CN211496307U - 一种在线胶纸分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线胶纸分离装置，其特征在于，包括卷料安装架、支撑底板、胶纸存放盘，所述安装架固定安装在所述支撑底板上，所述胶纸存放盘固定安装在所述卷料安装架上；所述底板上还安装有侧推气缸、负压开关、直推气缸、旋转下压气缸、直线导轨、支撑柱；所述直线导轨上连接有胶纸分离平台、旋转下压气缸、旋转压头；在所述胶纸存放盘胶纸末端位置设置有支撑柱、中间中空吸板，所述中间中空吸板固定连接在支撑柱上。本装置分离的胶纸平铺在分离平台上且长度一致，不会翘曲，方便自动化进行下一步工序；通过设置准确的动作距离，保证了每段胶纸的长度精确。

Description

一种在线胶纸分离装置

技术领域

本实用新型涉及应用于SMT产线及其它需要贴胶纸领域，特别是涉及一种在线胶纸分离装置。

背景技术

为了防止PCB在锡膏印刷及元器件贴片時窜动，需要在PCB进入印刷机之前将PCB用高温胶纸贴紧在载具上。但是，目前很多工厂都是采用人工贴胶纸的方法，其主要作业方式就是用一种通用的、离线式胶纸分离机将胶纸分离成指定长度的若干段，然后由作业员将分离的若干段胶纸用手贴到载具上并固定PCB。这种人工贴胶纸的方式不仅效率低，而且容易贴不平，造成后续的锡膏印刷错位，进而导致产品报废。更为重要的是，要想实现自动化在线作业，市面上通用的胶纸分离机很难嫁接到自动化设备上，关键问题在于它分离出来的胶纸长短不一，而且容易翘卷，极难用机器自动取料。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，开发了一种可以很方便嫁接到自动化设备上的一种在线胶纸分离装置。

一种在线胶纸分离装置，包括卷料安装架、支撑底板、胶纸存放盘，所述安装架固定安装在所述支撑底板上，所述胶纸存放盘固定安装在所述卷料安装架上；所述底板上还安装有侧推气缸、负压开关、直推气缸、旋转下压气缸、直线导轨、支撑柱；所述直线导轨上连接有胶纸分离平台、旋转下压气缸、旋转压头；在所述胶纸存放盘胶纸末端位置设置有支撑柱、中间中空吸板，所述中间中空吸板固定连接在支撑柱上；还包括剪刀和螺旋气缸，所述剪刀和螺旋气缸与所述侧推气缸连接，所述剪刀的高度设置成使得胶纸处于两刀片中间位置；所述中间中空吸板底部设置有真空吸孔点阵；所述胶纸分离平台上也设置有真空吸孔点阵。

进一步地，还包括缓冲限位器，由于直推气缸动作过程中速度很快，使其快到位的时候降低速度并保证推到指定位置。

进一步地，还包括弹簧，卷料安装架采用弹簧预压的方式来产生旋转反力，防止胶纸料卷过度旋转放料；当后序工作停止时提供一个阻尼，保证胶纸就会同时停止转动。

进一步地，负压开关用于显示负压值并设置正常作业需要的负压阈值。

进一步地，直推气缸用于为拉伸胶带提供推力，扯着胶纸往一个方向走，每次长度都为指定长度。

进一步地，胶纸分离平台采用了不粘胶材料，方便采用机器自动取料。

进一步地，中间中空吸板底端高度略高于胶纸末端，方便通过真空吸住胶纸。

进一步地，每个气缸都设置有至少两个传感器，来检测动作是否到位。

上述一种在线胶纸分离装置，本装置分离的胶纸平铺在分离平台上且长度一致，不会翘曲，方便自动化进行下一步工序；通过设置准确的动作距离，保证了每段胶纸的长度精确，同时，使用了真空吸和平台平铺，保证剪切的胶纸不会出现翘曲，方便后序步骤进行。另外，更为关键的是，本文提出的一种在线胶纸分离装置能够方便移植到其他设备中，自动化程度高，接口通用性强。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型整体示意图；

图3为本实用新型中间中空吸板示意图；

图4为本实用新型初始状态示意图；

图5为本实用新型旋转压头转动90°状态示意图；

图6为本实用新型扯指定长度胶纸状态示意图；

图7为本实用新型剪刀伸出状态示意图；

图8为本实用新型一个单元动作结束后状态示意图；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

一种在线胶纸分离装置，包括卷料安装架1、支撑底板2、胶纸存放盘3，所述安装架1固定安装在所述支撑底板2上，所述胶纸存放盘3固定安装在所述卷料安装架1上；所述支撑底板2上还安装有侧推气缸5、负压开关6、直推气缸7、旋转下压气缸11、直线导轨12、支撑柱15；所述直线导轨12上连接有胶纸分离平台9、旋转下压气缸11、旋转压头10；在所述胶纸存放盘3胶纸末端位置设置有支撑柱15、中间中空吸板8，所述中间中空吸板8固定连接在支撑柱13上；还包括剪刀13和螺旋气缸14，所述剪刀13和螺旋气缸14与所述侧推气缸5连接，所述剪刀13的高度设置成使得胶纸处于两刀片中间位置；所述中间中空吸板8底部设置有真空吸孔点阵；所述胶纸分离平台9上也设置有真空吸孔点阵。

进一步地，还包括缓冲限位器4，由于直推气缸7动作过程中速度很快，使其快到位的时候降低速度并保证推到指定位置。

进一步地，还包括弹簧，卷料安装架采用弹簧预压的方式来产生旋转反力，防止胶纸料卷过度旋转放料。当后序工作停止时提供一个阻尼，保证胶纸就会同时停止转动。

进一步地，负压开关6用于显示负压值并设置正常作业需要的负压阈值。

进一步地，直推气缸7用于为拉伸胶带提供推力，扯着胶纸往一个方向走，每次长度都为指定长度。

进一步地，胶纸分离平台采用了不粘胶材料，方便采用机器自动取料。

进一步地，中间中空吸板8底端高度略高于胶纸末端，方便通过真空吸住胶纸。

进一步地，每个气缸都设置有至少两个传感器，来检测动作是否到位。

具体工作原理：

首先，人工装好胶纸，起始人工扯一小段出来，胶纸被吸附在中间中空吸板8上，由于吸板8在上面，并保证胶纸凸出吸板4-5mm，方便夹取；旋转压头 10旋转90°，在旋转下压气缸11的作用下把胶纸压在胶纸分离平台9上，直推气缸7动作往前推指定距离，直线导轨12动作，带动其上的零部件向前动作指定位移，进而也带动胶纸胶纸分离平台9、旋转压头10向前运动，将胶纸扯出指定长度，侧推气缸5带动剪刀13运动到胶纸预剪切位置，在螺旋气缸14 作用下，带动剪刀做完剪切动作实现胶纸剪断，旋转压头10原路返回旋转90°，被剪断指定长度的胶纸进入下一道工序，如此循环。

上述循环过程中，旋转压头10原路返回旋转90°，是为了保证不与其他动作发生干涉。

通过设置准确的动作距离，保证了每段胶纸的长度精确，同时，使用了真空吸和平台平铺，保证剪切的胶纸不会出现翘曲，方便后序步骤进行。另外，更为关键的是，本文提出的一种在线胶纸分离装置能够方便移植到其他设备中，自动化程度高，接口通用性强。

图示中的剪刀仅仅只是一种示意，任何能够剪短胶纸的工具都可以。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种在线胶纸分离装置，其特征在于，包括卷料安装架、支撑底板、胶纸存放盘，所述安装架固定安装在所述支撑底板上，所述胶纸存放盘固定安装在所述卷料安装架上；所述支撑底板上还安装有侧推气缸、负压开关、直推气缸、旋转下压气缸、直线导轨、支撑柱；所述直线导轨上连接有胶纸分离平台、旋转下压气缸、旋转压头；在所述胶纸存放盘胶纸末端位置设置有支撑柱、中间中空吸板，所述中间中空吸板固定连接在支撑柱上；还包括剪刀和螺旋气缸，所述剪刀和螺旋气缸与所述侧推气缸连接，所述剪刀的高度设置成使得胶纸处于两刀片中间位置；所述中间中空吸板底部设置有真空吸孔点阵；所述胶纸分离平台上也设置有真空吸孔点阵。

2.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，还包括缓冲限位器，由于直推气缸动作过程中速度很快，使其快到位的时候降低速度并保证推到指定位置。

3.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，还包括弹簧，卷料安装架采用弹簧预压的方式来产生旋转反力，防止胶纸料卷过度旋转放料；当后序工作停止时提供一个阻尼，保证胶纸就会同时停止转动。

4.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，负压开关用于显示负压值并设置正常作业需要的负压阈值。

5.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，直推气缸用于为拉伸胶带提供推力，扯着胶纸往一个方向走，每次长度都为指定长度。

6.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，胶纸分离平台采用了不粘胶材料，方便采用机器自动取料。

7.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，中间中空吸板底端高度略高于胶纸末端，方便通过真空吸住胶纸。

8.根据权利要求1所述的在线胶纸分离装置，其特征在于，每个气缸都设置有至少两个传感器，来检测动作是否到位。

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