CN209097932U - 用于线缆自动收排线的内端预留装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，包括线缆预留机构，线缆预留机构包括：齿盘，转动安装在第一收料臂上，齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，第一方向与第二方向相反；第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；第一气缸，用于控制第一电机活动，使第一齿轮与齿盘啮合或者脱离；夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。本申请内端预留装置对于穿过穿线孔的线缆，能够实现自动的内端预留操作。相对于现有的人工操作而言，能够有效提高生产效率。

Description

用于线缆自动收排线的内端预留装置

技术领域

本实用新型涉及线缆生产领域，具体涉及用于线缆自动收排线的内端预留装置。

背景技术

在线缆行业，需要将线缆逐层、整齐的收卷到收线盘具上，此过程行业内称为排线，而在排线前需将线缆内端起始1～10米穿出盘具一侧并固定，行业内称为内端预留，内端预留是线缆行业排线过程必不可少的一部分。

盘具包括料筒和同轴连接在料筒两端的两个支撑盘，支撑盘中部具有定位孔，支撑盘在料筒外侧还具有穿线孔，用于在内端预留操作时，供线路穿过。

传统线缆护套工序排线作业是由人工实现，劳动强度大，工作效率低还存在较大的安全隐患。针对人工成本较高的问题，现有技术公开了多种能够自动收线的设备，但是这些设备未没有涉及内端预留的结构，即内端预留还是需要人工全程进行操作，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服不足，提出了一种用于线缆自动收排线的内端预留装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，包括：

龙门架，龙门架上具有第一轨道；

两个收料臂，均滑动设置在所述第一轨道上，两个收料臂分别为第一收料臂和第二收料臂，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头；

收线电机，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头转动；

线缆预留机构，安装在第一收料臂上，用于接收穿过盘具的穿线孔的线缆，并使线缆从穿线孔拉出，预留设定长度；以及

线缆固定机构，安装在第一收料臂上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上；

所述线缆预留机构包括：

齿盘，转动安装在第一收料臂上，且与第一收料臂上的夹盘顶头同轴，所述齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，所述第一方向与第二方向相反；

第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；

第一气缸，安装在第一收料臂上，用于控制第一电机活动，使第一电机的第一齿轮与所述齿盘啮合或者使第一齿轮脱离所述齿盘；

夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。

收料臂能够沿着第一轨道移动，从而能够通过夹盘顶头夹紧盘具的定位孔或者释放盘具。内端预留装置工作原理如下：线缆的端部通过人工或其他机械设备穿过穿线孔，进入线缆预留机构后被夹线组件夹紧，然后第一电机工作，通过第一齿轮与齿盘的啮合带动齿盘绕第一方向转动，因为单方向传动结构的作用，第一收料臂上的夹盘顶头不会同步转动，线缆会在夹紧组件的作用下，相对盘具移动，进一步从盘具的穿线孔拉出，即能够自动进行线缆预留操作，预留完成后，线缆固定机构工作，将线缆固定在盘具的支撑盘上，然后第一气缸的活塞杆伸出，带动第一电机活动，使第一齿轮脱离所述齿盘，此时收线电机工作，带动夹盘顶头绕第二方向转动，因为单方向传动结构的作用，夹盘顶头和齿盘会同步转动，即此时可以进行收卷线缆的操作。

实际运用时，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，或者第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

本申请内端预留装置对于穿过穿线孔的线缆，能够实现自动的内端预留操作。相对于现有的人工操作而言，能够有效提高生产效率。

于本实用新型其中一实施例中，所述齿盘的周向设置有多根定位导杆，定位导杆上安装有定位块，各定位块距齿盘轴线距离相同，所述夹线组件夹紧线缆的位置距齿盘轴线的距离大于等于定位块距齿盘轴线的距离，定位块用于支撑线缆，方便线缆的预留缠绕。

通过设置的定位导杆和定位块，使得线缆被拉出时，能够缠绕在定位块的外侧，这能够有效提高内端预留作业的质量。

实际运用时，定位孔还能够调节在定位导杆上的位置，以适配不同尺寸的盘具，比如定位块套设在定位导杆上，并通过紧固件固定住。

于本实用新型其中一实施例中，所述夹线组件包括固定在齿盘上的夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹紧基块，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧块，夹紧基块和夹紧块之间的空间用于供线缆穿过，通过夹紧气缸的工作，使夹紧块与夹紧气缸相互靠拢，将线缆夹持住。

为了方便夹紧气缸可靠工作，实际运用时，可以在夹紧组件上安装探测传感器，用于感测线缆是否穿过夹紧基块和夹紧块之间的空间，当探测到线缆穿过夹紧基块和夹紧块之间的空间时，夹紧气缸再工作，夹紧线缆。

于本实用新型其中一实施例中，所述线缆固定机构包括：

打钉气缸，安装在第一收料臂上；

打钉枪，固定在打钉气缸的活塞杆上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上。

当线缆预留机构完成线缆端头内端预留后，通过打钉枪弹射U型钉将线缆内端固定在盘具的支撑盘上。

于本实用新型其中一实施例中，第一收料臂上具有滑轨，所述打钉气缸滑动设置在滑轨上，线缆固定机构包括用于驱动打钉气缸沿滑轨运动的驱动结构或者包括用于将打钉气缸固定在滑轨上的固定结构。

设置滑轨能够改变打钉气缸的位置，从而能够适配不同尺寸的盘具，实际运用时，驱动结构可以为气缸或丝杆副，固定结构可以为紧固件。

于本实用新型其中一实施例中，所述龙门架上具有第一齿条，两个收料臂上均安装有第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二电机，第二齿轮与第一齿条啮合。

第二电机转动时能够带动对应的收料臂在第一轨道上移动。

于本实用新型其中一实施例中，收线电机安装在第一收料臂上；所述单方向传动结构包括：

棘轮，与夹盘顶头同轴固定；

棘爪，转动安装在齿盘上；

弹性件，用于使棘爪具有向棘轮一侧转动的趋势。

为了使夹盘顶头更可靠的驱动盘具转动，优选的，第一收料臂上的夹盘顶头具有限位柱，盘具的支撑盘上具有与所述限位柱配合的限位孔。

于本实用新型其中一实施例中，内端预留装置还包括两个并排设置的送盘轨道，两个送盘轨道上均活动安装有可升降的送盘座，所述送盘座用于支撑盘具。

设置两个并排的送盘轨道，配合能够在第一轨道上移动的两个收料臂，使得收料臂能够在任一送盘轨道上方工作，从而两个送盘座能够相互配合，一个送盘座可以运输收卷好的盘具，另一个送盘座可以输送空盘。这种结构能够实现连续化生产，大大提高生产效率。

于本实用新型其中一实施例中，内端预留装置还包括穿线机构，所述穿线机构包括：

排线机架，设置在龙门架的一侧，排线机架上具有竖直或倾斜设置的第二轨道；

升降座，活动设置在所述第二轨道上；

第一驱动机构，用于驱动升降座在第二轨道上移动；

转动座，转动安装在所述升降座上；

第一导线轮组，安装在转动座上，用于供线缆穿过；

第三电机，用于驱动第一导线轮组工作，带动位于第一导线轮组中的线缆移动；

伸缩管，安装在转动座上，伸缩管的端部具有第二导线轮组，第二导线轮组用于接收来自第一导线轮组的线缆；

伸缩气缸，用于驱动伸缩管伸缩，使第二导向轮组靠近或远离盘具；

第二气缸，第二气缸的缸身转动安装在升降座上，第二气缸的活塞杆与转动座转动连接，第二气缸用于带动转动座转动。

第一驱动机构可以采用现有的任意一种驱动机构，比如可以采用齿轮齿条组合、传动带结构、丝杆副结构等等，第一驱动机构能够通过伺服电机精确控制升降座在第二轨道上的位置。

第一导线轮组和第二导线轮组均包括上下设置的导轮，线缆从导轮之间穿过。穿线机构工作原理：第一驱动机构能够控制升降座升降，使伸缩管上的线缆与盘具的穿线孔基本处于同一平面上，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆伸出，带动转动座转动设定的角度，此时伸缩管上线缆正好对准盘具的穿线孔，然后伸缩气缸工作，带动第二导向轮组靠近盘具，第一导线轮组和第二导线轮组工作，能够将线缆可靠的穿过盘具的穿线孔。

实际运用时，优选的，当第二气缸的活塞杆回缩时，伸缩管的中心线垂直于夹盘顶头的轴线。

本申请的穿线机构能够自动实现穿线功能，且能够适配多种尺寸的盘具。

实际运用时，为了方便盘具收卷线缆，转动座包括下座和上座，上座能够相对下座往复移动，具体可以通过轨道和驱动元件实现，此时，下座转动安装在所述升降座上，第二气缸的活塞杆与下座转动连接，第一导线轮组、第三电机、伸缩管、伸缩气缸均安装在上座上。这种结构使得在收卷线缆时，能够使上座往复移动，从而控制缆线左右摇摆，可靠进行收卷操作。

于本实用新型其中一实施例中，所述穿线机构还包括切线组件，所述切线组件包括：

切线杆，安装在排线机架上，切线杆上具有定片；

切割刀片，滑动安装在切线杆上，切割刀片与定片之间具有供线缆穿过的空间；

切割气缸，安装在切线杆上，用于驱动切割刀片向定片一侧移动，切断位于切割刀片和定片之间的线缆。

当盘具收卷完成后，通过控制升降座移动，使线缆位于切割刀片与定片之间的空间，然后切割气缸驱动切割刀片向定片一侧移动，切断位于切割刀片和定片之间的线缆，实现自动切断操作。

本实用新型的有益效果是：本申请内端预留装置对于穿过穿线孔的线缆，能够实现自动的内端预留操作。相对于现有的人工操作而言，能够有效提高生产效率。

附图说明：

图1是盘具的示意图；

图2是用于线缆自动收排线的内端预留装置的结构示意图；

图3是图2安装有盘具后的示意图；

图4是第一收料臂的示意图；

图5是穿线机构的示意图；

图6是穿线机构另一角度的示意图。

图中各附图标记为：

1、盘具；2、料筒；3、支撑盘；4、定位孔；5、穿线孔；6、限位孔；7、龙门架；8、第一轨道；9、第一收料臂；10、第二收料臂；11、夹盘顶头；12、收线电机；13、线缆预留机构；14、线缆固定机构；15、齿盘；16、单方向传动结构；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第一气缸；20、夹线组件；21、定位导杆；22、定位块；23、夹紧气缸；24、夹紧基块；25、夹紧块；26、打钉气缸；27、打钉枪；28、第一齿条；29、第二电机；30、棘轮；31、棘爪；32、限位柱；33、送盘轨道；34、送盘座；35、穿线机构；36、排线机架；37、第二轨道；38、升降座；39、转动座；40、第一导线轮组；41、第三电机；42、伸缩管；43、第二导线轮组；44、伸缩气缸；45、第二气缸；46、切线组件；47、切线杆；48、定片；49、切割刀片；50、切割气缸；51、线缆。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，盘具1包括料筒2和同轴连接在料筒2两端的两个支撑盘3，支撑盘3中部具有定位孔4，支撑盘3在料筒2外侧还具有穿线孔5，用于在内端预留操作时，供线路穿过。

如图2、3和4所示，一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，包括：

龙门架7，龙门架7上具有第一轨道8；

两个收料臂，均滑动设置在第一轨道8上，两个收料臂分别为第一收料臂9和第二收料臂10，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头11；

收线电机12，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头11转动；

线缆预留机构13，安装在第一收料臂9上，用于接收穿过盘具1的穿线孔5的线缆51，并使线缆从穿线孔5拉出，预留设定长度；以及

线缆固定机构14，安装在第一收料臂9上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具1的支撑盘3上；

如图4所示，线缆预留机构13包括：

齿盘15，转动安装在第一收料臂9上，且与第一收料臂9上的夹盘顶头11同轴，齿盘15与第一收料臂9上的夹盘顶头11之间具有单方向传动结构16，齿盘15绕第一方向(顺时针)转动时，齿盘15与夹盘顶头11相对转动，齿盘15绕第二方向(逆时针)转动时，能够带动夹盘顶头11同步转动，第一方向与第二方向相反；

第一电机17，活动安装在第一收料臂9上，第一电机17的输出轴上安装有第一齿轮18；

第一气缸19，安装在第一收料臂9上，用于控制第一电机17活动，使第一电机17的第一齿轮18与齿盘15啮合或者使第一齿轮18脱离齿盘15；

夹线组件20，安装在齿盘15上，用于夹紧来自穿线孔5的线缆51。

收料臂能够沿着第一轨道8移动，从而能够通过夹盘顶头11夹紧盘具1的定位孔4或者释放盘具1。内端预留装置工作原理如下：线缆51穿过穿线孔5，进入线缆预留机构13后被夹线组件20夹紧，然后第一电机17工作，通过第一齿轮18与齿盘15的啮合带动齿盘15绕第一方向转动，因为单方向传动结构16的作用，第一收料臂9上的夹盘顶头11不会同步转动，线缆51会在夹紧组件的作用下，相对盘具1移动，进一步从盘具1的穿线孔5拉出，即能够自动进行线缆预留操作，预留完成后，线缆固定机构14工作，将线缆固定在盘具1的支撑盘3上，然后第一气缸19的活塞杆伸出，带动第一电机17活动，使第一齿轮18脱离齿盘15，此时收线电机12工作，带动夹盘顶头11绕第二方向转动，因为单方向传动结构16的作用，夹盘顶头11和齿盘15会同步转动，即此时可以进行收卷线缆的操作。

于本实施例中，“齿盘15绕第二方向(逆时针)转动时，能够带动夹盘顶头11同步转动”，也指的是，夹盘顶头11绕第二方向转动时，能够带动齿盘15同步转动。

本申请内端预留装置对于穿过穿线孔5的线缆，能够实现自动的内端预留操作。相对于现有的人工操作而言，能够有效提高生产效率。

如图4所示，于本实施例中，齿盘15的周向设置有多根定位导杆21，定位导杆21上安装有定位块22，各定位块22距齿盘15轴线距离相同，夹线组件20夹紧线缆的位置距齿盘15轴线的距离大于等于定位块22距齿盘15轴线的距离，定位块22用于支撑线缆，方便线缆的预留缠绕。

通过设置的定位导杆21和定位块22，使得线缆被拉出时，能够缠绕在定位块22的外侧，这能够有效提高内端预留作业的质量。

实际运用时，定位孔4还能够调节在定位导杆21上的位置，以适配不同尺寸的盘具1，比如定位块22套设在定位导杆21上，并通过紧固件固定住。

如图4所示，于本实施例中，夹线组件20包括固定在齿盘15上的夹紧气缸23，夹紧气缸23上固定有夹紧基块24，夹紧气缸23的活塞杆上固定有夹紧块25，夹紧基块24和夹紧块25之间的空间用于供线缆穿过，通过夹紧气缸23的工作，使夹紧块25与夹紧气缸23相互靠拢，将线缆夹持住。

为了方便夹紧气缸23可靠工作，实际运用时，可以在夹紧组件上安装探测传感器，用于感测线缆是否穿过夹紧基块24和夹紧块25之间的空间，当探测到线缆穿过夹紧基块24和夹紧块25之间的空间时，夹紧气缸23再工作，夹紧线缆。

如图2和4所示于本实施例中，线缆固定机构14包括：

打钉气缸26，安装在第一收料臂9上；

打钉枪27，固定在打钉气缸26的活塞杆上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具1的支撑盘3上。

当线缆预留机构13完成线缆端头内端预留后，通过打钉枪27弹射U型钉将线缆内端固定在盘具1的支撑盘3上。

实际运用时，可以在第一收料臂9上设置滑轨，打钉气缸26滑动设置在滑轨上，线缆固定机构14包括用于驱动打钉气缸26沿滑轨运动的驱动结构或者包括用于将打钉气缸26固定在滑轨上的固定结构。设置滑轨能够改变打钉气缸26的位置，从而能够适配不同尺寸的盘具1，实际运用时，驱动结构可以为气缸或丝杆副，固定结构可以为紧固件。

如图2所示，于本实施例中，龙门架7上具有第一齿条28，两个收料臂上均安装有第二齿轮(图中未示出)以及驱动第二齿轮转动的第二电机29，第二齿轮与第一齿条28啮合。第二电机29转动时能够带动对应的收料臂在第一轨道8上移动。

如图2和4所示，于本实施例中，收线电机12安装在第一收料臂9上；单方向传动结构16包括：

棘轮30，与夹盘顶头11同轴固定；

棘爪31，转动安装在齿盘15上；

弹性件，用于使棘爪31具有向棘轮30一侧转动的趋势。

为了使夹盘顶头11更可靠的驱动盘具1转动，优选的，第一收料臂9上的夹盘顶头11具有限位柱32，盘具1的支撑盘3上具有与限位柱32配合的限位孔6。

如图2所示，于本实施例中，内端预留装置还包括两个并排设置的送盘轨道33，两个送盘轨道33上均活动安装有可升降的送盘座34，送盘座34用于支撑盘具1。

设置两个并排的送盘轨道33，配合能够在第一轨道8上移动的两个收料臂，使得收料臂能够在任一送盘轨道33上方工作，从而两个送盘座34能够相互配合，一个送盘座34可以运输收卷好的盘具1，另一个送盘座34可以输送空盘。这种结构能够实现连续化生产，大大提高生产效率。

如图2、5和6所示，于本实施例中，内端预留装置还包括穿线机构35，穿线机构35包括：

排线机架36，设置在龙门架7的一侧，排线机架36上具有竖直或倾斜设置的第二轨道37；

升降座38，活动设置在第二轨道37上；

第一驱动机构(图中未示出)，用于驱动升降座38在第二轨道上移动；

转动座39，转动安装在升降座38上；

第一导线轮组40，安装在转动座39上，用于供线缆51穿过；

第三电机41，用于驱动第一导线轮组40工作，带动位于第一导线轮组40中的线缆移动；

伸缩管42，安装在转动座39上，伸缩管42的端部具有第二导线轮组43，第二导线轮组43用于接收来自第一导线轮组40的线缆51；

伸缩气缸44，用于驱动伸缩管42伸缩，使第二导向轮组靠近或远离盘具1；

第二气缸45，第二气缸45的缸身转动安装在升降座38上，第二气缸45的活塞杆与转动座39转动连接，第二气缸45用于带动转动座39转动。

第一驱动机构可以采用现有的任意一种驱动机构，比如可以采用齿轮齿条组合、传动带结构、丝杆副结构等等，第一驱动机构能够通过伺服电机精确控制升降座38在第二轨道上的位置。

第一导线轮组40和第二导线轮组43均包括上下设置的导轮，线缆从导轮之间穿过。穿线机构35工作原理：第一驱动机构能够控制升降座38升降，使伸缩管42上的线缆与盘具1的穿线孔5基本处于同一平面上，第二气缸45工作，第二气缸45的活塞杆伸出，带动转动座39转动设定的角度，此时伸缩管42上线缆正好对准盘具1的穿线孔5，然后伸缩气缸44工作，带动第二导向轮组靠近盘具1，第一导线轮组40和第二导线轮组43工作，能够将线缆可靠的穿过盘具1的穿线孔5。

实际运用时，优选的，当第二气缸45的活塞杆回缩时，伸缩管42的中心线垂直于夹盘顶头11的轴线。

本申请的穿线机构35能够自动实现穿线功能，且能够适配多种尺寸的盘具1。

实际运用时，为了方便盘具1收卷线缆，转动座39包括下座和上座，上座能够相对下座往复移动，具体可以通过轨道和驱动元件实现，此时，下座转动安装在升降座38上，第二气缸45的活塞杆与下座转动连接，第一导线轮组40、第三电机41、伸缩管42、伸缩气缸44均安装在上座上。这种结构使得在收卷线缆时，能够使上座往复移动，从而控制缆线左右摇摆，可靠进行收卷操作。

如图6所示，于本实施例中，穿线机构35还包括切线组件46，切线组件46包括：

切线杆47，安装在排线机架36上，切线杆47上具有定片48；

切割刀片49，滑动安装在切线杆47上，切割刀片49与定片48之间具有供线缆穿过的空间；

切割气缸50，安装在切线杆47上，用于驱动切割刀片49向定片48一侧移动，切断位于切割刀片49和定片48之间的线缆。

当盘具1收卷完成后，通过控制升降座38移动，使线缆位于切割刀片49与定片48之间的空间，然后切割气缸50驱动切割刀片49向定片48一侧移动，切断位于切割刀片49和定片48之间的线缆，实现自动切断操作。

本实施例中线缆为光缆，实际运用时可以为电缆等其他线缆。

本实施例用于线缆自动收排线的内端预留装置的整个工作流程：

光缆生产到预设段长→切线组件46工作，切断光缆51，夹紧气缸23工作，使夹紧块25远离夹紧基块24→两个收料臂相互远离，收卷好光缆的盘具1落入其中一个送盘座34上并通过送盘轨道33运走→另一个送盘座34上的空的盘具1送入，两个收料臂相互配合，夹紧新的盘具1，且使盘具1的穿线孔5位于盘具1正上方→第二气缸45工作，使转动座39转动，伸缩管42上的线缆正好对准盘具1的穿线孔5→伸缩管42工作，使第二导向轮组靠近盘具1→第三电机41工作，将线缆内端端头穿出穿线孔5，使线缆内端端头进入夹紧基块24和夹紧块25之间→夹紧气缸23工作，夹紧线缆内端端头→第一气缸19工作，使第一齿轮18和齿盘15啮合→第一电机17转动，带动齿盘15旋转，此时第三电机41同步工作→夹线组件20带动线缆预绕在定位块22外侧→线缆完成预设长度(1～10米)预绕后，第一电机17停止转动→打钉枪27弹射U型钉将线缆内端固定在盘具1的支撑盘3上→线缆内端自动穿线、预留完成→第一气缸19工作，使第一齿轮18脱离齿盘15→伸缩气缸44回缩，伸缩管42收缩→第二气缸45收缩，转动座39复位，同时收料臂沿龙门架7横梁向伸缩管一侧横移，转动座39旋转复位幅度与收料臂横移幅度保持一致→转动座39复位至初始位置(伸缩管42的中心线垂直于夹盘顶头11的轴线)→各机构复位完成→收线电机12转动，带动夹盘顶头11驱动盘具1旋转→开始自动收排线缆，线缆预留机构13随夹盘顶头11同步旋转。

实际运用时，为了方便收卷线缆，可以控制整个穿线机构35横向往复移动，也可以仅控制第一导线轮组40、第三电机41和伸缩管42横向往复移动，即转动座39为上文所说的上、下座结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，包括：

龙门架，龙门架上具有第一轨道；

两个收料臂，均滑动设置在所述第一轨道上，两个收料臂分别为第一收料臂和第二收料臂，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头；

收线电机，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头转动；

线缆预留机构，安装在第一收料臂上，用于接收穿过盘具的穿线孔的线缆，并使线缆从穿线孔拉出，预留设定长度；以及

线缆固定机构，安装在第一收料臂上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上；

所述线缆预留机构包括：

齿盘，转动安装在第一收料臂上，且与第一收料臂上的夹盘顶头同轴，所述齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，所述第一方向与第二方向相反；

第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；

第一气缸，安装在第一收料臂上，用于控制第一电机活动，使第一电机的第一齿轮与所述齿盘啮合或者使第一齿轮脱离所述齿盘；

夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。

2.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述齿盘的周向设置有多根定位导杆，定位导杆上安装有定位块，各定位块距齿盘轴线距离相同，所述夹线组件夹紧线缆的位置距齿盘轴线的距离大于等于定位块距齿盘轴线的距离，定位块用于支撑线缆，方便线缆的预留缠绕。

3.如权利要求2所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述夹线组件包括固定在齿盘上的夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹紧基块，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧块，夹紧基块和夹紧块之间的空间用于供线缆穿过，通过夹紧气缸的工作，使夹紧块与夹紧气缸相互靠拢，将线缆夹持住。

4.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述线缆固定机构包括：

打钉气缸，安装在第一收料臂上；

打钉枪，固定在打钉气缸的活塞杆上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上。

5.如权利要求4所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，第一收料臂上具有滑轨，所述打钉气缸滑动设置在滑轨上，线缆固定机构包括用于驱动打钉气缸沿滑轨运动的驱动结构或者包括用于将打钉气缸固定在滑轨上的固定结构。

6.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述龙门架上具有第一齿条，两个收料臂上均安装有第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二电机，第二齿轮与第一齿条啮合。

7.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，收线电机安装在第一收料臂上；所述单方向传动结构包括：

棘轮，与夹盘顶头同轴固定；

棘爪，转动安装在齿盘上；

弹性件，用于使棘爪具有向棘轮一侧转动的趋势。

8.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，内端预留装置还包括两个并排设置的送盘轨道，两个送盘轨道上均活动安装有可升降的送盘座，所述送盘座用于支撑盘具。

9.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，内端预留装置还包括穿线机构，所述穿线机构包括：

排线机架，设置在龙门架的一侧，排线机架上具有竖直或倾斜设置的第二轨道；

升降座，活动设置在所述第二轨道上；

第一驱动机构，用于驱动升降座在第二轨道上移动；

转动座，转动安装在所述升降座上；

第一导线轮组，安装在转动座上，用于供线缆穿过；

第三电机，用于驱动第一导线轮组工作，带动位于第一导线轮组中的线缆移动；

伸缩管，安装在转动座上，伸缩管的端部具有第二导线轮组，第二导线轮组用于接收来自第一导线轮组的线缆；

伸缩气缸，用于驱动伸缩管伸缩，使第二导向轮组靠近或远离盘具；

第二气缸，第二气缸的缸身转动安装在升降座上，第二气缸的活塞杆与转动座转动连接，第二气缸用于带动转动座转动。

10.如权利要求9所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述穿线机构还包括切线组件，所述切线组件包括：

切线杆，安装在排线机架上，切线杆上具有定片；

切割刀片，滑动安装在切线杆上，切割刀片与定片之间具有供线缆穿过的空间；

切割气缸，安装在切线杆上，用于驱动切割刀片向定片一侧移动，切断位于切割刀片和定片之间的线缆。