CN202070820U - 一种全自动切管机的管件卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切管机的管件卸料机构，切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件卸料部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；卸料部分包括挡料板和挡料板的驱动部件，挡料板为L形板，在L形板的一侧设有侧支架，侧支架设置在工作台上，挡料板的驱动部件设置在侧支架上，驱动部件闭合状态下与L形板和侧支架构成封闭环，驱动部件开启状态下与L形板和侧支架构成向下开口的开口环，在开口环下端的工作台上设有出料槽。该管件卸料结构使被切割后的管件可自动进行卸料，且结构简单，管件排列整齐，取料方便省力。

Description

一种全自动切管机的管件卸料机构

技术领域

本实用新型涉及管材切割设备，具体涉及一种全自动切管机的管件卸料机构。 

背景技术

目前，常规的切管机一般采用以下方式切管： 

一、手工送料，采用平尺确定管件的切割长度。由于人工送料，操作者凭眼睛直观目测长度，由于观察的角度不同，所以确定长度的误差最少在±0.8mm左右，这样的误差不能满足生产高精度产品的要求。 

二、将砂轮切割机组件固定不动，由操作者手推软管实现切断。操作者手推的平直度，直接影响切管的切口平直度，采用这种方式切管切口的平直度较低，不能满足高精度产品的要求。 

三、切断工作需要两个工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人员的劳动强度大。 

因此，有必要对现有切管机的结构进行改进。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种切管长度控制精确，切管自动化程度高的全自动切管机的管件卸料机构。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动切管机的管件卸料机构，所述切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件卸料部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；其特征在于，所述卸料部分部分包括挡料板和挡料板的驱动部件，所述挡料板为L形板，在所述L形板的一侧设有侧支架，所述侧支架设置在工作台上，所述挡料板的驱动部件设置在侧支架上， 所述驱动部件闭合状态下与所述L形板和侧支架构成封闭环，所述驱动部件开启状态下与所述L形板和侧支架构成向下开口的开口环，在所述开口环下端的工作台上设有出料槽。 

为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，优选的技术方案是，所述挡料板的驱动部件可采用液压或气动驱动装置，所述液压或气动驱动装置的缸体连接在所述的侧支架上，所述液压或气动驱动装置的活塞杆端部与所述L形板的上端连接。 

为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，优选的技术方案还可以是，所述挡料板的驱动部件还可以选用丝杠螺母与步进电机驱动装置，所述丝杠螺母与步进电机驱动装置中的步进电机连接在所述的侧支架上，所述螺母连接在所述L形板的上端连接，所述丝杆与步进电机的驱动轴连接并与所述螺母相配合驱动所述L形板。 

为了便于调整挡料板的档料位置，以适用于切割不同长度的管材，为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，优选的技术方案还包括，所述步进电机通过夹具连接在所述侧支架上，所述夹具为U形件，所述U形件的开口向下或朝向侧面扣接在所述侧支架上，在所述U形件的侧面装有调节紧固螺栓。 

为了使被切割后的管材能够整齐地排列，同时还为了轻松便捷的将切割后的管材取走，为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，优选的技术方案还包括，所述出料槽为向上开口的U形长槽或V形长槽，在所述U形长槽或V形长槽的底部和/或侧壁上设有辊轮或滚珠。 

本实用新型的优点和有益效果在于：该自动切管机采用了上述卸料送料结构、自动切割结构、自动夹紧结构、自动卸料结构和自动切割管长的测量及控制机构。使得该切管机具有切管的自动化程度高，切割效率高，切割长度尺寸精确。被切割后的管件可自动进行卸料， 且结构简单，管件排列整齐，取料方便省力。该全自动切管机还具有结构简单，易于操作，1人可同时操作10台同样的切管机，而且该切管机使用寿命长，使用成本低。 

附图说明

图1本实用新型全自动切管机管件卸料机构的主视结构示意图； 

图2a、图2b本实用新型实施例2结构示意图； 

图3a、图3b本实用新型实施例3结构示意图。 

图中：1、工作台；2、送料驱动部分；3、切割驱动部分；4、管件卸料部分；5、切割部分；6、卸料部分；7、切割测量部分；8、管件；61、驱动部件；62、挡料板；63、出料槽；64、缸体；65、活塞杆；66、封闭环；67、开口环；68、夹具；69、调节紧固螺栓；611、螺母；612、丝杠；613、步进电机。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

实施例1 

如图所示，本实用新型是一种全自动切管机，该切管机包括依次设置在工作台1上的送料驱动部分2、切割驱动部分3、管件卸料部分4、切割部分5、卸料部分6和切割测量部分7；所述卸料部分部分包括挡料板62和挡料板62的驱动部件61，所述挡料板62为L形板，在所述L形板的一侧设有侧支架11，所述侧支架设置在工作台1上，所述挡料板62的驱动部件61设置在侧支架上，所述驱动部件61闭合状态下与所述L形板和侧支架11构成封闭环66，所述驱动部件61开启状态下与所述L形板和侧支架11构成向下开口的开口环67，在所述开口环67下端的工作台1上设有出料槽63。 

实施例2 

如图2a、图2b所示，在实施例1的基础上，为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，所述挡料板62的驱动部件61可采用液压或气动驱动装置，所述液压或气动驱动装置的缸体64连接在所述的侧支架11上，所述液压或气动驱动装置26的活塞杆65端部与所述L形板的上端连接。 

实施例3 

如图3a、图3b所示，在实施例1的基础上，为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，所述挡料板62的驱动部件还可以选用丝杠612螺母611与步进电机613驱动装置，所述丝杠612、螺母611与步进电机613驱动装置中的步进电机连接在所述的侧支架11上，所述螺母611连接在所述L形板的上端连接，所述丝杆612与步进电机613的驱动轴连接并与所述螺母611相配合驱动所述L形板。 

实施例4 

在实施例2或3的基础上，为了便于调整挡料板的挡料位置，以适用于切割不同长度的管材，为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，所述步进电机613通过夹具68连接在所述侧支架11上，所述夹具68为U形件，所述U形件的开口向下或朝向侧面扣接在所述侧支架11上，在所述U形件的侧面装有调节紧固螺栓69。 

实施例5 

在实施例4的基础上，为了使被切割后的管材能够整齐地排列，同时还为了轻松便捷的将切割后的管材取走，为了实现卸料过程的自动化，同时为了简化卸料装置的结构，所述出料槽63为向上开口的U形长槽或V形长槽，在所述U形长槽或V形长槽的底部和/或侧壁上设有辊轮或滚珠69。 

上述全自动切管机的工作原理是：首先，将被切割的管材送入到 两个成一字排列的驱动支架内，在切管机未启动的状态下，在驱动支架内的驱动轮与碾压轮之间有着较大的送料间隙。当管料被送入到预定的位置后即可启动切管机，当然也可以预先启动切管机。切管机被启动后，首先碾压轮在驱动支架上端气缸的驱动下，沿着驱动支架内的滑轨向下将管材卸料在驱动轮与碾压轮之间。其中，驱动轮和碾压轮分别安装在驱动轴和碾压轴上，在驱动轴和碾压轴两端装有轴承和轴承支架驱动轴的轴承支架固定安装在驱动支架上，在碾压轴轴承支架的两侧装有滑块，该滑块与设置在驱动支架内的滑轨配合，碾压轴轴承支架的上端与驱动气缸上的活塞杆连接，由该活塞杆驱动碾压轮上下滑动。当碾压轮将管材卸料在驱动轮与碾压轮之间后，驱动轮在步进电机的驱动下转动，同时通过带轮带动辅助驱动轮一起同步转动。而被顶压在管材上的一对碾压轮也被动地转动，管材在驱动轮与碾压轮的挤压下依靠摩擦力驱动管材向前送料。由于步进电机转动的角度或圈数的电信号可被传感器采集，控制电路可根据其采集的电信号，以及输入或存储在控制电路内的驱动轮半径的数据，在控制电路内可精确地计算出管材被送进的长度数据，同时在切割机的另一端还安装了红外测距传感器。控制电路可依据上述两个传感器采集的电信号经内部处理后，与存储或输入到控制电路内设定的切割长度数据进行比较，当设定长度值与传感器测定长度相同时，控制电路发出控制指令。首先，安装在驱动支架一侧的夹紧气缸驱动夹具将管材夹住，同时步进电机停止转动。然后由设置在驱动支架与夹紧气缸之间的切割驱动气缸启动，其中切割驱动气缸被固定在工作台上，气缸中的活塞与滑台的下端连接，驱动滑台沿着垂直于管材送料方向的滑轨前进，此时安装在滑台上的切割驱动电机也被启动，切割驱动电机通过带轮与皮带驱动切割传动轴转动，在切割传动轴另一端的端部装有切割刀具，切割刀具在滑台的带动下可将管材切断。然后夹紧气缸复位，夹具松开被夹紧的管材，被切断后的管材由安装在工作台一侧的，且 位于工作台之上的侧支架上的卸料驱动气缸驱动一块挡料板，该挡料板可将切断后的管材送入到设置在工作台上的出料槽内。与此同时切割驱动气缸复位，滑台带动切割刀具退回到初始状态，然后步进电机再次启动进入下一送料切割循环程序。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一种全自动切管机的管件卸料机构，所述切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件卸料部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；其特征在于，所述卸料部分部分包括挡料板和挡料板的驱动部件，所述挡料板为L形板，在所述L形板的一侧设有侧支架，所述侧支架设置在工作台上，所述挡料板的驱动部件设置在侧支架上，所述驱动部件闭合状态下与所述L形板和侧支架构成封闭环，所述驱动部件开启状态下与所述L形板和侧支架构成向下开口的开口环，在所述开口环下端的工作台上设有出料槽。

2.如权利要求1所述的全自动切管机的管件卸料机构，其特征在于，所述挡料板的驱动部件是液压或气动驱动装置，所述液压或气动驱动装置的缸体连接在所述的侧支架上，所述液压或气动驱动装置的活塞杆端部与所述L形板的上端连接。

3.如权利要求1所述的全自动切管机的管件卸料机构，其特征在于，所述挡料板的驱动部件是丝杠螺母与步进电机驱动装置，所述丝杠螺母与步进电机驱动装置中的步进电机连接在所述的侧支架上，所述螺母连接在所述L形板的上端连接，所述丝杆与步进电机的驱动轴连接并与所述螺母相配合驱动所述L形板。

4.如权利要求3所述的全自动切管机的管件卸料机构，其特征在于，所述步进电机通过夹具连接在所述侧支架上，所述夹具为U形件，所述U形件的开口向下或朝向侧面扣接在所述侧支架上，在所述U形件的侧面装有调节紧固螺栓。

5.如权利要求4所述的全自动切管机的管件卸料机构，其特征在于，所述出料槽为向上开口的U形长槽或V形长槽，在所述U形长槽或V形长槽的底部和/或侧侧壁上设有辊轮或滚珠。 

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