CN108516383A - 一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置,包括切割机构,导向机构,控制系统;切割机构设置在柔性带体供给辊与收卷辊组之间;导向机构将被切割中与带体主体未完全分割的第一部分与目标收卷辊压紧,便于第一部分率先在目标收卷辊上进行收卷;带体上与第一部分相连的第二部分继续被前一收卷辊收卷,直至切割机构将第一部分与第二部分完全分离;控制系统制定米数或时间计算程序,控制导向机构的压紧动作、切割机构的切割动作以及收卷辊组不同收卷工位的转动变换。本发明计量准确,安全方便,成品率高;利于安全生产、减轻操作人员劳动强度;设计巧妙,设备体积小,收卷转换效率高,运行故障率低,能形成完整的自动收卷体系。

Description

一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置
技术领域
本发明涉及一种柔性片材收卷装置,具体来说,是一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置。
背景技术
塑胶片及薄膜在生产过程中达到一定要求长度规格后需要切割,但更换工位时的切割动作一直由人工操作来完成,操作人员必须具备很强的专业技术才能完成此项工作,即使这样也不能保证每次操作的准确性,同时胶片缠绕时也非常容易造成操作人员手部及身体伤害,当线速度较高时,操作更为困难,存在非常大的生产安全隐患。
近年来,现有技术也试图开发自动收卷系统,但设备庞大,效率低,运转故障率高,不能形成完整的自动收卷体系。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置,在提高设备自动化的同时系统更具智能化,杜绝生产中的安全隐患,减轻劳动强度。
本发明采取以下技术方案:
一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置,包括切割机构,导向机构4,控制系统;所述切割机构设置在柔性带体供给辊与收卷辊组之间;所述导向机构4将被切割中与带体主体未完全分割的第一部分1与目标收卷辊压紧,便于所述第一部分1率先在目标收卷辊上进行收卷;带体上与第一部分1相连的第二部分3继续被前一收卷辊收卷,直至切割机构将第一部分1与第二部分3完全分离;所述控制系统制定米数或时间计算程序,控制导向机构4的压紧动作、切割机构的切割动作以及收卷辊组不同收卷工位的转动变换。
进一步的,所述切割机构的切割动作从带体的中间向两侧进行,随着带体自身向前行进,切割出的所述第一部分1呈“>”形状。
进一步的,所述切割机构的切割动作匀速,带体向前行进的速度也匀速。
进一步的,所述收卷辊组包括至少两个收卷辊,各个收卷辊绕中心转轴轮流转动,从而变换工位。
进一步的,所述控制系统包括控制单元、计米器和延时器,各收卷辊根据实时自身的带体总长度做出反馈,导向机构4根据设定的延时时间实施压紧动作。
一种上述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置的工位自动切割转换方法,包括以下步骤:
S1、当柔性带体达到设定长度数量时,收卷辊组工位转换;
S2、新工位到位后,切割机构启动,对带体进行切割;
S3、在切割工作的同时,导向机构4工作将切割下来的带体的第一部分1压紧在新工位上;
S4、带体在力矩的作用下,缠绕在新工位上;此时切割机构的切割动作继续进行,直至切割机构将带体的第一和第二部分完全分割开来。
进一步的,切割机构具有两个切刀2,切割方向为从带体中间向两侧,均速切割。
更进一步的,切割速率的设计为从带体中心切割到边缘的时间等于收卷辊缠绕带体2--4周的时间。
更进一步的,步骤S1中,带体长度数量的设定采用计米器或动力伺服电机计数;步骤S2中,新工位定位采用限位控制系统精确定位切割工位与收卷辊的距离;步骤S3中,切割刀具在气动或机械动力作用下切割产品,两个刀具在花轴带动下向带体两侧移动,其切割速度由程序设定,其速比为(15-20):1;在切割的过程中,导向机构4对切割下来带体导向到新工位的收卷辊上。
本发明的有益效果在于:
1)可以解决柔性带体收卷产品的自动换卷问题;
2)做到计量准确,安全方便,成品率高;
3)对企业自动化提升、品质保证、安全生产、减轻操作人员劳动强度具有贡献。
4)设计巧妙,无需对设备做出大的改造,较之现有技术中的收卷转换系统,设备体积小,收卷转换效率高,运行故障率低,能形成完整的自动收卷体系。
5)“>”形状的带体头部结构有利于收卷工作的定位准确性。
附图说明
图1是现有技术中柔性带体收卷系统的切割转换工位在工作时的步骤一示意图。
图2是现有技术中柔性带体收卷系统的切割转换工位在工作时的步骤二示意图。
图3是现有技术中柔性带体收卷系统的切割转换工位在工作时的步骤三示意图。
图4是现有技术中柔性带体收卷系统的切割转换工位在工作时的步骤四示意图。
图5是本发明柔性带体收卷工位自动切割转换装置,在自动切割并转换工位时的示意图。
图6是本发明柔性带体收卷工位自动切割转换装置,在自动切割并转换工位时,带体的俯视图。
图中,1.被切割带体的第一部分,2.切刀,3.被切割带体的第二部分,4.导向机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
对比实施例,即实施例一:
先对现有技术中的实施方式进行介绍:
现有技术在进行柔性带体收卷时,当收卷长度达到设定长度时,收卷工位实施翻转,如图1-2所示。
如图3所示,当翻转到位后,由人工裁剪的方式,将柔性带体切断;
如图4所示,再由人工将带体固定在新工位的辊筒上,实施收卷,如此完成工位的切换。
实施例二:
首先对硬件进行介绍:
参见图5-6,一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置,包括切割机构,导向机构4,控制系统;所述切割机构设置在柔性带体供给辊与收卷辊组之间;所述导向机构4将被切割中与带体主体未完全分割的第一部分1与目标收卷辊压紧,便于所述第一部分1率先在目标收卷辊上进行收卷;带体上与第一部分1相连的第二部分3继续被前一收卷辊收卷,直至切割机构将第一部分1与第二部分3完全分离;所述控制系统制定米数或时间计算程序,控制导向机构4的压紧动作、切割机构的切割动作以及收卷辊组不同收卷工位的转动变换。
在此实施例中,参见图2,所述切割机构的切割动作从带体的中间向两侧进行,随着带体自身向前行进,切割出的所述第一部分1呈“>”形状,这种“>”形状的带体头部结构有利于收卷工作的定位准确性。
在此实施例中,参见图2,所述切割机构的切割动作匀速,带体向前行进的速度也匀速。
在此实施例中,参见图1,所述收卷辊组包括三个收卷辊,各个收卷辊绕中心转轴轮流转动,从而变换工位。
在此实施例中,所述控制系统包括控制单元、计米器和延时器,各收卷辊根据实时自身的带体总长度做出反馈,导向机构4根据设定的延时时间实施压紧动作。附图中未做展示,但这是常规的控制原理,不影响本领域公众的技术实施,因此本实施例不在控制原理上赘述。
具体进行工位自动切割转换实施时,包括以下步骤:
S1、当柔性带体达到设定长度数量时,收卷辊组工位转换;
S2、新工位到位后,切割机构启动,对带体进行切割;
S3、在切割工作的同时,导向机构4工作将切割下来的带体的第一部分1压紧在新工位上;
S4、带体在力矩的作用下,缠绕在新工位上;此时切割机构的切割动作继续进行,直至切割机构将带体的第一和第二部分完全分割开来。
在此实施例中,参见图2,切割机构具有两个切刀2,切割方向为从带体中间向两侧,均速切割。
在此实施例中,切割速率的设计为从带体中心切割到边缘的时间等于收卷辊缠绕带体2--4周的时间。
在此实施例中,参见图1,步骤S1中,带体长度数量的设定采用计米器或动力伺服电机计数;步骤S2中,新工位定位采用限位控制系统精确定位切割工位与收卷辊的距离;步骤S3中,切割刀具在气动或机械动力作用下切割产品,两个刀具在花轴带动下向带体两侧移动,其切割速度由程序设定,其速比为(15-20):1;在切割的过程中,导向机构4对切割下来带体导向到新工位的收卷辊上。
以上提及的柔性带体可以为全新胶片或塑料薄膜等。本发明实现了柔性带体的定量、自动转换工位、切割、上卷、收卷等工作。
以上实施例二是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性带体收卷工位自动切割转换装置,其特征在于:
包括切割机构,导向机构(4),控制系统;
所述切割机构设置在柔性带体供给辊与收卷辊组之间;
所述导向机构(4)将被切割中与带体主体未完全分割的第一部分(1)与目标收卷辊压紧,便于所述第一部分(1)率先在目标收卷辊上进行收卷;带体上与第一部分(1)相连的第二部分(3)继续被前一收卷辊收卷,直至切割机构将第一部分(1)与第二部分(3)完全分离;
所述控制系统制定米数或时间计算程序,控制导向机构(4)的压紧动作、切割机构的切割动作以及收卷辊组不同收卷工位的转动变换。
2.如权利要求1所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置,其特征在于:所述切割机构的切割动作从带体的中间向两侧进行,随着带体自身向前行进,切割出的所述第一部分(1)呈“>”形状。
3.如权利要求1所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置,其特征在于:所述切割机构的切割动作匀速,带体向前行进的速度也匀速。
4.如权利要求1所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置,其特征在于:所述收卷辊组包括至少两个收卷辊,各个收卷辊绕中心转轴轮流转动,从而变换工位。
5.如权利要求1所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置,其特征在于:所述控制系统包括控制单元、计米器和延时器,各收卷辊根据实时自身的带体总长度做出反馈,导向机构(4)根据设定的延时时间实施压紧动作。
6.一种权利要求5所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置的工位自动切割转换方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当柔性带体达到设定长度数量时,收卷辊组工位转换;
S2、新工位到位后,切割机构启动,对带体进行切割;
S3、在切割工作的同时,导向机构(4)工作将切割下来的带体的第一部分(1)压紧在新工位上;
S4、带体在力矩的作用下,缠绕在新工位上;此时切割机构的切割动作继续进行,直至切割机构将带体的第一和第二部分完全分割开来。
7.如权利要求1所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置的工位自动切割转换方法,其特征在于,切割机构具有两个切刀(2),切割方向为从带体中间向两侧,均速切割。
8.如权利要求7所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置的工位自动切割转换方法,其特征在于,切割速率的设计为从带体中心切割到边缘的时间等于收卷辊缠绕带体2--4周的时间。
9.如权利要求7所述的柔性带体收卷工位自动切割转换装置的工位自动切割转换方法,其特征在于:
步骤S1中,带体长度数量的设定采用计米器或动力伺服电机计数;
步骤S2中,新工位定位采用限位控制系统精确定位切割工位与收卷辊的距离;
步骤S3中,切割刀具在气动或机械动力作用下切割产品,两个刀具在花轴带动下向带体两侧移动,其切割速度由程序设定,其速比为(15-20):1;在切割的过程中,导向机构(4)对切割下来带体导向到新工位的收卷辊上。
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