CN218503783U - 导光柱组装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导光柱组装机，涉及导光柱组装技术领域，包括振动盘，振动盘的出料端连接有出料导槽，振动盘用于使导光柱的底板朝上排列在出料导槽中；位姿调整组件包括导光柱定位板和定位块；导光柱定位板上开设有定位槽，定位槽与出料导槽的出口对接；定位块设置在定位槽的侧面；壳体定位板上设置有安装槽；搬运机构架设在导光柱定位板和壳体定位板上方，搬运机构的移动端设置有吸杆，用于在定位槽中吸附导光柱的底板；搬运机构的移动端还设置有按压组件，用于推动吸杆向下移动，将导光柱压入壳体零件中。本申请能够提高导光柱与壳体零件的安装精度，提高安装质量，减少人工成本，提高安装效率。

Description

导光柱组装机

技术领域

本实用新型涉及导光柱组装技术领域，尤其涉及导光柱组装机。

背景技术

导光柱是将光以最小损耗从一个光源传输到距离该光源一定距离的另一个点的装置。在现有的电子设备中，一般需要通过导光柱将PCB板上的LED光源发出的指示光导出至壳体零件外部，从而起到提示的效果。为方便导光柱的安装，一般导光柱包括柱体以及底座，底座常设计为板状，安装在壳体零件内部。壳体零件上设置有安装柱体的导光孔，为了防止外界灰尘等物质进入电子设备，因此柱体与导光孔采用过盈配合。在安装时一般通过人工将导光柱的柱体对准电子设备壳体零件的导光孔，然后敲击导光柱使导光柱的柱体卡入导光孔中。导光柱一般较小且结构复杂，人工安装效率较低，并且导光柱质地较为坚硬，在安装过程中如果定位误差较大，导光柱的柱体容易因为受力不均而断裂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中导光柱和电子设备壳体的组装依靠人工装配方式完成，导光柱容易断裂的问题，从而提高一种能够自动化组装、提高生产效率和组装质量的导光柱组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导光柱组装机，包括：

振动盘，振动盘的出料端连接有出料导槽，振动盘用于使导光柱的底板朝上排列在出料导槽中。

位姿调整组件，包括导光柱定位板和定位块；导光柱定位板上开设有用于容纳导光柱的定位槽，定位槽与出料导槽的出口对接；定位块设置在定位槽的侧面，用于顶靠定位槽中的导光柱。

壳体定位板，壳体定位板上设置有安装槽，用于对安装导光柱的壳体进行定位。

搬运机构，架设在导光柱定位板和壳体定位板上方，搬运机构的移动端设置有吸杆，用于在定位槽中吸附导光柱的底板；搬运机构的移动端还设置有按压组件，用于推动吸杆向下移动，将导光柱压入壳体零件中。

本实用新型具有的技术效果：本实用新型通过分别对导光柱和壳体零件定位，提高了导光柱的安装精度，提高了安装质量。并且本实用新型能够实现导光柱的自动化安装，减少人工成本，提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的导光柱组装机结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中位姿调整组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中吸杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中吸杆的安装示意图；

图5为本实用新型实施例2中吸杆的剖面图；

图6为本实用新型实施例3中壳体定位板的安装示意图；

图7为本实用新型实施例4中位姿调整组件的俯视示意图；

图8为本实用新型实施例4中定位块的安装示意图。

其中，1：振动盘；2：导光柱；3：位姿调整组件；4：壳体定位板；5：壳体零件；6：搬运机构；7：吸杆；8：按压组件；11：出料导槽；12：下视觉组件；31：导光柱定位板；32：定位槽；33：定位电缸；34：定位块；34’：第二定位块；35：驱动电缸；36：导轨；37：止动块；38：压缩弹簧；42：安装底板；43：安装压板；44：卡扣开关；45：进给机构；61：支架板；62：安装支架；63：挡板；64：上视觉组件；7’：连接杆；71：抵靠板；72：归位弹簧；73：花键轴；74：旋转套筒；75：轴承；76：皮带轮；77：吸头；78：电机；81：按压板；82：按压电缸。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供了一种导光柱组装机，如图1所示，本实施例提供的导光柱组装机结构示意图，本实施例提供的导光柱组装机包括振动盘1，振动盘1的出料端连接有出料导槽11，振动盘1用于使导光柱2的底板朝上排列在出料导槽11中。

其中，导光柱2包括安装在外壳的导光孔中的柱体，以及安装在外壳内部的板状底座。振动盘1是一种辅助送料设备，能够将导光柱2有序的排列出来，本实施例中振动盘1将导光柱2以底座朝上，柱体朝下的姿态排列，并将其输出至出料导槽11中。出料导槽11包括容纳导光柱2底座的第一导向槽，第一导向槽的底部设置有容纳导光柱2柱体的第二导向槽，导光柱2能够保持柱体朝下的姿态在出料导槽11中移动。导光柱2在出料导槽11中保持底板朝上，柱体朝下的姿态，能够方便后续搬运机构6对导光柱2的抓取，并且能够直接向下将导光柱2按压至壳体零件5中，无需再进行翻转等步骤。

如图2所示，为位姿调整组件的结构示意图，位姿调整组件3包括导光柱定位板31和定位块34；导光柱定位板31上开设有用于容纳导光柱2的定位槽32，定位槽32与出料导槽11的出口对接；定位块34设置在定位槽32的侧面，用于顶靠定位槽32中的导光柱2。

出料导槽11可以通过振动盘1的推动，使导光柱2从出料导槽11进入定位槽32中，并且保持柱体朝下的姿态。定位槽32中可以设置检测装置，检测导光柱2是否进入定位槽32中。当检测到导光柱2进入定位槽32之后，定位块34的一个面对导光柱2进行顶靠，使导光柱2与定位槽32内的定位面紧密接触，从而进行定位。定位块34优选地有两块，从相互垂直的两个方向对导光柱2进行顶靠，完成导光柱2在水平面上的定位。其中一块定位块34需要从定位槽32的入口方向对导光柱2顶靠，该定位块称为第二定位块34’。因此导光柱定位板31底部需要设置驱动导光柱定位板31移动的定位电缸33，使定位槽32能够在出料导槽11和第二定位块34’之间移动。

壳体定位板4，壳体定位板4上设置有安装槽，用于对安装导光柱2的壳体零件5进行定位。

其中，壳体零件5需要内部朝上，使导光柱2的柱体能够通过机械自动安装在壳体零件5中的导光孔中，并使导光柱2的底板留在壳体零件5的内部。安装槽优选地对壳体零件5的外形进行仿形，使壳体零件5的导光孔竖直向下，保证导光柱2在压入导光孔时，导光柱2只受到沿柱体轴线方向的压力，减少柱体折弯的风险。优选地，壳体定位板4上可以设置多个安装槽，从而一次对多个壳体零件5进行安装，提高加工效率。

如图3所示，为吸杆的结构示意图。搬运机构6架设在导光柱定位板31和壳体定位板4上方，搬运机构6的移动端设置有吸杆7，用于在定位槽32中吸附导光柱2的底板；搬运机构6的移动端还设置有按压组件8，用于推动吸杆7向下移动，将导光柱2压入壳体零件5中。搬运机构6的移动端设置有支架板61，吸杆7和按压组件8可以安装在支架板61上。按压组件8能够导光柱2的柱体压入壳体零件5的导光孔中，并将导光柱2的底板压入到壳体零件5内侧设置的卡槽中。

导光柱2和壳体零件5定位完成之后，将导光柱2搬运至壳体零件5上方使导光柱2的柱体与壳体零件5的导光孔对齐，然后将导光柱2的柱体压入壳体零件5的导光孔中就完成安装。搬运机构6优选地为电缸，能够精确控制导光柱2的移动距离。吸杆7底部可以安装吸头77，通过负压吸附住导光柱2的底板，从而将其从定位槽32中取出，然后随搬运机构6的移动端移动柱安装槽上方。吸杆7可以通过花键轴73安装在搬运机构6的移动端，从而实现在竖直方向上被按压组件8推动。

优选地，搬运机构6的移动端和吸杆7之间还设置有竖直移动机构，竖直移动机构安装在搬运机构6的移动端，吸杆7和按压组件8安装在竖直移动机构的移动端。能够实现吸杆7的上下移动，方便将导光柱2从定位槽32中提起，并在安装槽上方将导光柱2向下移动，使导光柱2的柱体与壳体零件5的导光孔对齐。

本实施例分别对导光柱2和需要安装导光柱2的壳体零件5进行定位，提高了导光柱2的柱体与壳体零件5的导光孔的安装精度，能够防止将柱体因为受力不均而断裂，从而提高了安装质量。并且本实施例能够实现导光柱2的自动化安装，减少人工成本，提高安装效率。

实施例2

本实施例是根据实施例1的进一步改进，如图4所示，为本实施例吸杆的安装示意图，在本实施例提供的导光柱组装机中，搬运机构6的移动端上设置有安装支架62，安装支架62上开有一竖直通孔，竖直通孔用于滑动安装吸杆7；吸杆7上固定安装有抵靠板71，抵靠板71设置在安装支架62上方，与安装支架62之间设置有归位弹簧72，按压组件8向抵靠板71施加向下的压力；所示抵靠板71上方设置有一挡板63，用于确定抵靠板71的行程。

其中，吸杆7为中空结构，其顶部设置有管道，用于连接提供负压的装置，例如真空泵、空压机和真空发生器等，吸杆7底板设置有吸头77，用于吸附导光柱2的底板。吸杆7将导光柱2吸附之后，导光柱2的柱体与吸杆7的轴线平行，因此沿吸杆7的轴线方向按压导光柱2时，导光柱2的柱体受到的压力平行于柱体的轴线方向，能够减少柱体受到其它方向的压力，从而减少柱体折断的风险，提高安装质量。

抵靠板71固定安装在吸杆7上，用于将按压组件8的压力传递给吸杆7，驱动吸杆7向下移动，从而将导光柱2按压至壳体零件5中。抵靠板71优选地为圆盘形，与吸杆7同轴设置，能够将按压组件8施加的压力均匀传递给吸杆7。抵靠板71的行程由安装支架62和挡板63确定，抵靠板71被限制在安装支架62和挡板63之间移动。归位弹簧72用于在抵靠板71被下压完成导光柱2的安装后，带动吸杆7向上移动回归原位。挡板63优选地具有一容纳吸杆7穿过的孔，并通过孔的内壁为吸杆7提供周向的支撑。

抵靠板71的宽度大于挡板63的宽度，按压组件8包括二齿叉形的按压板81，按压板81的两齿的间距大于挡板63的宽度，且小于抵靠板71的宽度，用于向抵靠板71施加向下的压力。

安装支架62通过支架板61固定在搬运机构6的移动端，吸杆7的上方设置有按压组件8，按压组件8包括按压板81以及驱动按压板81向下移动的按压电缸83，电感固定安装在支架板61上。按压板81为二齿叉形，两个齿用于与抵靠板71接触，对称的向抵靠板71施加压力，使吸杆7受力均匀。按压板81的两个齿之间的空隙能够容纳挡板63以及吸杆7的顶部，防止发生干涉。

如图5所示，为吸杆的剖面图，剖切面过吸杆7的轴线平行于支架板61。吸杆7为两根杆件通过螺纹连接形成的整体，抵靠板71设置在连接杆7’部分上，连接杆7’用于实现吸杆7与负压组件的连接。吸杆7上设置有花键轴73，花键轴73上安装有旋转套筒74，旋转套筒74通过轴承75安装在安装支架62的通孔中。旋转套筒74上还固定安装有皮带轮76，皮带轮76设置在安装支架62和抵靠板71之间，用于驱动吸杆7绕轴转动，归位弹簧72设置在抵靠板71和皮带轮76之间。

在设计导光柱2和壳体零件5时，为了导光柱2与壳体零件5结合的更加紧密，壳体零件5内侧一般设置有安装导光柱2底板的卡槽。当壳体零件5中卡槽的形状不中心对称，导光柱2在安装时需要调整底板的角度，使导光柱2底板与壳体零件5内存的卡槽对齐。本实施例通过花键轴73和旋转套筒74，使吸杆7既能够沿其轴线上下移动，又能够绕轴线转动。

皮带轮76可以通过步进电机控制，步进电机安装在支架板61上，通过皮带将皮带轮76与步进电机的输出轴连接。旋转套筒74上还可以安装角度检测装置，用于检测吸杆7的旋转角度，进一步提高安装精度。其中，角度检测装置包括但不限于是角度传感器，光电传感器。

在吸杆7的运动路径上设置有下视觉组件12，下视觉组件12的镜头朝上，用于检测导光柱2的姿态。

其中，视觉组件又称机器视觉组件，设置在搬运机构6带动吸杆7的运动路径底部。视觉组件包括工业相机，工业相机的镜头朝上，对吸杆7吸附的导光柱2进行拍照。在使用时，皮带轮76先带动吸杆7旋转预设的角度后，搬运机构6再将导光柱2搬运至下视觉组件12上方，对导光柱2的姿态进行检测。当导光柱2的姿态满足安装的精度要求，搬运机构6将其搬运至壳体零件5上方准备安装，当导光柱2的姿态不满足安装的精度要求，可以将导光柱2回收至振动盘1中，重新进行定位。下视觉组件12还可以用于检测导光柱2形态缺陷，当检测到导光柱2具有缺陷，可以将其回收，从而提高产品质量。

本实施例通过二齿叉形的按压板81按压设固定在吸杆7上的抵靠板71，能够为导光柱2提供稳定的压力，使导光柱2压入壳体零件5中，防止导光柱2的柱体因受力不均而折断，提高安装质量。本实施例还通过吸杆7上安装的花键轴73和皮带轮76，使吸杆7沿轴移动的同时，还能够绕轴旋转，提高导光柱2的安装精度。并且本实施例通过下视觉组件12对吸杆7吸附的导光柱2位姿检测，进一步提高了导光柱2的安装精度。

实施例3

本实施例是根据实施例2的进一步改进，如图6所示，为本实施例壳体定位板的安装示意图，在本实施例提供的导光柱组装机中，还包括安装底板42，安装底板42的一端铰接有安装压板43，安装底板42和安装压板43的另一端设置有卡扣开关44，用于将壳体定位板4固定在安装底板42和安装压板43之间。

其中，安装底板42可以固定在导光柱组装机的机架上，壳体定位板4底面设置有定位孔，安装底板42上可以设置对应的定位销，从而快速将壳体定位板4安装在安装底板42上。将壳体定位板4压在安装底板42和安装压板43之间，能够快速完成安装槽在水平方向上的定位，提高生产效率。安装压板43底部设置有柔性顶块，用于压紧安装槽中的壳体零件5。安装压板43上设置有与壳体零件5的导光孔对应的开口，用于使吸杆7能够穿过安装压板43进行安装。

壳体定位板4上设置的安装槽有若干个，安装底板42下方设置有进给机构45，安装底板42与进给机构45的移动端固定连接，用于将若干个安装槽依次移动至搬运机构6下方。

其中，进给机构45优选地为电缸，能够精确控制壳体定位板4的进给量，提高定位精度。壳体定位板4上设置多个安装槽，可以一次对多个壳体零件5零件进行定位，进一步提高安装效率。进给机构45依次将安装槽移动至搬运机构6下方，按压组件8推动吸杆7将导光柱2的柱体压入壳体零件5的导光孔中。

优选地，进给机构45的移动方向与搬运机构6的移动方向垂直。将导光柱2和壳体零件5分别在水平面上进行定位，然后沿竖直方向将导光柱2压入壳体零件5中。

搬运机构6的移动端设置有上视觉组件64，所述上视觉组件64的镜头朝下，用于检测所述安装槽中壳体零件5的姿态。

安装底板42安装在进给机构45的移动端上，进给机构45的每一次进给均会使安装槽的位置移动，通过上视觉组件64对安装槽中的壳体零件5进行检测能够提高安装槽的定位精度，从而提高安装质量。

本实施例通过安装底板42和安装压板43快速对壳体定位板4进行固定定位，并且通过进给机构45使壳体定位板4上的多个安装槽能够依次移动至搬运机构6下方进行安装工序，提高了壳体定位板4一次能够安装的壳体零件5的数量，提高安装效率。本实施例中的上视觉组件64检测安装槽中壳体零件5的姿态，能够进一步提高安装精度。

实施例4

本实施例是根据实施例1的进一步改进，如图7所示，为本实施例位姿调整组件的俯视示意图，在本实施例提供的导光柱组装机中，导光柱定位板31上的定位槽32有若干个，沿搬运机构6的移动方向布置，导光柱定位板31底部设置有定位电缸33，导光柱定位板31安装在定位电缸33的移动端上，用于驱动导光柱定位板31沿搬运机构6的移动方向移动，使若干个定位槽32依次与出料导槽11的出口对接。

其中，若干个定位槽32沿搬运机构6的移动方向布置，才能使吸杆7能够在所有的定位槽32中吸附导光柱2，从而提高生产效率。优选地，出料导槽11的出料方向垂直于搬运机构6的移动方向，导光柱定位板31沿搬运机构6的移动方向移动，能够使定位槽32依次与出料导槽11的出口对接。定位槽32底部可以设置位置传感器，检测定位槽32中是否有导光柱2，从而控制搬运机构6从有导光柱2的定位槽32中，将导光柱2吸附并搬运。

定位块34设置有两种，一种沿搬运机构6的移动方向顶靠导光柱2，另一种为第二定位块34’，第二定位块34’在垂直于搬运机构6的移动方向上顶靠导光柱2。

如图8所示，为定位块的安装示意图。位姿调整组件3还包括驱动电缸35，驱动电缸35的移动端上设置有一导轨36，定位块34滑动安装在导轨36上，导轨36的一端设置有止动块37，另一端设置有压缩弹簧38，压缩弹簧38用于向定位块34施加朝向止动块37的弹力。

优选地，每个定位槽32设置有两个定位块34，分别在沿搬运机构6的移动方向和垂直于搬运机构6的移动方向上对导光柱2进行定位。

在使用时，驱动电缸35的移动端带动定位块34向导光柱2移动，定位块34与导光柱2接触后驱动电缸35的移动端继续向导光柱2移动，定位块34沿导轨36向止动块37相对运动，压缩弹簧38被压缩，为定位块34提供压力，使定位块34对导光柱2产生的压力由0稳定增加，使导光柱2的另一侧与定位槽32中的侧面挤压从而完成定位。定位块34对导光柱2施加的压力稳定增加，能够减少定位块34与导光柱2的碰撞，提高定位的稳定性。

完成导光柱2的定位后，驱动电缸35的移动端反向移动，压缩弹簧38对定位块34的压力逐渐减小，同时定位块34对导光柱2的压力也逐渐减小，直至定位块34与导光柱2之间的压力变为0时，定位块34与导光柱2分离。分离过程导光柱2受力稳定，不会因为受力突变而产生位移。

本实施例中增加了定位槽32的数量，从而能够提高导光柱2的安装效率，并且通过压缩弹簧38进行缓冲，防止定位块34与导光柱2开始接触时产生碰撞，使定位块34与导光柱2分离时导光柱2受到的压力稳定降低，导光柱2不会因为受力突变而产生位移，提高了定位的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.导光柱组装机，其特征在于，包括：

振动盘（1），所述振动盘（1）的出料端连接有出料导槽（11），所述振动盘（1）用于使导光柱（2）的底板朝上排列在所述出料导槽（11）中；

位姿调整组件（3），包括导光柱定位板（31）和定位块（34）；所述导光柱定位板（31）上开设有用于容纳所述导光柱（2）的定位槽（32），所述定位槽（32）与所述出料导槽（11）的出口对接；所述定位块（34）设置在所述定位槽（32）的侧面，用于顶靠所述定位槽（32）中的所述导光柱（2）；

壳体定位板（4），所述壳体定位板（4）上设置有安装槽，用于对安装所述导光柱（2）的壳体零件（5）进行定位；

搬运机构（6），架设在所述导光柱定位板（31）和所述壳体定位板（4）上方，所述搬运机构（6）的移动端设置有吸杆（7），用于在所述定位槽（32）中吸附所述导光柱（2）的所述底板；所述搬运机构（6）的移动端还设置有按压组件（8），用于推动所述吸杆（7）向下移动，将所述导光柱（2）压入所述壳体零件（5）中。

2.根据权利要求1所述的导光柱组装机，其特征在于，所述搬运机构（6）的移动端上设置有安装支架（62），所述安装支架（62）上开有一竖直通孔，所述竖直通孔用于滑动安装所述吸杆（7）；所述吸杆（7）上固定安装有抵靠板（71），所述抵靠板（71）设置在所述安装支架（62）上方，与所述安装支架（62）之间设置有归位弹簧（72），所述按压组件（8）向所述抵靠板（71）施加向下的压力；所示抵靠板（71）上方设置有一挡板（63），用于确定所述抵靠板（71）的行程。

3.根据权利要求2所述的导光柱组装机，其特征在于，所述抵靠板（71）的宽度大于所述挡板（63）的宽度，所述按压组件（8）包括二齿叉形的按压板（81），所述按压板（81）的两齿的间距大于所述挡板（63）的宽度，且小于所述抵靠板（71）的宽度，用于向所述抵靠板（71）施加向下的压力。

4.根据权利要求3所述的导光柱组装机，其特征在于，所述吸杆（7）上设置有花键轴（73），所述花键轴（73）上安装有旋转套筒（74），所述旋转套筒（74）通过轴承（75）安装在所述安装支架（62）的通孔中；所述旋转套筒（74）上还固定安装有皮带轮（76），所述皮带轮（76）设置在所述安装支架（62）和所述抵靠板（71）之间，用于驱动所述吸杆（7）绕轴转动，所述归位弹簧（72）设置在所述抵靠板（71）和所述皮带轮（76）之间。

5.根据权利要求4所述的导光柱组装机，其特征在于，在所述吸杆（7）的运动路径上设置有下视觉组件（12），所述下视觉组件（12）的镜头朝上，用于检测所述导光柱（2）的姿态。

6.根据权利要求1所述的导光柱组装机，其特征在于，还包括安装底板（42），所述安装底板（42）的一端铰接有安装压板（43），所述安装底板（42）和所述安装压板（43）的另一端设置有卡扣开关（44），用于将所述壳体定位板（4）固定在所述安装底板（42）和所述安装压板（43）之间。

7.根据权利要求6所述的导光柱组装机，其特征在于，所述壳体定位板（4）上设置的安装槽有若干个，所述安装底板（42）下方设置有进给机构（45），所述安装底板（42）与所述进给机构（45）的移动端固定连接，用于将若干个所述安装槽依次移动至所述搬运机构（6）下方。

8.根据权利要求7所述的导光柱组装机，其特征在于，所述搬运机构（6）的移动端设置有上视觉组件（64），所述上视觉组件（64）的镜头朝下，用于检测所述安装槽中所述壳体零件（5）的姿态。

9.根据权利要求1所述的导光柱组装机，其特征在于，所述导光柱定位板（31）上的所述定位槽（32）有若干个，沿所述搬运机构（6）的移动方向布置，所述导光柱定位板（31）底部设置有定位电缸（33），所述导光柱定位板（31）安装在所述定位电缸（33）的移动端上，用于驱动所述导光柱定位板（31）沿所述搬运机构（6）的移动方向移动，使若干个所述定位槽（32）依次与所述出料导槽（11）的出口对接。

10.根据权利要求1所述的导光柱组装机，其特征在于，所述位姿调整组件（3）还包括驱动电缸（35），所述驱动电缸（35）的移动端上设置有一导轨（36），所述定位块（34）滑动安装在所述导轨（36）上，所述导轨（36）的一端设置有止动块（37），另一端设置有压缩弹簧（38），所述压缩弹簧（38）用于向所述定位块（34）施加朝向所述止动块（37）的弹力。

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