包括对称设置的左换棒结构8、右换棒结构和设于左换棒结构8与右换棒结构之间的两根用于收卷胶带的收卷棒9和至少一根用于替换收卷棒9的替换收卷棒，收卷棒9连接有变频器一和收卷电机，收卷电机采用变频器一调速，具体的，变频器一为张力变频器，张力变频器动态响应快，控制精度高，加减速时张力恒定，可靠性和稳定性强，左换棒结构8与右换棒结构均包括可以转动的换棒盘8.1和套设在换棒盘8.1外部且与换棒盘8.1转动配合的固定导向套8.2，为了实现对换棒盘8.1的转动，相对设置的任一换棒盘8.1连接有驱动电机，换棒盘8.1上位于换棒盘8.1的边缘处对称设有换棒位10，换棒位10包括位于换棒盘8.1边缘上的换棒入口11，换棒入口11的宽度大于收卷棒9的外径，靠近换棒位置的换棒位 10为换棒位一10.1，远离换棒位置的换棒位10为换棒位二10.2，两根收卷棒9 的两端分别位于相对设置的换棒位一10.1内和相对设置的换棒位二10.2内，两根收卷棒9分别在换棒位一10.1、换棒位二10.2内转动，固定导向套8.2上靠近换棒位置处设有与换棒入口11对应的缺口8.2.1，缺口8.2.1的宽度等于换棒入口11的宽度。

具体的，左换棒结构8与右换棒结构主要是针对两根收卷棒9的安装，位于换棒位一10.1中的收卷棒9为备用收卷棒9.1，位于换棒位二10.2中的收卷棒9为工作收卷棒9.2，工作收卷棒9.2用于收卷胶带，工作收卷棒9.2完成对设定长度胶带的收卷工作之后，工作收卷棒9.2停止转动，此时，换棒盘8.1转动，换棒盘8.1转动过程中，标签位于胶带裁断刀7下方且标签的裁断边与胶带裁断刀7对齐时，胶带裁断刀7下移从标签裁断边处实现对胶带的裁断，达到自动裁断胶带的效果；

换棒盘8.1转动定位之后，位于换棒位一10.1中的备用收卷棒9.1随着换棒盘8.1移动到工作位，此时备用收卷棒9.1成为工作收卷棒9.2，开始收卷胶带的工作，同时位于换棒位二10.2中的工作收卷棒9.2随着换棒盘8.1的移动到换棒位置，此时工作收卷棒9.2则需要被替换收卷棒替换，工作收卷棒9.2移出，将替换收卷棒安装在换棒位一10.1内，此时替换收卷棒成为备用收卷棒9.1，当换棒盘8.1再次转动时，重复循环上述动作，便可实现对收卷棒9的不断替换，具有工作效率高，省时省力的优势，且整个设计结构简单，操作自动化程度高，易于推广使用，降低企业生产成本。

具体的，为了实现换棒盘8.1与固定导向套8.2之间紧密的转动配合效果，换棒盘8.1为圆盘状，为了方便对收卷棒9的安装以及与圆柱状的收卷棒9的形状的配合，换棒位10为U形槽结构，U形槽结构的开口均位于换棒盘8.1的弧形边缘上，U形槽结构的深度等于收卷棒9的直径。

为了实现换棒盘8.1转动过程中对收卷棒9的限位，避免收卷棒9的脱出，固定导向套8.2与换棒盘8.1转动配合，固定导向套8.2在收卷棒9随着换棒盘 8.1移动的过程中同时对收卷棒9起到导向的效果。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，由于换棒位10设有换棒入口11，且为了实现能够自换棒入口11将收卷棒9顺利放置在换棒位一10.1内，换棒入口11的宽度大于收卷棒9的外径，此时收卷棒9在随着换棒盘8.1移动的过程中，若换棒入口11 无遮挡，则位于换棒位一10.1内的收卷棒9便会脱出，不能实现换棒的效果，因此，靠近换棒位一10.1的位置设有用于防止换棒盘8.1转动过程中位于换棒位一10.1内的收卷棒9脱出的换棒门12。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，机械手2为X-Y机械手，X-Y机械手包括X轴移动架 2.1和Y轴移动架2.2，Y轴移动架2.2沿着X轴移动架2.1移动，Y轴移动架 2.2上沿着Y轴移动架2.2的长度方向滑动连接有取棒架2.3，取棒架2.3上设有取棒勾2.4，取棒勾2.4为弧形槽，弧形槽的半径大于收卷棒9的半径。

具体的，Y轴移动架2.2在X轴移动架2.1上移动调节取棒勾2.4的横向坐标，取棒勾2.4在Y轴移动架2.2上移动调节取棒勾2.4的纵向坐标，通过对取棒勾2.4的横向坐标与纵向坐标的调节，从而将位于换棒位一10.1内的工作收卷棒9.2取下，或将位于取棒勾2.4内的替换收卷棒安装到换棒位一10.1内，整个更换过程全自动化，工作效率高。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，为了实现对传动机构3的整体安装，分切机主体1还包括用于安装传动机构3的安装架，X-Y机械手安装在安装架上。

具体的，安装架包括相对设置的左侧安装架15和右侧安装架，传动机构3 安装在左侧安装架15与右侧安装架之间。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化限定。

如图1、图2所示，为了实现对换棒门12的开启和关闭，换棒门12可以采用推拉门或转动门，本实施例中，换棒门12的一端铰接在固定导向套8.2上靠近缺口8.2.1的位置。

具体的，由于换棒门12用于遮挡位于换棒位一10.1内的收卷棒9，因此为了达到较好的限位效果，换棒门12的长度不小于缺口8.2.1的宽度。

具体的，为了实现对换棒门12的自动化的控制，换棒门12为电控门。

实施例9：

如图1-图3所示，本实施例提供一种具有自动粘标功能的胶带分切机，包括分切机主体1和安装在所述分切机主体1上用于实现换棒功能的机械手2，分切机主体1包括传动机构3、用于实现自动贴标的贴标件、用于实现对胶带进行分切的分切刀6和用于实现对胶带进行裁断的胶带裁断刀7，传动机构3 包括用于收卷母卷的主轴3.1、用于引导胶带的牵引轴一3.2和牵引轴二3.3、用于分流胶带的上压辊3.4和下压辊3.5、具有换棒功能的上换棒结构4和下换棒结构5，胶带卷设在主轴3.1上且依次穿过牵引轴一3.2，之后经分切刀6分切之后的胶带经牵引轴二3.3的引导之后分别经上压辊3.4和下压辊3.5分流将胶带分为上胶带和下胶带，上胶带经上压辊3.4之后与上换棒结构4连接，下胶带经下压辊3.5之后与下换棒结构5连接，贴标件设于主轴3.1与牵引轴一 3.2之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，分切刀6位于牵引轴一3.2与牵引轴二 3.3之间，胶带裁断刀7为两个且分别位于上换棒结构4和下换棒结构5的上方。

具体的，机械手2与上换棒结构4、下换棒结构5的配合，能够实现对已完成收卷工作的收卷棒9取下动作，同时能够将装好纸管的收卷棒9推入至上换棒结构4或下换棒结构5，则完成对收卷棒9的自动更换。

贴标件的设计能够实现对胶带标签的自动粘贴，替代传统的人工粘贴操作，自动化程度高，提高工作效率。

胶带裁断刀7的设计能够完成在胶带收卷完成之后的收尾裁断工作，且胶带裁断刀7的裁断位置与胶带的贴标位置一致，保证标签的粘贴效果。

为了实现对标签的有效粘贴、对胶带的分切以及对达到设定收卷长度的胶带的裁断，还包括检测标签位置变化的标签检测器16，贴标件设于主轴3.1与牵引轴一3.2之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，分切刀6位于牵引轴一3.2与牵引轴二3.3之间，胶带裁断刀7为两个且分别位于上换棒结构4和下换棒结构5的上方，为了实现自动对胶带进行标签的传送，贴标件包括贴标轴13，贴标轴13转动的过程中将贴标轴13上的标签传送至胶带的粘贴面上，并通过胶带的粘贴面粘紧之后标签与贴标轴13自动脱离。

具体的，贴标轴13上周向均匀设有用于吸附标签的吸盘14，吸盘14在换棒轴转动一个步长过程中吸附标签，再次转动一个步长则将吸盘14上的标签朝向胶带移动，胶带的粘贴面将标签粘贴之后，吸盘14再次转动一个步长则标签自吸盘14上脱离，继续转动，吸盘14重新吸附标签，重复上述吸附标签、粘贴标签的动作，便实现对标签的自动化的粘贴，摆脱传统的人工粘贴标签操作存在的麻烦，自动化程度高。

牵引轴一3.2位于主轴3.1的上方，牵引轴二3.3位于牵引轴一3.2的上方，上压辊3.4位于上换棒结构4与牵引轴二3.3之间，下压辊3.5位于下换棒结构 5与牵引轴二3.3之间，牵引轴一3.2、牵引轴二3.3、上压辊3.4、下压辊3.5 和主轴3.1均连接有变频器二和牵引电机，标签检测装置16与变频器二连接，牵引电机采用变频器二调速，还包括PLC控制器和编码器，所述标签检测器的输出端与所述变频器二、所述PLC控制器连接，所述变频器二的控制端与所述牵引电机连接，所述牵引电机与所述编码器连接，所述编码器的输出端与所述 PLC控制器连接。

具体的，所述标签检测器16为检测电眼，所述变频器二的型号为MD380M，通过MD380M对牵引电机的运行速度进行精确的控制。具体的，胶带的长度事先设定，检测电眼检测到标签之后，将信号传输给MD380M，MD380M收到信号后转变为定长运行模式，MD380M实现对牵引电机运行速度的精确控制。

如下示例：将宽约1250mm，总长约6000m的母卷，分切为20个宽60mm 长50m胶带，当胶带长度到达约43m时开始减速，稳定到低速时约到47m，约 1秒后估48m，贴标轴13转动，把吸在贴标轴13上的标签转到胶带上，胶带同时在低速运行，标签粘贴到位。

具体的，由于牵引电机连接有编码器，编码器的信号输出到PLC控制器， PLC控制器将控制信号传输给变频器二，胶带的长度事先设定好且胶带长度由碥码器计量。当标签检测器16检测到标签后，送出讯号给PLC及变频器二，变频器二的型号为MD380M，变频器二收到信号后转变为定长运行模式，变频器二能够实现对牵引电机运行速度的精确控制。变频器二定位精度约1mm，变频器二定位完成后，变频器二传输定位完成讯号到PLC控制器，PLC控制器接收到讯号，牵引轴一、牵引轴二、上压辊、下压辊和主轴停止转动。

由于标签检测器16检测到标签则进入定长模式，结合编码器对胶带的长度进行计量，则每次标签粘贴的位置保持在胶带的固定长度位置，以确保胶带裁断刀能够实现对标签的精确裁断。

具体的，胶带裁断刀每次裁断在标签位置，粘贴的标签宽度为12mm，变频器二的定位精度1-2mm，因此，能够保证标签裁断之后的宽度约10mm，从而保证胶带成品标签宽度的一致性。

上换棒结构4和下换棒结构5均包括对称设置的左换棒结构8、右换棒结构和设于左换棒结构8与右换棒结构之间的两根用于收卷胶带的收卷棒9和至少一根用于替换收卷棒9的替换收卷棒，收卷棒9连接有变频器一和收卷电机，收卷电机采用变频器一调速，具体的，变频器一为张力变频器，张力变频器动态响应快，控制精度高，加减速时张力恒定，可靠性和稳定性强，左换棒结构 8与右换棒结构均包括可以转动的换棒盘8.1和套设在换棒盘8.1外部且与换棒盘8.1转动配合的固定导向套8.2，为了实现对换棒盘8.1的转动，相对设置的任一换棒盘8.1连接有驱动电机，换棒盘8.1上位于换棒盘8.1的边缘处对称设有换棒位10，换棒位10包括位于换棒盘8.1边缘上的换棒入口11，换棒入口 11的宽度大于收卷棒9的外径，靠近换棒位置的换棒位10为换棒位一10.1，远离换棒位置的换棒位10为换棒位二10.2，两根收卷棒9的两端分别位于相对设置的换棒位一10.1内和相对设置的换棒位二10.2内，两根收卷棒9分别在换棒位一10.1、换棒位二10.2内转动，固定导向套8.2上靠近换棒位置处设有与换棒入口11对应的缺口8.2.1，缺口8.2.1的宽度等于换棒入口11的宽度。

具体的，左换棒结构8与右换棒结构主要是针对两根收卷棒9的安装，位于换棒位一10.1中的收卷棒9为备用收卷棒9.1，位于换棒位二10.2中的收卷棒9为工作收卷棒9.2，工作收卷棒9.2用于收卷胶带，工作收卷棒9.2完成对设定长度胶带的收卷工作之后，工作收卷棒9.2停止转动，此时，换棒盘8.1转动，换棒盘8.1转动过程中，标签位于胶带裁断刀7下方且标签的裁断边与胶带裁断刀7对齐时，胶带裁断刀7下移从标签裁断边处实现对胶带的裁断，达到自动裁断胶带的效果；

换棒盘8.1转动定位之后，位于换棒位一10.1中的备用收卷棒9.1随着换棒盘8.1移动到工作位，此时备用收卷棒9.1成为工作收卷棒9.2，开始收卷胶带的工作，同时位于换棒位二10.2中的工作收卷棒9.2随着换棒盘8.1的移动到换棒位置，此时工作收卷棒9.2则需要被替换收卷棒替换，工作收卷棒9.2移出，将替换收卷棒安装在换棒位一10.1内，此时替换收卷棒成为备用收卷棒9.1，当换棒盘8.1再次转动时，重复循环上述动作，便可实现对收卷棒9的不断替换，具有工作效率高，省时省力的优势，且整个设计结构简单，操作自动化程度高，易于推广使用，降低企业生产成本。

具体的，为了实现换棒盘8.1与固定导向套8.2之间紧密的转动配合效果，换棒盘8.1为圆盘状，为了方便对收卷棒9的安装以及与圆柱状的收卷棒9的形状的配合，换棒位10为U形槽结构，U形槽结构的开口均位于换棒盘8.1的弧形边缘上，U形槽结构的深度等于收卷棒9的直径。

为了实现换棒盘8.1转动过程中对收卷棒9的限位，避免收卷棒9的脱出，固定导向套8.2与换棒盘8.1转动配合，固定导向套8.2在收卷棒9随着换棒盘 8.1移动的过程中同时对收卷棒9起到导向的效果。

由于换棒位10设有换棒入口11，且为了实现能够自换棒入口11将收卷棒 9顺利放置在换棒位一10.1内，换棒入口11的宽度大于收卷棒9的外径，此时收卷棒9在随着换棒盘8.1移动的过程中，若换棒入口11无遮挡，则位于换棒位一10.1内的收卷棒9便会脱出，不能实现换棒的效果，因此，靠近换棒位一 10.1的位置设有用于防止换棒盘8.1转动过程中位于换棒位一10.1内的收卷棒 9脱出的换棒门12。

机械手2为X-Y机械手，X-Y机械手包括X轴移动架2.1和Y轴移动架 2.2，Y轴移动架2.2沿着X轴移动架2.1移动，Y轴移动架2.2上沿着Y轴移动架2.2的长度方向滑动连接有取棒架2.3，取棒架2.3上设有取棒勾2.4，取棒勾2.4为弧形槽，弧形槽的半径大于收卷棒9的半径。

具体的，Y轴移动架2.2在X轴移动架2.1上移动调节取棒勾2.4的横向坐标，取棒勾2.4在Y轴移动架2.2上移动调节取棒勾2.4的纵向坐标，通过对取棒勾2.4的横向坐标与纵向坐标的调节，从而将位于换棒位一10.1内的工作收卷棒9.2取下，或将位于取棒勾2.4内的替换收卷棒安装到换棒位一10.1内，整个更换过程全自动化，工作效率高。

为了实现对传动机构3的整体安装，分切机主体1还包括用于安装传动机构3的安装架，X-Y机械手安装在安装架上。

具体的，安装架包括相对设置的左侧安装架15和右侧安装架，传动机构3 安装在左侧安装架15与右侧安装架之间。

为了实现对换棒门12的开启和关闭，换棒门12可以采用推拉门或转动门，本实施例中，换棒门12的一端铰接在固定导向套8.2上靠近缺口8.2.1的位置。

具体的，由于换棒门12用于遮挡位于换棒位一10.1内的收卷棒9，因此为了达到较好的限位效果，换棒门12的长度不小于缺口8.2.1的宽度。

具体的，为了实现对换棒门12的自动化的控制，换棒门12为电控门。

换棒工作原理：

初始状态下，采用X-Y轴机械手将两根收卷棒1依次放入换棒位一10.1内，具体的，X-Y轴机械手通过对取棒勾2.4的横坐标与中坐标的调节，实现对收卷棒1的拿取，即收卷棒1位于弧形槽内，拿取收卷棒1之后再次通过对取棒勾2.4的横坐标和纵坐标的调节，将弧形槽对准换棒位一10.1，并通过继续调节横坐标，实现对收卷棒1的顺利推入至换棒位一10.1内，在收卷棒1推入的过程中，换棒门10处于打开状态，收卷棒1被推入换棒位一10.1内之后，换棒门10关闭，之后换棒盘8.1转动，位于换棒位一10.1内的收卷棒1移动到工作位，成为工作收卷棒9.2，同时换棒位二10.2移动到换棒位置成为换棒位一 10.1，此时，重复上述换棒动作，将另一收卷棒1放入换棒位一10.1内，该收卷棒1成为备用收卷棒9.1，关闭换棒门10；

工作收卷棒9.2完成对设定长度胶带的收卷工作之后，工作收卷棒9.2停止转动，此时，换棒盘8.1转动，换棒盘8.1转动过程中，标签位于胶带裁断刀7 下方且标签的裁断边与胶带裁断刀7对齐时，胶带裁断刀7下移从标签裁断边处实现对胶带的裁断，达到自动裁断胶带的效果；

换棒盘8.1转动定位之后，位于换棒位一10.1中的备用收卷棒9.1随着换棒盘8.1移动到工作位，此时备用收卷棒9.1成为工作收卷棒9.2，开始收卷胶带的工作，同时位于换棒位二10.2中的工作收卷棒9.2随着换棒盘8.1的移动到换棒位置，此时工作收卷棒9.2则需要被替换收卷棒替换，工作收卷棒9.2移出，将替换收卷棒安装在换棒位一10.1内，此时替换收卷棒成为备用收卷棒9.1，当换棒盘8.1再次转动时，重复循环上述动作，便可实现对收卷棒9的不断替换，具有工作效率高，省时省力的优势，且整个设计结构简单，操作自动化程度高，易于推广使用，降低企业生产成本。

定长工作原理：

如下示例：将宽约1250mm，总长约6000m的母卷，分切为20个宽60mm 长50m胶带，当胶带长度到达约43m时开始减速，稳定到低速时约到47m，约 1秒后估48m，贴标轴13转动，把吸在贴标轴13上的标签转到胶带上，胶带同时低速运行，标签粘贴到位。当标签检测器16检测到标签后，送出讯号给 PLC及变频器二，变频器二收到信号后转变为定长运行模式，之后编码器将计量信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制变频器二进行定位，变频器二传输定位完成讯号到PLC控制器，PLC控制器接收到讯号，牵引电机停止转动，牵引轴一、牵引轴二、上压辊、下压辊和主轴停止转动。

由于标签检测器16检测到标签则进入定长模式，结合编码器对胶带的长度进行计量，则每次标签粘贴的位置保持在胶带的固定长度位置，以确保胶带裁断刀能够实现对标签的精确裁断。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：包括分切机主体和安装在所述分切机主体上用于实现换棒功能的机械手，所述分切机主体包括传动机构、用于实现自动贴标的贴标件、用于实现对胶带进行分切的分切刀和用于实现对胶带进行裁断的胶带裁断刀，所述传动机构包括用于收卷母卷的主轴、用于引导胶带的牵引轴一和牵引轴二、用于分流胶带的上压辊和下压辊、具有换棒功能的上换棒结构和下换棒结构，胶带卷设在所述主轴上且依次穿过所述牵引轴一，之后经所述分切刀分切之后的胶带经所述牵引轴二的引导之后分别经所述上压辊和所述下压辊分流将胶带分为上胶带和下胶带，所述上胶带经所述上压辊之后与所述上换棒结构连接，所述下胶带经所述下压辊之后与所述下换棒结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：还包括检测标签位置变化的标签检测器，所述贴标件设于所述主轴与所述牵引轴一之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，所述分切刀位于所述牵引轴一与所述牵引轴二之间，所述胶带裁断刀为两个且分别位于所述上换棒结构和下换棒结构的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述牵引轴一位于所述主轴的上方，所述牵引轴二位于所述牵引轴一的上方，所述上压辊位于所述上换棒结构与所述牵引轴二之间，所述下压辊位于所述下换棒结构与所述牵引轴二之间，所述牵引轴一、所述牵引轴二、所述上压辊、所述下压辊和所述主轴均连接有变频器二和牵引电机，所述标签检测器与所述变频器二连接，所述牵引电机采用所述变频器二调速。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：还包括PLC控制器和编码器，所述标签检测器的输出端与所述变频器二、所述PLC控制器连接，所述变频器二的控制端与所述牵引电机连接，所述牵引电机与所述编码器连接，所述编码器的输出端与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述上换棒结构和所述下换棒结构均包括对称设置的左换棒结构、右换棒结构和设于所述左换棒结构与所述右换棒结构之间的两根用于收卷胶带的收卷棒和至少一根用于替换所述收卷棒的替换收卷棒，所述收卷棒连接有变频器一和收卷电机，所述收卷电机采用所述变频器一调速，所述左换棒结构与所述右换棒结构均包括可以转动的换棒盘和套设在所述换棒盘外部且与所述换棒盘转动配合的固定导向套，所述换棒盘上位于所述换棒盘的边缘处对称设有换棒位，所述换棒位包括位于所述换棒盘边缘上的换棒入口，所述换棒入口的宽度大于所述收卷棒的外径，靠近换棒位置的换棒位为换棒位一，远离换棒位置的换棒位为换棒位二，两根所述收卷棒的两端分别位于相对设置的换棒位一内和相对设置的换棒位二内，两根所述收卷棒分别在所述换棒位一、所述换棒位二内转动，所述固定导向套上靠近换棒位置处设有与所述换棒入口对应的缺口，所述缺口的宽度大于或等于所述换棒入口的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：靠近所述换棒位一的位置设有用于防止换棒盘转动过程中位于所述换棒位一内的收卷棒脱出的换棒门。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述贴标件包括贴标轴，所述贴标轴转动的过程中将贴标轴上的标签传送至胶带的粘贴面上，并通过胶带的粘贴面粘紧之后标签与贴标轴自动脱离。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述机械手为X-Y轴机械手，所述X-Y轴机械手包括X轴移动架和Y轴移动架，所述Y轴移动架沿着所述X轴移动架移动，所述Y轴移动架上沿着所述Y轴移动架的长度方向滑动连接有取棒架，所述取棒架上设有取棒勾，所述取棒勾为弧形槽，所述弧形槽的半径大于所述收卷棒的半径。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述分切机主体还包括用于安装所述传动机构的安装架，所述X-Y轴机械手安装在所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：相对设置的任一所述换棒盘连接有驱动电机。