CN211759705U - 打螺丝系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打螺丝系统，包括上料装置以及打螺丝装置。打螺丝装置包括送料机构、锁螺丝机构以及吸嘴。送料机构包括供料组件、吹气组件以及输送件，输送件内设置有用于输送螺丝的通道。供料组件上设置有出料口，输送件的一端设于出料口处，输送件的通道与供料组件相连通，吹气组件用于向通道内吹气。上料装置用于将待组装的产品输送至打螺丝装置的位置处。相比于传统的打螺丝系统，吹气组件可以快速地将供料组件内的螺丝经通道吹出，这样打螺丝装置无需运行到供料组件处取螺丝，从而可以提高锁螺丝效率。此外，由于螺丝通过输送件的通道输送至打螺丝装置的位置处，则可以根据待组装产品的尺寸更换不同长度的输送件，从而使其通用性更强。

Description

打螺丝系统

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特别是涉及一种打螺丝系统。

背景技术

螺丝是机械设备、电子设备等组装过程中必不可少的零部件之一，一台机械设备或电子设备上可能有数十个，甚至数百个螺丝需要进行锁付。传统锁螺丝的方法是人工手动将螺丝锁紧在待组装的产品上，为了降低人工的劳动强度以及提高生产效率，市场上出现了自动打螺丝系统。但是，这种打螺丝系统在锁螺丝的过程中，需要移动至供料器的位置处取螺丝，其锁螺丝的效率低，同时通用性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种打螺丝系统，能够提高锁螺丝的效率，同时通用性较强。

一种打螺丝系统，包括：

打螺丝装置，所述打螺丝装置包括送料机构、锁螺丝机构以及用于吸取螺丝的吸嘴；所述送料机构包括供料组件、吹气组件以及输送件，所述输送件设有用于输送螺丝的通道；所述供料组件设置有出料口，所述输送件的一端设于所述出料口处，所述输送件的通道与所述供料组件相连通，所述吹气组件用于向所述通道内吹气；

上料装置，所述上料装置用于将待组装的产品输送至所述打螺丝装置的位置处。

上述打螺丝系统至少具有以下优点：

上述方案提供一种打螺丝系统，上料装置将待组装的产品输送至打螺丝装置处，打螺丝装置将螺丝锁紧在产品上。具体地，供料组件内储存有螺丝，由于供料组件与输送件的通道相连通，通过吹气组件可以将供料组件内的螺丝经通道吹出。待螺丝被吹出至供料组件外后，吸嘴吸取吹出的螺丝，并通过锁螺丝机构将螺丝锁紧在待组装的产品上。相比于传统的打螺丝系统，吹气组件可以快速地将供料组件内的螺丝经通道吹出，这样打螺丝装置无需运行到供料组件处取螺丝，从而可以提高锁螺丝效率。此外，由于螺丝通过输送件的通道输送至打螺丝装置的位置处，则可以根据待组装产品的尺寸更换不同长度的输送件，从而使其通用性更强。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述打螺丝装置还包括出料机构，所述出料机构与所述吸嘴对应设置；所述出料机构包括壳体、出料件、推拉件以及与所述推拉件电连接的传感器，所述壳体设置有容纳腔、待料口以及进料口，所述输送件的另一端设于所述壳体的进料口处，所述出料件设置于所述容纳腔内，所述出料件上设置有用于放置螺丝的定位部，所述定位部与所述进料口相对设置；所述出料件与所述推拉件连接，所述待料口与所述推拉件相对设置。

在其中一个实施例中，打螺丝系统还包括PLC控制器，所述打螺丝装置还包括视觉组件，所述视觉组件包括成像件，所述PLC控制器分别与所述打螺丝装置、所述上料装置、所述成像件电连接。

在其中一个实施例中，所述打螺丝装置还包括安装件、移动组件以及驱动件，所述安装件包括底板、第一安装件以及第二安装件，所述吸嘴设于所述第一安装件，所述锁螺丝机构设于所述第二安装件；所述移动组件设置于所述底板上，所述第一安装件与所述第二安装件设于所述移动组件上；所述驱动件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件移动，所述第二驱动件用于驱动所述第二安装件移动。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括导轨、设于所述导轨上的第一滑块以及第二滑块，所述第一安装件连接于所述第一滑块，所述第一驱动件与所述第一滑块或所述第一安装件连接；所述第二安装件连接于所述第二滑块，所述第二驱动件与所述第二滑块或所述第二安装件连接。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述驱动件的输出轴外，所述弹性件的一端抵接于所述驱动件的缸体，所述弹性件的另一端抵接于所述移动组件。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构以及第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的下方，所述第一升降机构与所述第二升降机构设置于所述打螺丝装置的两侧，所述第一升降机构以及第二升降机构用于将治具在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间传送。

在其中一个实施例中，打螺丝系统还包括机架以及用于压合待组装产品的压合装置，所述压合装置包括第三驱动件以及卡扣组件，所述第三驱动件设于所述机架内的顶部，所述卡扣组件设于所述第三驱动件的输出轴上。

在其中一个实施例中，所述压合装置还包括定位板以及托板，所述定位板的侧部连接于所述机架的内侧壁，所述第三驱动件中缸体的两端分别连接于所述机架内的顶部与所述定位板；所述托板设置于所述第三驱动件的输出轴上，所述托板的两侧滑动地设置于所述机架的内侧壁，所述卡扣组件连接于所述托板；所述压合装置还包括限位杆，所述限位杆上设有限位部，所述托板上设置有插孔，所述限位杆穿过所述插孔内，且所述限位杆的一端连接于所述定位板上。

在其中一个实施例中，打螺丝系统还包括激光打码装置，所述激光打码装置包括第三升降机构以及激光头，所述激光头设于所述第三升降机构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的打螺丝系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的打螺丝系统中打螺丝装置的结构示意图；

图3为图2的打螺丝装置的部分结构示意图；

图4为图3的打螺丝装置的部分结构示意图；

图5为图4的打螺丝装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的打螺丝系统中压合装置的结构示意图；

图7为图6的打螺丝系统中压合装置的部分结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的打螺丝系统中激光打码装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

10、机架，20、上料装置，21、第一输送机构，22、第二输送机构，23、第一升降机构，24、第二升降机构，25、上料板，30、打螺丝装置，31、吸嘴，32、锁螺丝机构，321、安装件，3211、底板，3212、第一安装件，3213、第一安装部，3214、第二安装部，3215、第二安装件，322、移动组件，3221、导轨，3222、第一滑块，3223、第二滑块，323、驱动件，324、弹性件，33、输送件，34、出料机构，341、壳体，342、待料口，343、传感器，344、推拉件，35、成像件，36、三轴直角机械手，361、第一直线模组，362、第二直线模组，363、第三直线模组，40、压合装置，41、第三驱动件，42、定位板，43、托板，44、卡扣组件，45、限位杆，50、激光打码装置，51、第三升降机构，52、激光头，60、治具。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1、图3和图4，一实施例中的打螺丝系统，包括上料装置20以及打螺丝装置30。打螺丝装置30包括送料机构、锁螺丝机构32以及用于吸取螺丝的吸嘴31。送料机构包括供料组件、吹气组件以及输送件33，输送件33设置有用于输送螺丝的通道。供料组件设置有出料口，输送件33的一端设于出料口处，输送件33的通道与供料组件相连通，吹气组件用于向通道内吹气。上料装置20用于将待组装的产品输送至打螺丝装置30的位置处。

上述的打螺丝系统，上料装置20将待组装的产品输送至打螺丝装置30处，打螺丝装置30将螺丝锁紧在产品上。具体地，供料组件内储存有螺丝，由于供料组件与输送件33的通道相连通，通过吹气组件可以将供料组件内的螺丝经通道吹出。待螺丝被吹出至供料组件外后，吸嘴31吸取吹出的螺丝，并通过锁螺丝机构32将螺丝锁紧在待组装的产品上。相比于传统的打螺丝系统，吹气组件可以快速地将供料组件内的螺丝经通道吹出，这样打螺丝装置30无需运行到供料组件处取螺丝，从而可以提高锁螺丝效率。此外，由于螺丝通过输送件33的通道输送至打螺丝装置30的位置处，则可以根据待组装产品的尺寸更换不同长度的输送件33，从而使其通用性更强。

应当理解的是，请参阅图4和图5，吸嘴31设于锁螺丝机构32的下方，并且吸嘴31与锁螺丝机构32是分开设置的。具体地，吸嘴31的移动、锁螺丝机构32的移动是相互独立的。在打螺丝的过程，吹气组件将通道内的螺丝吹出，吸嘴31向靠近螺丝的一端移动，并通过吸力吸取从供料组件吹出的螺丝。待吸嘴31吸取螺丝后，锁螺丝机构32向靠近螺丝的一端移动，并将锁螺丝机构32的锁头插入吸嘴31内，这样便可以带动螺丝进行旋转，从而可以将螺丝锁紧在待组装的产品上。当然，锁螺丝机构32的锁头可以是直接插设于吸嘴31内，当吸嘴31吸取螺丝后，锁螺丝机构32向靠近螺丝的一端移动，进而将螺丝锁紧在待组装的产品上。

在本实施例中，上述的吹气组件为气泵，气泵设置于供料组件内，气泵的出气口处设置有气嘴。气泵吹出的气流从供料组件经输送件33的通道流出，这样便可以将通道内的螺丝吹出，从而便于吸嘴31吸取螺丝并通过锁螺丝机构32将螺丝锁紧在待组装的产品上。

进一步地，请参阅图1至图4，打螺丝装置30还包括出料机构34，出料机构34与吸嘴31对应设置。出料机构34包括壳体341、传感器343、出料件以及推拉件344，推拉件344与传感器343电性连接。壳体341设置有容纳腔、进料口以及待料口342，输送件33的另一端设于壳体341的进料口处。出料件设置于壳体341的容纳腔内，出料件上设置有用于放置螺丝的定位部，定位部与进料口相对设置；出料件与推拉件344连接，待料口342与推拉件344相对设置。具体地，进料口设置于壳体341的顶部，待料口342与推拉件344均设置于壳体341的侧部，推拉件344与待料口342相对设置。由于输送件33的一端设置于供料组件的出料口处，输送件33的另一端设置于壳体341的进料口处，通过吹气组件可以将供料组件内的螺丝经通道吹送至出料件的定位部。当传感器343感应到出料件上有螺丝时，传感器343将该信号发送至推拉件344，推拉件344便将出料件从容纳腔推出，使螺丝位于待料口342处。与此同时，吸嘴31向下移动并吸取出料件上的螺丝。待吸嘴31吸取螺丝后，推拉件344带动出料件回缩至容纳腔内；锁螺丝机构32向靠近螺丝的一端移动，以将螺丝锁紧在待组装的产品上。在本实施例中，上述的定位部为与螺丝相适配的定位孔。

具体地，上述的输送件33为输送管。输送管的一端设置于供料组件的出料口处，输送管的另一端设置于出料机构34的进料口处，便于吹气组件将通道内的螺丝吹出至出料件上。上述的推拉件344为气缸、电缸、液压缸中的一种。可以理解的是，气缸、电缸、或液压缸的伸缩杆朝向容纳腔内设置。当传感器343检测到出料件上有螺丝后，传感器343将该信号发送至推拉件344，推拉件344的输出轴伸出，从而将出料件从容纳腔内推出至待料口342处，使螺丝位于待料口342处。

进一步地，打螺丝系统还包括PLC控制器，PLC控制器分别与上料装置20、打螺丝装置30电连接。PLC控制器控制上料装置20将治具60以及待组装的产品输送至打螺丝装置30的打螺丝区域内，当治具60和待组装的产品定位后，PLC控制器将该信号发送至送料机构，送料机构的吹气组件将输送件33内的螺丝吹出至出料机构34的出料件上。待螺丝被推拉件344从容纳腔内推出至待料口342处后，PLC控制器将该信号发送至打螺丝装置30，吸嘴31向下移动并从出料机构34的待料口342处吸取螺丝，并通过锁螺丝机构32将吸嘴31上的螺丝锁紧在待组装的产品上。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，打螺丝装置30还包括视觉组件。视觉组件包括成像件35，成像件35与PLC控制器电连接。具体地，成像件35设置于治具60和待组装产品的上方。在锁螺丝前，先根据治具60和待组装产品的位置，确定锁螺丝的孔位，并将该信息编写和录入PLC控制器内。待治具60和待组装的产品移动至打螺丝区域内后，通过成像件35拍摄待组装的产品，并将图像传送、反馈至PLC控制器。PLC控制器根据预先调好的程序控制吸嘴31进行中心孔位识别，以将吸嘴31上的螺丝锁紧在待组装的产品上。通过设置成像件35，有利于提高锁螺丝的精度以及准确性，从而提高待组装产品的质量。

具体地，上述的成像件35为CCD图像传感器，CCD图像传感器上设置有光源。通过设置光源，便于CCD图像传感器拍摄更清晰的图像，这样有利于提高锁螺丝的精度以及准确性。相比于普通的摄像机，CCD图像传感器具有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等优点。

在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，打螺丝装置30还包括安装件321、移动组件322以及驱动件323。安装件321包括底板3211、第一安装件3212以及第二安装件3215，吸嘴31设置于第一安装件3212上，锁螺丝机构32设置于第二安装件3215上。移动组件322设置于底板3211上，第一安装件3212与第二安装件3215设置于移动组件322上。驱动件323包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件用以驱动第一安装件3212移动，第二驱动件用以驱动第二安装件3215移动。由于第一安装件3212设置于移动组件322上，第一驱动件可以驱动第一安装件3212进行移动，进而带动第一安装件3212上的吸嘴31进行移动，以吸取出待料口342处的螺丝。同时，由于第二安装件3215设置于移动组件322上，第二驱动件可以驱动第二安装件3215进行移动，进而带动第二安装件3215上的锁螺丝机构32进行移动，以将螺丝锁紧在待组装的产品上。在本实施例中，底板3211竖直设置，有利于吸嘴31以及锁螺丝机构32的正常工作。

具体地，请参阅图4和图5，第一安装件3212为安装架，安装架为L形。L形的安装架包括第一安装部3213与第二安装部3214，第二安装部3214上设置有插孔，第一安装部3213与第二安装部3214垂直设置。安装时，第一安装部3213设置于第一滑块3222上，吸嘴31插接于第二安装部3214的插孔内。通过将吸嘴31安装在L形安装架的第二安装部3214上，这样便于锁螺丝机构32的锁头插入吸嘴31内。

进一步地，请参阅图4和图5，移动组件322包括导轨3221、第一滑块3222以及第二滑块3223，第一滑块3222与第二滑块3223滑动地设置于导轨3221上。第一安装件3212设置于第一滑块3222上，第一驱动件的输出轴与第一滑块3222连接，或者第一驱动件的输出轴与第一安装件3212连接。第二安装件3215设置于第二滑块3223上，第二驱动件的输出轴与第二滑块3223连接，或者第二驱动件的输出轴与第二安装件3215连接。具体地，第一驱动件与第二驱动件为气缸、电缸、液压缸中的一种。当出料机构34的推拉件344将出料件从容纳腔内推出，并使得螺丝位于待料口342处时，PLC控制器将该信号发送至第一驱动件，第一驱动件驱动第一滑块3222向靠近螺丝的一端滑动，从而带动第一安装件3212上的吸嘴31向靠近螺丝的一端移动，以吸取待料口342处的螺丝。待吸嘴31吸取待料口342处的螺丝后，推拉件344带动出料件回缩。PLC控制器将该信号发送至第二驱动件，第二驱动件驱动第二滑块3223向靠近吸嘴31的一端滑动，从而带动第二安装件3215上的锁螺丝机构32向靠近吸嘴31的一端移动，以将锁螺丝机构32的锁头插设于吸嘴31内，这样便可以将螺丝锁紧在待组装的产品上。在本实施例中，第一驱动件与第二驱动件为气缸，并且第一驱动件与第二驱动件均安装在底板3211上。

具体地，底板3211的底端设置有限位件，或者移动组件322的导轨3221底端设置有限位件。通过设置限位件，可以有效地防止第一滑块3222从导轨3221的底端滑出而影响锁螺丝机构32的使用。

进一步地，打螺丝装置30还包括防撞感应器。具体地，防撞感应器内预先设置有第一滑块3222与第二滑块3223之间的最小间距值。在第二驱动件驱动第二滑块3223向靠近螺丝的一端移动的过程中，或者第一驱动件驱动第一滑块3222向靠近第二滑块3223移动的过程中，若第一滑块3222与第二滑块3223之间的间距小于预设定的最小间距值时，防撞感应器将该信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第一驱动件和/或第二驱动件，以驱动第一滑块3222和/或第二滑块3223移动，使得第一滑块3222与第二滑块3223之间的间距不小于预设值的最小间距值。

进一步地，请参阅图1、图4和图5，打螺丝装置30还包括弹性件324，弹性件324套设于驱动件323的输出轴外，弹性件324的一端抵接于驱动件323的缸体，弹性件324的另一端抵接于移动组件322上。具体地，弹性件324包括第一弹性件以及第二弹性件，第一弹性件套设于第一驱动件的输出轴外，第二弹性件套设于第二驱动件的输出轴外。通过在驱动件323的输出轴外套设弹性件324，打螺丝装置30在向螺丝一端移动的过程中，弹性件324可以缓冲的作用。在本实施例中，上述的弹性件324为弹簧，弹簧套设于驱动件323的输出轴外，弹簧的一端抵接于驱动件323的缸体，弹簧的另一端抵接于第二滑块3223。

上述的锁螺丝机构32为伺服电动螺丝批，伺服电动螺丝批的输出扭矩更精确稳定。具体地，伺服电动螺丝批设有滑牙感应件、浮锁感应件以及报警件，滑牙感应件、浮锁感应件分别与报警件电连接。滑牙检测的工作原理为：伺服电动螺丝批在将螺丝锁紧在待组装的产品之前会设定锁螺丝所需的扭力、扭矩等参数，在正常锁螺丝的过程中，伺服电动螺丝批的扭力达到设定的扭力值后，伺服电动螺丝批断电，同时发送脉冲信号至PLC控制器。当出现滑牙的现象时，伺服电动螺丝批的扭力未达到预设定的扭力值，伺服电动螺丝批不运转，因此伺服电动螺丝批不将信号发送至PLC控制器，PLC通过运算就可以判定螺丝是否滑牙，并控制报警件进行警示。上述的浮锁检测件可以为距离传感器，距离传感器安装在伺服电动螺丝批的批头上。锁螺丝机构32锁螺丝所需的扭力达到设定的扭力时，通过PLC控制器运算并判断距离传感器到螺丝头的距离，以确定螺丝是否锁紧到位。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，打螺丝装置30还包括三轴直角机械手36。三轴直角机械手36包括沿X轴方向设置的第一直线模组361、沿Y轴方向设置的第二直线模组362以及沿Z轴方向设置的第三直线模组363，第一直线模组361滑动地设于第二直线模组362，第三直线模组363滑动地设于第一直线模组361，吸嘴31以及锁螺丝机构32设于第三直线模组363。待吸嘴31吸取待料口342处的螺丝后，视觉组件的成像件35拍摄待组装的产品，并将该信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制三轴直角机械手36中的第一直线模组361、第二直线模组362和第三直线模组363移动，便于打螺丝装置30自动识别追踪待组装产品上的孔位，有利于提高锁螺丝的精度。可以理解的是，第三直线模组363通过程序控制待组装产品上各个螺丝孔的位置，第一直线模组361与第二直线模组362根据第三直线模组363的需要分别沿X轴和Y轴移动。

具体地，上述的第一直线模组361、第二直线模组362以及第三直线模组363可以为皮带直线模组、丝杆直线模组、直线电机模组中的一种。当然，第一直线模组361、第二直线模组362以及第三直线模组363也可以为其它结构的直线模组，不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1、图6和图7，打螺丝系统还包括机架10以及用于压合待组装产品的压合装置40，压合装置40设置于机架10的压合区域。压合装置40包括第三驱动件41以及卡扣组件44，卡扣组件44设于第三驱动件41的输出轴上，第三驱动件41设于机架10内的顶部。应当理解的是，第三驱动件41竖直设置，第三驱动件41远离输出轴的一端固定在机架10内的顶部，第三驱动件41的输出轴朝向待组装的产品。在压合前，将待组装的产品放置在治具60上，治具60以及待组装的产品被输送至压合装置40。当产品被输送至卡扣组件44的下方时，第三驱动件41的输出轴伸出，以使卡扣组件44向靠近待组装产品的一端移动，进而通过卡扣组件44将待组装的产品装配在一起。

具体地，压合装置40、上料装置20分别与PLC控制器电连接。当前一个治具60以及待组装的产品进行锁螺丝时，打螺丝装置30将该信号发送给PLC控制器。PLC控制器控制上料装置20，上料装置20将下一个治具60以及待组装的产品输送至压合装置40上进行压合装配，这样打螺丝装置30对前一个产品进行锁螺丝的同时，压合装置40可以对后一个待组装的产品进行压合操作，从而可以提高工作效率。

进一步地，请参阅图1、图6和图7，压合装置40还包括定位板42以及托板43，定位板42连接于机架10的内侧壁，第三驱动件41中缸体的两端分别连接于机架10内的顶部与定位板42。托板43设置于第三驱动件41的输出轴，托板43的两侧滑动地设置于机架10的内侧壁，卡扣组件44连接于托板43。具体地，定位板42固定在机架10的内侧壁上，第三驱动件41中缸体远离输出轴的一端固定于机架10内的顶部，缸体靠近输出轴的一端固定于定位板42上，通过定位板42可以固定安装第三驱动件41，防止第三驱动件41在动力输出的过程中移动而影响待组装产品的装配精度。托板43设置于定位板42的下方，托板43连接在第三驱动件41的输出轴上，且托板43滑动地设置在机架10的侧壁上。待组装的产品输送至卡扣组件44的下方后，第三驱动件41的输出轴伸出，以带动托板43以及托板43上的卡扣组件44向靠近待组装产品的一端移动，进而通过卡扣组件44将待组装的产品装配在一起。在本实施例中，第三驱动件41设置有两个，两个第三驱动件41对称设置，这样有利于保持托板43的平衡，从而提高待组装产品的装配精度。

具体地，卡扣组件44包括安装板、连接柱以及卡扣，连接柱以及卡扣设有多个。安装板设在托板43上，连接柱的一端设置于安装板上，连接柱的另一端设置有卡扣。通过设置多个连接柱以及卡扣，在装配的过程中，多个卡扣能同时对待组装的产品进行装配，从而提高待组装产品的装配效率。

进一步地，请参阅图6和图7，压合装置40还包括限位杆45，限位杆45的一端设置有限位部。具体地，托板43上设置有插孔，限位杆45穿过托板43的插孔，并且托板43能够在限位杆45上移动，限位杆45远离限位部的一端固定在定位板42上。通过设置限位杆45，限位杆45的限位部可以限制托板43的最大位移，避免托板43移动的距离过大而影响待组装产品的装配质量。

具体地，限位杆45设置有四个，四个限位杆45分别设置于定位板42以及托板43的四角处。当然，限位杆45的数量以及位置可以根据实际需求进行设置，不以此为限。

进一步地，打螺丝系统还包括用于防呆检测的防呆件，防呆件包括光纤传感器343。光纤传感器343在不直接接触治具60的情况下,利用治具60正放和反放时孔的位置不同，或者治具60正反表面粗糙度的不同而产生对红外光反射强度的差异,来判断治具60是否放反。

在一个实施例中，请参阅图1和图6，上料装置20包括升降机构以及输送机构。具体地，输送机构包括第一输送机构21以及第二输送机构22，第二输送机构22设置于第一输送机构21的下方，第一输送机构21和第二输送机构22上设置有用于放置治具60的上料板25。升降机构包括第一升降机构23以及第二升降机构24，第一升降机构23以及第二升降机构24设置于打螺丝装置30的两侧，用于将治具在第一输送机构21以及第二输送机构22之间传送。在本实施例中，第一升降机构23设置于压合装置40远离打螺丝装置30的一端，第二升降机构24设置于激光打码装置50(在下文中被提及)的位置处。当然，第二升降机构24也可以设置于激光打码装置50远离打螺丝装置30的一端。第一升降机构23、第一输送机构21、第二输送机构22以及第二升降机构24形成回流线，该回流线可以将上下输送治具60，以实现循环作业，同时将第一输送机构21与第二输送机构22设置为上层结构以及下层结构，可以有效地节省空间以及成本。

可以理解的是，第一升降机构23可以将第二输送机构22上的治具60上升至第一输送机构21上，人工将待组装的产品放置在治具60上。第一输送机构21将待组装的产品输送至压合装置40的压合区域内，压合装置40将待组装的产品装配在一起。待组装的产品装配完成后，第一输送机构21输送治具60以及压合后的产品至打螺丝装置30的打螺丝区域内，打螺丝装置30将螺丝锁紧在产品上。第一输送机构21再将锁螺丝后的产品输送至激光打码装置50的打码区，激光打码装置50对产品进行激光打码。之后，人工可以将打码后的产品从治具60上取下，第二升降机构24则带动上料板25以及治具60下降至第二输送机构22上，第二输送机构22将上料板25以及治具60输送至第一升降机构23处。第一升降机构23重复上述的动作，以实现循环作业。

进一步地，上述的第一输送机构21以及第二输送机构22均为直线输送模组。直线输送模组包括电机、传动轮以及传送带，或者直线输送模组包括电机、传动轮以及传送链。具体地，机架10上设置有上层空间以及下层空间，直线输送模组设有至少四个，其中两个直线输送模组间隔地设置在机架10的上层空间，以形成第一输送机构21；另外两个直线输送模组间隔地设置在机架10的下层空间，以形成第二输送机构22。

具体地，请参阅图6，第一输送机构21以及第二输送机构22上设置有多个上料板25，每个上料板25上均设置有治具60。通过设置多个上料板25，便于分区域对产品进行加工，以提高生产加工效率。

进一步地，上述的第一升降机构23以及第二升降机构24均包括气缸、链条以及链轮。具体地，链条与气缸的输出轴连接，并且链条绕过链轮，上料板25安装在链条上。气缸的输出轴在伸出或回缩时，可以带动链条与链轮啮合传动，进而可以将第一输送机构21上的上料板25以及治具60输送至第二输送机构22上，也可以将第二输送机构22上的上料板25以及治具60输送至第一输送机构21上。

在一个实施例中，请参阅图1和图8，打螺丝系统还包括激光打码装置50。激光打码装置50包括第三升降机构51以及激光头52，激光头52连接于第三升降机构51，第三升降机构51用于驱动激光头52进行升降。具体地，压合装置40、打螺丝装置30以及激光打码装置50依次设置。待产品经打螺丝装置30锁紧螺丝后，第一输送机构21将产品输送至激光打码装置50的打码区。第二升降机构24驱动激光头52向靠近产品的一端移动，并通过激光头52光源的聚光点进行打码。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.打螺丝系统，其特征在于，包括：

打螺丝装置，所述打螺丝装置包括送料机构、锁螺丝机构以及用于吸取螺丝的吸嘴；所述送料机构包括供料组件、吹气组件以及输送件，所述输送件设有用于输送螺丝的通道；所述供料组件设置有出料口，所述输送件的一端设于所述出料口处，所述输送件的通道与所述供料组件相连通，所述吹气组件用于向所述通道内吹气；

上料装置，所述上料装置用于将待组装的产品输送至所述打螺丝装置的位置处。

2.根据权利要求1所述的打螺丝系统，其特征在于，所述打螺丝装置还包括出料机构，所述出料机构与所述吸嘴对应设置；所述出料机构包括壳体、出料件、推拉件以及与所述推拉件电连接的传感器，所述壳体设置有容纳腔、待料口以及进料口，所述输送件的另一端设于所述壳体的进料口处，所述出料件设置于所述容纳腔内，所述出料件上设置有用于放置螺丝的定位部，所述定位部与所述进料口相对设置；所述出料件与所述推拉件连接，所述待料口与所述推拉件相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的打螺丝系统，其特征在于，还包括PLC控制器，所述打螺丝装置还包括视觉组件，所述视觉组件包括成像件，所述PLC控制器分别与所述打螺丝装置、所述上料装置、所述成像件电连接。

4.根据权利要求1或2所述的打螺丝系统，其特征在于，所述打螺丝装置还包括安装件、移动组件以及驱动件，所述安装件包括底板、第一安装件以及第二安装件，所述吸嘴设于所述第一安装件，所述锁螺丝机构设于所述第二安装件；所述移动组件设置于所述底板上，所述第一安装件与所述第二安装件设于所述移动组件上；所述驱动件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件移动，所述第二驱动件用于驱动所述第二安装件移动。

5.根据权利要求4所述的打螺丝系统，其特征在于，所述移动组件包括导轨、设于所述导轨上的第一滑块以及第二滑块，所述第一安装件连接于所述第一滑块，所述第一驱动件与所述第一滑块或所述第一安装件连接；所述第二安装件连接于所述第二滑块，所述第二驱动件与所述第二滑块或所述第二安装件连接。

6.根据权利要求4所述的打螺丝系统，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述驱动件的输出轴外，所述弹性件的一端抵接于所述驱动件的缸体，所述弹性件的另一端抵接于所述移动组件。

7.根据权利要求1或2所述的打螺丝系统，其特征在于，所述上料装置包括第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构以及第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的下方，所述第一升降机构与所述第二升降机构设置于所述打螺丝装置的两侧，所述第一升降机构以及第二升降机构用于将治具在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间传送。

8.根据权利要求1或2所述的打螺丝系统，其特征在于，还包括机架以及用于压合待组装产品的压合装置，所述压合装置包括第三驱动件以及卡扣组件，所述第三驱动件设于所述机架内的顶部，所述卡扣组件设于所述第三驱动件的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的打螺丝系统，其特征在于，所述压合装置还包括定位板以及托板，所述定位板的侧部连接于所述机架的内侧壁，所述第三驱动件中缸体的两端分别连接于所述机架内的顶部与所述定位板；所述托板设置于所述第三驱动件的输出轴上，所述托板的两侧滑动地设置于所述机架的内侧壁，所述卡扣组件连接于所述托板；所述压合装置还包括限位杆，所述限位杆上设有限位部，所述托板上设置有插孔，所述限位杆穿过所述插孔内，且所述限位杆的一端连接于所述定位板上。

10.根据权利要求1或2所述的打螺丝系统，其特征在于，还包括激光打码装置，所述激光打码装置包括第三升降机构以及激光头，所述激光头设于所述第三升降机构。

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