CN217342091U - 一种三轴伺服电机驱动点胶机 - Google Patents

Abstract

一种三轴伺服电机驱动点胶机，其包括至少一个去漆模块，以及至少一个注胶模块。所述去漆模块包括一个去漆台，以及一个激光发射装置。所述激光发射装置发射激光，以定点烧灼所述半成品工件表面。所述注胶模块包括一个注胶器，以及一个三轴驱动结构。所述注胶器受所述三轴驱动结构驱动，以在所述半成品工件表面点胶。本三轴伺服电机驱动点胶机具有一个三轴驱动结构，使用了三组驱动电机，配合三个导轨模组，能够满足所述注胶器在三个方向上的移动需求，进而提高了所述点胶机点胶时的效率和准确性。所述去漆模块能够预先将所述半成品工件表面的涂层除去，以便于胶液能够直接附着在工件上，保证了胶液粘合的牢固性。

Description

一种三轴伺服电机驱动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种三轴伺服电机驱动点胶机。

背景技术

在电子产品的生产过程中，往往需要对电子产品的部件之间进行点胶，由于人工点胶效果不稳定，因此需要使用点胶机保证点胶的效率和质量。专利号CN202120098762.5，专利名为一种点胶机的点胶结构公开了一种点胶机，其包括一个主体，两个设置在所述主体两侧的滑槽，一个两端分别安装在两个滑槽内的支撑架，一个设置在所述支撑架上的滑块，以及一个与滑块连接的点胶设备。这种点胶机仅能够在两个方向上调节点胶的位置，无法在点胶时调节与工件表面的距离。同时在点胶的时候，也不能够预先去除工件表面的涂层。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种三轴伺服电机驱动点胶机，以解决上述问题。

一种三轴伺服电机驱动点胶机，其包括至少一个用于去除所述半成品工件表面涂层的去漆模块，以及至少一个用于在所述半成品工件上去除涂层的部分点胶的注胶模块。所述半成品工件的底面中部设置有通孔。所述去漆模块包括一个用于固定所述半成品工件的去漆台，以及一个与所述去漆台间隔设置的激光发射装置。所述激光发射装置发射激光，以定点烧灼所述半成品工件表面。所述注胶模块包括一个注胶器，以及一个用于驱动所述注胶器的三轴驱动结构。所述注胶器受所述三轴驱动结构驱动，以在所述半成品工件表面点胶。

进一步地，所述去漆模块和所述注胶模块的数量分别为两个，每个所述去漆模块对应一个所述注胶模块。

进一步地，所述点胶机还包括一个上料模块，以将半成品工件转移至所述去漆台上，所述上料模块包括一个用于放置所述半成品工件的工件安置台，以及一个用于将所述工件安置台上的所述半成品工件转移至所述去漆台的第一机械臂。

进一步地，所述去漆台和所述工件安置台的顶部分别设置有一个用于固定所述半成品工件的固定柱，以使所述半成品工件套装在所述固定柱外部。

进一步地，所述去漆台和所述工件安置台上均设置有一个工件检测装置，以检测所述去漆台和所述工件安置台上是否有所述半成品工件。

进一步地，所述工件检测装置为红外线式检测装置，其包括分别设置在所述固定柱两侧的一个红外线发射器和一个用以接收所述红外线发射器发射的红外线的红外线接收器，所述半成品工件套装在所述固定柱上，以阻挡所述红外线接收器接收红外线。

进一步地，所述点胶机还包括一个将所述去漆台上点胶后的半成品工件转移至下一加工机械处的传送模块，所述传送模块具有至少一个用于转移所述去漆台上的半成品工件的第二机械臂。

进一步地，所述第一机械臂和所述第二机械臂的末端分别设置有一个便于转移所述半成品工件的夹持装置，所述夹持装置包括至少一个用于伸入所述通孔内的插杆，以及一个套装在所述插杆外部受控膨胀的膨胀体，所述膨胀体受控膨胀以将套装在所述插杆外部的半成品工件固定。

进一步地，每个所述夹持装置包括两个插杆，两个所述插杆末端之间的夹角为90°

与现有技术相比，本实用新型提供的三轴伺服电机驱动点胶机具有一个三周驱动结构，使用了三组驱动电机，能够满足所述注胶器在三个方向上的移动需求，进而提高了所述点胶机点胶时的效率和准确性。所述去漆模块能够预先将工件表面的涂层除去，以便于胶液能够直接附着在工件上，保证了胶液粘合的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种三轴伺服电机驱动点胶机的整体结构示意图。

图2为图1的点胶机在A处的局部放大图。

图3为图1的点胶机在B处的局部放大图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的三轴伺服电机驱动点胶机的结构示意图。包括一个架体10。可以想到的是，还包括一些功能模块，如配电箱、控制器等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再赘述。

需要说明的是，所述点胶机加工的工件形状不尽相同。在本实施例中，所述半成品工件20的形状为圆柱体，且沿所述圆柱体的高度方向上，在圆柱体的底面中部设置有通孔。

所述架体10上设置有一个上料模块30。所述上料模块30包括一个用于安放半成品工件的工件安置台31，以及一个用于将半成品工件20转移至加工场所的第一机械臂32。所述工件安置台31具有一个固定柱33，进而使得所述半成品工件20能够套装在所述固定柱33上。所述工件安置台31上还设置有一个用于检测工件安置台31上是否存在产品的检测机构34。所述检测机构34具有一组红外线发射接收装置，且该装置的发射端和接收端分设在所述固定柱33的两侧。当所述工件安置台31上没有半成品工件20时，所述接收端接收到所述发射端发出的信号。当所述工件安置台31上通过人力或机械放置了半成品工件20 时，所述半成品工件挡住所述发射端发出的红外线，通过判断分析所述接收端上是否能够接收到红外线，即可判断所述工件安置台31上是否有工件，从而精确取件。

所述架体10上设置有一个去漆模块40。所述去漆模块40包括一个去漆台 41，以及一个与所述去漆台41间隔设置的激光发射装置42。所述激光发射装置 42与所述去漆台41之间的相对位置可以调整，可以设置一组或多组导轨模组，从而精准调整所述激光发射装置42的位置。所述去漆台41顶部也设置有一个用于固定所述半成品工件的固定柱33。所述激光发射装置42包括一个外壳体，以及一个设置在所述外壳体内的激光发射器。所述激光发射器在所述外壳体的内部可以水平移动，配合所述激光发射装置42本身的位置调节，能够更加精确的定点烧灼。在烧灼的过程中，涂层受热分解或融化，会产生烟雾。因此，可以在烧灼的位置附近安装一个抽风装置，将产生的烟雾吸走并集中进行无公害处理。

所述架体10上还装有一个注胶模块50。所述注胶模块50包括至少一个用于点胶的注胶器51，一个用于驱动所述注胶器51运动的三轴驱动结构52，以及一个用于为所述注胶器51提供胶液的胶桶组件53。在本实施例中，所述注胶模块50的数量为两个，且与所述注胶模块50对应的去漆模块40的数量也为2 个，从而能够同时加工两个工件，提高了加工效率。所述注胶器51与所述胶桶组件53之间连有一根用于输送胶液的软管54。所述三轴驱动结构52包括三个相互垂直的驱动结构以实现xyz三个方向的驱动，从而保证所述注胶器能够准确的在某位置点胶。所述三轴驱动结构52包括三个驱动装置，以及三个与所述驱动装置匹配的导轨模组，其为现有技术，再次不再赘述。

所述架体10上可以设置一个传送模块60，以将点胶后的产品运送至下一加工机器处。所述传送模块包括一个传送带组件，并且可以配备一个第二机械臂 61。通过第二机械臂61将点胶后的产品转移至所述传送带组件上。所述传输带组件的顶部可以设置一个卡装结构，以将所述半成品固定在卡装结构内，从而保证半成品运输稳定。

所述第一机械臂32和所述第二机械臂61的末端均设置有一个夹持装置62，以将半成品工件夹紧。在本实施例中，所述夹持装置62包括至少一个用于伸入所述通孔内的插杆621，以及一个套装在所述插杆621外部受控膨胀的膨胀体 622，所述膨胀体622受控膨胀以将套装在所述插杆外部的半成品工件20固定。所述第一机械臂32或第二机械臂61控制膨胀件622进入所述半成品工件20的中心圆孔内，然后向所述膨胀件622内充气，以使所述膨胀件622膨胀，从而使得所述半成品工件20套装在所述膨胀件622上，之后即可转移位置。在需要放下所述半成品工件时，只需把所述膨胀件622内的空气放出，所述半成品工件20即可脱落。

与现有技术相比，本实用新型提供的三轴伺服电机驱动点胶机具有一个三轴驱动结构52，使用了三组驱动电机，配合三个导轨模组，能够满足所述注胶器51在三个方向上的移动需求，进而提高了所述点胶机点胶时的效率和准确性。所述去漆模块40能够预先将所述半成品工件20表面的涂层除去，以便于胶液能够直接附着在工件上，保证了胶液粘合的牢固性。

本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种三轴伺服电机驱动点胶机，用于在半成品工件表面点胶，其特征在于：所述点胶机包括至少一个用于去除所述半成品工件表面涂层的去漆模块，以及至少一个用于在所述半成品工件上去除涂层的部分点胶的注胶模块，所述半成品工件的底面中部设置有通孔，所述去漆模块包括一个用于固定所述半成品工件的去漆台，以及一个与所述去漆台间隔设置的激光发射装置，所述激光发射装置发射激光，以定点烧灼所述半成品工件表面，所述注胶模块包括一个注胶器，以及一个用于驱动所述注胶器的三轴驱动结构，所述注胶器受所述三轴驱动结构驱动，以在所述半成品工件表面点胶。

2.如权利要求1所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述去漆模块和所述注胶模块的数量分别为两个，每个所述去漆模块对应一个所述注胶模块。

3.如权利要求1所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述点胶机还包括一个上料模块，以将半成品工件转移至所述去漆台上，所述上料模块包括一个用于放置所述半成品工件的工件安置台，以及一个用于将所述工件安置台上的所述半成品工件转移至所述去漆台的第一机械臂。

4.如权利要求3所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述去漆台和所述工件安置台的顶部分别设置有一个用于固定所述半成品工件的固定柱，以使所述半成品工件套装在所述固定柱外部。

5.如权利要求4所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述去漆台和所述工件安置台上均设置有一个工件检测装置，以检测所述去漆台和所述工件安置台上是否有所述半成品工件。

6.如权利要求5所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述工件检测装置为红外线式检测装置，其包括分别设置在所述固定柱两侧的一个红外线发射器和一个用以接收所述红外线发射器发射的红外线的红外线接收器，所述半成品工件套装在所述固定柱上，以阻挡所述红外线接收器接收红外线。

7.如权利要求3所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述点胶机还包括一个将所述去漆台上点胶后的半成品工件转移至下一加工机械处的传送模块，所述传送模块具有至少一个用于转移所述去漆台上的半成品工件的第二机械臂。

8.如权利要求7所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：所述第一机械臂和所述第二机械臂的末端分别设置有一个便于转移所述半成品工件的夹持装置，所述夹持装置包括至少一个用于伸入所述通孔内的插杆，以及一个套装在所述插杆外部受控膨胀的膨胀体，所述膨胀体受控膨胀以将套装在所述插杆外部的半成品工件固定。

9.如权利要求8所述的三轴伺服电机驱动点胶机，其特征在于：每个所述夹持装置包括两个插杆，两个所述插杆末端之间的夹角为90°。

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