CN217433518U - 一种自动旋转定位治具 - Google Patents

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崔元建
黎勇
董争武
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Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑、对位精度高且误差低的自动旋转定位治具。本实用新型包括固定座、旋转座、驱动电机、左定位座和右定位座,所述旋转座转动设置在所述固定座上,所述驱动电机设置在所述固定座的一侧且输出轴与所述旋转座传动连接,所述左定位座和所述右定位座设置在所述旋转座的两侧且上端均开设有产品横槽,所述左定位座和所述右定位座上分别设置有与相应的所述产品横槽相配合的若干组左压紧组件和右压紧组件,所述左定位座和所述右定位座之间设置有焊接间隙。本实用新型可应用于治具的技术领域。

Description

一种自动旋转定位治具
技术领域
本实用新型涉及治具的技术领域,特别涉及一种自动旋转定位治具。
背景技术
电容笔是利用导体材料制作的具有的导电特性、用来触控电容式屏幕完成人机对话操作用的笔,其利用导体材料特性模仿人的手指从而达到人机对话的目的。电容笔的笔体在生产时一般需要由两段或多段长度不同或相同的组成段拼接,然后再通过焊接装置焊接连为一体。电容笔的笔体一般为圆柱形,那么再焊接时就需要对两段组成段进行旋转焊接,才能够固定相连。为了能够顺利进行焊接,需要有专门的定位治具对两段笔体进行固定,并且还要将两段笔体的焊接处对接,再同步转动带动两段笔体进行转动,从而使得焊接装置对两段笔体的焊接处进行焊接。
现有的定位治具中,通常是由两个定位组件对两段笔体分别固定,两个定位组件再设置在两个移动旋转机构上,由两个移动旋转机构移动实现对接,然后再同步转动从而满足焊接要求。然而,这样的方式不仅整体结构复杂臃肿,而且分别驱动旋转容易出现误差,一旦出现误差则肯定会导致焊接失败,风险大且良品率低,经济效益较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单紧凑、对位精度高且误差低的自动旋转定位治具。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括固定座、旋转座、驱动电机、左定位座和右定位座,所述旋转座转动设置在所述固定座上,所述驱动电机设置在所述固定座的一侧且输出轴与所述旋转座传动连接,所述左定位座和所述右定位座设置在所述旋转座的两侧且上端均开设有产品横槽,所述左定位座和所述右定位座上分别设置有与相应的所述产品横槽相配合的若干组左压紧组件和右压紧组件,所述左定位座和所述右定位座之间设置有焊接间隙。
进一步,所述左定位座和所述右定位座上铰接有压板,所述左压紧组件和所述右压紧组件分别设置在所述压板的左右两侧,所述左压紧组件包括第一压块、第一圆杆、若干第一等高螺丝和若干第一弹簧,第一压块设置在所述压板的下端且通过所述第一等高螺丝和所述第一弹簧向下浮动,所述第一圆杆设置在所述压板上且下端穿过所述压板并与所述第一压块相连接。
进一步,所述右压紧组件包括上衬块、第二圆杆、若干第二等高螺丝和若干第二弹簧,所述上衬块设置在所述压板的下端且通过所述第二等高螺丝和所述第二弹簧向下浮动,所述第二圆杆设置在所述压板上且下端穿过所述压板并与所述上衬块相连接,所述右定位座的靠近所述焊接间隙的一侧设置有下衬块,所述下衬块上设有适配槽,所述适配槽与所述右定位座上的所述产品横槽连通。
进一步,所述左定位座的后侧浮动设置有若干组前推组件,所述左定位座的前侧设置有后推组件,所述左定位座所述前推组件和所述后推组件均与所述产品横槽相配合。
进一步,所述左定位座远离所述右定位座的一侧设置有横推组件,所述横推组件包括横推块、横推轴、横推掰块和横推弹簧,所述横推块设置在所述右定位座上,所述横推轴滑动设置在所述横推块内,所述横推轴的右端位于所述产品横槽内且设置有推笔件,所述横推弹簧套设在所述横推轴上且位于所述横推块与所述推笔件之间,所述横推掰块铰接在所述横推块的左侧并与所述横推轴的左端相连接。
进一步,所述前推组件包括前推座、手掰块、前推轴、前推块、前推等高螺丝和前推弹簧,所述前推座设置在所述左定位座的后侧,所述前推轴滑动设置在所述前推座内,所述前推轴的前端与所述前推块相连接,所述前推轴的后端与所述手掰块相铰接,所述前推块滑动设置在开设于所述左定位座上的前推槽内,所述前推槽与所述产品横槽相连通,所述前推块通过所述前推等高螺丝和所述前推弹簧向前浮动。
进一步,所述后推组件包括后推座、后推块、千分尺和后推滑轴,所述后推座设置在所述左定位座的前侧,所述后推块滑动设置在开设于所述左定位座上的后推槽内,所述后推滑轴滑动设置在所述后推座内且后端与所述后推块相连接,所述千分尺设置在所述后推座上且一端穿过所述后推座并与所述后推块相连接。
进一步,所述压板的两侧均设置有扣合组件,所述左定位座和所述右定位座上设置有与所述扣合组件相配合的下勾板,所述扣合组件包括浮动设置的扣合块,所述扣合块上铰接有与所述下勾板相配合的上勾板。
进一步,所述固定座的两侧均设置有转动轴承,所述旋转座的两侧均设置有与所述转动轴承相适配的旋转轴,所述旋转轴套设在所述转动轴承内,所述固定座的右侧设置有皮带传动组件,所述驱动电机通过所述皮带传动组件与所述旋转轴传动连接。
进一步,所述固定座上设置有传感器,所述旋转座的下端设置有与所述传感器相配合的感应片。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在固定座上转动设置旋转座,又配合设置驱动电机带动旋转座转动,旋转座上设置左定位座和右定位座并且左定位座和右定位座上均设有用于产品放置及定位的产品横槽,并且相应设置左压紧组件和右压紧组件对产品进行压紧,同时左定位座和右定位座之间设有焊接间隙用于焊接装置进行焊接工作;工作时,将两段需要焊接的笔体分别放置在左定位座和右定位座上的产品横槽内,然后使得两段笔体的焊接处在焊接间隙中进行对接,然后通过左压紧组件和右压紧组件使得两段笔体固定,然后与焊接装置配合进行焊接,焊接过程中,驱动电机驱动带动旋转座进行旋转,笔体的中心与旋转座的旋转中心同心,因此两段笔体在焊接时的焊接高度不变,从而使得焊接装置能够对两段笔体进行焊接。由上述可见,本实用新型整体结构紧凑,通过一个驱动件即可带动两段笔体同时旋转,并且旋转时两段笔体之间依旧保持紧密的对接,误差极低,采用了槽+压紧组件的方式对两段笔体进行定位及固定,对接精度高,因此在实际使用的过程中,能够大大降低加工误差,保证良品率,具有较好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图;
图4是本实用新型所述压板打开后的立体结构示意图;
图5是本实用新型部分结构的立体结构示意图;
图6是本实用新型所述压板打开后的部分结构的立体结构示意图;
图7是图6中B部分的放大图;
图8是本实用新型所述左压紧组件的立体结构示意图;
图9是本实用新型所述右压紧组件的立体结构示意图;
图10是本实用新型所述横推组件的立体结构示意图;
图11是本实用新型所述后推组件的立体结构示意图;
图12是本实用新型所述前推组件的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图12所示,在本实施例中,本实用新型包括固定座1、旋转座2、驱动电机3、左定位座4和右定位座5,所述旋转座2转动设置在所述固定座1上,所述驱动电机3设置在所述固定座1的一侧且输出轴与所述旋转座2传动连接,所述左定位座4和所述右定位座5设置在所述旋转座2的两侧且上端均开设有产品横槽6,所述左定位座4和所述右定位座5上分别设置有与相应的所述产品横槽6相配合的若干组左压紧组件7和右压紧组件8,所述左定位座4和所述右定位座5之间设置有焊接间隙9。所述固定座1用于所述旋转座2和所述驱动电机3的安装,所述旋转座2采用转动的方式设置在所述固定座1上,所述驱动电机3与所述旋转座2传动连接从而可以带动所述旋转座2进行转动;所述左定位座4和所述右定位座5设置在所述旋转座2的左右两端且两者上端均开设有用于产品放置及定位的产品横槽6,两段所述产品横槽6等高且适配;当笔体放置在所述产品横槽6上时,笔体的中心轴线与所述旋转座2的旋转中心线共线,因此当所述旋转座2转动时,笔体以自身中心轴线为中心进行旋转,从而使得焊接装置进行环绕焊接;所述左定位座4上设置有两组所述左压紧组件7从而对较长的笔体进行压紧固定,所述右定位座5上设置有所述右压紧组件8对相对较短的笔体进行压紧固定,从而能够保证笔体在旋转时不会掉落,保证焊接工作的进行;所述焊接间隙9用于使得焊接装置能够顺利对两段笔体进行环绕焊接,避免受到其他部件的干涉,一般而言,两段笔体的焊接通常是左右各焊接一小半,即笔体来回旋转45°即可实现焊接固定,为了能够提高对两段笔体的焊接程度,所述旋转座2位于所述焊接缝隙的下方开设有让位口。由上述可见,本实用新型整体结构紧凑,通过一个驱动件即可带动两段笔体同时旋转,并且旋转时两段笔体之间依旧保持紧密的对接,误差极低,采用了槽+压紧组件的方式对两段笔体进行定位及固定,对接精度高,因此在实际使用的过程中,能够大大降低加工误差,保证良品率,具有较好的经济效益。
在本实施例中,所述左定位座4和所述右定位座5上铰接有压板10,所述左压紧组件7和所述右压紧组件8分别设置在所述压板10的左右两侧,所述左压紧组件7包括第一压块71、第一圆杆72、若干第一等高螺丝73和若干第一弹簧74,所述第一压块71设置在所述压板10的下端且通过所述第一等高螺丝73和所述第一弹簧74向下浮动,所述第一圆杆72设置在所述压板10上且下端穿过所述压板10并与所述第一压块71相连接。所述左定位座4和所述右定位座5的后侧均设置有铰接条,所述压板10通过铰接条与所述左定位座4和所述右定位座5相铰接,所述左压紧组件7和所述右压紧组件8分别设置在所述压板10的上端的左右两侧,从而处在所述产品横槽6上方以对产品横槽6内的笔体进行压紧固定;所述左压紧组件7包括第一压块71、第一圆杆72、两根第一等高螺丝73和两个第一弹簧74,所述第一圆杆72穿过所述压板10并连接第一压块71,所述第一压块71通过两根所述第一等高螺丝73上下移动在所述压板10的下端,所述第一弹簧74套设在所述第一等高螺丝73上使得所述第一压块71具备向下浮动的力;在对产品压紧时,先把所述压板10打开,然后放入笔体,随后扣合所述压板10,所述第一压块71就会对所述笔体进行压紧;相应的,可以通过向上拉动所述第一圆杆72从而可以对笔体进行调整。另外,为了方便操作,所述第一圆杆72的上端设置有椭圆块,所述压板10上开设与椭圆块相适配的椭圆槽,第一圆杆72的下端与第一压块71转动配合,在不需要压紧产品时,将所述椭圆块从所述椭圆槽抽出,然后转动搭放在椭圆槽的上方,从而使得第一压块71不再压紧笔体,从而便于调整。
在本实施例中,所述右压紧组件8包括上衬块81、第二圆杆82、若干第二等高螺丝83和若干第二弹簧84,所述上衬块81设置在所述压板10的下端且通过所述第二等高螺丝83和所述第二弹簧84向下浮动,所述第二圆杆82设置在所述压板10上且下端穿过所述压板10并与所述上衬块81相连接,所述右定位座5的靠近所述焊接间隙9的一侧设置有下衬块85,所述下衬块85上设有适配槽86,所述适配槽86与所述右定位座5上的所述产品横槽6连通。所述上衬块81通过两根所述第二等高螺丝83和两根所述第二弹簧84获得向下浮动的效果从而对笔体进行压紧,所述第二圆杆82可以拉动所述上衬块81上移以调整笔体,所述下衬块85设置在所述右定位座5的左侧并且设置有适配槽86,所述适配槽86与笔体外形适配,相应的,所述上衬块81的下端设有与所述适配槽86适配的配合槽,从而能够对笔体进行精准定位,所述适配槽86与所述产品横槽6等高,从而不会使得笔体倾斜。另外,为了便于调整笔体,所述第二圆杆82和所述压板10右端相应设置有与上述内容工作原理相同的椭圆块和椭圆槽。
在本实施例中,所述左定位座4的后侧浮动设置有若干组前推组件11,所述左定位座4的前侧设置有后推组件12,所述左定位座4所述前推组件11和所述后推组件12均与所述产品横槽6相配合。所述前推组件11的数量为两组,用于对放置在所述左定位座4上的所述产品横槽6内的长段笔体进行前推,所述后推组件12的数量相应为两组,用于对长段笔体进行后推,所述前推组件11和所述后推组件12相配合从而使得长段笔体的定位更加精准,从而与位于所述右定位座5上的所述产品横槽6内的短段笔体精准对接。
在本实施例中,所述左定位座4远离所述右定位座5的一侧设置有横推组件13,所述横推组件13包括横推块131、横推轴132、横推掰块133和横推弹簧134,所述横推块131设置在所述右定位座5上,所述横推轴132滑动设置在所述横推块131内,所述横推轴132的右端位于所述产品横槽6内且设置有推笔件135,所述横推弹簧134套设在所述横推轴132上且位于所述横推块131与所述推笔件135之间,所述横推掰块133铰接在所述横推块131的左侧并与所述横推轴132的左端相连接。所述横推组件13设置在所述左定位座4的左侧,所述横推组件13用于对所述产品横槽6内的长段笔体进行推压,从而使得长段笔体向右移动,从而在对接时与短段笔体进行紧密对接;所述横推组件13包括横推块131、横推轴132、横推掰块133和横推弹簧134,在常态下,所述横推轴132右端的所述推笔件135始终对长段笔体进行向右的推压,当掰动所述横推掰块133时,所述横推掰块133抵住所述横推块131并将所述横推轴132向左侧拉动,从而带动所述推笔件135向左移动,不再对长段笔体施压,以便于对长段笔体进行调整或取放。由上述可见,通过设置所述横推组件13,可以使得本实用新型在焊接时两段笔体之间的对接更加精准,从而提高焊接质量。
在本实施例中,所述前推组件11包括前推座111、手掰块112、前推轴113、前推块114、前推等高螺丝115和前推弹簧116,所述前推座111设置在所述左定位座4的后侧,所述前推轴113滑动设置在所述前推座111内,所述前推轴113的前端与所述前推块114相连接,所述前推轴113的后端与所述手掰块112相铰接,所述前推块114滑动设置在开设于所述左定位座4上的前推槽内,所述前推槽与所述产品横槽6相连通,所述前推块114通过所述前推等高螺丝115和所述前推弹簧116向前浮动。所述前推块114在常态下始终向前推压,对处在所述产品横槽6内的长段笔体向前推,通过掰动所述手掰块112解除所述前推块114前推的趋势,从而便于长段笔体的取放。
在本实施例中,所述后推组件12包括后推座121、后推块122、千分尺123和后推滑轴124,所述后推座121设置在所述左定位座4的前侧,所述后推块122滑动设置在开设于所述左定位座4上的后推槽内,所述后推滑轴124滑动设置在所述后推座121内且后端与所述后推块122相连接,所述千分尺123设置在所述后推座121上且一端穿过所述后推座121并与所述后推块122相连接。所述后推组件12为微调组件,用于调节长段笔体与短段笔体之间的对接精度,在对接时,先让所述前推组件11将长段笔体向前推动,然后再旋转所述千分尺123,使得所述后推块122向后施压,从而使得笔体缓缓移动实现对接。由上述可见,所述后推组件12采用千分尺123进行微调,具备极高的调节精度,调节能力强。
在本实施例中,所述压板10的两侧均设置有扣合组件,所述左定位座4和所述右定位座5上设置有与所述扣合组件相配合的下勾板14,所述扣合组件包括浮动设置的扣合块15,所述扣合块15上铰接有与所述下勾板14相配合的上勾板16。所述扣合组件由扣合块15和上勾板16组成,所述扣合块15浮动设置从而使得所述上勾板16具备浮动力,从而在与所述下勾板14配合牢牢勾住所述下勾板14,从而使得所述压板10牢牢压合,以令所述左压紧组件7和所述右压紧组件8对笔体进行压紧固定;另外,所述左定位座4和所述右定位座5的后侧设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧与所述压板10上的挂耳连接从而使得所述压板10能够自动弹开。
在本实施例中,所述固定座1的两侧均设置有转动轴承17,所述旋转座2的两侧均设置有与所述转动轴承17相适配的旋转轴18,所述旋转轴18套设在所述转动轴承17内,所述固定座1的右侧设置有皮带传动组件19,所述驱动电机3通过所述皮带传动组件19与所述旋转轴18传动连接。所述旋转座2通过两根所述旋转座2与两个所述转动轴承17转动配合,从而实现在所述固定座1的旋转,笔体放置在所述产品横槽6上时中心线与所述旋转轴18的中心线共线,因此能够实现同心转动,从而保证笔体的高度不变,所述驱动电机3通过所述皮带传动组件19与所述旋转轴18传动连接从而带动所述旋转轴18进行转动,从而与焊接装置配合进行焊接。
在本实施例中,所述固定座1上设置有传感器20,所述旋转座2的下端设置有与所述传感器20相配合的感应片21。通过所述传感器20和所述感应片21之间的配合,能够感知所述旋转座2的转动角度或状态,以便于对所述驱动电机3进行控制。
本实用新型的工作原理是:向下按压扣合块15,然后解除上勾板16和下勾板14的配合,压板10打开,随后将长段笔体和短段笔体分别放入左右两侧的产品横槽6内,然后将再扣合压板10,令右压紧组件8对短段笔体进行压紧固定,随后掰动横推掰块133使得推笔件135推动长段笔体与短段笔体对接,掰动手掰块112使得前推块114推动长段笔体,调节千分尺123进行对位,对位完成后令左压紧组件7将长段笔体压紧,再与焊接装置配合进行焊接,焊接时驱动电机3带动旋转座2进行转动。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动旋转定位治具,其特征在于:它包括固定座(1)、旋转座(2)、驱动电机(3)、左定位座(4)和右定位座(5),所述旋转座(2)转动设置在所述固定座(1)上,所述驱动电机(3)设置在所述固定座(1)的一侧且输出轴与所述旋转座(2)传动连接,所述左定位座(4)和所述右定位座(5)设置在所述旋转座(2)的两侧且上端均开设有产品横槽(6),所述左定位座(4)和所述右定位座(5)上分别设置有与相应的所述产品横槽(6)相配合的若干组左压紧组件(7)和右压紧组件(8),所述左定位座(4)和所述右定位座(5)之间设置有焊接间隙(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述左定位座(4)和所述右定位座(5)上铰接有压板(10),所述左压紧组件(7)和所述右压紧组件(8)分别设置在所述压板(10)的左右两侧,所述左压紧组件(7)包括第一压块(71)、第一圆杆(72)、若干第一等高螺丝(73)和若干第一弹簧(74),所述第一压块(71)设置在所述压板(10)的下端且通过所述第一等高螺丝(73)和所述第一弹簧(74)向下浮动,所述第一圆杆(72)设置在所述压板(10)上且下端穿过所述压板(10)并与所述第一压块(71)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述右压紧组件(8)包括上衬块(81)、第二圆杆(82)、若干第二等高螺丝(83)和若干第二弹簧(84),所述上衬块(81)设置在所述压板(10)的下端且通过所述第二等高螺丝(83)和所述第二弹簧(84)向下浮动,所述第二圆杆(82)设置在所述压板(10)上且下端穿过所述压板(10)并与所述上衬块(81)相连接,所述右定位座(5)的靠近所述焊接间隙(9)的一侧设置有下衬块(85),所述下衬块(85)上设有适配槽(86),所述适配槽(86)与所述右定位座(5)上的所述产品横槽(6)连通。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述左定位座(4)的后侧浮动设置有若干组前推组件(11),所述左定位座(4)的前侧设置有后推组件(12),所述左定位座(4)所述前推组件(11)和所述后推组件(12)均与所述产品横槽(6)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述左定位座(4)远离所述右定位座(5)的一侧设置有横推组件(13),所述横推组件(13)包括横推块(131)、横推轴(132)、横推掰块(133)和横推弹簧(134),所述横推块(131)设置在所述右定位座(5)上,所述横推轴(132)滑动设置在所述横推块(131)内,所述横推轴(132)的右端位于所述产品横槽(6)内且设置有推笔件(135),所述横推弹簧(134)套设在所述横推轴(132)上且位于所述横推块(131)与所述推笔件(135)之间,所述横推掰块(133)铰接在所述横推块(131)的左侧并与所述横推轴(132)的左端相连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述前推组件(11)包括前推座(111)、手掰块(112)、前推轴(113)、前推块(114)、前推等高螺丝(115)和前推弹簧(116),所述前推座(111)设置在所述左定位座(4)的后侧,所述前推轴(113)滑动设置在所述前推座(111)内,所述前推轴(113)的前端与所述前推块(114)相连接,所述前推轴(113)的后端与所述手掰块(112)相铰接,所述前推块(114)滑动设置在开设于所述左定位座(4)上的前推槽内,所述前推槽与所述产品横槽(6)相连通,所述前推块(114)通过所述前推等高螺丝(115)和所述前推弹簧(116)向前浮动。
7.根据权利要求4所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述后推组件(12)包括后推座(121)、后推块(122)、千分尺(123)和后推滑轴(124),所述后推座(121)设置在所述左定位座(4)的前侧,所述后推块(122)滑动设置在开设于所述左定位座(4)上的后推槽内,所述后推滑轴(124)滑动设置在所述后推座(121)内且后端与所述后推块(122)相连接,所述千分尺(123)设置在所述后推座(121)上且一端穿过所述后推座(121)并与所述后推块(122)相连接。
8.根据权利要求2所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述压板(10)的两侧均设置有扣合组件,所述左定位座(4)和所述右定位座(5)上设置有与所述扣合组件相配合的下勾板(14),所述扣合组件包括浮动设置的扣合块(15),所述扣合块(15)上铰接有与所述下勾板(14)相配合的上勾板(16)。
9.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述固定座(1)的两侧均设置有转动轴承(17),所述旋转座(2)的两侧均设置有与所述转动轴承(17)相适配的旋转轴(18),所述旋转轴(18)套设在所述转动轴承(17)内,所述固定座(1)的右侧设置有皮带传动组件(19),所述驱动电机(3)通过所述皮带传动组件(19)与所述旋转轴(18)传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位治具,其特征在于:所述固定座(1)上设置有传感器(20),所述旋转座(2)的下端设置有与所述传感器(20)相配合的感应片(21)。
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