CN220218273U - 一种具有视觉辅助功能的零件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有视觉辅助功能的零件装配装置，包括：底座，设置在所述底座上表面的安装架；所述安装架的底部设置有第二传送带装置，以及设置在所述第二传送带装置上的若干卡槽块，还包括设置在安装架顶部的图像采集模块；以及设置在所述图像采集模块侧壁上的顶杆机构，用于燕尾卡块与燕尾卡槽的对接装配。本实用新型通过图像采集模块采集到装配前的图像与标准图片试样进行比对，来确定是否可以装配，当燕尾卡槽或燕尾卡块尺寸不合规，或对中出现偏差时，采集图像与标准图片试样必然存在偏差，即电动伸缩杆不工作，有效避免了尺寸偏差，对位偏离等环境下强行装配带来的不利影响。

Description

一种具有视觉辅助功能的零件装配装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，具体为一种具有视觉辅助功能的零件装配装置。

背景技术

在键、槽零件相互装配的过程中，除了需要定位两个零件对应的上键和槽的位置外，还需要控制精确控制装配零件移动对中，以达到实现两零件相互装配连接的目的，燕尾槽零件和燕尾零件的装配就是其中的一种，现有的燕尾槽零件和燕尾零件的装配，一是采用工人手段进行装配，工作效率低下，二是，采用自动化加工方式进行装配，但在装配零件移动对中过程中，一方面，会出现相互偏离，另一方面，会出现尺寸误差，这时候，强行对中，会造成对中件及装置的损坏，因此需要设计一种具有视觉辅助功能的零件装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉辅助功能的零件装配装置，通过图像采集模块采集到装配前的图像与标准图片试样进行比对，来确定是否可以装配，当燕尾卡槽或燕尾卡块尺寸不合规，或对中出现偏差时，采集图像与标准图片试样必然存在偏差，即电动伸缩杆不工作，有效避免了尺寸偏差，对位偏离等环境下强行装配带来的不利影响。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉辅助功能的零件装配装置，包括：底座，设置在所述底座上表面的安装架；所述安装架的底部设置有第二传送带装置，以及设置在所述第二传送带装置上的若干卡槽块，用于插接若干燕尾卡槽；以及设置在所述安装架竖直段的第一传送带装置，所述第一传送带装置上设置有若干吸盘装配结构，用于吸附燕尾卡块；

还包括设置在安装架顶部的图像采集模块，用于燕尾卡块与燕尾卡槽装配时的摄像检测；以及设置在所述图像采集模块侧壁上的顶杆机构，用于燕尾卡块与燕尾卡槽的对接装配。

优选的，所述底座的前部还设置有控制面板，且控制面板内设有单片机、图像对比模块。

优选的，每个所述吸盘装配结构包括安装框，所述安装框固定在第一传送带装置所在的传送带外壁上,以及设置在安装框内部可上下滑动的安装块，所述安装块与安装框底部之间连接有弹簧，所述安装块的侧壁上固定有安装板，且安装板上安装有若干电动吸盘，用于吸附燕尾卡块的背面。

优选的，所述顶杆机构包括固定在图像采集模块侧壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有导杆，且导杆位于安装块的上方。

优选的，所述卡槽块的前端部设置有压力传感器，当燕尾卡块与燕尾卡槽装配并对压力传感器受压时，用于触发对应位置的电动吸盘解除吸附。

优选的，所述安装架的侧壁上还固定有支撑板，且支撑板位于电动伸缩杆所在的正下方，且内置在第二传送带装置所在传送带的下表面，用于支撑燕尾卡块与燕尾卡槽装配。

优选的，所述底座的端部开设有放置槽，用于容纳燕尾卡槽和燕尾卡块的装配件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一传送带装置和第二传送带装置呈垂直设置，且第二传送带装置所在的输送带上设置有若干卡槽块，当驱动第一传送带装置和第二传送带装置同步间歇输送时，当二者同步运行至图像采集模块的正下方时，通过图像采集模块采集到装配前的图像与标准图片试样进行比对，来确定是否可以装配，当燕尾卡槽或燕尾卡块尺寸不合规，或对中出现偏差时，采集图像与标准图片试样必然存在偏差，即电动伸缩杆不工作，有效避免了尺寸偏差，对位偏离等环境下强行装配带来的不利影响。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为图1的第二视角立体结构示意图；

图3为图1的第三视角立体结构示意图；

图4为图1的第四视角立体结构示意图；

图5为图1的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的燕尾卡槽与燕尾卡块装配结构示意图。

图中：1、底座；2、控制面板；3、放置槽；4、安装架；5、第一传送带装置；6、第二传送带装置；7、卡槽块；8、燕尾卡槽；9、压力传感器；10、图像采集模块；11、燕尾卡块；12、导杆；13、安装框；14、弹簧；15、安装板；16、电动吸盘；17、安装块；18、电动伸缩杆；19、支撑板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图详细介绍本实用新型各实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供优选技术方案：一种具有视觉辅助功能的零件装配装置，包括：底座1，设置在底座1上表面的安装架4；安装架4的底部设置有第二传送带装置6，以及设置在第二传送带装置6上的若干卡槽块7，用于插接若干燕尾卡槽8；以及设置在安装架4竖直段的第一传送带装置5，第一传送带装置5上设置有若干吸盘装配结构，用于吸附燕尾卡块11；还包括设置在安装架4顶部的图像采集模块10，用于燕尾卡块11与燕尾卡槽8装配时的摄像检测；以及设置在导杆12侧壁上的顶杆机构，用于燕尾卡块11与燕尾卡槽8的对接装配。

在该实施例中，第一传送带装置5和第二传送带装置6为现有成熟技术，此处不在累赘，如图1、2和3所示，第一传送带装置5和第二传送带装置6呈垂直设置，且第二传送带装置6所在的输送带上设置有若干卡槽块7，用于竖向插接燕尾卡槽8,第一传送带装置5所在的输送带上设置有吸盘装配结构，用于吸附燕尾卡块11，且燕尾卡块11所在的插接条位于燕尾卡槽8所在插接槽的正上方，且燕尾卡块11与燕尾卡槽8的位置一一对应，当驱动第一传送带装置5和第二传送带装置6同步间歇输送时，当二者同步运行至图像采集模块10的正下方时，此时图像采集模块10位于燕尾卡块11与燕尾卡槽8的正上方，图像采集模块10优选为摄像头组件，当燕尾卡块11的插接条与燕尾卡槽8所在的插接槽正对时，燕尾卡块11插接条所在的投影与燕尾卡槽8所在的插接槽重合，此时选定为标准图片试样，通过图像采集模块10采集到装配前的图像与标准图片试样进行比对，来确定是否可以装配，当燕尾卡槽8或燕尾卡块11尺寸不合规，或对中出现偏差时，采集图像与标准图片试样必然存在偏差，即电动伸缩杆18不工作，有效避免了尺寸偏差，对位偏离等环境下强行装配带来的不利影响。

进一步地，底座1的前部还设置有控制面板2，且2内设有单片机、图像对比模块。当图像采集模块10采集到装配前的图像时，可通过图像采集模块10将图像传输给2内部的单片机，单片机再将图像传递给图像对比模块。

图像对比模块内存储有标准图片试样，将两个图片可以进行比较分析，并将产生的结果反馈给单片机，若两个图片前后吻合，即驱动电动伸缩杆18工作，带动导杆12向下移动，实现燕尾卡块11向下并插入燕尾卡槽8所在的插接槽内，当两个图片存在偏差，即电动伸缩杆18不工作，并驱动装置内的报警器开始报警，报警器为现有成熟技术，此处不在累赘，从而方便人工及时处理去除不合格品。

进一步地，每个吸盘装配结构包括安装框13，安装框13固定在第一传送带装置5所在的传送带外壁上,以及设置在安装框13内部可上下滑动的安装块17，安装块17与安装框13底部之间连接有弹簧14，安装块17的侧壁上固定有安装板15，且安装板15上安装有若干电动吸盘16，用于吸附燕尾卡块11的背面。

通过设置的吸盘装配结构，如图1和5所示，在安装框13、弹簧14与安装块17的安装结构中，配合安装板15上设置的电动吸盘16，可对燕尾卡块11背面进行吸附，在燕尾卡块11运输过程中，安装块17位于安装框13的顶部，该结构，使得安装板15具有一个向下的下降空间，方便后续燕尾卡块11与燕尾卡槽8进行对接。

进一步地，顶杆机构包括固定在导杆12侧壁上的电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输出端连接有导杆12，且导杆12位于安装块17的上方。

通过设置的顶杆机构，如图5所示，当对应燕尾卡块11与燕尾卡槽8位于装配位点时，此时导杆12位于安装块17的上方，当电动伸缩杆18工作时，即可带动导杆12一次往复运动，下降时，推动安装块17所在的安装板15向下运动，从而使得燕尾卡块11向下运动，与燕尾卡槽8所在的插接槽对接，对接完成后，导杆12向上复位，安装块17在弹簧14的弹性作用下，带动安装板15复位。

进一步地，卡槽块7的前端部设置有压力传感器9，当燕尾卡块11与燕尾卡槽8装配并对压力传感器9受压时，用于触发对应位置的电动吸盘16解除吸附。

如图6所示，当燕尾卡块11与燕尾卡槽8完成对接后，结合图1和图3，即燕尾卡块11所在的底部会按压压力传感器9顶部，此时压力传感器9接受压力信号，并将信号传递至单片机内部，单片机分析并控制对应位置的电动吸盘16断电，即装配完成后的燕尾卡块11与电动吸盘16解除吸附，当导杆12向上移动时，电动吸盘16即可相对于燕尾卡块11向上进行复位。

进一步地，安装架4的侧壁上还固定有支撑板19，且支撑板19位于电动伸缩杆18所在的正下方，且内置在第二传送带装置6所在传送带的下表面，用于支撑燕尾卡块11与燕尾卡槽8装配。

如图1和3所示，通过支撑板19的支撑设置，可在燕尾卡块11与燕尾卡槽8装配状态下，为其提供稳定支撑，进一步提高了装配时的稳定性。

进一步地，底座1的端部开设有放置槽3，用于容纳燕尾卡槽8和燕尾卡块11的装配件。

通过设置的放置槽3，结合第二传送带装置6的输送作用，以及卡槽块7的结构设置，在装配件完成并运输至第二传送带装置6的端部时，整个装配件在第二传送带装置6端部位置自动滑离卡槽块7并掉落在放置槽3内部，实现自动收集过程，进一步提高了工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：包括：

底座(1)，设置在所述底座(1)上表面的安装架(4)；

所述安装架(4)的底部设置有第二传送带装置(6)，以及设置在所述第二传送带装置(6)上的若干卡槽块(7)，用于插接若干燕尾卡槽(8)；

以及设置在所述安装架(4)竖直段的第一传送带装置(5)，所述第一传送带装置(5)上设置有若干吸盘装配结构，用于吸附燕尾卡块(11)；

还包括设置在安装架(4)顶部的图像采集模块(10)，用于燕尾卡块(11)与燕尾卡槽(8)装配时的摄像检测；

以及设置在所述图像采集模块(10)侧壁上的顶杆机构，用于燕尾卡块(11)与燕尾卡槽(8)的对接装配。

2.根据权利要求1所述的具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：所述底座(1)的前部还设置有控制面板(2)，且控制面板(2)内设有单片机、图像对比模块。

3.根据权利要求1所述的具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：每个所述吸盘装配结构包括安装框(13)，所述安装框(13)固定在第一传送带装置(5)所在的传送带外壁上,以及设置在安装框(13)内部可上下滑动的安装块(17)，所述安装块(17)与安装框(13)底部之间连接有弹簧(14)，所述安装块(17)的侧壁上固定有安装板(15)，且安装板(15)上安装有若干电动吸盘(16)，用于吸附燕尾卡块(11)的背面。

4.根据权利要求1所述的具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：所述顶杆机构包括固定在图像采集模块(10)侧壁上的电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的输出端连接有导杆(12)，且导杆(12)位于安装块(17)的上方。

5.根据权利要求1所述的具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：所述卡槽块(7)的前端部设置有压力传感器(9)，当燕尾卡块(11)与燕尾卡槽(8)装配并对压力传感器(9)受压时，用于触发对应位置的电动吸盘(16)解除吸附。

6.根据权利要求1所述的具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：所述安装架(4)的侧壁上还固定有支撑板(19)，且支撑板(19)位于电动伸缩杆(18)所在的正下方，且内置在第二传送带装置(6)所在传送带的下表面，用于支撑燕尾卡块(11)与燕尾卡槽(8)装配。

7.根据权利要求1所述的具有视觉辅助功能的零件装配装置，其特征在于：所述底座(1)的端部开设有放置槽(3)，用于容纳燕尾卡槽(8)和燕尾卡块(11)的装配件。