CN114700227B - 贴片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贴片机，其包括：机台、上料机构、调节机构和矫正机构，机台上设置有工作位；上料机构包括透镜供料组件和工件供料组件；调节机构设于工件供料组件处并能调整工件的倾斜角度；矫正机构包括设置于机台上的检测组件和转向组件，检测组件能够检测工作位上的透镜的角度，转向组件与检测组件电连接并能够带动工作位上的透镜转动。通过矫正机构和调节机构分别对透镜和工件进行调节，可以直接、有效地达到在二者结合前将二者的相对角度调整为一致的效果。因此，在对透镜和工件进行贴合时，二者将可以进行直接贴合，而无需人工进行再次的角度调节。

Description

贴片机
技术领域
本发明涉及光纤头组装领域，特别涉及一种贴片机。
背景技术
众所周知，在透镜、镜头等部件的生产过程中，需要对透镜进行贴片处理，比如在光通信用的透镜上贴上滤波片等光学垫片工件。出于光线折射角度的需要，透镜的平端面有时会相对于其截面进行一定角度的倾斜。然而，目前的贴片机，难以做到自动将光学垫片工件贴合到角度倾斜的透镜平端面上，因此该贴片作业通常需要人工进行，而这无疑有着效率低下的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴片机，能够更好地将工件贴合于透镜倾斜的平端面。
根据本发明的第一方面实施例的贴片机，包括：机台、上料机构、调节机构、点胶机构、矫正机构和搬运机构，所述机台上设置有工作位；上料机构设置于所述机台上，所述上料机构包括透镜供料组件和工件供料组件；调节机构设于所述工件供料组件处并能调整工件的倾斜角度；点胶机构设置于所述机台上并能够对所述工作位处进行点胶；矫正机构包括设置于机台上的检测组件和转向组件，所述检测组件能够检测所述工作位上的透镜的角度，所述转向组件与所述检测组件电连接并能够带动所述工作位上的透镜转动；搬运机构往复运动于所述透镜供料组件、工作位、所述工件供料组件之间。
根据本发明实施例的贴片机，至少具有如下有益效果：透镜供料组件和工件供料组件分别带动透镜和工件上料后，搬运机构会将透镜和工件依次运送到工作位处，并由点胶机构进行点胶贴合处理。在搬运机构对工件进行搬运之前，调节机构会对工件的倾斜角度进行预先调节。同时，检测组件也会对工作位上的透镜的角度进行检测，并将检测的结果传递至转向组件处，从而促使转向组件带动透镜转动，进而确保透镜上的倾斜端面的倾斜方向与调节机构处理后的工件的倾斜方向相同。
通过矫正机构和调节机构分别对透镜和工件进行调节，可以直接、有效地达到在二者结合前将二者的相对角度调整为一致的效果。因此，在对透镜和工件进行贴合时，二者将可以进行直接贴合，而无需人工进行再次的角度调节，从而得以达到自动对透镜和工件进行贴合加工的效果，进而可以有效地提高透镜贴片加工的加工效率。
根据本发明的一些实施例，所述检测组件包括设置于第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件能够从相互交错的两个方向上对透镜的轮廓进行检测，所述第一检测件和所述第二检测件均与所述转向组件电连接。
根据本发明的一些实施例，所述第一检测件和第二检测件均为视觉检测摄像机，所述第一检测件位于所述工作位的前后方向，所述第二检测件位于所述工作位左右方向。
根据本发明的一些实施例，所述转向组件包括可转动地设置于所述工作位处的转动座，所述转动座连接有驱动结构；所述转动座上设置有夹具。
根据本发明的一些实施例，所述工作位上设置有到位检测开关，所述转动座上设置有待检部，所述转动座能够带动所述待检部转动靠近或远离所述到位检测开关。
根据本发明的一些实施例，所述点胶机构包括设置于所述机台上的位移组件，所述位移组件连接有点胶针筒，所述位移组件能够带动所述点胶针筒运动靠近所述工作位或远离。
根据本发明的一些实施例，所述位移组件连接有检测摄像头，所述位移组件能够带动所述检测摄像头和所述点胶针筒一并运动靠近或远离所述工作位。
根据本发明的一些实施例，所述工件供料组件包括振动盘，所述振动盘连接有中转台，所述调节机构能够调整工件相对于所述中转台的倾斜角度，所述搬运机构能够在所述中转台和所述工作位之间往复运动。
根据本发明的一些实施例，所述调节机构包括设置于所述中转台上的中转轨道，所述中转轨道与所述振动盘连接，所述中转轨道相对于所述中转台倾斜；所述中转台上设置有顶升气缸，所述顶升气缸能够顶推所述中转轨道内的工件并使得其与所述中转轨道相对分离。
根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有热固化机构，所述搬运机构往复运动于所述热固化机构和所述工作位之间。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的贴片机的示意图；
图2为图1示出的贴片机的矫正机构的示意图；
图3为图1示出的贴片机的转向组件的示意图；
图4为图1示出的贴片机的点胶机构的示意图；
图5为图1示出的贴片机的检测摄像头的示意图；
图6为图1示出的贴片机的工件供料组件的示意图；
图7为图1示出的贴片机的中转台的剖面示意图；
图8为图1示出的贴片机的同心度检测机构的示意图。
附图标记：100为机台，110为透镜供料组件，120为下料输送带，130为工件供料组件；
200为搬运机构；
300为点胶机构，310为位移组件，330为检测摄像头，340为点胶针筒，350为第一检测组，351为第一到位开关，352为第一检测部，360为第二检测组，361为第二到位开关，362为第二检测部；
400为矫正机构，410为第一检测件，420为第二检测件；
500为工作位，505为转动座，510为驱动结构，530为顶推气缸，550为夹具，560为到位检测开关，565为待检部；
600为调节机构，610为中转轨道，620为推料气缸，650为中转台，630为顶升气缸，640为防漏检测结构；
700为热固化机构；
800为同心度检测机构，810为视觉摄像头，820为运送气缸，825为运送座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种贴片机，包括：机台100、上料机构、调节机构600、点胶机构300、矫正机构400和搬运机构200，机台100上设置有工作位500；上料机构设置于机台100上，上料机构包括透镜供料组件110和工件供料组件130；调节机构600设于工件供料组件130处并能调整工件的倾斜角度；点胶机构300设置于机台100上并能够对工作位500处进行点胶；矫正机构400包括设置于机台100上的检测组件和转向组件，检测组件能够检测工作位500上的透镜的角度，转向组件与检测组件电连接并能够带动工作位500上的透镜转动；搬运机构200往复运动于透镜供料组件110、工作位500、工件供料组件130之间。透镜供料组件110和工件供料组件130分别带动透镜和工件上料后，搬运机构200会将透镜和工件依次运送到工作位500处，并由点胶机构300进行点胶贴合处理。在搬运机构200对工件进行搬运之前，调节机构600会对工件的倾斜角度进行预先调节。同时，检测组件也会对工作位500上的透镜的角度进行检测，并将检测的结果传递至转向组件处，从而促使转向组件带动透镜转动，进而确保透镜上的倾斜端面的倾斜方向与调节机构600处理后的工件的倾斜方向相同。通过矫正机构400和调节机构600分别对透镜和工件进行调节，可以直接、有效地达到在二者结合前将二者的相对角度调整为一致的效果。因此，在对透镜和工件进行贴合时，二者将可以进行直接贴合，而无需人工进行再次的角度调节，从而得以达到自动对透镜和工件进行贴合加工的效果，进而可以有效地提高透镜贴片加工的加工效率。
具体地，搬运机构200包括设置于机台100上的多工位机械手，多工位机械手往复运动于透镜供料组件110、工作位500、工件供料组件130之间并能够对透镜、工件或者二者的装配体进行夹取及搬运。
可以预想的是，搬运机构200也可以由其他部件组成，比如输送带之类的部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
在某些实施例中，参照图2，检测组件包括设置于第一检测件410和第二检测件420，第一检测件410和第二检测件420能够从相互交错的两个方向上对透镜的轮廓进行检测，第一检测件410和第二检测件420均与转向组件电连接。第一检测件410和第二检测件420对透镜的轮廓进行检测，可以有效地检测出透镜外轮廓的倾斜角度，从而得以辨别透镜上的倾斜端面的朝向，进而可以利用转向组件对透镜进行调整。并且，从相互交错的两个方向对透镜的轮廓进行辨别，可以有效地将不同维度方向上的检测结果合成出透镜的具体轮廓，进而确保转向组件能够准确地将透明带动至预设状态。
在某些实施例中，参照图2，第一检测件410和第二检测件420均为视觉检测摄像机，第一检测件410位于工作位500的前后方向，第二检测件420位于工作位500左右方向。第一检测件410从工作位500的前后方向对透镜上倾斜的平端面进行拍照及视觉检测，而第二检测件420则从工作位500的左右方向拍摄。视觉检测摄像机不仅可以直接地对透镜的轮廓进行检测，并且还可以方便地对透镜在不同方向上的轮廓进行合成，从而达到快速辨别透镜朝向状态的效果，进而为转向组件的带动提供目标。
可以预想的是，第一检测件410和第二检测件420也可以由其他部件组成，比如红外线扫描器(图中未绘示)，通过对透镜的外轮廓进行红外线扫描，从而检测透镜的朝向状态。因此，第一检测件410和第二检测件420的具体实施方式并不唯一，且第一检测件410和第二检测件420的具体实施方式也可以并不相同，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
在某些实施例中，参照图3，转向组件包括可转动地设置于工作位500处的转动座505，转动座505连接有驱动结构510；转动座505上设置有夹具550。驱动结构510带动转动座505转动时，可以通过转动座505上的夹具550带动透镜进行转动，从而得以调整透镜的朝向角度，进而直接、有效地将透镜上倾斜的平端面调整至预设朝向处，并为后续的贴片作业提供便利。
具体地，驱动结构510为伺服电机，伺服电机与矫正机构400电连接。当然，驱动结构510也可以由其他部件组成，比如气缸(图中未绘示)和螺杆螺母(图中未绘示)的配合连接等。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
可以预想的是，转向组件也可由其他部件组成，比如夹爪(图中未绘示)夹取透镜，进行旋转后再将透镜放置于工作位500。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
在某些实施例中，参照图3，工作位500上设置有到位检测开关560，转动座505上设置有待检部565，转动座505能够带动待检部565转动靠近或远离到位检测开关560。转动座505带动透镜进行检测时，将会带动待检部565一并进行转动。待检部565转动至到位检测开关560处时，到位检测开关560将得以对待检部565进行位置检测。到位检测开关560对待检部565的检测效果可以为转动座505的转动带来多种功效，比如防止转动座505过量转动、对转动座505和夹具550的顶推气缸530进行相对定位等功效，进而为透镜的转动过程提供各种各样的便利效果。
具体地，到位检测开关560与夹具550的顶推气缸530均固定连接于工作位500处，转动座505带动待检部565转动至到位检测开关560处时，到位检测开关560检测到转动座505，并发送电信号促使转动座505停止转动，从而使得顶推气缸530得以顺利地顶推夹具550并使得夹具550夹紧透镜。
可以预想的是，到位检测开关560也可以用于避免转动座505过量运动。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
在某些实施例中，参照图4，点胶机构300包括设置于机台100上的位移组件310，位移组件310连接有点胶针筒340，位移组件310能够带动点胶针筒340运动靠近工作位500或远离。位移组件310带动点胶针筒340运动靠近工作位500后，点胶针筒340可以对工作位500上的透镜进行点胶，从而使得透镜和工件之间可以通过胶水相对贴合，进而完成透镜的贴片作业。点胶结束后，位移组件310可以带动点胶针筒340运动远离工作位500，从而避免点胶针筒340对后续的贴合作业造成干扰。
可以预想的是，点胶机构300也可以由其他部件组成，比如胶水喷枪(图中未绘示)。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
在某些实施例中，参照图5，位移组件310连接有检测摄像头330，位移组件310能够带动检测摄像头330和点胶针筒340一并运动靠近或远离工作位500。检测摄像头330不仅能够在点胶作业之前先行对工作位500上的透镜进行检测，并且也可以在点胶作业结束后对贴合后的透镜及工件进行视觉检测，从而进一步地确保点胶作业的作业质量。
具体地，位移组件310包括双轴的丝杆位移平台，丝杆位移平台能够在电机和丝杆副的带动下在前后及上下方向运动，从而有效地将点胶针筒340及检测摄像头330带动至工作位500处。丝杆位移平台上还设置有第一检测组350和第二检测组360，第一检测组350和第二检测组360能够分别从前后及上下方向检测丝杆位移平台的位置，从而使得点胶针筒340和检测摄像头330的运动位置更加准确。
进一步地，第一检测组350包括设置于机台100上的第一到位开关351和设置于丝杆位移平台上的第一检测部352，第一检测部352在运动时能够穿过第一到位开关351；第二检测组360包括设置于机台100上的第二到位开关361和设置于丝杆位移平台上的第二检测部362，第二检测部362在运动时能够穿过第二到位开关361；第一检测部352沿前后方向运动，第二检测部362沿上下方向运动。
在某些实施例中，参照图6，工件供料组件130包括振动盘，振动盘连接有中转台650，调节机构600能够调整工件相对于中转台650的倾斜角度，搬运机构200能够在中转台650和工作位500之间往复运动。振动盘将工件进行排列后，会将排列好的工件依次运送至中转台650处。调节机构600则能够对中转台650处的工件进行朝向角度的调节，从而使得工件得以朝向预设角度进行倾斜，进而顺利地与透镜上倾斜的平端面进行贴合。工件的倾斜角度得到调节后，搬运机构200即可将工件带动至工作位500处并进行贴片加工作业。中转台650可以为调节机构600提供调节时的承托位点，从而使得调节机构600可以在工件运送到工作位500处之前对工件进行朝向角度的调节，进而确保贴片作业能够顺利、稳定地进行。
具体地，振动盘和中转台650之间设置有防漏检测结构640，防漏检测结构640能够检测工件是否顺利地运送到中转台650处，从而防止调节机构600出现空转运行的问题。
进一步地，防漏检测机构包括CCD视觉检测相机，CCD视觉检测相机正对振动盘和中转台650的连接部位并进行视觉检测。
在某些实施例中，参照图7，调节机构600包括设置于中转台650上的中转轨道610，中转轨道610与振动盘连接，中转轨道610相对于中转台650倾斜；中转台650上设置有顶升气缸630，顶升气缸630能够顶推中转轨道610内的工件并使得其与中转轨道610相对分离。振动盘将排列好的工件输送到中转轨道610内之后，工件将会抵接于中转轨道610内，并随着中转轨道610一并倾斜。当中转轨道610内的工件数量增多时，工件之间将会相互顶推，从而将排头的工件顶推至顶升气缸630与中转台650的连接处。随后，顶升气缸630将会顶起工件，从而令工件与中转轨道610分离，进而便于搬运机构200取走已经倾斜的工件。中转轨道610可以直接、有效地对其内部的工件进行倾斜调节，从而使得工件可以顺利地与透镜上倾斜的平端面进行贴合。
具体地，顶升气缸630的活塞杆的端部具有与中转轨道610一并倾斜的顶推面，顶升气缸630通过该顶推面推动工件相对于中转轨道610上升。
进一步地，中转台650上设置有推料气缸620，推料气缸620能够推动中转轨道610内的工件进行运动，从而使得工件得以在中转轨道610内运动至中转轨道610及顶升气缸630的连接处，进而确保顶升气缸630能够顶推工件。
在某些实施例中，参照图1，机台100上设置有热固化机构700，搬运机构200往复运动于热固化机构700和工作位500之间。热固化机构700能够对点胶机构300在点胶作业时所添加的胶水进行加热，并使得其固化，进而确保透镜和工件能够稳固地进行连接。
具体地，热固化机构700包括设置于机台100上的加热座，加热座内设置有发热部件。搬运机构200能够将贴片作业结束后的工件搬运至加热座上，并由加热座对其进行加热，以使得胶水固化。
在某些实施例中，参照图8，机台100上设置有同心度检测机构800，搬运机构200往复运动于同心度检测机构800和工作位500之间。贴片作业结束后，搬运机构200可以将装配好的工件及透镜一并运送至同心度检测机构800处，并由同心度检测机构800对工件和透镜之间的同心度进行检测，从而确保成品具有合格的同心度。
具体地，同心度检测机构800包括设置于机台100上的运送气缸820，运送气缸820连接有运送座825。机台100上设置有视觉摄像头810，搬运机构200能够将装配后的工件运送至运送座825处，运送座825则能够将工件带动至视觉摄像头810处并通过视觉摄像头810对工件进行同心度检测。
在某些实施例中，参照图1，透镜供料组件110包括上料输送带，上料输送带可以与外界的透镜加工机对接，并将外界的透镜加工机处理后的透镜输送到机台100上，进而便于对其进行贴片作业。
进一步地，机台100上还设置有下料输送带120，搬运机构200能够将机台100上加工结束的透镜及工件的装配体搬运到下料输送带120处，并通过下料输送带120将其带动远离机台100。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种贴片机，其特征在于，包括：
机台(100)，所述机台(100)上设置有工作位(500)；
上料机构，设置于所述机台(100)上，所述上料机构包括透镜供料组件(110)和工件供料组件(130)；
调节机构(600)，设于所述工件供料组件(130)处并能调整工件的倾斜角度；
点胶机构(300)，设置于所述机台(100)上并能够对所述工作位(500)处进行点胶；
矫正机构(400)，包括设置于机台(100)上的检测组件和转向组件，所述检测组件能够检测所述工作位(500)上的透镜的角度，所述转向组件与所述检测组件电连接并能够带动所述工作位(500)上的透镜转动；
搬运机构(200)，往复运动于所述透镜供料组件(110)、工作位(500)和所述工件供料组件(130)之间；
所述检测组件包括设置于第一检测件(410)和第二检测件(420)，所述第一检测件(410)和所述第二检测件(420)能够从相互交错的两个方向上对透镜的轮廓进行检测，所述第一检测件(410)和所述第二检测件(420)均与所述转向组件电连接；
所述第一检测件(410)和第二检测件(420)均为视觉检测摄像机，所述第一检测件(410)位于所述工作位(500)的前后方向，所述第二检测件(420)位于所述工作位(500)左右方向。
2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：
所述转向组件包括可转动地设置于所述工作位(500)处的转动座(505)，所述转动座(505)连接有驱动结构(510)；所述转动座(505)上设置有夹具(550)。
3.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于：
所述工作位(500)上设置有到位检测开关(560)，所述转动座(505)上设置有待检部(565)，所述转动座(505)能够带动所述待检部(565)转动靠近或远离所述到位检测开关(560)。
4.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：
所述点胶机构(300)包括设置于所述机台(100)上的位移组件(310)，所述位移组件(310)连接有点胶针筒(340)，所述位移组件(310)能够带动所述点胶针筒(340)运动靠近所述工作位(500)或远离。
5.如权利要求4所述的贴片机，其特征在于：
所述位移组件(310)连接有检测摄像头(330)，所述位移组件(310)能够带动所述检测摄像头(330)和所述点胶针筒(340)一并运动靠近或远离所述工作位(500)。
6.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：
所述工件供料组件(130)包括振动盘，所述振动盘连接有中转台(650)，所述调节机构(600)能够调整工件相对于所述中转台(650)的倾斜角度，所述搬运机构(200)能够在所述中转台(650)和所述工作位(500)之间往复运动。
7.如权利要求6所述的贴片机，其特征在于：
所述调节机构(600)包括设置于所述中转台(650)上的中转轨道(610)，所述中转轨道(610)与所述振动盘连接，所述中转轨道(610)相对于所述中转台(650)倾斜；所述中转台(650)上设置有顶升气缸(630)，所述顶升气缸(630)能够顶推所述中转轨道(610)内的工件并使得其与所述中转轨道(610)相对分离。
8.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：
所述机台(100)上设置有热固化机构(700)，所述搬运机构(200)往复运动于所述热固化机构(700)和所述工作位(500)之间。
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