CN104044913B - 送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种送料装置包括支撑座、第一驱动件及送料机构。第一驱动件安装于支撑座上，且其远离支撑座的一端支撑待加工的工件，第一驱动件能够将待加工的工件移动至送料机构处。送料机构包括安装座、传动组件、第二驱动件及吸取件，安装座固定安装于支撑座上靠近第一驱动件的位置处，传动组件活动地安装于安装座远离支撑座的一端上，吸取件安装于传动组件远离安装座的一端上，第二驱动件安装于安装座上，并与传动组件相连接，以驱动传动组件相对安装座运动，使得吸取件吸取第一驱动件上的工件，在第一驱动件及第二驱动件按预先设置时间驱动下，工件逐一被吸取件吸取，并通过传动组件传送至加工设备处。上述送料装置具有按预定节奏，且精确传递工件的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置，特别涉及一种自动运输的送料装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，产品生产模式从人工生产渐渐走向自动化生产。但是，自动化加工流水线上，仍需要通过人力将工件搬运至加工设备。人工上料无法精准控制工件的上料时间及上料节奏，导致其与配合作业的其他自动化设备产生配合时间误差。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够按预定节奏，且精确传递工件的送料装置。
一种送料装置，用以将工件自动传送至加工设备，该送料装置包括支撑座、第一驱动件、上料机构及送料机构。该上料机构包括定位组件、送料组件及第三驱动件，该定位组件安装于该支撑座上，并位于该送料机构的下方，该送料组件相对该定位组件设置，该第三驱动件安装于该支撑座上，并与该送料组件相连接，以驱动该送料组件将待加工的工件移送至该定位组件。该第一驱动件安装于该支撑座上，且其远离该支撑座的一端支撑待加工的工件，该第一驱动件能够将位于该定位组件上的待加工的工件移动至该送料机构处。该送料机构包括安装座、传动组件、第二驱动件及吸取件，该安装座固定安装于该支撑座上靠近该第一驱动件的位置处，该传动组件活动地安装于该安装座远离支撑座的一端上，该吸取件安装于该传动组件远离该安装座的一端上，该第二驱动件安装于该安装座上，并与该传动组件相连接，以驱动该传动组件相对该安装座运动，使得该吸取件能够吸取该第一驱动件上的工件，在该第一驱动件及该第二驱动件按预先设置时间驱动下，工件逐一被该吸取件吸取，并通过该传动组件传送至该加工设备处。
本发明的送料装置采用了第一驱动件及送料机构，第一驱动件支撑待加工的工件，并将工件传送至送料机构上，在送料机构的第二驱动件驱动下传动组件带动吸取件运动，以使吸取件移动至工件的上方，并吸取第一驱动件上的待加工的工件。由于第一驱动件及第二驱动件按预先设置时间驱动，工件逐一被吸取件吸取，并通过传动组件传送至加工设备处，使得送料装置按预定节奏传递工件，且能将工件精确地传递至加工设备处，从而提高了整体生产效率。
附图说明
图1为本发明实施方式的送料装置的立体示意图。
图2为图1所示送料装置的另一个视角的立体示意图。
图3为图1所示送料装置的立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的送料装置100用于将层叠在一起的工件(图未示)按预设送料节奏自动运输至靠近送料装置100设置的加工设备(图未示)处。送料装置100包括支撑座10、顶料机构30、送料机构50及上料机构70。顶料机构30活动地穿设于支撑座10上，送料机构50安装于支撑座10上靠近顶料机构30的位置处，并部分位于顶料机构30的上方，以将工件传输至加工设备处，上料机构70安装于支撑座10上，并部分位于送料机构50的下方，以将工件传输至顶料机构30处。
请同时参阅图2及图3，支撑座10大致呈矩形板状，其上贯通开设有穿设孔11。支撑座10上相互平行凸设有两个凸轨13，并位于穿设孔11的两侧。支撑座10上靠近穿设孔11的位置处间隔开设有多个滑行槽15。
顶料机构30活动地穿设于支撑座10的穿设孔11，其包括传动件31、第一驱动件33及支撑件35。传动件31活动地穿设于穿设孔11，其包括固定架312及传动杆315。固定架312固定安装于支撑座10背离两个凸轨13的一侧上，并位于穿设孔11的下方。传动杆315活动地穿设于固定架312上，并部分凸出于穿设孔11外。本实施方式中，传动件31为丝杠。第一驱动件33安装于固定架312远离支撑座10的一端上，并与传动杆315的一端相连接。支撑件35固定安装于传动杆315远离第一驱动件33的一端上，并位于支撑座10的上方，以支撑待加工的工件。在第一驱动件33的驱动下传动杆315相对支撑座10运动，以使支撑件35将工件移动至上料机构70处。
送料机构50安装于支撑座10上靠近穿设孔11的位置处，其包括安装座51、传动组件53、第二驱动件55及吸取组件57。安装座51固定安装于支撑座10上靠近穿设孔11的位置处，传动组件53活动地安装于安装座51远离支撑座10的一端上，第二驱动件55安装于安装座51上，并与传动组件53相连接，以驱动传动组件53相对安装座51沿X轴运动，吸取组件57安装于传动组件53的一端上，以吸取工件。安装座51上远离支撑座10的一端上凸设有安装部512。安装部512与支撑座10平行设置，并位于穿设孔11的上方。安装部512上间隔安装有两个传动轮5121。传动组件53活动地安装于安装部512上，其包括导向杆531及传送带535。导向杆531沿X轴方向活动地安装于安装部512上。传送带535的两端分别导向杆531的两端固定连接，并位于导向杆531的上方，且卷绕于两个传动轮5121上。第二驱动件55安装于安装部512上，其上设有驱动轴551。驱动轴551处于两个传动轮5121中间上方。传送带535套设于驱动轴551上，且两端分别沿两个传动轮5121远离驱动轴551的一侧抵持延伸。在第二驱动件55的驱动下，驱动轴551带动传送带535运动，以使传送带535拉动导向杆531沿X轴方向运动，使得吸取组件57位于顶料机构30的上方。吸取组件57固定安装于导向杆531远离安装座51的一端上，其包括固定件571及安装于固定件571上的多个吸取件573。固定件571固定安装于导向杆531远离安装座51的一端上。多个吸取件573围绕固定件571的周缘间隔设置。本实施方式中，吸取件573为真空吸盘。吸取件573的结构根据工件的形状及材质而变化。例如，当工件为金属件时，吸取件573可以是磁铁。
上料机构70安装于支撑座10上，其包括定位组件71、送料组件73及第三驱动件75。定位组件71活动地安装于支撑座10的滑行槽15上，送料组件73相对定位组件71设置，并活动地安装于支撑座10的两个凸轨13上，第三驱动件75安装于支撑座10靠近其中一个凸轨13的位置处，并与送料组件73相连接，以驱动送料组件73。定位组件71包括第一支架711、两个第一限位件713及第一丝杆715。第一支架711活动地安装于支撑座10的滑行槽15上。本实施方式中，送料装置100还包括缓冲件20。缓冲件20安装于支撑座10上靠近滑行槽15上的位置处，并与第一支架711相抵持，以缓冲第一支架711的冲击力。两个第一限位件713活动地安装于第一支架711的两侧。第一丝杆715转动地安装于第一支架711上，并其两端分别活动地穿设两个第一限位件713。本实施方式中，第一丝杆715一端上安装于把手77，以便于转动第一丝杆715。当通过把手77转动第一丝杆715时，两个第一限位件713相向或相反运动，并与顶料机构30的支撑件35上的工件相抵持，以防止支撑件35上的工件沿X轴方向偏移。由于两个第一限位件713能够相对第一支架711相向或相反运动，从而定位组件71可适用于不同尺寸的工件。本实施方式中，两个第一限位件713远离第一支架711的一侧上凸设有限位臂7131，以防止支撑件35上的工件沿Y轴方向偏位。送料组件73活动地安装于支撑座10的两个凸轨13上。本实施方式中，送料组件73与定位组件71的结构大致相同，送料组件73也包括第二支架731、第二限位件732及第二丝杆735。不同之处在于，第二支架731的底面上设有承载部7313，承载部7313活动地安装于两个凸轨13上，以承载待加工的工件。第三驱动件75安装于支撑座10靠近其中一个凸轨13的位置处，并与送料组件73的承载部7313相连接。在第三驱动件75的驱动下，承载部7313沿两个凸轨13滑动，并将工件传输至顶料机构30的支撑件35上。
组装时，首先，顶料机构30的固定架312固定安装于支撑座10背离两个凸轨13的一侧上，并位于穿设孔11的下方，传动杆315活动地穿设于固定架312上，并部分凸出于穿设孔11外，第一驱动件33安装于固定架312远离支撑座10的一端上，并与传动杆315的一端相连接；然后，送料机构50的安装座51固定安装于支撑座10上靠近穿设孔11的位置处，第二驱动件55安装于安装部512上，传动组件53的导向杆531沿X轴方向活动地安装于安装部512上，传送带535的两端分别导向杆531的两端固定连接，并传送带535套设于驱动轴551上，且与两个传动轮5121相抵持，吸取组件57的固定件571固定安装于导向杆531远离安装座51的一端上，多个吸取件573围绕固定件571的周缘间隔设置；接着，定位组件71活动地安装于支撑座10的滑行槽15上，送料组件73相对定位组件71设置，并活动地安装于支撑座10的两个凸轨13上，第三驱动件75安装于支撑座10靠近其中一个凸轨13的位置处，并与送料组件73相连接。
使用时，首先，通过把手77转动第一丝杆715，以使两个第一限位件713相反方向运动至大于工件的尺寸的位置处；然后，第三驱动件75驱动承载部7313沿两个凸轨13滑动，以使送料组件73带动工件进入两个第一限位件713之间，且工件位于顶料机构30的支撑件35的上方；接着，第一驱动件33的驱动支撑件35相对支撑座10运动，以支撑承载部7313上的工件；再接着，第三驱动件75驱动承载部7313沿远离定位组件71的方向滑动，以将承载部7313上的工件释放于支撑件35上；再次通过把手77转动第一丝杆715，以使两个第一限位件713相向运动，并与工件相抵持，且限位臂7131与工件相抵持；第二驱动件55驱动驱动轴551带动传送带535，以使传送带535拉动导向杆531沿X轴方向运动，使得吸取组件57位于顶料机构30的上方；第一驱动件33的驱动传动件31相对支撑座10沿Z轴方向运动，以将支撑件35上的工件传输至上料机构70的吸取件573处，使得吸取件573吸取工件；最后，第二驱动件55驱动驱动轴551带动传送带535，以使传送带535拉动导向杆531朝向加工设备运动，以将工件传送至加工设备处。
本发明的送料装置100采用了顶料机构30及送料机构50，顶料机构30的第一驱动件33驱动支撑件35以将工件传送至送料机构50上，送料机构50的吸取件573吸取顶料机构30上的工件，并在传动组件53及第二驱动件55带动下吸取件573将工件传输至加工设备处，由于第一驱动件33及第二驱动件55按预先设置时间驱动，工件逐一被吸取件573吸取，并通过传动组件53传送至加工设备处，使得送料装置100按预定节奏传递工件，且能将工件精确地传递至加工设备处，从而提高了整体生产效率。
可以理解，凸轨13的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或一个以上。可以理解，固定架312可以省略，将穿设孔11与传动杆315相匹配设计，以使传动杆315直接可活动地穿设于穿设孔11即可。可以理解，支撑件35可以省略，将传动杆315远离第一驱动件33的一端与工件相匹配设计即可，以使传动杆315的一端支撑工件即可。可以理解，上料机构70可以省略，通过人工操作将工件直接放置于支撑件35上即可。可以理解，固定件571可以省略，将多个吸取件573直接安装于导向杆531远离安装座51的一端上即可。可以理解，可以省略传动件31及支撑件35，直接通过第一驱动件33安装于支撑座10上，以将工件传输至送料机构50处，对应的第一驱动件33为伸缩气缸。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种送料装置，用以将工件自动传送至加工设备，其特征在于：该送料装置包括支撑座、第一驱动件、上料机构及送料机构；该上料机构包括定位组件、送料组件及第三驱动件，该定位组件安装于该支撑座上，并位于该送料机构的下方，该送料组件相对该定位组件设置，该第三驱动件安装于该支撑座上，并与该送料组件相连接，以驱动该送料组件将待加工的工件移送至该定位组件，该第一驱动件安装于该支撑座上，且其远离该支撑座的一端支撑待加工的工件，该第一驱动件能够将位于该定位组件上的待加工的工件移动至该送料机构处；该送料机构包括安装座、传动组件、第二驱动件及吸取件，该安装座固定安装于该支撑座上靠近该第一驱动件的位置处，该传动组件活动地安装于该安装座远离支撑座的一端上，该吸取件安装于该传动组件远离该安装座的一端上，该第二驱动件安装于该安装座上，并与该传动组件相连接，以驱动该传动组件相对该安装座运动，使得该吸取件能够吸取该第一驱动件上的工件，在该第一驱动件及该第二驱动件按预先设置时间驱动下，工件逐一被该吸取件吸取，并通过该传动组件传送至该加工设备处。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该支撑座上贯通开设有穿设孔，该送料装置还包括传动件，该传动件活动地穿设于该穿设孔，且其一端与该第一驱动件相连接，该传动件远离该第一驱动件的一端支撑待加工的工件，该第一驱动件驱动该传动件相对该支撑座运动，以使该传动件将工件传输至该送料机构处。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该传动件包括固定架及传动杆，该固定架固定安装于该支撑座的一侧上，并位于该穿设孔的下方，该传动杆活动地穿设于该固定架上，并部分凸出于该穿设孔外，以支撑待加工的工件，该第一驱动件安装于该固定架远离该支撑座的一端上，并与该传动杆相连接。
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：该送料装置还包括支撑件，该支撑件固定安装于该传动杆远离该第一驱动件的一端上，并位于该支撑座上方支撑待加工的工件。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该安装座上远离该支撑座的一端上凸设有与该支撑座平行设置的安装部，该安装部并位于该第一驱动件的上方，该传动组件包括导向杆及传送带，该导向杆活动地安装于该安装部上，该吸取件安装于该导向杆的一端上，该传送带的两端分别该导向杆的两端固定连接，并位于该导向杆的上方，该第二驱动件安装于该安装部上，并与该传送带相连接。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于：该安装座的安装部上间隔安装有两个传动轮，该第二驱动件上设有驱动轴，该驱动轴处于该两个传动轮中间上方，该传送带套设于该驱动轴上，且两端分别沿该两个传动轮远离该驱动轴的一侧抵持延伸，以使在该第二驱动件的驱动下，该驱动轴带动该传送带，使得该传送带拉动该导向杆相对该支撑座运动。
7.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于：该送料机构还包括固定件，该固定件固定安装于该导向杆远离安装座的一端上，该吸取件围绕该固定件的周缘间隔设置。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该支撑座上凸设有凸轨，其上靠近该第一驱动件的位置处开设有滑行槽，该定位组件活动地安装于该支撑座的滑行槽上，该送料组件活动地安装于该支撑座的凸轨上，该第三驱动件靠近该凸轨的位置处。
9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于：该定位组件包括第一支架、两个第一限位件及第一丝杆，该第一支架活动地安装于该滑行槽上，该两个第一限位件活动地安装于该第一支架的两侧，该第一丝杆转动地安装于该第一支架上，并其两端分别活动地穿设该两个第一限位件。
10.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于：该送料组件包括承载部及第三驱动件，该承载部活动地安装于该凸轨上，以承载待加工的工件，该第三驱动件安装于该支撑座靠近该凸轨的位置处，并与该承载部相连接，以使在该第三驱动件的驱动下，该承载部沿该凸轨滑动，并将工件传输至该定位组件处。
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