CN220107171U - 一种集成式插壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集成式插壳机构，属于机械技术领域。本机构包括底座、底座上设有胶壳平送装置、胶壳插套装置、胶壳推送装置、胶壳挡料装置、夹线压线装置和凸轮驱动装置；胶壳推送装置和胶壳插套装置并行安装在底座上；胶壳平送装置安装在胶壳插套装置远离胶壳推送装置一侧；胶壳挡料装置设置在胶壳插套装置的上方，夹线压线装置设置在胶壳插套装置的工作端的前端，凸轮驱动装置设置在底座的后端，凸轮驱动装置分别部通过凸轮驱动胶壳推送装置和胶壳插套装置，凸轮驱动装置通过第一传动组件与夹线压线装置连接传动。本机构集成度高、独立驱动，能够方便的与各种需要插壳的机器配合实用，安装便捷，对机器改动小，适用性好。

Description

一种集成式插壳机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种集成式插壳机构。

背景技术

导线插壳机一般用于连接器件的导线的端部加工，连接器件在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能，该产品广泛用于各行各业，其加工工艺，首先是由普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剝皮，模具冲压端子，并将线束具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。

目前市面上自动插壳机的插壳机构都是通过位于整机机箱内的动力轴提供动力，通过连杆机构将动力从工作台面下的机箱内传动到工作台面上的插壳机构；由于插壳机构需要多个组件进行配合工作，因此通常插壳机构需要配备多套连杆机构与整个机器的动力轴连接传动。而自动导线插壳机的运行设涉及的机构众多，各机构又需要通过动力轴提供动力，因此导致工作台面下各个连杆之间位置关系纵横交错，结构复杂且装配麻烦，对安装技工的技术要求高；此外出现动力故障时需要拆开机箱内部，并从众多连杆机构中寻找对应连杆机构进行检修，十分不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构集成度高，带有独立动力系统的集成式插壳机构，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种集成式插壳机构，包括底座、所述底座上设有胶壳平送装置、胶壳插套装置、胶壳推送装置、胶壳挡料装置、夹线压线装置和凸轮驱动装置；所述胶壳推送装置和所述胶壳插套装置并行安装在所述底座上，且所述胶壳推送装置的工作端位于所述胶壳插套装置工作端的后侧；所述胶壳平送装置安装在所述胶壳插套装置远离胶壳推送装置一侧，所述胶壳平送装置的出料口与所述胶壳推送装置的工作端相对应；所述胶壳挡料装置设置在所述胶壳插套装置的上方，且其工作端位于胶壳推送装置的工作端和所述胶壳插套装置工作端之间，所述夹线压线装置设置在所述胶壳插套装置的工作端的前端，且其工作端对应所述胶壳插套装置的工作端，所述凸轮驱动装置设置在所述底座的后端，所述凸轮驱动装置分别部通过凸轮驱动所述胶壳推送装置和所述胶壳插套装置，所述凸轮驱动装置通过第一传动组件与所述夹线压线装置连接传动。

本实用新型的插壳机构的工作原理如下：由胶壳平送装置将胶壳运送至胶壳推送装置的工作端，胶壳推送装置将胶壳推送到胶壳插套装置的工作端，胶壳插套装置将胶壳夹取后往前端推送至夹线压线装置工作端处使胶壳套在导线外端，与此同时，夹线压线装置夹住导线以调整好导线间距，随后夹线压线装置进一步将胶壳推向导向外端使导线插入胶壳，之后夹线压线装置将胶壳和导线外端压紧固定完成插壳动作。

优选的，所述胶壳平送装置包括平送连接板、平送底座、导轨座和送料导轨，所述平送连接板一端与所述胶壳插套装置的侧部固连，所述平送底座水平安装在所述连接臂一侧，所述导轨座固连于所述平送底座上，所述送料导轨水平安装在所述导轨座上。

优选的，所述胶壳插套装置包括插套连接座、第一滑轨、第一滑块、第一连接条、插套连杆、第二滑块、第二滑轨和夹壳组件，所述插套连接座固连在所述底座上，所述第一滑轨固连在所述底座上且位于所述插套连接座的一侧，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块后端和所述第一连接条的前端连接，所述第一连接条后端的两侧分别通过轴承对应抵靠在所述凸轮驱动装置的两个凸轮上，所述第一连接条的后端通过第一弹性复位件与凸轮驱动装置连接，所述插套连杆的后端与所述第一滑块的前端固连，所述插套连杆的前端连接有第二滑块连接座，所述第二滑块连接座通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二滑轨固定在所述插套连接座靠近第一滑轨一侧，所述夹壳组件固连在所述第二滑块连接座上，所述夹壳组件包括夹爪气缸和两个气缸夹臂，所述夹爪气缸固连在第二滑块连接座上，两个气缸夹臂对应安装在夹爪气缸上，每个气缸夹臂的前端均弯折形成夹持部。

优选的，所述胶壳挡料装置包括挡料气缸、固定架、挡料座、挡料片和挡料滑座，所述固定架固定在插套连接座前端且位于胶壳插套装置工作端的上方，所述挡料座安装在固定架顶端，所述挡料气缸朝下安装在挡料座顶端，所述挡料片与挡料气缸的气缸杆连接，所述挡料滑座固定在挡料座底端，挡料滑座上开设有贯穿挡料滑座的竖向滑槽，挡料片滑动连接在竖向滑槽内，所述挡料片的底端在其下移时能够阻挡在推杆的前移路径上，所述固定架下端安装有胶壳导向座，所述胶壳导向座内开设有与送料导轨出料口连通的出料槽和供推杆推动胶壳前移的导向槽，导向槽与出料槽垂直且连通。

优选的，所述胶壳推送装置包括第三滑轨、第三滑块、第二连接条、推送连杆和推杆，所述第三滑轨固连在所述底座上且位于所述第一滑轨远离插套连接座的一侧，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，所述第二连接条安装在第三滑块的后端，所述第二连接条的后端的一侧通过轴承抵靠在所述凸轮驱动装置的一个凸轮上，且所述第二连接条的后端通过第二弹性复位件与凸轮驱动装置连接，所述推送连杆的后端与所述第三滑块连接，所述推杆与所述推送连杆的前端连接，所述推杆前端的移动路径经过所述胶壳平送装置的出料口。

优选的，所述凸轮驱动装置包括电机固定板、驱动电机、第一凸轮轴、第一轴座、插套凸轮、顶套凸轮和送套凸轮，所述电机固定板安装在所述底座的后端或者所述插套连接座的后端，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的输出轴通过第二传动组件与第一凸轮轴传动连接，所述第一凸轮轴一端转动连接在所述插套连接座上，所述第一凸轮轴另一端转动连接在第一轴座上，所述第一轴座安装在所述底座上且位于所述胶壳推送装置远离胶壳插套装置的一侧，所述插套凸轮、顶套凸轮和送套凸轮均固连在所述第一凸轮轴上，所述插套凸轮和顶套凸轮分别对应抵靠在所述第一连接条的两个轴承上，所述送套凸轮抵靠在所述第二连接条后端的轴承上。

优选的，所述夹线压线装置包括第二凸轮轴、第二轴座、副轴座、压线凸轮、压线组件、夹线凸轮、夹线组件和滑轨固定板；第二凸轮轴通过第一传动组件和第一凸轮轴联动，所述第二凸轮轴一端转动连接在第二轴座上，另一端转动连接在副轴座上，所述第二轴座固连在底座的前端，所述副轴座通过滑轨固定板固连在底座的前端，所述夹线凸轮、压线凸轮均固连在所述第二凸轮轴上，所述夹线凸轮抵靠在所述夹线组件的下端以驱动夹线组件工作，所述压线组件抵靠在所述压线组件的下端以驱动压线组件工作。

优选的，所述压线组件滑座、滑杆、压线连接块、压线连接条、压线片和第三弹性复位件，所述压线连接块的底端通过轴承抵靠在所述压线凸轮上，所述压线连接块固连在滑杆的底端，所述滑座固定在所述滑轨固定板上，所述滑杆竖向滑动连接在所述滑座上，所述压线连接条第一端固连在滑杆顶端，且其第二端弯折并位于所述夹线组件上方，所述压线片固连在所述压线连接条的第二端，所述第三弹性复位件的两端分别对应连接在滑轨固定板顶端和压线连接块上。

优选的，所述夹线组件包括第四滑轨、第四滑块、夹线连接板、夹线顶杆、顶杆座、夹线夹臂，所述第四滑轨竖向固连在所述滑轨固定板上，所述第四滑块滑动连接在所述第四滑轨上，所述顶杆座通过夹线连接板固定在所述第四滑块上，所述夹线顶杆竖向滑动连接在所述顶杆座内，所述顶杆座顶部位于夹线顶杆的左右两侧相对转动设置有夹线夹臂，两个所述夹线夹臂底部靠近夹线顶杆顶端处设有弧形部，所述夹线顶杆顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述弧形部分别滑动连接于与其相对应的斜面上，所述夹线夹臂底部远离夹线顶杆一侧设有一个弹簧座，两个弹簧座通过一拉簧连接，所述顶杆座顶端后侧设置有定位块，所述定位块中部设置有夹线隔片，两个所述夹线夹臂顶端分别位于所述夹线隔片左右两侧，所述定位块顶端设有定位板，所述定位板位于所述夹线夹臂后侧且位于所述压线片正下方，所述夹线顶杆底部固连有顶杆连接板，所述顶杆连接板通过轴承抵靠在所述夹线凸轮上，所述顶杆座上设有复位件安装座，所述复位件安装座上安装有导向杆，所述导向杆贯穿所述顶杆连接板，所述导向杆上套设第四弹性复位件，所述第四弹性复位件的两端分别抵靠在复位件安装座和顶杆连接板上。

优选的，所述第一传动组件包括同步带、第一主动轮、第一从动轮、张紧轮和轮架，所述第一主动轮安装在所述第一凸轮轴上，所述第一从动轮安装在第二凸轮轴上，所述同步带套设在第一主动轮和第一从动轮上，所述轮架上下可调的连接在所述第一轴座上，所述张紧轮滚动连接在所述轮架上，且所述张紧轮抵靠在所述同步带上方。

与现有技术相比，本集成式插壳机构具有以下优点：采用集成化设计，采用驱动电机配合两套凸轮轴及相应的凸轮，实现推送胶壳、插胶壳等全套操作，避免了现有技术插壳机构由整机动力系统带动带来的弊端，精简了整机的复杂传动机构，实现独立驱动，结构紧凑，拆装方便，利于运维保养等操作。

附图说明

图1是实施例的集成式插壳机构的整体结构示意图。

图2是实施例的胶壳平送装置的结构示意图。

图3是实施例的胶壳插套装置的结构示意图。

图4是实施例的胶壳推送装置的结构示意图。

图5是实施例的凸轮驱动装置的结构示意图。

图6是实施例的第一传动组件和夹线压线装置装配后的结构示意图。

图7是实施例的夹线组件的结构示意图。

图8是实施例的胶壳挡料装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、胶壳平送装置；201、平送连接板；202、平送底座；203、导轨座；204、送料导轨；205、副架；3、胶壳插套装置；301、插套连接座；302、第一滑轨；303、第一滑块；304、第一连接条；305、插套连杆；306、第二滑块；307、第二滑轨；308、夹壳组件；3081、夹爪气缸；3082、气缸夹臂；309、第一弹性复位件；310、第二滑块连接座；311、测试针；312、检测片；313、遮光片；314、光耦检测器；4、胶壳推送装置；401、第三滑轨；402、第三滑块；403、第二连接条；404、推送连杆；405、推杆；406、第二弹性复位件；5、凸轮驱动装置；501、电机固定板；502、驱动电机；503、第一凸轮轴；504、第一轴座；505、插套凸轮；506、顶套凸轮；507、送套凸轮；508、第二传动组件；5081、第二主动轮；5082、第二从动轮；5083、传动带；6、夹线压线装置；601、第二凸轮轴；602、第二轴座；603、副轴座；604、压线凸轮；605、压线组件；6051、滑座；6052、滑杆；6053、压线连接块；6054、压线连接条；6055、压线片；6056、第三弹性复位件；606、夹线凸轮；607、夹线组件；6071、第四滑轨；6072、第四滑块；6073、夹线连接板；6074、夹线顶杆；6075、顶杆座；6076、夹线夹臂；6077、定位块；6078、夹线隔片；6079、定位板；608、滑轨固定板；7、胶壳挡料装置；701、挡料气缸；702、固定架；703、挡料座；704、挡料片；705、挡料滑座；706、胶壳导向座；8、第一传动组件；801、同步带；802、第一主动轮；803、第一从动轮；804、张紧轮；805、轮架；9、轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过各参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供的集成式插壳机构包括底座1、底座1上设有胶壳平送装置2、胶壳插套装置3、胶壳推送装置4、凸轮驱动装置5、夹线压线装置6和胶壳挡料装置7。胶壳推送装置4和胶壳插套装置3并行安装在底座1上，且胶壳推送装置4的工作端位于胶壳插套装置3工作端的后侧。胶壳平送装置2安装在胶壳插套装置3远离胶壳推送装置4一侧，胶壳平送装置2的出料口与胶壳推送装置4的工作端相对应；胶壳挡料装置7设置在胶壳插套装置3的上方，且其工作端位于胶壳推送装置4的工作端和胶壳插套装置3工作端之间。夹线压线装置6设置在胶壳插套装置3的工作端的前端，且其工作端对应胶壳插套装置3的工作端。凸轮驱动装置5设置在底座1的后端，凸轮驱动装置5分别部通过凸轮驱动胶壳推送装置4和胶壳插套装置3，凸轮驱动装置5通过第一传动组件8与夹线压线装置6连接传动。使用时通过胶壳平送装置2将胶壳运送至胶壳推送装置4的工作端，胶壳推送装置4将胶壳推送到胶壳插套装置3的工作端，胶壳插套装置3将胶壳夹取后往前端推送至夹线压线装置6工作端处使胶壳套在导线外端，与此同时，夹线压线装置6夹住导线以调整好导线间距，随后夹线压线装置6进一步将胶壳推向导向外端使导线插入胶壳，之后夹线压线装置6将胶壳和导线外端压紧固定完成插壳动作。

结合图2来说，胶壳平送装置2包括平送连接板201、平送底座202、导轨座203和送料导轨204，平送连接板201一端与胶壳插套装置3的侧部固连，平送连接板201另一端通过副架205进行支撑，副架205的底端端面与底座1的底端齐平。平送底座202水平安装在连接臂一侧，导轨座203固连于平送底座202上，送料导轨204水平安装在导轨座203上。如图所示，送料导轨204的送料方向垂直于底座1的长度方向，因此，送料导轨204的出料口处于胶壳推送装置4的推送路径上，当胶壳从出料口脱出时，胶壳推送装置4即可将其推送到胶壳夹插装置处进行夹持和插壳操作。

如图3所示，胶壳插套装置3包括插套连接座301、第一滑轨302、第一滑块303、第一连接条304、插套连杆305、第二滑块306、第二滑轨307和夹壳组件308，插套连接座301固连在底座1上，第一滑轨302固连在底座1上且位于插套连接座301的一侧，第一滑块303滑动连接在第一滑轨302上，第一滑块303后端和第一连接条304的前端连接，第一连接条304后端的两侧分别通过轴承9对应抵靠在凸轮驱动装置5的两个凸轮上，第一连接条304的后端通过第一弹性复位件309与凸轮驱动装置5连接，这样通过两个凸轮分别作用在第一连接条304后端，可以实现插壳和推送功能，第一弹性复位件309采用拉簧，利用拉簧的收缩力能够使轴承9分别抵靠在对应的凸轮上。插套连杆305的后端与第一滑块303的前端固连，插套连杆305的前端连接有第二滑块连接座310，第二滑块连接座310通过第二滑块306滑动连接在第二滑轨307上，第二滑轨307固定在插套连接座301靠近第一滑轨302一侧，夹壳组件308固连在第二滑块连接座310上。插套连接座301给整个装置提供了侧向支撑，通过结合第一滑轨302和第二滑轨307的导向，使夹壳组件308的前后移动更加稳定，从而保证了夹壳组件308在夹持胶壳进行插套时的稳定性，从而提高了插壳成功率。该夹壳组件308包括夹爪气缸3081和两个气缸夹臂3082，夹爪气缸3081固连在第二滑块连接座310上，两个气缸夹臂3082对应安装在夹爪气缸3081上，每个气缸夹臂3082的前端均弯折形成夹持部，夹持部位于胶壳推送装置4工作端的前方。

此外，在插套连接座301上还设置有测试针311，在其中一个气缸夹臂3082上设置了检测片312，测试针311与检测片312配合，测试针311位于检测片312后方，当检测片312移动到测试针311处与测试针311接触时，测试针311能够触发检测信号，从而判断夹壳组件308上的气缸夹臂3082正常夹持胶壳；反之，则判断夹爪气缸3081的气缸夹臂3082出现故障。第一滑块303的侧部设置有遮光片313，插套连接座301的侧壁上安装有光耦检测器314，遮光片313能够随第一滑块303的运动经过光耦检测器314的检测区域，通过这样设置能够检测胶壳插套装置3是否正常前后移动。

如图4所示，胶壳推送装置4包括第三滑轨401、第三滑块402、第二连接条403、推送连杆404和推杆405，第三滑轨401固连在底座1上且位于第一滑轨302远离插套连接座301的一侧，第三滑块402滑动连接在第三滑轨401上，第二连接条403安装在第三滑块402的后端，第二连接条403的后端的一侧通过轴承9抵靠在凸轮驱动装置5的一个凸轮上，且第二连接条403的后端通过第二弹性复位件406与凸轮驱动装置5连接，推送连杆404的后端与第三滑块402连接，推杆405与推送连杆404的前端连接，推杆405前端的移动路径经过胶壳平送装置2的出料口。这里的第二弹性复位件406与第一弹性复位件309相同，均为拉簧。

如图5所示，凸轮驱动装置5包括电机固定板501、驱动电机502、第一凸轮轴503、第一轴座504、插套凸轮505、顶套凸轮506和送套凸轮507，电机固定板501安装在底座1的后端或者插套连接座301的后端，驱动电机502安装在电机固定板501上，驱动电机502的输出轴通过第二传动组件508与第一凸轮轴503传动连接，第一凸轮轴503一端转动连接在插套连接座301上，第一凸轮轴503另一端转动连接在第一轴座504上，第一轴座504安装在底座1上且位于胶壳推送装置4远离胶壳插套装置3的一侧，插套凸轮505、顶套凸轮506和送套凸轮507均固连在第一凸轮轴503上，插套凸轮505和顶套凸轮506分别对应抵靠在第一连接条304的两个轴承9上，送套凸轮507抵靠在第二连接条403后端的轴承9上。需要说明的是，插套凸轮505和顶套凸轮506结构不同，两者将胶壳插套装置3向前推送的距离不同，插套凸轮505的作用主要是将胶壳插套装置3推送固定距离使其上夹持的胶壳能够与导线完成装配；顶套凸轮506的推送距离比插套凸轮505更大，其主要是在插套完成后将装配后的导线和胶壳进一步往前推送。第二传动组件508包括第二主动轮5081、第二从动轮5082和传动带5083，其中第二主动轮5081的直径小于第二从动轮5082的直径，这样能够实现减速功能，使第一凸轮轴503的转速符合工作要求。

图6示出了第一传动组件8和夹线压线装置6的装配示意图，利用第一传动组件8将凸轮驱动装置5的动力传输给夹线压线装置6。

其中第一传动组件8包括同步带801、第一主动轮802、第一从动轮803、张紧轮804和轮架805，第一主动轮802安装在第一凸轮轴503上，第一从动轮803安装在第二凸轮轴601上，同步带801套设在第一主动轮802和第一从动轮803上，轮架805上下可调的连接在第一轴座504上，张紧轮804滚动连接在轮架805上，且张紧轮804抵靠在同步带801上方。

夹线压线装置6包括第二凸轮轴601、第二轴座602、副轴座603、压线凸轮604、压线组件605、夹线凸轮606、夹线组件607和滑轨固定板608；第二凸轮轴601通过第一传动组件8和第一凸轮轴503联动，第二凸轮轴601一端转动连接在第二轴座602上，另一端转动连接在副轴座603上，第二轴座602固连在底座1的前端，副轴座603通过滑轨固定板608固连在底座1的前端，夹线凸轮606、压线凸轮604均固连在第二凸轮轴601上，夹线凸轮606抵靠在夹线组件607的下端以驱动夹线组件607工作，压线组件605抵靠在压线组件605的下端以驱动压线组件605工作。压线组件605和夹线组件607的具体结构如下所示：

压线组件605包括滑座6051、滑杆6052、压线连接块6053、压线连接条6054、压线片6055和第三弹性复位件6056，压线连接块6053的底端通过轴承9抵靠在压线凸轮604上，压线连接块6053固连在滑杆6052的底端，滑座6051固定在滑轨固定板608上，滑杆6052竖向滑动连接在滑座6051上，压线连接条6054第一端固连在滑杆6052顶端，且其第二端弯折并位于夹线组件607上方，压线片6055固连在压线连接条6054的第二端，第三弹性复位件6056的两端分别对应连接在滑轨固定板608顶端和压线连接块6053上，同理，第三弹性复位件6056也采用拉簧实现。压线组件605主要用于将导线压住，其与胶壳插套装置3相互配合，实现插壳动作，使导线与胶壳完成装配。

如图7所示，夹线组件607包括第四滑轨6071、第四滑块6072、夹线连接板6073、夹线顶杆6074、顶杆座6075和夹线夹臂6076，第四滑轨6071竖向固连在滑轨固定板608上，第四滑块6072滑动连接在第四滑轨6071上，顶杆座6075通过夹线连接板6073固定在第四滑块6072上，夹线顶杆6074竖向滑动连接在顶杆座6075内，顶杆座6075顶部位于夹线顶杆6074的左右两侧相对转动设置有夹线夹臂6076，两个夹线夹臂6076底部靠近夹线顶杆6074顶端处设有弧形部，夹线顶杆6074顶端左右两侧分别设置有斜面，两个弧形部分别滑动连接于与其相对应的斜面上，夹线夹臂6076底部远离夹线顶杆6074一侧设有一个弹簧座，两个弹簧座通过一拉簧连接，顶杆座6075顶端后侧设置有定位块6077，定位块6077中部设置有夹线隔片6078，两个夹线夹臂6076顶端分别位于夹线隔片6078左右两侧，定位块6077顶端设有定位板6079，定位板6079位于夹线夹臂6076后侧且位于压线片6055正下方，夹线顶杆6074底部固连有顶杆连接板，顶杆连接板通过轴承9抵靠在夹线凸轮606上，顶杆座6075上设有复位件安装座，复位件安装座上安装有导向杆，导向杆贯穿顶杆连接板，导向杆上套设第四弹性复位件，第四弹性复位件的两端分别抵靠在复位件安装座和顶杆连接板上。夹线组件607主要是用于将导线的间距进行固化整形，使导线的间距符合插壳要求，从而提高插壳成功率。

如图8所示，胶壳挡料装置7包括挡料气缸701、固定架702、挡料座703、挡料片704、挡料滑座705，固定架702固定在插套连接座301前端且位于夹爪气缸3081上方，挡料座703安装在固定架702顶端，挡料气缸701朝下安装在挡料座703顶端，挡料片704与挡料气缸701的气缸杆连接，挡料滑座705固定在挡料座703底端，并开设有贯穿挡料滑座705的竖向滑槽，挡料片704滑动连接在竖向滑槽内，挡料片704的底端在其下移时能够阻挡在推杆405的前移路径上。固定架702下端安装有胶壳导向座706，胶壳导向座706内开设有与送料导轨204出料口连通的出料槽和供推杆405推动胶壳前移的导向槽，导向槽与出料槽垂直且连通。胶壳挡料装置7在胶壳夹插装置夹住胶壳前移后工作，使挡料片704下移堵住导向槽的前端。

本实用新型的原理如下：凸轮驱动装置5的驱动电机502提供动力，利用第二传动组件508将动力按比例减速后传递给第一凸轮轴503，第一凸轮轴503上的送套凸轮507首先将胶壳推送装置4前顶，胶壳推送装置4上的推杆405将胶壳从胶壳平送装置2中送料导轨204的出料口推送到胶壳夹插装置工作端，此时夹爪气缸3081驱动气缸夹臂3082合拢，夹持住胶壳，随后插套凸轮505将胶壳夹插装置前顶，使其沿着第一滑轨302前移一定距离；与此同时，第一传动组件8带动夹线压线装置6的第二凸轮轴601同步运动，夹线凸轮606将夹线顶杆6074上顶，使夹线夹臂6076合拢，将导线夹持住，由于夹线隔片6078的存在，使导线保持固定间距；随后压线凸轮604将压线连接块6053上的轴承9下压，带动滑杆6052下移，使压线片6055下压完成插壳动作；之后，顶套凸轮506将胶壳夹插装置进一步前顶，使完成插壳后的导线和胶壳送离本插壳机构的工位，前往下一个工序。本实用新型的集成式插壳机构采用独立的驱动系统和动力传动系统，结构小巧、紧凑，集成度高，并且拆装均非常方便，有利于插壳机、自动焊接机等线束加工设备的改造和升级，适用性广且对原机的改动小，适合推广实用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种集成式插壳机构，其特征在于，包括底座(1)、所述底座(1)上设有胶壳平送装置(2)、胶壳插套装置(3)、胶壳推送装置(4)、凸轮驱动装置(5)、夹线压线装置(6)和胶壳挡料装置(7)；所述胶壳推送装置(4)和所述胶壳插套装置(3)并行安装在所述底座(1)上，且所述胶壳推送装置(4)的工作端位于所述胶壳插套装置(3)工作端的后侧；所述胶壳平送装置(2)安装在所述胶壳插套装置(3)远离胶壳推送装置(4)一侧，所述胶壳平送装置(2)的出料口与所述胶壳推送装置(4)的工作端相对应；所述胶壳挡料装置(7)设置在所述胶壳插套装置(3)的上方，且其工作端位于胶壳推送装置(4)的工作端和所述胶壳插套装置(3)工作端之间；所述夹线压线装置(6)设置在所述胶壳插套装置(3)的工作端的前端，且其工作端对应所述胶壳插套装置(3)的工作端；所述凸轮驱动装置(5)设置在所述底座(1)的后端，所述凸轮驱动装置(5)分别部通过凸轮驱动所述胶壳推送装置(4)和所述胶壳插套装置(3)，所述凸轮驱动装置(5)通过第一传动组件(8)与所述夹线压线装置(6)连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳平送装置(2)包括平送连接板(201)、平送底座(202)、导轨座(203)和送料导轨(204)，所述平送连接板(201)一端与所述胶壳插套装置(3)的侧部固连，所述平送底座(202)水平安装在所述连接臂一侧，所述导轨座(203)固连于所述平送底座(202)上，所述送料导轨(204)水平安装在所述导轨座(203)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳插套装置(3)包括插套连接座(301)、第一滑轨(302)、第一滑块(303)、第一连接条(304)、插套连杆(305)、第二滑块(306)、第二滑轨(307)和夹壳组件(308)，所述插套连接座(301)固连在所述底座(1)上，所述第一滑轨(302)固连在所述底座(1)上且位于所述插套连接座(301)的一侧，所述第一滑块(303)滑动连接在所述第一滑轨(302)上，所述第一滑块(303)后端和所述第一连接条(304)的前端连接，所述第一连接条(304)后端的两侧分别通过轴承(9)对应抵靠在所述凸轮驱动装置(5)的两个凸轮上，所述第一连接条(304)的后端通过第一弹性复位件(309)与凸轮驱动装置(5)连接，所述插套连杆(305)的后端与所述第一滑块(303)的前端固连，所述插套连杆(305)的前端连接有第二滑块连接座(310)，所述第二滑块连接座(310)通过第二滑块(306)滑动连接在所述第二滑轨(307)上，所述第二滑轨(307)固定在所述插套连接座(301)靠近第一滑轨(302)一侧，所述夹壳组件(308)固连在所述第二滑块连接座(310)上，所述夹壳组件(308)包括夹爪气缸(3081)和两个气缸夹臂(3082)，所述夹爪气缸(3081)固连在第二滑块连接座(310)上，两个气缸夹臂(3082)对应安装在夹爪气缸(3081)上，每个气缸夹臂(3082)的前端均弯折形成夹持部。

4.根据权利要求3所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳推送装置(4)包括第三滑轨(401)、第三滑块(402)、第二连接条(403)、推送连杆(404)和推杆(405)，所述第三滑轨(401)固连在所述底座(1)上，所述第三滑块(402)滑动连接在所述第三滑轨(401)上，所述第二连接条(403)安装在第三滑块(402)的后端，所述第二连接条(403)的后端通过轴承(9)抵靠在所述凸轮驱动装置(5)的一个凸轮上，且所述第二连接条(403)的后端通过第二弹性复位件(406)与凸轮驱动装置(5)连接，所述推送连杆(404)的后端与所述第三滑块(402)连接，所述推杆(405)与所述推送连杆(404)的前端连接，所述推杆(405)前端的移动路径经过所述胶壳平送装置(2)的出料口。

5.根据权利要求4所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述胶壳挡料装置(7)包括挡料气缸(701)、固定架(702)、挡料座(703)、挡料片(704)和挡料滑座(705)，所述固定架(702)固定在胶壳插套装置(3)前端且位于胶壳插套装置(3)工作端的上方，所述挡料座(703)安装在固定架(702)顶端，所述挡料气缸(701)朝下安装在挡料座(703)顶端，所述挡料片(704)与挡料气缸(701)的气缸杆连接，所述挡料滑座(705)固定在挡料座(703)底端，挡料滑座(705)上开设有贯穿挡料滑座(705)的竖向滑槽，挡料片(704)滑动连接在竖向滑槽内，所述挡料片(704)的底端在其下移时能够阻挡在推杆(405)的前移路径上，所述固定架(702)下端安装有胶壳导向座(706)，所述胶壳导向座(706)内开设有与胶壳平送装置(2)出料口连通的出料槽和供推杆(405)推动胶壳前移的导向槽，导向槽与出料槽垂直且连通。

6.根据权利要求4所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述凸轮驱动装置(5)包括电机固定板(501)、驱动电机(502)、第一凸轮轴(503)、第一轴座(504)、插套凸轮(505)、顶套凸轮(506)和送套凸轮(507)，所述电机固定板(501)安装在所述底座(1)的后端或者所述插套连接座(301)的后端，所述第一凸轮轴(503)一端转动连接在所述插套连接座(301)上，所述第一凸轮轴(503)另一端转动连接在第一轴座(504)上，所述第一轴座(504)安装在所述底座(1)上且位于所述胶壳推送装置(4)远离胶壳插套装置(3)的一侧，所述插套凸轮(505)、顶套凸轮(506)和送套凸轮(507)均固连在所述第一凸轮轴(503)上，所述插套凸轮(505)和顶套凸轮(506)分别对应抵靠在所述第一连接条(304)的两个轴承(9)上，所述送套凸轮(507)抵靠在所述第二连接条(403)后端的轴承(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述夹线压线装置(6)包括第二凸轮轴(601)、第二轴座(602)、副轴座(603)、压线凸轮(604)、压线组件(605)、夹线凸轮(606)、夹线组件(607)和滑轨固定板(608)；所述第二凸轮轴(601)通过第一传动组件(8)和凸轮驱动装置(5)连接；所述第二凸轮轴(601)一端转动连接在第二轴座(602)上，另一端转动连接在副轴座(603)上，所述第二轴座(602)固连在底座(1)的前端，所述副轴座(603)通过滑轨固定板(608)固连在底座(1)的前端，所述夹线凸轮(606)、压线凸轮(604)均固连在所述第二凸轮轴(601)上，所述夹线凸轮(606)抵靠在所述夹线组件(607)的下端以驱动夹线组件(607)工作，所述压线组件(605)抵靠在所述压线组件(605)的下端以驱动压线组件(605)工作。

8.根据权利要求7所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述压线组件(605)包括滑座(6051)、滑杆(6052)、压线连接块(6053)、压线连接条(6054)、压线片(6055)和第三弹性复位件(6056)，所述压线连接块(6053)的底端通过轴承(9)抵靠在所述压线凸轮(604)上，所述压线连接块(6053)固连在滑杆(6052)的底端，所述滑座(6051)固定在所述滑轨固定板(608)上，所述滑杆(6052)竖向滑动连接在所述滑座(6051)上，所述压线连接条(6054)第一端固连在滑杆(6052)顶端，且其第二端弯折并位于所述夹线组件(607)上方，所述压线片(6055)固连在所述压线连接条(6054)的第二端，所述第三弹性复位件(6056)的两端分别对应连接在滑轨固定板(608)顶端和压线连接块(6053)上。

9.根据权利要求8所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述夹线组件(607)包括第四滑轨(6071)、第四滑块(6072)、夹线连接板(6073)、夹线顶杆(6074)、顶杆座(6075)、夹线夹臂(6076)，所述第四滑轨(6071)竖向固连在所述滑轨固定板(608)上，所述第四滑块(6072)滑动连接在所述第四滑轨(6071)上，所述顶杆座(6075)通过夹线连接板(6073)固定在所述第四滑块(6072)上，所述夹线顶杆(6074)竖向滑动连接在所述顶杆座(6075)内，所述顶杆座(6075)顶部位于夹线顶杆(6074)的左右两侧相对转动设置有夹线夹臂(6076)，两个所述夹线夹臂(6076)底部靠近夹线顶杆(6074)顶端处设有弧形部，所述夹线顶杆(6074)顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述弧形部分别滑动连接于与其相对应的斜面上，所述夹线夹臂(6076)底部远离夹线顶杆(6074)一侧设有一个弹簧座，两个弹簧座通过一拉簧连接，所述顶杆座(6075)顶端后侧设置有定位块(6077)，所述定位块(6077)中部设置有夹线隔片(6078)，两个所述夹线夹臂(6076)顶端分别位于所述夹线隔片(6078)左右两侧，所述定位块(6077)顶端设有定位板(6079)，所述定位板(6079)位于所述夹线夹臂(6076)后侧且位于所述压线片(6055)正下方，所述夹线顶杆(6074)底部固连有顶杆连接板，所述顶杆连接板通过轴承(9)抵靠在所述夹线凸轮(606)上，所述顶杆座(6075)上设有复位件安装座，所述复位件安装座上安装有导向杆，所述导向杆贯穿所述顶杆连接板，所述导向杆上套设第四弹性复位件，所述第四弹性复位件的两端分别抵靠在复位件安装座和顶杆连接板上。

10.根据权利要求7所述的一种集成式插壳机构，其特征在于，所述第一传动组件(8)包括同步带(801)、第一主动轮(802)、第一从动轮(803)、张紧轮(804)和轮架(805)，所述第一主动轮(802)安装在所述第一凸轮轴(503)上，所述第一从动轮(803)安装在第二凸轮轴(601)上，所述同步带(801)套设在第一主动轮(802)和第一从动轮(803)上，所述轮架(805)上下可调的连接在所述第一轴座(504)上，所述张紧轮(804)滚动连接在所述轮架(805)上，且所述张紧轮(804)抵靠在所述同步带(801)上方。