CN114161143A - 抽屉调节器自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽屉调节器自动化装配装置，包括机架，机架上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置和底板装配装置，底板装配装置包括转动设于机架的第一工作台，第一工作台沿其周向设有多个第一工位，机架上沿第一工作台的周向设有底板装配机构；底板装配机构包括底板折弯机构，底板折弯机构包括设于机架的第一弯折支架和滑动设于第一弯折支架的第一滑座，第一滑座连接有第一驱动件；第一滑座上设有固定柱和转动座，转动座套设于固定柱，并可绕固定柱的轴线转动，转动座连接有驱动组件，转动座设有用于折弯底板的折弯头，折弯头与固定柱之间形成用于容置底板的折弯部的容纳空间，能够方便折弯底板。

Description

抽屉调节器自动化装配装置

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种抽屉调节器自动化装配装置。

背景技术

在抽屉调节器的装配工艺中，需要完成弹簧片组装、铆钉旋铆、调节器组件组装、扭簧组装、上盖板组装、偏心钉组装和底板组装等步骤，从而完成抽屉调节器的装配。由于底板的折弯位置靠近上盖板，使得现有的抽屉调节器自动化装配装置折弯底板时，容易与上盖板发生干涉，导致上盖板的外观不良，抽屉调节器的不良率高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抽屉调节器自动化装配装置，能够方便折弯底板。

根据本发明的实施例的抽屉调节器自动化装配装置，包括机架，所述机架上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置和底板装配装置，所述下盖板组件装配装置包括下盖板装配单元和调节板组件装配单元，所述下盖板装配单元和所述调节板组件装配单元分别与所述上盖板组件装配装置连接；其中，所述底板装配装置包括转动设于所述机架的第一工作台，所述第一工作台沿其周向设有多个第一工位，所述机架上沿所述第一工作台的周向设有底板装配机构；所述底板装配机构包括底板折弯机构，所述底板折弯机构包括设于所述机架的第一弯折支架和滑动设于所述第一弯折支架的第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；所述第一滑座上设有固定柱和转动座，所述转动座套设于所述固定柱，并可绕所述固定柱的轴线转动，所述转动座连接有驱动组件，所述转动座设有用于折弯底板的折弯头，所述折弯头与所述固定柱之间形成用于容置底板的折弯部的容纳空间。

根据本发明的实施例的抽屉调节器自动化装配装置，至少具有如下有益效果：

折弯底板的折弯部时，通过第一驱动件驱动第一滑座向下移动，以使底板的折弯部处于容纳空间内，此时，固定柱与底板的折弯部抵接，且位于上盖板的上方，通过驱动组件驱动转动座转动，以使折弯头相对固定柱转动，并推压底板的折弯部变形，以折弯底板的折弯部，能够保证折弯头仅作用于折弯底板的折弯部，以防止折弯头与上盖板干涉，能够方便折弯底板。

根据本发明的一些实施例,所述驱动组件包括滑动设于所述第一滑座的第二滑座和与所述第二滑座连接的第二驱动件，所述第二滑座与所述转动座之间设有传动结构，所述第一滑座和所述第二滑座的滑动方向交错。

根据本发明的一些实施例,所述下盖板装配单元包括转动设于所述机架的第二工作台，所述第二工作台沿其周向设有多个第二工位，所述机架上沿所述第二工作台的周向设有下盖板装配机构，所述下盖板装配机构用于将组装下盖板的对应部件输送至对应的所述第二工位，并装配下盖板；所述下盖板装配机构包括下盖板抓取机构，所述下盖板抓取机构包括设于所述机架的第一支撑座和滑动设于所述第一支撑座的第三滑座，所述第三滑座连接有第三驱动件；所述第三滑座连接有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端连接有用于磁吸下盖板的第一磁吸组件，所述第三滑座和所述第一磁吸组件的移动方向交错。

根据本发明的一些实施例,所述调节板组件装配单元包括转动设于所述机架的第三工作台，所述第三工作台沿其周向设有多个第三工位，所述机架上沿所述第三工作台的周向设有调节板组件装配机构，所述调节板组件装配机构用于将组装调节板组件的对应部件输送至对应的所述第三工位，并装配调节板组件；所述调节板组件装配机构包括调节板上料机构，所述调节板上料机构包括调节板抓取机构和调节板错位机构，所述调节板错位机构用于缓存至少两个调节板并将调节板分隔在与所述调节板抓取机构对应的抓取位置，所述调节板抓取机构用于将存放在所述调节板错位机构上的调节板取出并输送至对应的所述第三工位。

根据本发明的一些实施例,所述调节板错位机构包括设于所述机架的第二支撑座和滑动设于所述第二支撑座的第四滑座，所述第四滑座连接有第五驱动件；所述第四滑座滑动连接有第五滑座，所述第五滑座滑动连接有第六驱动件；所述第六驱动件的驱动端连接有第七驱动件，所述第七驱动件的驱动端连接有用于磁吸调节板的第二磁吸组件，所述第四滑座、所述第五滑座及所述第二磁吸组件的移动方向两两交错。

根据本发明的一些实施例,所述上盖板组件装配装置包括转动设于所述机架的第四工作台，所述第四工作台沿其周向设有多个第四工位，所述机架上沿所述第四工作台的周向设有上盖板装配机构，所述上盖板装配机构用于将组装上盖板的对应部件输送至对应的所述第四工位，并装配上盖板；所述上盖板装配机构包括上盖板上料机构，所述上盖板上料机构包括设于所述机架的第三支撑座和滑动设于所述第三支撑座的第六滑座，所述第六滑座连接有第八驱动件；所述第六滑座滑动连接有第七滑座，所述第七滑座连接有第九驱动件，所述第七滑座连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端连接有用于磁吸上盖板的第三磁吸组件。

根据本发明的一些实施例,所述上盖板装配机构还包括扭簧上料机构，所述扭簧上料机构包括扭簧抓取机构及扭簧错位机构；所述扭簧错位机构包括设于所述机架的第四支撑座和滑动设于所述第四支撑座的第八滑座，所述第八滑座连接有第十驱动件；所述第八滑座滑动连接有第九滑座，所述第九滑座连接有第十一驱动件；所述第九滑座用于缓存至少两个扭簧，所述第八滑座与所述第九滑座的滑动方向交错。

根据本发明的一些实施例,所述上盖板装配机构还包括上盖板折弯机构，所述上盖板折弯机构包括第一压推机构和第一折弯机构；所述第一压推机构包括设于所述机架的压推支架、滑动设于所述压推支架的压推块和滑动设于所述压推支架的第十滑座，所述第十滑座连接有第十二驱动件，所述压推块与所述第十滑座活动连接，所述第十二驱动件驱动所述第十滑座移动时，能够带动所述压推块移动；所述第一折弯机构包括设于所述机架的折弯支架和滑动设于所述折弯支架的第十一滑座，所述第十一滑座连接有第十三驱动件；所述第十一滑座滑动连接有用于折弯上盖板的弯折块，所述弯折块连接有第十四驱动件，所述弯折块与所述第十一滑座滑动方向交错，所述弯折块与所述压推块的滑动方向相反。

根据本发明的一些实施例,所述底板装配机构还包括底板上料机构，所述底板上料机构包括设于所述机架的第五支撑座和转动设于所述第五支撑座的转臂，所述转臂的一端连接有转臂驱动件，另一端连接有第十五驱动件，所述第十五驱动件的驱动端连接有用于磁吸底板的第四磁吸组件。

根据本发明的一些实施例,所述底板装配机构还包括用于测量抽屉调节器的扭力值的扭力测试机构，所述扭力测试机构包括设于所述机架的第六支撑座和滑动设于所述第六支撑座的第十二滑座，所述第十二滑座连接有第十六驱动件；所述第十二滑座滑动连接有第十三滑座和第十四滑座，所述第十三滑座连接有第十七驱动件，且设置有扭力测量组件，所述第十四滑座连接有用于推压调节板组件移动的拨块，所述扭力测量组件与所述拨块连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的抽屉调节器自动化装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的下盖板装配单元的结构示意图；

图3为本发明实施例的调节板组件装配单元的结构示意图；

图4为本发明实施例的上盖板组件装配装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的底板装配装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的底板折弯机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的下盖板抓取机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的调节板错位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的上盖板上料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例的扭簧错位机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的上盖板折弯机构的结构示意图；

图12为本发明实施例的底板上料机构的结构示意图；

图13为本发明实施例的扭力测试机构的结构示意图；

图14为本发明实施例的抽屉调节器的结构示意图；

图15为本发明实施例的抽屉调节器的分解示意图。

附图标记：

机架100、

下盖板装配单元200、第二工作台210、弹簧片上料机构220、下盖板抓取机构230、第一支撑座231、第三滑座232、第三驱动件233、第四驱动件234、第一磁吸组件235、下盖板铆压机构240、下盖板出料机构250；

调节板组件装配单元300、第三工作台310、调节板上料机构320、调节板抓取机构321、调节板错位机构322、第二支撑座323、第四滑座324、第五驱动件325、第五滑座326、第六驱动件327、第七驱动件328、第二磁吸组件329、连杆上料机构330、台阶铆钉上料机构340、台阶铆钉铆压机构350、调节板组件出料机构360；

上盖板组件装配装置400、第四工作台410、下盖板上料机构420、扭簧上料机构430、扭簧错位机构431、第四支撑座432、第八滑座433、第十驱动件434、第九滑座435、第十一驱动件436、调节板组件上料机构440、上盖板上料机构450、第三支撑座451、第六滑座452、第八驱动件453、第七滑座454、第九驱动件455、回转气缸456、第三磁吸组件457、上盖板铆压机构460、上盖板折弯机构470、第一压推机构471、压推支架4711、第十滑座4712、压推块4713、第十二驱动件4714、第一折弯机构472、第二弯折支架4721、第十一滑座4722、第十三驱动件4723、弯折块4724、第十四驱动件4725、上盖板组件出料机构480；

底板装配装置500、第一工作台510、锥形钉上料机构520、底板上料机构530、第五撑座531、转臂532、转臂驱动件533、第十五驱动件534、第四磁吸组件535、上盖板组件上料机构540、上盖板组件移位机构550、扭力测试机构560、第六支撑座561、第十二滑座562、第十六驱动件563、第十三滑座564、第十四滑座565、第十七驱动件566、扭力测量组件567、压力传感器5671、拉杆5672、拨块568、底板折弯机构570、第一弯折支架571、第一滑座572、第一驱动件573、固定柱574、转动座575、折弯头5751、齿圈5752、第二驱动件576、第二滑座577、齿条5771、第二驱动件578、锥形钉铆压机构580、抽屉调节器出料机构590；

底板610、折弯部611、下盖板620、调节板630、连杆640、扭簧650、上盖板660、锥形铆钉670、阶梯铆钉680、弹簧片690。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，根据本发明实施例的抽屉调节器自动化装配装置，包括机架100，机架100上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置400和底板装配装置500，下盖板组件装配装置包括下盖板装配单元200和调节板组件装配单元300，下盖板装配单元200和调节板组件装配单元300分别与上盖板组件装配装置400连接；其中，底板装配装置500包括转动设于机架100的第一工作台510，第一工作台510沿其周向设有多个第一工位，机架100上沿第一工作台510的周向设有底板装配机构，底板装配机构包括底板折弯机构570，底板折弯机构570包括设于机架100的第一弯折支架571和滑动设于第一弯折支架571的第一滑座572，第一滑座572连接有第一驱动件573；第一滑座上设有固定柱574和转动座575，转动座575套设于固定柱574，并可绕固定柱574的轴线转动，转动座575连接有驱动组件，转动座575设有用于折弯底板的折弯头5751，折弯头5751与固定柱574之间形成用于容置底板610的折弯部611的容纳空间，通过设置转动座575与固定柱574配合的结构，底板610的折弯部611被折弯时，能够保证折弯头5751仅作用于折弯部611，以防止折弯头5751与上盖板660干涉，方便折弯底板610。

具体地，折弯折弯部611时，通过第一驱动件573驱动第一滑座572向下移动，以使折弯部611处于容纳空间内，此时，固定柱574与折弯部611抵接，且位于上盖板的上方，通过驱动组件驱动转动座575转动，以使折弯头5751相对固定柱574转动，并推压折弯部11变形，能够保证折弯头5751仅作用于折弯折弯部611，以防止折弯头5751与上盖板660干涉，方便折弯底板610。

参照图6，在本发明的一些实施例中，驱动组件包括滑动设于第一滑座的第二滑座577和与第二滑座577连接的第二驱动件578，第二滑座577与转动座575之间设有传动结构，第一滑座572和第二滑座577的滑动方向交错，通过设置第二滑座577，能够方便第二驱动件578驱动转动座575转动。

具体地，传动结构包括设于第二滑座577的齿条5771和设于转动座575的齿圈5752，齿圈5752沿转动座575的周向设置，齿条5771与齿圈5752啮合，能够提高第二滑座577与转动座575的传动稳定性；折弯部611折弯时，通过第二驱动件578驱动第二滑座577移动，即可带动转动座575转动，以使折弯部611弯折，能够提高底板折弯机构570的折弯效率高。

参照图7，在本发明的一些实施例中，下盖板装配单元200包括转动设于机架100的第二工作台210，第二工作台210沿其周向设有多个第二工位，机架100上沿第二工作台210的周向设有下盖板装配机构，下盖板装配机构包括下盖板抓取机构230，下盖板抓取机构230用于将下盖板输送至对应的第二工位；下盖板抓取机构230包括设于机架100的第一支撑座231和滑动设于第一支撑座231的第三滑座232，第三滑座232连接有第三驱动件233；第三滑座232连接有第四驱动件234，第四驱动件234的驱动端连接有用于磁吸下盖板620的第一磁吸组件235，第三滑座232和第一磁吸组件235的移动方向交错。因此，第三驱动件233和第四驱动件234能够带动第一磁吸组件235沿相互交错的两个方向移动，以实现下盖板抓取机构230的双轴移动。

具体地，第三滑座232沿靠近和远离对应的第二工位的方向移动，第一磁吸组件235沿上下方向移动，第三滑座232和第一磁吸组件235的移动方向相对正交，第三滑座232和第一磁吸组件235运动方向所构成的平面与第二工作台210的承载面垂直。

进一步地，参照图7，在本发明的一些实施例中，下盖板装配单元200还包括依次设置的弹簧片上料机构220、下盖板铆压机构240和下盖板出料机构250，下盖板抓取机构230位于弹簧片上料机构220与下盖板铆压机构240之间；

弹簧片上料机构220包括振动盘机构和弹簧片抓取机构，振动盘机构用于自动分选并输送振动盘至弹簧片抓取机构的抓取位置，弹簧片抓取机构与下盖板抓取机构230的结构类似，在此不作详述；

下盖板铆压机构240为铆压机，用于固定弹簧片690与下盖板620的相对位置。

参照图8，在本发明的一些实施例中，调节板组件装配单元300包括转动设于机架100的第三工作台310，第三工作台310沿其周向设有多个第三工位，机架100上沿第三工作台310的周向设有调节板装配机构；调节板装配机构包括调节板上料机构320，调节板上料机构320包括调节板抓取机构321和调节板错位机构322，调节板错位机构322用于缓存至少两个调节板630并将调节板630分隔在与调节板抓取机构321对应的抓取位置，调节板抓取机构321用于将存放在调节板错位机构322上的调节板630取出并输送至对应的第三工位，方便调节板抓取机构321一次抓取至少两个调节板630，以减少调节板抓取机构321的移位行程，从而提高抽屉调节器的生产效率。

参照图8，在本发明的一些实施例中，调节板错位机构322包括设于机架100的第二支撑座323和滑动设于第二支撑座323的第四滑座324，第四滑座324连接有第五驱动件325；第四滑座324滑动连接有第五滑座326，第五滑座326滑动连接有第六驱动件327；第六驱动件327的驱动端连接有第七驱动件328，第七驱动件328的驱动端连接有用于磁吸调节板的第二磁吸组件329，第四滑座324、第五滑座326及第二磁吸组件329的移动方向两两交错，以使调节板630错位，方便调节板抓取机构321一次抓取至少两个调节板630，以减少调节板抓取机构321的移位行程，从而提高抽屉调节器的生产效率。

具体地，第四滑座324、第五滑座326及第二磁吸组件329的移动方向两两相对正交，第四滑座324沿第三工作台310的切向移动，第五滑座326沿靠近和远离对应的第三工位的方向移动，第二磁吸组件329沿上下方向移动；第五驱动件325、第六驱动件327及第七驱动件328能够带动第二磁吸组件329沿相互交错的三个方向移动，以实现第二磁吸组件329的三轴移动。

进一步地，参照图8，在本发明的一些实施例中，调节板组件装配单元300还包括依次设置的连杆上料机构330、台阶铆钉上料机构340、台阶铆钉铆压机构350及调节板组件出料机构360；连杆上料机构330与弹簧片上料机构220类似，在此不作详述；台阶铆钉铆压机构350包括用于固定台阶铆钉的第二压推机构和用于旋铆台阶铆钉的旋铆机，第二压推机构与第一压推机构471的结构类似，在此不作详述。

需要说明的是，台阶铆钉上料机构340包括振动盘机构和台阶铆钉抓取机构；台阶铆钉抓取机构与下盖板抓取机构230的结构类似，两者的区别在于第一磁吸组件235替换为夹持组件，在此不作详述。

参照图9，在本发明的一些实施例中，上盖板组件装配装置400包括转动设于机架100的第四工作台410，第四工作台410沿其周向设有多个第四工位，机架100上沿第四工作台410的周向设有上盖板装配机构，上盖板装配机构包括上盖板上料机构450，上盖板上料机构450用于将组装上盖板660的对应部件输送至对应的第四工位；其中，上盖板上料机构450包括设于机架100的第三支撑座451和滑动设于第三支撑座451的第六滑座452，第六滑座452连接有第八驱动件453；第六滑座452滑动连接有第七滑座454，第七滑座454连接有第八驱动件455，第七滑座454连接有第八驱动件456，第八驱动件456的回转端连接有用于磁吸上盖板660的第三磁吸组件457。因此，第八驱动件453和第九驱动件455能够第三磁吸组件457沿相互交错的两个方向移动，以实现第三磁吸组件457的双轴移动。

具体地，第六滑座452沿靠近和远离对应的第四工位的方向移动，第七滑座454沿上下方向移动，第六滑座452和第七滑座454的滑动方向相对正交。

参照图10，在本发明的一些实施例中，上盖板装配机构还包括扭簧上料机构430，扭簧上料机构430包括扭簧抓取机构及扭簧错位机构431；扭簧错位机构431包括设于机架100的第四支撑座432和滑动设于第四支撑座432的第八滑座433，第八滑座433连接有第十驱动件434；第八滑座433滑动连接有第九滑座435，第九滑座435连接有第十一驱动件436；第九滑座435用于缓存至少两个扭簧650，第八滑座433与第九滑座435的滑动方向交错，以将错位放置在第九滑座435上的两个扭簧650输送至扭簧抓取机构的抓取位置，以减少扭簧抓取机构的移位行程，从而提高抽屉调节器的生产效率。

具体地，第八滑座433和第九滑座435的滑动方向相对正交，第八滑座433与第九滑座435的运动方向所构成的平面与第四工作台410的承载面平行。

参照图11，在本发明的一些实施例中，上盖板装配机构还包括上盖板折弯机构470，上盖板折弯机构470包括第一压推机构471和第一折弯机构472；第一压推机构471包括设于机架100的压推支架4711、滑动设于压推支架4711的压推块4713和滑动设于压推支架4711的第十滑座4712，第十滑座4712连接有第十二驱动件4714，压推块4713与第十滑座4712活动连接，第十二驱动件4714驱动第十滑座4712移动时，能够带动压推块4713移动；第一折弯机构472包括设于机架100的第二弯折支架4721和滑动设于第二弯折支架4721的第十一滑座4722，第十一滑座4722连接有第十三驱动件4723；第十一滑座4722滑动连接有用于折弯上盖板660的弯折块4724，弯折块4724连接有第十四驱动件，弯折块4724与第十一滑座4722的滑动方向交错，弯折块4724与压推块4713的滑动方向相反，能够有效对上盖板660进行折弯。

具体地，对上盖板660进行折弯时，第十一驱动件4714驱动第十滑座4712向下移动以推压上盖板660与下盖板620相对固定，之后通过第十四驱动件驱动滑条向上移动至预设位置，再通过第十三驱动件4723驱动第十一滑座4722移动，以带动弯折块4724折弯上盖板660，能够有效对上盖板660进行折弯。

进一步地，弯折块4724与第十滑座4712的滑动方向相反。

进一步地，参照图4，在本发明的一些实施例中，上盖板组件装配装置400还包括依次设置的下盖板上料机构420、调节板组件上料机构440、上盖板铆压机构460及上盖板组件出料机构480，扭簧上料机构430位于下盖板上料机构420与调节板组件上料机构440之间，上盖板上料机构450位于调节板组件上料机构440与上盖板铆压机构460之间，上盖板弯折机构470位于上盖板铆压机构460与上盖板组件出料机构480之间；其中，下盖板上料机构420与下盖板出料机构250对接，调节板组件上料机构440与调节板组件出料机构360对接；

可以理解的是，下盖板上料机构420和调节板组件上料机构440的结构均与上盖板上料机构450类似，上盖板铆压机构460与下盖板铆压机构240类似在此不作详述。

参照图12，在本发明的一些实施例中，底板装配机构还包括底板上料机构530，底板上料机构530用于将底板输送至对应的第一工位；底板上料机构530包括设于机架100的第五支撑座和转动设于第五支撑座的转臂532，转臂532的一端连接有转臂驱动件533，另一端连接有第十五驱动件534，第十五驱动件534第的驱动端连接有用于磁吸底板的第四磁吸组件535，通过设置转臂532，能够提高底板上料装置的搬运效率，且减少底板上料装置的搬运空间。

具体地，转臂532的转动平面与工作台的承载面平行，第四磁吸组件535沿上下方向移动，通过设置转臂532，能够减少底板上料装置的搬运行程，以提高底板上料装置的搬运效率。

需要说明的是，底板上料机构530还包括皮带输送机构，以输送底板至第五磁吸组件的磁吸位置。

参照图13，在本发明的一些实施例中，底板装配机构还包括扭力测试机构560，扭力测试机构560用于测量抽屉调节器的扭力值；扭力测试机构560包括设于机架100的第六支撑座561和滑动设于第六支撑座561的第十二滑座562，第十二滑座562连接有第十六驱动件563；第十二滑座562滑动连接有第十三滑座564和第十四滑座565，第十三滑座564连接有第十七驱动件566，第十三滑座564上设置有扭力测量组件567，第十四滑座565连接有用于推压调节板组件移动的拨块568，扭力测量组件567与拨块568连接，方便测量调节板组件的扭力值大小，以判定组装完成的抽屉调节器是否合格，能够提高抽屉调节器的装配效率。

具体地，扭力测量组件567包括压力传感器5671和拉杆5672，拉杆5672的一端与压力传感器5671连接，另一端与拨块568连接；第十七驱动件566驱动第十三滑座564移动时，第十三滑座564通过拉杆带动第十四滑座565移动，以使拨块568拨动调节板组件，调节板组件在扭簧650的作用下施加反作用力作用于拨块568，使得第十四滑座565具有远离第十三滑座564的趋势，拉杆5672将调节板组件5671的反作用力传递至压力传感器5671，压力传感器5671所获取的反作用力值即为调节板组件的扭力值。

进一步地，第十三滑座564和第十四滑座565均与第十二滑座562的滑动方向交错，第十二滑座562沿上下方向移动。

进一步地，参照图5，在本发明的一些实施例中，底板装配装置500包括依次设置的锥形钉上料机构520、上盖板组件上料机构540、上盖板组件移位机构550、锥形钉铆压机构580及抽屉调节器出料机构590，底板上料机构530位于锥形钉上料机构520与上盖板组件上料机构540之间，扭力测试机构560位于上盖板组件移位机构550与偏心钉上料机构之间，底板折弯机构570位于上盖板组件移位机构550与扭力测试机构560之间；

其中，锥形钉上料机构520与台阶铆钉上料机构340类似，锥形钉铆压机构580与台阶铆钉铆压机构350的结构类似，上盖板组件上料机构540与上盖板上料机构450的结构类似，在此不作详述。

可以预想的是，上述的各个驱动件，即可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件；上述的各个磁吸组件，既可以是电磁铁，也可以是磁铁。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不作限制。

可以理解的是，参照图14、图15，在本发明的一些实施例中，下盖板620位于底板610与上盖板660之间，扭簧650位于下盖板620与上盖板660之间，调节板组件位于扭簧650与上盖板660之间，下盖板620通过锥形铆钉670与底板610固定连接，调节板组件包括两个调节板630和连杆640，连杆640的两端通过台阶铆钉680分别与两个调节板630铰接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置(400)和底板装配装置(500)，所述下盖板组件装配装置包括下盖板装配单元(200)和调节板组件装配单元(300)，所述下盖板装配单元(200)和所述调节板组件装配单元(300)分别与所述上盖板组件装配装置(400)连接；

其中，所述底板装配装置(500)包括转动设于所述机架(100)的第一工作台(510)，所述第一工作台(510)沿其周向设有多个第一工位，所述机架(100)上沿所述第一工作台(510)的周向设有底板装配机构，所述底板装配机构用于将组装底板(610)的对应部件输送至对应所述第一工位；

所述底板装配机构包括底板折弯机构(570)，所述底板折弯机构(570)包括设于所述机架(100)的第一弯折支架(571)和滑动设于所述第一弯折支架(571)的第一滑座(572)，所述第一滑座(572)连接有第一驱动件(573)；所述第一滑座(572)上设有固定柱(574)和转动座(575)，所述转动座(575)套设于所述固定柱(574)，并可绕所述固定柱(574)的轴线转动，所述转动座(575)连接有驱动组件，所述转动座(575)具有用于折弯底板(610)的折弯头(5751)，所述折弯头(5751)与所述固定柱(574)形成用于容置底板(610)的折弯部(611)的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动设于所述第一滑座的第二滑座(577)和与所述第二滑座(577)连接的第二驱动件(576)，所述第二滑座(577)与所述转动座(575)之间设有传动结构，所述第一滑座(572)和所述第二滑座(577)的滑动方向交错。

3.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述下盖板装配单元(200)包括转动设于所述机架(100)的第二工作台(210)，所述第二工作台(210)沿其周向设有多个第二工位，所述机架(100)上沿所述第二工作台(210)的周向设有下盖板装配机构，所述下盖板装配机构用于将组装下盖板(620)的对应部件输送至对应的所述第二工位，并装配下盖板(620)；

所述下盖板装配机构包括下盖板抓取机构(230)，所述下盖板抓取机构(230)包括设于所述机架(100)的第一支撑座(231)和滑动设于所述第一支撑座(231)的第三滑座(232)，所述第三滑座(232)连接有第三驱动件(233)；所述第三滑座(232)连接有第四驱动件(234)，所述第四驱动件(234)的驱动端连接有用于磁吸下盖板(620)的第一磁吸组件(235)，所述第三滑座(232)和所述第一磁吸组件(235)的移动方向交错。

4.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述调节板组件装配单元(300)包括转动设于所述机架(100)的第三工作台(310)，所述第三工作台(310)沿其周向设有多个第三工位，所述机架(100)上沿所述第三工作台(310)的周向设有调节板组件装配机构，所述调节板组件装配机构用于将组装调节板组件的对应部件输送至对应的所述第三工位，并装配调节板组件；

所述调节板组件装配机构包括调节板上料机构(320)，所述调节板上料机构(320)包括调节板抓取机构(321)和调节板错位机构(322)，所述调节板错位机构(322)用于缓存至少两个调节板(630)并将调节板(630)分隔在与所述调节板抓取机构(321)对应的抓取位置，所述调节板抓取机构(321)用于将存放在所述调节板错位机构(322)上的调节板(630)取出并输送至对应的所述第三工位。

5.根据权利要求4所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述调节板错位机构(322)包括设于所述机架(100)的第二支撑座(323)和滑动设于所述第二支撑座(323)的第四滑座(324)，所述第四滑座(324)连接有第五驱动件(325)；所述第四滑座(324)滑动连接有第五滑座(326)，所述第五滑座(326)滑动连接有第六驱动件(327)；所述第六驱动件(327)的驱动端连接有第七驱动件(328)，所述第七驱动件(328)的驱动端连接有用于磁吸调节板(630)的第二磁吸组件(329)，所述第四滑座(324)、所述第五滑座(326)及所述第二磁吸组件(329)的移动方向两两交错。

6.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述上盖板组件装配装置(400)包括转动设于所述机架(100)的第四工作台(410)，所述第四工作台(410)沿其周向设有多个第四工位，所述机架(100)上沿所述第四工作台(410)的周向设有上盖板装配机构，所述上盖板装配机构用于将组装上盖板(660)的对应部件输送至对应的所述第四工位，并装配上盖板(660)；

所述上盖板装配机构包括上盖板上料机构(450)，所述上盖板上料机构(450)包括设于所述机架(100)的第三支撑座(451)和滑动设于所述第三支撑座(451)的第六滑座(452)，所述第六滑座(452)连接有第八驱动件(453)；所述第六滑座(452)滑动连接有第七滑座(454)，所述第七滑座(454)连接有第九驱动件(455)，所述第七滑座(454)连接有回转气缸(456)，所述回转气缸(456)的回转端连接有用于磁吸上盖板(660)的第三磁吸组件(457)。

7.根据权利要求6所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述上盖板装配机构还包括扭簧上料机构(430)，所述扭簧上料机构(430)包括扭簧抓取机构及扭簧错位机构(431)；

所述扭簧错位机构(431)包括设于所述机架(100)的第四支撑座(432)和滑动设于所述第四支撑座(432)的第八滑座(433)，所述第八滑座(433)连接有第十驱动件(434)；所述第八滑座(433)滑动连接有第九滑座(435)，所述第九滑座(435)连接有第十一驱动件(436)；所述第九滑座(435)用于缓存至少两个扭簧(650)，所述第八滑座(433)与所述第九滑座(435)的滑动方向交错。

8.根据权利要求6所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述上盖板装配机构还包括上盖板折弯机构(470)，所述上盖板折弯机构(470)包括第一压推机构(471)和第一折弯机构(472)；

所述第一压推机构(471)包括设于所述机架(100)的压推支架(4711)、滑动设于所述压推支架(4711)的压推块(4713)和滑动设于所述压推支架(4711)的第十滑座(4712)，所述第十滑座(4712)连接有第十二驱动件(4714)，所述压推块(4713)与所述第十滑座(4712)活动连接，所述第十二驱动件(4714)驱动所述第十滑座(4712)移动时，能够带动所述压推块(4713)移动；

所述第一折弯机构(472)包括设于所述机架(100)的第二弯折支架(4721)和滑动设于所述第二弯折支架(4721)的第十一滑座(4722)，所述第十一滑座(4722)连接有第十三驱动件(4723)；所述第十一滑座(4722)滑动连接有用于折弯上盖板的弯折块(4724)，所述弯折块(4724)连接有第十四驱动件(4725)，所述弯折块(4724)与所述第十一滑座(4722)滑动方向交错，所述弯折块(4724)与所述压推块(4713)的滑动方向相反。

9.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述底板装配机构还包括底板上料机构(530)，所述底板上料机构(530)包括设于所述机架(100)的第五支撑座和转动设于所述第五支撑座的转臂(532)，所述转臂(532)的一端连接有转臂驱动件(533)，另一端连接有第十五驱动件(534)，所述第十五驱动件(534)的驱动端连接有用于磁吸底板(610)的第四磁吸组件(535)。

10.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述底板装配机构还包括用于测量抽屉调节器的扭力值的扭力测试机构(560)，所述扭力测试机构(560)包括设于所述机架(100)的第六支撑座(561)和滑动设于所述第六支撑座(561)的第十二滑座(562)，所述第十二滑座(562)连接有第十六驱动件(563)；所述第十二滑座(562)滑动连接有第十三滑座(564)和第十四滑座(565)，所述第十三滑座(564)连接有第十七驱动件(566)，且设置有扭力测量组件(567)，所述第十四滑座(565)连接有用于推压调节板组件移动的拨块(568)，所述扭力测量组件(567)与所述拨块(568)连接。

Images