CN217102383U - 一种标识片自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种标识片自动取料装置，包括一个底座，底座上设置有一个导轨，导轨上设置有一个滑块，滑块与导轨构成方向平行于导轨长度方向的滑动副，滑块的后侧固定连接有一个支撑板，支撑板的上侧固定连接有一个固定板，固定板上沿其长度方向间隔设置有至少两个支架，支架的长度方向垂直于固定板的长度方向，支架的前端向固定板的前方延伸，任意一个支架的前端均各自设置有一个吸盘装置。本实用新型的一种标识片自动取料装置结构简单，零部件数量少，采用真空吸盘保证取料成功率，取放料效率高，标识片不容易脱落，操作简单，具备脱料暂停功能，只需要一套装置就能同时适用多种规格型号的标识片，调试简单，生产组装成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及标识片加工装置，特别是一种标识片自动取料装置。
背景技术
标识片激光打印机打印完成后，需要将标识片转移到出料口位置，传统的激光打印机只能单片手工放置，或使用机械抓手来转移标识片。现有技术中，机械抓手构成的取料装置存在以下问题：
1、结构复杂，容易与其他结构干涉。
2、支持标识片的规格类型少,但是标识片品种繁多，且外形尺寸大小不一。
3、成功率低，运送过程中标识片容易掉落。
4、操作麻烦，可靠性差，制造与组装成本高，不易调试。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种标识片自动取料装置，所述的这种标识片自动取料装置要解决现有技术中的取料装置结构复杂、操作麻烦、可靠性差的技术问题。
本实用新型的一种标识片自动取料装置，包括一个底座，底座上设置有一个导轨，导轨上设置有一个滑块，滑块与导轨构成方向平行于导轨长度方向的滑动副，滑块的后侧固定连接有一个支撑板，底座上设置有一个驱动装置，驱动装置的动力输出端与支撑板连接，支撑板的上侧固定连接有一个固定板，固定板的长度方向平行于导轨的长度方向，固定板上沿其长度方向间隔设置有至少两个支架，支架的长度方向垂直于固定板的长度方向，支架的前端向固定板的前方延伸，任意一个支架的前端均各自设置有一个吸盘装置，吸盘装置的底部设置有吸盘，吸盘的上侧连接有吸气管，吸气管的顶部设置有吸气口，吸气口通过管道与一个真空泵连接，真空泵的控制端与一个控制器的输入输出端连接。
进一步的，所述的驱动装置包括电机、第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮设置在电机的输出轴上，第一同步轮与第二同步轮之间设置有同步带，同步带通过连接板与支撑板连接。
进一步的，任意一个所述的支架均各自通过两个第一腰型孔和两个第二腰型孔与固定板连接，两个第一腰型孔设置在支架上，第一腰型孔的长度方向平行于支架的长度方向，第一腰型孔沿支架的长度方向间隔排列，两个第二腰型孔设置在固定板上，第二腰型孔的长度方向平行于固定板的长度方向，第二腰型孔沿固定板的宽度方向间隔排列。
进一步的，所述的支架下侧设置有支座，支座内设置有一个竖向的滑槽，所述的吸气管的上端设置在滑槽内并且与支座之间设置有限位结构，支座与吸盘之间的吸气管上套设有弹簧，弹簧将吸盘向下偏置。
进一步的，所述的固定板的下侧、两个支架之间设置有一个平衡压板，平衡压板的底面设置有一个螺纹孔，螺纹孔中穿设有一个平衡顶丝。
进一步的，所述的吸盘装置采用缓冲式真空吸盘装置。
本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种标识片自动取料装置结构简单，零部件数量少，采用真空吸盘保证取料成功率，取放料效率高，标识片不容易脱落，操作简单，具备脱料暂停功能，只需要一套装置就能同时适用多种规格型号的标识片，调试简单，生产组装成本低。
附图说明
图1为本实用新型的一种标识片自动取料装置的正视示意图。
图2为本实用新型的一种标识片自动取料装置的立体示意图。
图3为本实用新型的一种标识片自动取料装置的俯视示意图。
图4为本实用新型的一种标识片自动取料装置的左视示意图。
图5为本实用新型的一种标识片自动取料装置中驱动装置的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。
实施例1
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的一种标识片自动取料装置，包括一个底座，底座上设置有一个导轨1，导轨1上设置有一个滑块2，滑块2与导轨1构成方向平行于导轨1长度方向的滑动副，滑块2的后侧固定连接有一个支撑板3，底座上设置有一个驱动装置，驱动装置的动力输出端与支撑板3连接，支撑板3的上侧固定连接有一个固定板4，固定板4的长度方向平行于导轨1的长度方向，固定板4上沿其长度方向间隔设置有至少两个支架5，支架5的长度方向垂直于固定板4的长度方向，支架5的前端向固定板4的前方延伸，任意一个支架5的前端均各自设置有一个吸盘装置6，吸盘装置6的底部设置有吸盘7，吸盘7的上侧连接有吸气管13，吸气管13的顶部设置有吸气口8，吸气口8通过管道20与一个真空泵21连接，真空泵21的控制端与一个控制器（图中未示）的输入输出端连接。
进一步的，所述的驱动装置包括电机16、第一同步轮17、第二同步轮18，第一同步轮17设置在电机16的输出轴上，第一同步轮17与第二同步轮18之间设置有同步带19，同步带19通过连接板与支撑板3连接。
进一步的，任意一个所述的支架5均各自通过两个第一腰型孔9和两个第二腰型孔10与固定板4连接，两个第一腰型孔9设置在支架5上，第一腰型孔9的长度方向平行于支架5的长度方向，第一腰型孔9沿支架5的长度方向间隔排列，两个第二腰型孔10设置在固定板4上，第二腰型孔10的长度方向平行于固定板4的长度方向，第二腰型孔10沿固定板4的宽度方向间隔排列。
通过上述结构使支架5在长度方向和宽度方向上能调节位置。
进一步的，所述的支架5下侧设置有支座14，支座14内设置有一个竖向的滑槽，所述的吸气管13的上端设置在滑槽内并且与支座14之间设置有限位结构，支座14与吸盘7之间的吸气管13上套设有弹簧15，弹簧15将吸盘7向下偏置。
上述结构使得吸盘7具有回弹收缩功能，如果料盘上升顶到吸盘7时，吸盘7可以向上回弹，避免发生碰撞，从而能更稳定地吸取标识片。
进一步的，所述的固定板4的下侧、两个支架5之间设置有一个平衡压板11，平衡压板11的底面设置有一个螺纹孔，螺纹孔中穿设有一个平衡顶丝12。
进一步的，所述的吸盘装置6采用缓冲式真空吸盘装置。
具体的，本实施例中的吸盘装置6、吸盘7、真空泵21、控制器、平衡顶丝12、缓冲式真空吸盘装置等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
本实施例的工作过程：真空泵21通过管道20连接吸盘装置6，吸盘装置6产生负压，驱动装置驱动吸盘装置6沿导轨移动到设定位置后，装有标识片的料盘升起，吸盘装置6将标识片吸住，然后沿导轨移动到出料口，吸盘装置6放下标识片，驱动装置驱动吸盘装置6再返回原点位置，等待下一次的动作信号。
本实用新型的一种标识片自动取料装置结构简单，零部件数量少，采用真空吸盘7保证取料成功率，取放料效率高，标识片不容易脱落，操作简单，具备脱料暂停功能，只需要一套装置就能同时适用多种规格型号的标识片，调试简单，生产组装成本低。
Claims (6)
1.一种标识片自动取料装置，其特征在于：包括一个底座，底座上设置有一个导轨（1），导轨（1）上设置有一个滑块（2），滑块（2）与导轨（1）构成方向平行于导轨（1）长度方向的滑动副，滑块（2）的后侧固定连接有一个支撑板（3），底座上设置有一个驱动装置，驱动装置的动力输出端与支撑板（3）连接，支撑板（3）的上侧固定连接有一个固定板（4），固定板（4）的长度方向平行于导轨（1）的长度方向，固定板（4）上沿其长度方向间隔设置有至少两个支架（5），支架（5）的长度方向垂直于固定板（4）的长度方向，支架（5）的前端向固定板（4）的前方延伸，任意一个支架（5）的前端均各自设置有一个吸盘装置（6），吸盘装置（6）的底部设置有吸盘（7），吸盘（7）的上侧连接有吸气管（13），吸气管（13）的顶部设置有吸气口（8），吸气口（8）通过管道（20）与一个真空泵（21）连接，真空泵（21）的控制端与一个控制器的输入输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种标识片自动取料装置，其特征在于：所述的驱动装置包括电机（16）、第一同步轮（17）、第二同步轮（18），第一同步轮（17）设置在电机（16）的输出轴上，第一同步轮（17）与第二同步轮（18）之间设置有同步带（19），同步带（19）通过连接板与支撑板（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种标识片自动取料装置，其特征在于：所述的支架（5）均各自通过两个第一腰型孔（9）和两个第二腰型孔（10）与固定板（4）连接，两个第一腰型孔（9）设置在支架（5）上，第一腰型孔（9）的长度方向平行于支架（5）的长度方向，第一腰型孔（9）沿支架（5）的长度方向间隔排列，两个第二腰型孔（10）设置在固定板（4）上，第二腰型孔（10）的长度方向平行于固定板（4）的长度方向，第二腰型孔（10）沿固定板（4）的宽度方向间隔排列。
4.根据权利要求1所述的一种标识片自动取料装置，其特征在于：所述的支架（5）下侧设置有支座（14），支座（14）内设置有一个竖向的滑槽，所述的吸气管（13）的上端设置在滑槽内并且与支座（14）之间设置有限位结构，支座（14）与吸盘（7）之间的吸气管（13）上套设有弹簧（15），弹簧（15）将吸盘（7）向下偏置。
5.根据权利要求1所述的一种标识片自动取料装置，其特征在于：所述的固定板（4）的下侧、两个支架（5）之间设置有一个平衡压板（11），平衡压板（11）的底面设置有一个螺纹孔，螺纹孔中穿设有一个平衡顶丝（12）。
6.根据权利要求1所述的一种标识片自动取料装置，其特征在于：所述的吸盘装置（6）采用缓冲式真空吸盘装置。
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2022
- 2022-04-12 CN CN202220829708.8U patent/CN217102383U/zh active Active
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