CN211336753U - 一种自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

一种自动贴标装置，包括：贴标组件(1)，所述贴标组件包括真空吸盘组件(1‑10)；移动机构(2)；剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1‑2)与移动机构(2)连接；所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。该自动贴标装置更加稳定、可靠、便捷地剥离并吸取标签；可实现对不同厚度文件及档案盒等的自动贴标。

Description

一种自动贴标装置

技术领域

本公开的实施例一般涉及智能贴标打印机技术领域，并且更具体地，涉及一种自动贴标装置。

背景技术

目前，日常办公中很多企业都需要在文件及档案盒等上粘贴标签，也不乏对成批的文件及档案盒等贴标签。但是，现有的自动贴标机大多为流水线式，甚至不能对文件及档案盒等贴标；还有些不能适应文件的厚度。如何有效解决上述问题，是目前迫切的事情。

实用新型内容

根据本公开的实施例，提供了一种自动贴标装置。

在本公开的第一方面，提供了一种自动贴标装置，包括：

贴标组件(1)，所述贴标组件包括真空吸盘组件(1-10)，所述真空吸盘用于吸取标签和粘贴标签；

移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；

剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；

底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1-2)与移动机构(2)连接；

所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。

进一步地，所述贴标组件(1)包括泄气阀(1-1)、移动支架(1-2)、吸盘支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、贴标传感器(1-5)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、贴标伸缩弹簧(1-8)、气管(1-9)、真空吸盘组件(1-10)、标签检测传感器(1-11)。

进一步地，所述真空吸盘组件(1-10)和贴标伸缩导向杆(1-6)均为两个，两个真空吸盘组件(1-10)、微型真空泵(1-4)、两个贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、标签检测传感器(1-11)分别固定于所述吸盘支架(1-3) 之上；

所述移动支架(1-2)两侧各有一个导向孔，导向孔分别与两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)配合，两个所述贴标伸缩弹簧(1-8)分别套进两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)之上，所述贴标伸缩导向杆(1-6)与吸盘支架(1-3)固定连接。

进一步地，所述贴标传感器(1-5)固定于移动支架(1-2)之上，在所述贴标光栅(1-7)随着所述吸盘支架(1-3)向上移动过程中，所述贴标光栅(1-7) 会触发贴标传感器(1-5)。

进一步地，所述泄气阀(1-1)、所述微型真空泵(1-4)、所述真空吸盘组件 (1-10)通过所述气管(1-9)气路连通。

进一步地，所述剥离及收纸机构(3)包括高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)、剥离板驱动滑台(3-5)；

所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3) 通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动；

所述标签剥离板(3-4)固定于剥离板驱动滑台(3-5)的滑块上，可以随着剥离板驱动滑台(3-5)的滑块一起移动，所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷。

进一步地，所述移动机构(2)包括左右移动滑台组件(2-1)、前后移动滑台组件(2-2)、升降滑台组件(2-3)；

所述升降滑台组件(2-3)固定于所述前后移动滑台组件(2-2)的滑块上；所述前后移动滑台组件(2-2)固定于所述左右移动滑台组件(2-1)的滑块上；贴标组件(1)固定于所述升降滑台组件(2-3)的滑块上，通过所述左右移动滑台组件(2-1)驱动所述贴标组件(1)、所述升降滑台组件(2-3)和所述前后移动滑台组件(2-2)组成的整体进行左右运动；通过所述前后移动滑台组件(2-2)驱动所述贴标组件(1)和所述升降滑台组件(2-3)组成的整体进行前后运动；通过所述升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)进行上下运动。

本公开提供的自动贴标装置具有以下优点：

(1)集成剥离及收纸机构，可以更加稳定、可靠、便捷地剥离并吸取标签；

(2)通过贴标组件结构的设计，可实现对不同厚度文件及档案盒等的自动贴标；针对不同尺寸包装箱的在线动态贴标，有效减少了人工参与，从而降低了人员成本。

(3)贴标组件设置了压板结构，可有效保证标签被贴的牢固；贴标组件设置了标签检测传感器，可有效保证标签被成功吸取并粘贴在文件及档案盒等上，避免了漏贴的现象。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1为自动贴标装置的立体结构示意图；

图2为贴标组件(1)结构图示意图；

图3为移动机构(2)结构图示意图；

图4为剥离及收纸机构(3)结构示意图；

图中，各符号的含义如下：

贴标组件(1)；移动机构(2)；剥离及收纸机构(3)；标签打印机(4)；档案盒(5)；泄气阀(1-1)；移动支架(1-2)；吸盘支架(1-3)；微型真空泵 (1-4)；贴标传感器(1-5)；贴标伸缩导向杆(1-6)；贴标光栅(1-7)；贴标伸缩弹簧(1-8)；气管(1-9)；真空吸盘组件(1-10)；标签检测传感器 (1-11)；左右移动滑台组件(2-1)；前后移动滑台组件(2-2)；升降滑台组件(2-3)；高精度步进电机(3-1)；收纸支架(3-2)；收纸轮(3-3)；标签剥离板(3-4)；剥离板驱动滑台(3-5)。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开中，所述的自动贴标装置更加稳定、可靠、便捷地剥离并吸取标签；同时可实现对不同厚度文件及档案盒等的自动贴标。

下面参照图1至图4来描述本发明的实施例提供的一种自动贴标装置。

根据本发明的第一方面的实施例提供的一种自动贴标装置，如图1所示，包括贴标组件(1)、移动机构(2)、剥离及收纸机构(3)。

具体地，一种自动贴标装置，包括：

贴标组件(1)，用于吸取标签和粘贴标签；

移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；

剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；

所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2) 驱动所述贴标组件(1)运动。

底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1-2)与移动机构(2)连接。

通过逻辑控制，可以实现稳定便捷准确地标签粘贴。

在一些实施例中，如图2所示，所述贴标组件(1)包括泄气阀(1-1)、移动支架(1-2)、吸盘支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、贴标传感器(1-5)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、贴标伸缩弹簧(1-8)、气管(1-9)、真空吸盘组件(1-10)、标签检测传感器(1-11)。

所述真空吸盘组件(1-10)和贴标伸缩导向杆(1-6)均为两个，两个真空吸盘组件(1-10)、微型真空泵(1-4)、两个贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、标签检测传感器(1-11)分别固定于所述吸盘支架(1-3)之上；所述移动支架(1-2)两侧各有一个导向孔，导向孔分别与两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)配合，两个所述贴标伸缩弹簧(1-8)分别套进两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)之上，所述贴标伸缩导向杆(1-6)与吸盘支架(1-3) 固定连接。

所述贴标伸缩导向杆(1-6)受到向上的推力后可以在所述移动支架(1-2) 的导向孔内向上移动，从而带动所述吸盘支架(1-3)及固定于其上的所有零部件向上移动；撤销推力后，通过所述贴标伸缩弹簧(1-8)的弹力，使所述贴标伸缩导向杆(1-6)向下移动，从而带动所述吸盘支架(1-3)及固定于其上的所有零部件向下移动恢复到原位。

所述贴标传感器(1-5)固定于移动支架(1-2)之上，在所述贴标光栅 (1-7)随着所述吸盘支架(1-3)向上移动过程中，所述贴标光栅(1-7)会触发贴标传感器(1-5)。

所述泄气阀(1-1)、所述微型真空泵(1-4)、所述真空吸盘组件(1-10) 通过所述气管(1-9)气路连通。

进行到粘贴标签的步骤时，所述升降滑台组件(2-3)带动所述贴标组件(1)下降，在所述贴标组件(1)接触到文件或档案盒等时，所述吸盘支架(1-3)会受到向上的推力并向上移动，所述贴标光栅(1-7)随着所述吸盘支架(1-3)向上移动，这时，所述贴标光栅(1-7)会触发贴标传感器(1-5)，此时的位置即为标签已被牢固地粘贴在文件或档案盒等上的位置，所述升降滑台组件(2-3)停止下降。因此，可以使本装置适应不同厚度文件或档案盒等。

该结构通过贴标组件结构的设计，可实现对不同厚度文件及档案盒等的自动贴标；针对不同尺寸包装箱的在线动态贴标，有效减少了人工参与，从而降低了人员成本。

在一些实施例中，如图3所示，所述移动机构(2)包括左右移动滑台组件(2-1)、前后移动滑台组件(2-2)、升降滑台组件(2-3)，分别实现X、Y、 Z三个方向的移动，可以带动所述贴标组件(1)进行三维定位；

所述升降滑台组件(2-3)固定于所述前后移动滑台组件(2-2)的滑块上；所述前后移动滑台组件(2-2)固定于所述左右移动滑台组件(2-1)的滑块上；贴标组件(1)固定于所述升降滑台组件(2-3)的滑块上，通过所述左右移动滑台组件(2-1)驱动所述贴标组件(1)、所述升降滑台组件(2-3) 和所述前后移动滑台组件(2-2)组成的整体进行左右运动；通过所述前后移动滑台组件(2-2)驱动所述贴标组件(1)和所述升降滑台组件(2-3) 组成的整体进行前后运动；通过所述升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)进行上下运动。

在一些实施例中，如图4所示，所述剥离及收纸机构(3)包括高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)、剥离板驱动滑台(3-5)；

所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动；

所述标签剥离板(3-4)固定于剥离板驱动滑台(3-5)的滑块上，可以随着剥离板驱动滑台(3-5)的滑块一起移动，所述高精度步进电机(3-1) 驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷。

在剥离标签时所述高精度步进电机(3-1)匹配剥离板驱动滑台(3-5) 所驱动的所述标签剥离板(3-4)的移动速度，驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷，此时，标签为被剥离状态。

本装置的各个部件从常态到贴标完成的工作顺序为：

1、所述贴标组件(1)通过所述移动机构(2)移动到剥离板正上方；

2、主控机控制打印机打印标签，同时所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮3-3)转动将剥离标签后的标签纸收集成卷；

3、所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)下降，直到所述真空吸盘组件(1-10)完全接触到标签；

4、微型真空泵(1-4)开始工作使所述真空吸盘组件(1-10)将标签吸住；

5、剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)运动，同时所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动将剥离标签后的标签纸收集成卷；

6、此时标签处于被剥离状态并被所述真空吸盘组件(1-10)吸住，所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)移动到需要贴标签的位置正上方；

7、所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)反向运动到零点，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始反向转动，驱动所述收纸轮(3-3)反向转动；

8、所述升降滑台组件(2-3)驱动吸取了标签的所述贴标组件(1)下降，直到所述贴标传感器(1-5)触发，此时，所述微型真空泵(1-4)停止工作，同时启动泄气阀(1-1)0.5s后停止工作；

9、所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1)运动到零点位置；此时自动贴标装置整体处于常态。

具体包括以下步骤：

步骤1，初始时，所述贴标组件(1)、所述剥离及收纸机构(3)处于零点位置；

步骤2，当需要贴标签时，通过所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1) 运动到所述标签剥离板(3-4)的正上方；

步骤3，主控机控制标签打印机打印标签，同时，所述高精度步进电机 (3-1)匹配标签的运动速度开始转动，驱动所述收纸轮(3-3)转动，保持标签纸为拉紧状态，并将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集。此时，打印好的标签处于所述贴标组件(1)正下方；

步骤4，升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)向下运动使所述真空吸盘组件(1-10)完全接触到标签，此时所述微型真空泵(1-4)启动使所述真空吸盘组件(1-10)吸住标签。在这过程中，剥离板在所述真空吸盘组件(1-10)正下方起到支撑作用，以便所述真空吸盘组件(1-10)可以紧紧地贴在标签上，从而保证标签被吸牢；

步骤5，标签被吸住后，所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)向标签运动的反方向运动，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始转动，驱动所述收纸轮(3-3)转动，保持标签纸为拉紧状态，并继续将剥离标签后的标签纸成卷状进行收集，直到打印好的标签完全剥离。

步骤6，所述移动机构(2)驱动吸取标签的所述贴标组件(1)运动到需要贴标签的位置正上方；所述剥离板驱动滑台(3-5)驱动所述标签剥离板(3-4)反向运动到零点，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配所述标签剥离板(3-4)的运动速度开始反向转动，驱动所述收纸轮(3-3)反向转动，使得标签纸反向运动，保证标签纸不被拉断。

步骤7，所述升降滑台组件(2-3)驱动吸取了标签的所述贴标组件(1) 下降，直到所述贴标传感器(1-5)触发，此时，所述微型真空泵(1-4)停止工作，同时启动泄气阀(1-1)0.5s后停止工作。

此时，打印好的标签被粘贴在需要粘贴标签的文件或档案盒等上，同时被所述吸盘支架(1-3)压实粘牢。

在所述贴标组件(1)接触到标签的过程中，所述标签检测传感器(1-11) 一直处于触发状态，以判断标签是否被正常吸取。

步骤8，所述移动机构(2)带动所述贴标组件(1)运动到零点位置；此时自动贴标装置整体处于常态。

本发明提供的自动贴标装置，具有以下优点：(1)更加稳定、可靠、便捷地剥离并吸取标签；(2)可实现对不同厚度文件及档案盒等的自动贴标。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括：

贴标组件(1)，所述贴标组件包括真空吸盘组件(1-10)，所述真空吸盘用于吸取标签和粘贴标签；

移动机构(2)，用于将贴标组件(1)移动到需要吸取标签和粘贴标签的位置；

剥离及收纸机构(3)，用于将标签剥离并收集被剥离标签后的标签纸；

底座，所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定在底座上，所述贴标组件(1)通过移动支架(1-2)与移动机构(2)连接；

所述贴标组件(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述移动机构(2)驱动所述贴标组件(1)运动。

2.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(1)包括泄气阀(1-1)、移动支架(1-2)、吸盘支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、贴标传感器(1-5)、贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、贴标伸缩弹簧(1-8)、气管(1-9)、真空吸盘组件(1-10)、标签检测传感器(1-11)。

3.如权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(1-10)和贴标伸缩导向杆(1-6)均为两个，两个真空吸盘组件(1-10)、微型真空泵(1-4)、两个贴标伸缩导向杆(1-6)、贴标光栅(1-7)、标签检测传感器(1-11)分别固定于所述吸盘支架(1-3)之上；

所述移动支架(1-2)两侧各有一个导向孔，导向孔分别与两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)配合，两个所述贴标伸缩弹簧(1-8)分别套进两个所述贴标伸缩导向杆(1-6)之上，所述贴标伸缩导向杆(1-6)与吸盘支架(1-3)固定连接。

4.如权利要求3所述的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标传感器(1-5)固定于移动支架(1-2)之上，在所述贴标光栅(1-7)随着所述吸盘支架(1-3) 向上移动过程中，所述贴标光栅(1-7)会触发贴标传感器(1-5)。

5.如权利要求4所述的自动贴标装置，其特征在于，所述泄气阀(1-1)、所述微型真空泵(1-4)、所述真空吸盘组件(1-10)通过所述气管(1-9)气路连通。

6.如权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于，所述剥离及收纸机构(3)包括高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)、剥离板驱动滑台(3-5)；

所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动；

所述标签剥离板(3-4)固定于剥离板驱动滑台(3-5)的滑块上，可以随着剥离板驱动滑台(3-5)的滑块一起移动，所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷。

7.如权利要求6所述的自动贴标装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括左右移动滑台组件(2-1)、前后移动滑台组件(2-2)、升降滑台组件(2-3)；所述升降滑台组件(2-3)固定于所述前后移动滑台组件(2-2)的滑块上；所述前后移动滑台组件(2-2)固定于所述左右移动滑台组件(2-1)的滑块上；贴标组件(1)固定于所述升降滑台组件(2-3)的滑块上，通过所述左右移动滑台组件(2-1)驱动所述贴标组件(1)、所述升降滑台组件(2-3)和所述前后移动滑台组件(2-2)组成的整体进行左右运动；通过所述前后移动滑台组件(2-2)驱动所述贴标组件(1)和所述升降滑台组件(2-3)组成的整体进行前后运动；通过所述升降滑台组件(2-3)驱动所述贴标组件(1)进行上下运动。

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