CN211664349U

CN211664349U - 锂电池料卷分条机下料机构

Info

Publication number: CN211664349U
Application number: CN201922216594.0U
Authority: CN
Inventors: 袁珠珠; 陈珝; 李晓燕
Original assignee: Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd
Current assignee: Hefei Gotion High Tech Power Energy Co Ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-12-11

Abstract

本实用新型公开了电池分条下料领域的锂电池料卷分条机下料机构，包括从支撑板，从支撑板上相对固定有竖直的立柱，并固定有用于驱动立柱绕其自身沿Z轴旋转的立柱转向装置，立柱上端的一侧面上活动固定有旋转柱，另一侧面上固定有用于驱动旋转柱相对立柱沿X轴旋转的旋转柱转向装置，旋转柱远离立柱的侧面上固定有用于连接料筒的悬臂轴。本实用新型通过设置旋转柱转向机构及立柱转向机构实现了悬臂轴的任意角度旋转，可实现自动化下料，提升了设备生产效率，降低了生产员工体力劳动量。同时，由于整个下料过程是自动进行、完全非接触的，基本杜绝了极片在下料过程中被划伤的可能性，保证了锂离子电池生产时的安全性。

Description

锂电池料卷分条机下料机构

技术领域

本实用新型涉及电池分条下料领域，具体是锂电池料卷分条机下料机构。

背景技术

分切是锂电池生产中一个至关重要的工序，目前大多采用接触式分切下料，其具体实施方式为：支撑气胀轴两端通过轴支撑，气胀轴的两端为可拆卸方式，当气胀轴上的极片料卷增至一定尺寸后，设备报警停机，然后进行极片裁切，人工粘贴物料极片，此处需要人与极片接触，对于极片水分有影响。待粘贴完成后，再采用托盘小车顶起极卷（气胀轴一起被顶起），然后人工手动拿掉气胀轴。

上述这种接触式分切下料方式的弊端在于：极片会与物料小车托盘直接进行接触，此时物料底部会受到挤压，存在物料掉料的风险。而且人工接触式下料往往会无意间损伤极片，降低生产效率，对极片的水分控制与电池的安全生产极为不利，目前没有一个很好的技术方案能够解决上述问题，针对此，申请人提出一种锂电池料卷分条机下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供锂电池料卷分条机下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

锂电池料卷分条机下料机构，包括从支撑板，所述从支撑板上相对固定有竖直的立柱，并固定有用于驱动所述立柱绕其自身沿Z轴旋转的立柱转向装置，所述立柱上端的一侧面上活动固定有旋转柱，另一侧面上固定有用于驱动所述旋转柱相对立柱沿X轴旋转的旋转柱转向装置，所述旋转柱远离立柱的侧面上固定有用于连接料筒的悬臂轴。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于驱动立柱的旋转, 所述立柱转向装置包括固定在所述从支撑板上的回转轴承，所述立柱与所述回转轴承固连；所述回转轴承外侧固定有转盘齿轮，所述转盘齿轮与直齿轮啮合连接，所述直齿轮通过键连接在第一电机输出轴上，所述第一电机通过电机支撑板与所述从支撑板固连。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地提高安全性能，所述立柱上固定有用于覆盖所述转盘齿轮的第一齿轮保护罩。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于驱动旋转柱的旋转，所述旋转柱转向装置包括固定在立柱侧壁上的第二电机，所述第二电机输出轴上键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮通过轴承固定在转轴上，所述旋转柱通过转轴与所述立柱转动固定。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地提高安全性能，所述立柱上固定有用于覆盖所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的第二齿轮保护罩。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于对从支撑板移动定位，所述从支撑板下方平行设有主支撑板，所述从支撑板上开设有第一滑动孔，所述从支撑板通过第一滑动孔与螺栓可调节固定在主支撑板上，且所述主支撑板上固定有从支撑板限位块。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于对主支撑板移动定位，所述主支撑板上开设有第二滑动孔。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于吊挂立柱，所述立柱上端部固定有吊环。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于与分条机气涨轴配合，所述悬臂轴远离旋转柱的端部内设有圆柱形空腔。

有益效果：本实用新型通过设置旋转柱转向机构及立柱转向机构实现了悬臂轴的任意角度旋转，可实现自动化下料，提升了设备生产效率，降低了生产员工体力劳动量。同时，由于整个下料过程是自动进行、完全非接触的，基本杜绝了极片在下料过程中被划伤的可能性，保证了锂离子电池生产时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料初始阶段示意图；

图3为本实用新型的上料过程示意图。

图4为本实用新型中从支撑板、主支撑板的俯视结构图；

图中：1-主支撑板；2-从支撑板；3-第一滑动孔；4-从支撑板限位块；5-第二滑动孔；6-电机支撑板；7-转盘齿轮；8-直齿轮；9-第一电机；10-第一齿轮保护罩；11-立柱；12-第二电机；13-第一锥齿轮；14-第二齿轮保护罩；15-第二锥齿轮；16-吊环；17-旋转柱；18-悬臂轴；19-料卷；20-料筒；21-分条机下料气涨轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，参见图1，锂电池料卷分条机下料机构，包括从支撑板2，从支撑板2上相对固定有竖直的立柱11，并固定有用于驱动立柱11绕其自身沿Z轴旋转的立柱转向装置，立柱11上端的一侧面上活动固定有旋转柱17，另一侧面上固定有用于驱动旋转柱17相对立柱11沿X轴旋转的旋转柱转向装置，旋转柱17远离立柱11的侧面上固定有用于连接料筒20的悬臂轴18。

如图2所示，本实用新型在初始使用时，旋转柱17呈水平状态并沿Y轴设置，悬臂轴18沿X轴水平设置，且悬臂轴18的轴线与分条机下料气涨轴21的轴线垂直，此时分条机下料气涨轴21的轴线与Y轴平行。

如图3所示，当分条机加工料卷19完成之后，启动立柱转向装置，使得立柱11沿Z轴旋转90度，同时，旋转柱转向装置驱动旋转柱17旋转90度，使得悬臂轴18与分条机下料气涨轴21轴线平行。同步地，分条机设备自带气缸推动料筒20朝悬臂轴18方向移动，直至卷筒20完全运动到悬臂轴18上，然后分条机上的自带气缸收缩，在卷筒20上上料。

卷筒20上装载上料卷19之后，立柱转向装置与旋转柱转向装置分别驱动立柱11、旋转柱17旋转恢复到图3所示状态，然后进行下一工序即可。

本实施例在实施过程中不需要人工参与，可实现自动化下料，提升了设备生产效率，降低了生产员工体力劳动量。同时，由于整个下料过程是自动进行、完全非接触的，基本杜绝了极片在下料过程中被划伤的可能性，保证了锂离子电池生产时的安全性。

进一步地，立柱转向装置包括通过紧固螺栓固定在从支撑板2上的回转轴承，立柱11与回转轴承固连；回转轴承外侧固定有转盘齿轮7，转盘齿轮7与直齿轮8啮合连接，直齿轮8通过键连接在第一电机9输出轴上，第一电机9通过电机支撑板6与从支撑板2固连。

立柱转向装置驱动立柱11旋转时，首先第一电机9带动直齿轮8转动，由于直齿轮8与转盘齿轮7啮合，因此转盘齿轮7转动，带动回转轴承以及与回转轴承固连的立柱11旋转。在此，第一电机9为伺服电机。

进一步地，立柱11上固定有用于覆盖转盘齿轮7的第一齿轮保护罩10，第一齿轮保护罩10用于防止物体掉入，提高立柱11转动时的安全性能。

进一步地，旋转柱转向装置包括固定在立柱11侧壁上的第二电机12，第二电机12输出轴上键连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13与第二锥齿轮15啮合连接，第二锥齿轮15通过轴承固定在转轴上，旋转柱17通过转轴与立柱11转动固定。

旋转柱转向装置驱动旋转柱17旋转时，第二电机12运转，带动第一锥齿轮13旋转，第一锥齿轮13与第二锥齿轮15啮合，带动第二锥齿轮15旋转，由于第二锥齿轮15通过轴承固定在转轴上，因此转轴转动，带动旋转柱17任意大小角度的旋转。

进一步地，立柱11上固定有用于覆盖第一锥齿轮13与第二锥齿轮15的第二齿轮保护罩14。第二齿轮保护罩14用于提高旋转柱17转动时的安全性能。

进一步地，如图4所示，从支撑板2下方平行设有主支撑板1，从支撑板2上开设有第一滑动孔3，从支撑板2通过第一滑动孔3与螺栓可调节固定在主支撑板1上，且主支撑板1上固定有从支撑板限位块4。

从支撑板2与主支撑板1均为钢板，从支撑板2通过螺栓固定在主支撑板1上，由于第一滑动孔3，从支撑板2可以进行整体的移动定位，从支撑板限位块4用于对从支撑板2进行限位固定。

进一步地，主支撑板1上开设有第二滑动孔5，主支撑板1安装时，可以通过第二滑动孔5进行整体位置的调节移动。

进一步地，立柱11上端部固定有吊环16，通常设置成行吊可吊起的吊环形式，以便于安装与挪动立柱11。

进一步地，悬臂轴18远离旋转柱17的端部内设有圆柱形空腔。悬臂轴18通过螺栓与旋转柱17紧固连接，并通过旋转柱17直接带动旋转。由于悬臂轴18的端部设有圆柱形空腔，因此在下料过程中，可以与分条机下料气涨轴21同轴配合，悬臂轴18外径尺寸与分条机下料气涨轴21外径尺寸大小相同。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims

1.锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，包括从支撑板（2），所述从支撑板（2）上相对固定有竖直的立柱（11），并固定有用于驱动所述立柱（11）绕其自身沿Z轴旋转的立柱转向装置，所述立柱（11）上端的一侧面上活动固定有旋转柱（17），另一侧面上固定有用于驱动旋转柱（17）相对立柱（11）沿X轴旋转的旋转柱转向装置，所述旋转柱（17）远离立柱（11）的侧面上固定有用于连接料筒（20）的悬臂轴（18）。

2.根据权利要求1所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述立柱转向装置包括固定在所述从支撑板（2）上的回转轴承，所述立柱（11）与所述回转轴承固连；所述回转轴承外侧固定有转盘齿轮（7），所述转盘齿轮（7）与直齿轮（8）啮合连接，所述直齿轮（8）通过键连接在第一电机（9）输出轴上，所述第一电机（9）通过电机支撑板（6）与所述从支撑板（2）固连。

3.根据权利要求2所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述立柱（11）上固定有用于覆盖所述转盘齿轮（7）的第一齿轮保护罩（10）。

4.根据权利要求1或2所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述旋转柱转向装置包括固定在立柱（11）侧壁上的第二电机（12），所述第二电机（12）输出轴上键连接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（15）啮合连接，所述第二锥齿轮（15）通过轴承固定在转轴上，所述旋转柱（17）通过转轴与所述立柱（11）转动固定。

5.根据权利要求4所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述立柱（11）上固定有用于覆盖所述第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（15）的第二齿轮保护罩（14）。

6.根据权利要求1或2或5所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述从支撑板（2）下方平行设有主支撑板（1），所述从支撑板（2）上开设有第一滑动孔（3），所述从支撑板（2）通过第一滑动孔（3）与螺栓可调节固定在主支撑板（1）上，且所述主支撑板（1）上固定有从支撑板限位块（4）。

7.根据权利要求6所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述主支撑板（1）上开设有第二滑动孔（5）。

8.根据权利要求6所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述立柱（11）上端部固定有吊环（16）。

9.根据权利要求6所述的锂电池料卷分条机下料机构，其特征在于，所述悬臂轴（18）远离旋转柱（17）的端部内设有圆柱形空腔。