CN215473191U - 一种组装注塑件的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种组装注塑件的设备，包括机壳，还包括送件机构、抓取机构、压紧装置和压装台；送件机构包括固定架、翻转板和翻转动力装置，翻转板转动设置在固定架上，翻转动力装置为翻转板提供翻转动力，翻转板上设有定位件；抓取机构包括前后滑动架、上下滑动架和夹爪装置，上下滑动架可在前后滑动架上上下滑动；前后滑动架可在机壳上前后滑动；压紧装置固定在上下滑动架上；压装台位于压紧装置的下部，压装台上还设有传送装置；本实用新型的有益技术效果是：使用方便，压装作业可以实现自动化处理，生产效率高，节省了大量的人力和物力。

Description

一种组装注塑件的设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种组装注塑件的设备。

背景技术

注塑机是一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有技术中，通过注塑机将不同部件加工出来后，常需要工人手工对部件进行组装，存在效率低、费时费力、人工成本高的特点。因此，如何设计一种方便组装注塑件的设备成为了有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组装注塑件的设备，它能够将不同的注塑件组装起来，具有使用方便、效率高的特点。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种组装注塑件的设备，包括机壳，还包括送件机构、抓取机构、压紧装置和压装台；送件机构包括固定架、翻转板和翻转动力装置，翻转板转动设置在固定架上，翻转动力装置为翻转板提供翻转动力，翻转板上设有定位件；抓取机构包括前后滑动架、上下滑动架和夹爪装置，上下滑动架可在前后滑动架上上下滑动；前后滑动架可在机壳上前后滑动；压紧装置固定在上下滑动架上；压装台位于压紧装置的下部，压装台上还设有传送装置。

本实用新型的工作原理及使用原理在于：机壳为设备的各种机构提供安全防护和支撑，在使用时，通过翻转动力装置将翻转板旋转至方便放置注塑件的位置，然后将待组装的注塑件例如组件A放置在翻转板上的定位件上，接着翻转板旋转至夹爪装置的底部，此时夹爪装置在上下滑动架或者伸缩气缸的带动下向下移动，同时张开夹爪将组件A夹住，然后夹爪装置在上下滑动架或者伸缩气缸的带动下向上移动，此时，位于底部压装台上的传送装置已经将另外的组件例如组件B水平移动就位，上下滑动架与夹爪装置一起在前后滑动架的带动下前后方向移动调整好位置，对准压装台上的组件B，接着夹爪装置在上下滑动架或者伸缩气缸的带动下向下移动，将组件A放置到组件B上，然后夹爪装置、上下滑动架、前后滑动架回位；与此同时传送装置将组件AB移动至下一个点位，待下一组循环动作中夹爪装置下落，将下一个组件A放置到下一个组件B上同时，由上下滑动架带动压紧装置将上一组的组件AB压紧，上述步骤依次进行即可完成两种组件的压装作业。另外当组装三件注塑件时，可以在夹爪装置将组件A放置到组件B之上后，下一组循环动作中的翻转板上需同时放置下一个组件A和组件C,然后夹爪装置将组件A和组件C分别放置到组件B和组件AB上，夹爪装置、上下滑动架、前后滑动架回位后，与此同时传送装置将组件AB和组件ABC移动至下一个点位，待下一次夹爪装置下落，夹爪装置将组件A和组件C分别放置到组件B和组件AB上，同时，由压紧装置将上一组中的组件AB和组件ABC压紧，上述步骤依次进行完成三种组件的压装作业。

本实用新型的有益技术效果是：使用方便，压装作业可以实现自动化处理，生产效率高，节省了大量的人力和物力。

附图说明

附图1为本实用新型组装注塑件的设备的一种正面结构示意图。

附图2为图1的剖切面结构示意图。

附图3为本实用新型组装注塑件的设备的一种侧面结构示意图。

附图4为本实用新型组装注塑件的设备的一种顶面结构示意图。

附图5为本实用新型中送件结构的结构示意图。

附图6为本实用新型中送件结构的剖切结构示意图。

附图7为本实用新型中夹爪气缸的结构示意图。

附图8为本实用新型中夹爪气缸的剖切结构示意图。

图中： 1、机壳；2、固定架；3、翻转板；4、翻转动力装置；5、定位件；6、前后滑动架；7、上下滑动架；8、第一气缸；9、第二气缸；10、夹爪装置；11、压紧装置；12、压装台；13、送件板；14、送件卡扣；15、容纳槽；16、挡件孔；17、挡件销；18、压缩弹簧；19、挡板；20、定位轴承；21、定位螺栓；22、固定夹持架；23、活动夹板；24、传送夹板；25、壳体；26、夹爪气缸；27、十字滑块；28、夹块；29、滑块导向槽；30、滑块销；31、转动轴；32、固定轴套；33、导向销；34、弧形导向槽；35、第三气缸；36、第一振动盘；37、第二振动盘；38、第三振动盘；39、导轨槽；40、导向杆；41、气缸受力座；42、连杆；43、接触头；44、缓冲弹簧；45、弹簧挡块；46、胶垫；47、收集槽；48、组件A；49、组件B；50、组件C。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种组装注塑件的设备进一步的解释说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种组装注塑件的设备，包括机壳1，还包括送件机构、抓取机构、压紧装置11和压装台12；送件机构包括固定架2、翻转板3和翻转动力装置4，翻转板3转动设置在固定架2上，翻转动力装置4为翻转板3提供翻转动力，翻转板3上设有定位件5；抓取机构包括前后滑动架6、上下滑动架7和夹爪装置10，上下滑动架7可在前后滑动架6上上下滑动；前后滑动架6可在机壳1上前后滑动；压紧装置11固定在上下滑动架7上；压装台12位于压紧装置11的下部，压装台12上还设有传送装置。

在本具体实施例中，定位件5为送件销，注塑件为中空结构，可穿过注塑件的中心孔，送件销焊接或者螺纹连接在翻转板3上，在其它实施例中，定位件5为凹槽，同样能够容纳注塑件，防止其在翻转板3转动的过程中掉落。机壳1为设备的各种机构提供安全防护和支撑以及保护作业人员安全；送件机构中固定架2用于安装翻转板3、翻转动力装置4等；翻转板3通过连接轴转动设置在固定架2内，翻转动力装置4为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与连接轴的一端传动连接。翻转动力装置4通过螺栓固定在固定架2的一侧。定位件5用于放置注塑件，防止注塑件在翻转板3转动过程中发生脱落。翻转动力装置4为翻转板3提供动力，将注塑件旋转至抓取机构的底部，方便抓取；抓取机构中前后滑动架6位于机壳1的上部，前后滑动架6连接有第一气缸8，第一气缸8固定在机壳1内的受力板上；在第一气缸8的带动下前后滑动架6沿着横向设置的导向杆前后横向移动，使待压装的注塑件移动至压装台12的上方，将一个注塑件放置到另一个注塑件上；上下滑动架7位于前后滑动架6内，上下滑动架7上竖向固定有第二气缸9，第二气缸9的自由端与前后滑动架6连接，当第二气缸9伸缩时，上下滑动架7能够带动夹爪装置10以及压紧装置11上下移动。在前后滑动架6内，还设置有竖向导向杆，上下滑动架7滑动设置在竖向导向杆40上，以便平稳移动。夹爪装置10能够在夹爪气缸26的作用下，展开或收紧多个夹块28，以用来抓取注塑件。压紧装置11利用气缸等将力传递给转配好的不同组件，将它们压紧，防止其松动脱离。

在使用时，通过翻转动力装置4将翻转板3旋转至方便放置注塑件的位置，然后将待组装的注塑件例如组件A放置在翻转板3上的定位件5上，接着翻转板3旋转至夹爪装置10的底部，此时夹爪装置10在上下滑动架7或者伸缩气缸的带动下向下移动，同时张开夹爪将组件A夹住，然后夹爪装置10在上下滑动架7或者伸缩气缸的带动下向上移动，此时，位于底部压装台12上的传送装置已经将另外的组件例如组件B水平移动就位，上下滑动架7与夹爪装置10一起在前后滑动架6的带动下前后方向移动调整好位置，对准压装台12上的组件B，接着夹爪装置10在上下滑动架7或者伸缩气缸的带动下向下移动，将组件A放置到组件B上，然后夹爪装置10、上下滑动架7、前后滑动架6回位；与此同时传送装置将组件AB移动至下一个点位，待下一组循环动作中夹爪装置10下落，将下一个组件A放置到下一个组件B上同时，由上下滑动架7带动压紧装置11将上一组的组件AB压紧，上述步骤依次进行即可完成两种组件的压装作业。另外当组装三件注塑件时，可以在夹爪装置10将组件A放置到组件B之上后，下一组循环动作中的翻转板3上需同时放置下一个组件A和组件C,然后夹爪装置10将组件A和组件C分别放置到组件B和组件AB上，夹爪装置10、上下滑动架7、前后滑动架6回位后，与此同时传送装置将组件AB和组件ABC移动至下一个点位，待下一次夹爪装置10下落，夹爪装置10将组件A和组件C分别放置到组件B和组件AB上，同时，由压紧装置11将上一组中的组件AB和组件ABC压紧，上述步骤依次进行完成三种组件的压装作业。

进一步地，如图5、图6所示，送件机构还包括送件板13和送件卡扣14；送件板13上设有容纳槽15，送件卡扣14通过连接销铰接在送件板13的底部；容纳槽15设有挡件孔16，送件卡扣14上部两端均设有能够伸入挡件孔16的挡件销17，在送件卡扣14铰接处的一边与送件板13之间安装有压缩弹簧18；送件卡扣14的底部固定有挡板19，挡板19上设有与翻转板3底部配合的限位装置。

送件板13倾斜设置在固定架2上，用于将注塑件送至翻转板3，容纳槽15要大于注塑件的最大直径，以便注塑件可以从容纳槽15内向底部滑落。送件卡扣14利用杠杆原理，控制送件板13上的注塑件有序的滑落至翻转板3。

由于在送件卡扣14铰接处的一边与送件板13之间安装有压缩弹簧18，压缩弹簧18受压后有弹性应力，将位于高处的挡件销17向外撑起，不能露出挡件孔16。在杠杆原理作用下，另一边送件卡扣14上位于低处的挡件销17，则会伸进挡件孔16并露出挡件孔16，将注塑件挡住，防止注塑件向下滑落。而在当翻转板3向送件板13方向旋转，送件销对准容纳槽15底部时，翻转板3的顶部与送件板13底部的挡板19接触，并逐渐下压挡板19，使送件卡扣14低处的挡件销17向下移动，注塑件脱离阻挡，开始下滑落入送件销上，而与此同时，高处的挡件销17向上移动，阻挡下一个注塑件下落。当翻转板3与挡板19脱离接触后，送件卡扣14在压缩弹簧18的作用下复位，送件卡扣14低处的挡件销17向上移动，高处的挡件销17向下移动，注塑件下落并被挡件销17挡住，从而实现有序的将注塑件传送至翻转板3上。并且在翻转板3旋转到一定角度时，翻转板3的底部被挡板19上的限位装置卡住，翻转动力装置4停止旋转，实现对旋转角度定位的作用。

在本具体实施例中，需要将三个组件压装到一起，分别为组件A、组件B、组件C。组件A和组件C通过送件板13输送到翻转板3的送件销上，组件B由传送装置输送至压装台12。送件板13上的容纳槽15与组件A和组件C的尺寸相匹配。其中，当组件A和C向翻转板3滑落时，位于高处的挡件销17伸入并露出挡件孔16，此时正好能够挡住下一个注塑件，送件卡扣14两处挡件销17之间的长度可以取决于组件的长度或者低处挡件销17与组件的卡点到高处挡件销17与下一个组件的卡点的距离，以达到上述效果。在本具体实施例中，容纳槽15、挡件孔16与送件板13一体成型，挡件销17与送件卡扣14一体成型、螺纹连接、过盈配合等。

进一步地，如图6所示，限位装置为设置在挡板19上的定位螺栓21，翻转板3底部上端设有与定位螺栓21配合的定位轴承20。用于调整翻转板3旋转角度。当翻转板3向送件板13旋转时，翻转板3底部上端的定位轴承20与定位螺栓21接触，然后下压挡板19。通过调整定位螺栓21的伸出上部的长度，以调节翻转板3转动的角度。另外，当翻转板3反方向旋转，将注塑件翻转至夹爪装置10底部时，定位螺栓21能够卡住翻转板3的底端，使翻转动力装置4停止旋转，实现对旋转角度定位的作用。

进一步地，如图1、图2所示，传送装置包括固定夹持架22，可前后移动的活动夹板23以及可前后左右移动的传送夹板24。固定夹持架22固定在压装台12上，活动夹板23、传送夹板24上均开设有相匹配的多个并排布置的卡口。活动夹板23与水平纵向设置的A气缸伸缩臂连接，在A气缸的带动下能够前后方向移动；传送夹板24与水平纵向设置的B气缸伸缩臂连接，然后B气缸固定在横向设置的C 气缸伸缩臂上，以实现前后左右方向移动的目的。传送装置用于交替将待压装的注塑件、已经压装的部分组件以及压装完成的组装件移动下一个点位。

具体的，A气缸、C气缸固定在气缸受力座41上。传送夹板24将注塑件卡在固定夹持架22的一侧，在B气缸的带动下，将一侧待组装的组件B，沿着固定夹持架22向另一侧移动，到达压紧装置11下落点位后，活动夹板23在A气缸的带动下，在传送夹板24上部夹紧组件B，然后传送夹板24向后移动，脱离组件B，并在C气缸的带动下复位，准备下一轮传送；与此同时，活动夹板23将注塑件夹紧后，夹爪装置10和压紧装置11下落，将组件A放在组件B上,然后活动夹板23在A气缸的带动下复位。在下一轮，传送夹板24将下一个待组装的组件B移动至夹爪装置10下落的点位，将组件AB移动至压装装置下落的点位，活动夹板23在A气缸的带动下夹紧组件B、组件AB,夹爪装置10下落时，将下一个组件A放在下一个注塑件B上。同时，压紧装置11下落，将上一组中的组件AB压紧。

在组装三个组件时，压装装置在夹爪装置10的一侧并排设有多个，以此类推，在下一轮，传送夹板24将下一个待组装的组件B移动至夹爪装置10下落的点位，将组件AB移动至压装装置下落的点位，活动夹板23在A气缸的带动下，在传送夹板24上部夹紧组件B，然后传送夹板24向后移动，脱离组件B，并在C气缸的带动下复位，活动夹板23将组件B、组件AB夹紧后，夹爪装置10和压紧装置11下落，将组件A放在组件B上，将组件C放在组件AB上，然后活动夹板23在A气缸的带动下复位;在下一轮，传送夹板24将下一个待组装的组件B移动至夹爪装置10下落的点位，将组件AB移动至压装装置下落的点位，将组件ABC移动至另一个压装装置下落的点位，活动夹板23在A气缸的带动下夹紧组件B、组件AB、组件ABC，夹爪装置10下落时，将下一个组件A放在下一个注塑件B上，将下一个组件C放在上一组的组件AB上，同时，压紧装置11下落，将上一组中的组件AB压紧，将上上一组的ABC压紧。依次类推，而压装完成的组件ABC则在传动夹板的不断移动中，落入收集槽中。

进一步地，如图2、图7、图8所示，夹爪装置10包括壳体25、夹爪气缸26、十字滑块27和夹块28，夹爪气缸26设置在壳体25的顶部，夹块28通过连接销铰接在壳体25的四周，十字滑块27与夹爪气缸26的活动端连接，夹块28的上部设有滑块导向槽29，十字滑块27上设有与滑块导向槽29相匹配的滑块销30。夹爪装置10的使用原理在于，夹爪气缸26控制十字滑块27上下移动，在此过程中，随着十字滑块27上升，滑块销30在夹块28上部的滑块导向槽29内向上移动，挤压夹块28使其绕着连接销向外转动、张开，夹爪装置10在上下滑动架7或者气缸的带动下向下移动，四个夹块28位于注塑件的上方。相反的，当十字滑块27下降，滑块销30在夹块28上部的滑块导向槽29内向下移动，挤压夹块28向内收紧，夹住注塑件，然后夹爪装置10在上下滑动架7或者气缸的带动下向上移动，将注塑件带起向上移动。在本具体实施例中，夹爪气缸26的型号为NNT/诺能泰MHS4型夹爪气缸26。

进一步地，如图1、图2所示，夹爪装置10共设有两个，其中一个夹爪装置10的顶部连接有转动轴31，转动轴31的顶部转动设置在上下滑动架7上；转动轴31的外侧套装有固定轴套32，固定轴套32固定在前后滑动架6上；转动轴31上设有导向销33，固定轴套32上设有与导向销33匹配的弧形导向槽34。

在上下滑动架7上设有避让口，便于固定轴套32与前后滑动架6固定连接。当上下滑动架7带动转动轴31和夹爪装置10下落的过程中，转动轴31上的导向销33沿着弧形导向槽34旋转，进而带动夹爪装置10旋转一定角度，便于将组件A放置组件B上时，组件A能够顺畅插入组件B中。另一个夹爪装置10的顶部与固定在前后滑动架6上的第三气缸35的自由端连接。第三气缸35固定该夹爪装置10，并为该夹爪装置10加长行程。通过程序控制和行程设定，两个夹爪装置10可实现同步下落、上升，同时抓取两个注塑件。

进一步地，如图1、图2、图3、图4所示，还包括送料装置，送料装置包括第一振动盘36、第二振动盘37和第三振动盘38，送件板13上设有两个容纳槽15，第一振动盘36的出料口上设有对接传送装置的导轨槽39，用于将组件B传送至传送夹板24处。第二振动盘37和第三振动盘38的出料口分别对接一个容纳槽15，用于将组件A和C传送至对应的容纳槽15。在本具体实施例中，第一振动盘36、第二振动盘37和第三振动盘38的具体型号为速创SC111型圆盘给料机。

进一步地，如图1所示，压紧装置11包括连杆42、接触头43和缓冲弹簧44，上下滑动架7的顶部开设有与连杆42配合的通孔，接触头43固定在连杆42的底部，连杆42上部设有弹簧18挡块，缓冲弹簧44位于弹簧18挡块上，并套装在连杆42上，缓冲弹簧44的顶部与上下滑动架7抵接。当上下滑动架7向下移动进行压装组件时，用于缓冲压紧装置11向下的力，防止压紧装置11速度过快力度过大压伤注塑件。接触头43根据注塑件的形状进行设计，接触头43端部可以为平面也可以有用于插入注塑件的接触孔。

进一步地，如图1、如图2所示，在压装台12的一端的底部设有收集槽47。在传送夹板24不断的移动下，装配好的注塑件被移动至收集槽47，进行集中收集。

进一步地，如图8所示，夹块28的端面设有胶垫46。位于夹块28端面，用于杜绝夹块28夹伤注塑件。

Claims (10)

1.一种组装注塑件的设备，包括机壳（1），其特征在于，还包括送件机构、抓取机构、压紧装置（11）和压装台（12）；送件机构包括固定架（2）、翻转板（3）和翻转动力装置（4），翻转板（3）转动设置在固定架（2）上，翻转动力装置（4）为翻转板（3）提供翻转动力，翻转板（3）上设有定位件（5）；抓取机构包括前后滑动架（6）、上下滑动架（7）和夹爪装置（10），上下滑动架（7）可在前后滑动架（6）上上下滑动；前后滑动架（6）可在机壳（1）上前后滑动；压紧装置（11）固定在上下滑动架（7）上；压装台（12）位于压紧装置（11）的下部，压装台（12）上还设有传送装置。

2.如权利要求1所述的组装注塑件的设备，其特征在于，送件机构还包括送件板（13）和送件卡扣（14）；送件板（13）上设有容纳槽（15），送件卡扣（14）通过连接销铰接在送件板（13）的底部；容纳槽（15）设有挡件孔（16），送件卡扣（14）上部两端均设有能够伸入挡件孔（16）的挡件销（17），在送件卡扣（14）铰接处的一边与送件板（13）之间安装有压缩弹簧（18）；送件卡扣（14）的底部固定有挡板（19），挡板（19）上设有与翻转板（3）底部配合的限位装置。

3.如权利要求2所述的组装注塑件的设备，其特征在于，限位装置为设置在挡板（19）上的定位螺栓（21），翻转板（3）底部上端设有与定位螺栓（21）配合的定位轴承（20）。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的组装注塑件的设备，其特征在于，传送装置包括固定夹持架（22），可前后移动的活动夹板（23）以及可前后左右移动的传送夹板（24）。

5.如权利要求1至3中任一权利要求所述的组装注塑件的设备，其特征在于，夹爪装置（10）包括壳体（25）、夹爪气缸（26）、十字滑块（27）和夹块（28），夹爪气缸（26）设置在壳体（25）的顶部，夹块（28）通过连接销铰接在壳体（25）的四周，十字滑块（27）与夹爪气缸（26）的活动端连接，夹块（28）的上部设有滑块导向槽（29），十字滑块（27）上设有与滑块导向槽（29）相匹配的滑块销（30）。

6.如权利要求4所述的组装注塑件的设备，其特征在于，夹爪装置（10）包括壳体（25）、夹爪气缸（26）、十字滑块（27）和夹块（28），夹爪气缸（26）设置在壳体（25）的顶部，夹块（28）通过连接销铰接在壳体（25）的四周，十字滑块（27）与夹爪气缸（26）的活动端连接，夹块（28）的上部设有滑块导向槽（29），十字滑块（27）上设有与滑块导向槽（29）相匹配的滑块销（30）。

7.如权利要求1、2、3或6所述的组装注塑件的设备，其特征在于，夹爪装置（10）共设有两个，其中一个夹爪装置（10）的顶部连接有转动轴（31），转动轴（31）的顶部转动设置在上下滑动架（7）上；转动轴（31）的外侧套装有固定轴套（32），固定轴套（32）固定在前后滑动架（6）上；转动轴（31）上设有导向销（33），固定轴套（32）上设有与导向销（33）匹配的弧形导向槽（34）；另一个夹爪装置（10）的顶部与固定在前后滑动架（6）上的第三气缸（35）的自由端连接。

8.如权利要求4所述的组装注塑件的设备，其特征在于，夹爪装置（10）共设有两个，其中一个夹爪装置（10）的顶部连接有转动轴（31），转动轴（31）的顶部转动设置在上下滑动架（7）上；转动轴（31）的外侧套装有固定轴套（32），固定轴套（32）固定在前后滑动架（6）上；转动轴（31）上设有导向销（33），固定轴套（32）上设有与导向销（33）匹配的弧形导向槽（34）；另一个夹爪装置（10）的顶部与固定在前后滑动架（6）上的第三气缸（35）的自由端连接。

9.如权利要求5所述的组装注塑件的设备，其特征在于，夹爪装置（10）共设有两个，其中一个夹爪装置（10）的顶部连接有转动轴（31），转动轴（31）的顶部转动设置在上下滑动架（7）上；转动轴（31）的外侧套装有固定轴套（32），固定轴套（32）固定在前后滑动架（6）上；转动轴（31）上设有导向销（33），固定轴套（32）上设有与导向销（33）匹配的弧形导向槽（34）；另一个夹爪装置（10）的顶部与固定在前后滑动架（6）上的第三气缸（35）的自由端连接。

10.如权利要求2或3所述的组装注塑件的设备，其特征在于，还包括送料装置，送料装置包括第一振动盘（36）、第二振动盘（37）和第三振动盘（38），送件板（13）上设有两个容纳槽（15），第一振动盘（36）的出料口上设有对接传送装置的导轨槽（39），第二振动盘（37）和第三振动盘（38）的出料口分别对接一个容纳槽（15）。

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