CN217913525U - 烧烤夹夹持单元的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了烧烤夹夹持单元的焊接装置，包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构，握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有固定槽，各固定槽沿X轴方向依次间隔排布，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，输送至焊接固定槽中的握杆前端位于焊接位置，焊接固定槽中的握杆的手握部不受支撑呈自然下垂状态，夹正机构包括能升降移动的夹块和驱动器一，夹块上设有夹口，夹块移动使焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正，焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆前端进行焊接。

Description

烧烤夹夹持单元的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品夹的加工设备，尤其涉及一种烧烤夹夹持单元的焊接装置。

背景技术

烧烤是将食物放置于热干空气中比较接近热源的位置来加热食物，烧烤时需要用到一系列的工具，烧烤夹就是其中之一。

例如公开的专利公告号为CN208908911U的活蟹虾钳夹，包括钳头、手柄、螺栓，两个手柄正反相交，螺栓活动连接紧固，使两个手柄相交处铰接在一起，两个钳头分别连接两个手柄的各一端，使用时手部的手指伸入两个手柄尾端上弯折而成的手持部中向中间压，使两个手柄前端的两个钳头夹合用于夹持食物。

现有的烧烤夹由两个夹持单元组合而成，两个夹持单元正反相交铰接在一起形成完整的烧烤夹，单个夹持单元包括握杆和连接在握杆头部的夹头，握杆为一根多处弯折的杆体，握杆的尾端为弯折成环形的手握部，夹头与握杆的前端扁平处焊接固定在一起以形成单个夹持单元，如图1所示。

由于握杆前端用于焊接的扁平处与握杆后端环形的手握部垂直，焊接时需要定位握杆的位置，将握杆后端环形的手握部限位在垂直于水平面的状态，使握杆前端用于焊接的扁平处与水平面平行，用于焊接，现有市场上没有很好的限制握杆的设备，无法达到对握杆和夹头进行自动焊接，并且现在对握杆和夹头进行焊接一般通过人工手动焊接，费时费力，加工效率较低。

实用新型内容

基于上述握杆不好定位，后端环形的手握部无法保持竖直状态，以及手工焊接加工效率低等不足，本实用新型提供一种能自动焊接握杆和夹头，且能在焊接时保持握杆的后端竖直状态的烧烤夹夹持单元的焊接装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：烧烤夹夹持单元的焊接装置,其特征在于，包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构，所述握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有若干用于放置夹持单元的握杆的固定槽，各固定槽沿X轴方向依次间隔排布，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，所述握杆逐级向前输送至焊接固定槽时握杆的前端位于焊接机构的焊接位置，

焊接固定槽中的握杆尾端的手握部不受支撑呈自然下垂状态，所述夹正机构包括能升降移动的夹块和驱动夹块移动的驱动器一，所述夹块上设有夹口，所述夹块移动使输送至焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正，焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆前端进行焊接。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述夹块包括底边和两夹边，底边和两夹边围合形成用于容置握杆尾端的手握部的夹口，夹口的宽度等于握杆的杆体直径，所述夹口用于手握部插入的进口端为喇叭口状结构。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述固定槽为V形槽。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述焊接固定槽的一侧设有位置调整器，位置调整器推动输送至焊接固定槽中的握杆尾端，使握杆向前端一侧直线移动用于调整握杆焊接时的位置。

本实用新型进一步的优选技术方案为：夹头输送机构包括振料盘、夹头抓取组件、输料道一、输料道二、第一推料组件和第二推料组件，所述输料道一的一端与输料道二对接连通且互相垂直，振料盘将存储的夹头逐一输送到出料口，夹头抓取器将出料口处的夹头提起并输送到输料道一中，第一推料组件将输送到输料道一中的夹头沿输料道一向前推送到输料道二中，第二推料组件将进入输料道二中的夹头沿输料道二向前推送到焊接机构的焊接位置。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述夹头抓取组件包括真空吸盘、驱动真空吸盘上下升降移动的驱动器二和驱动真空吸盘左右横移的驱动器三，真空吸盘将振料盘出料口处的夹头吸起并横移输送到输料道一中。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述输料道一和输料道二连接为L形，输料道一的宽度等于夹头的长度，输料道二的宽度等于夹头的宽度，所述输料道一的长度延伸方向与握杆的输送方向平行。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述固定架的一侧设有接料架，接料架上设有斜向上延伸而出的接料杆，接料杆延伸至最后一级固定槽的一侧，输送组件将最后一级的固定槽中焊接完成的夹持单元上抬并向前输送，使夹持单元尾端环形的手握部套入接料杆中，夹持单元沿接料杆向下滑落。

本实用新型进一步的优选技术方案为：输送组件包括设在固定槽两侧的输送架、驱动输送架X轴方向移动的驱动器四和驱动输送架Z轴方向移动的驱动器五，输送架上设有与各级固定槽一一对应的输送槽，输送架通过各输送槽将放置在各级固定槽中的握杆同时上抬且向前输送到下一级固定槽中。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述固定架上设有位于固定槽上方的导向件，所述导向件具有X轴方向的延伸长度，且能相对固定架在Z轴方向上上下活动，导向件上连接有弹性件，弹性件的弹性力驱动导向件向下移动，所述输送组件将放置于各固定槽中的握杆上抬至与导向件触接，并沿导向件向前输送到下一级固定槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构，握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有若干用于放置夹持单元的握杆的固定槽，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，握杆能通过输送组件逐级输送到焊接固定槽，使握杆的前端位于焊接机构的焊接位置，焊接机构对焊接位置的夹头和握杆进行焊接，实现自动输送以及焊接，加工效率高。

通过夹块升降活动使握杆尾端的手握部竖直插入夹口中调正，使握杆的尾端保持在竖直状态，从而使握杆前端用于焊接的平面水平放置，使握杆前端与夹头能进行焊接，提高成品率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为夹持单元的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图一；

图3为本实用新型整体结构示意图二；

图4为握杆输送机构整体结构示意图；

图5为握杆输送机构剖切示意图；

图6为输送架上抬时握杆输送机构整体结构示意图；

图7为输送架上抬时握杆输送机构剖切示意图；

图8为夹块夹住握杆时的状态图；

图9为握杆输送机构局部示意图；

图10为夹头输送机构和焊接机构的整体结构示意图一；

图11为夹头输送机构和焊接机构的整体结构示意图二。

图中：1、夹持单元；2、夹头；3、握杆；4、手握部；5、固定架；6、输送组件；7、导向件；8、夹正机构；9、接料杆；10、接料架；11、焊接机构；12、第一推料组件；13、输料道一；14、第二推料组件；15、输料道二；16、振料盘；17、安装架；18、螺栓；19、弹簧；20、固定块；21、滑杆；22、传感器；23、输送槽；24、输送架；25、丝杆升降机；26、第二驱动电机；27、第一滑板；28、第一驱动电机；29、第一滑轨；30、固定槽；31、第四气缸；32、夹块；33、夹口；34、焊接固定槽；35、第五气缸；36、推板；37、焊接电极；38、第二气缸；39、第二推料板；40、第一气缸；41、架体；42、输料道三；43、直振送料器；44、夹头抓取组件；45、第一推料板；46、第三驱动电机；47、第二滑板；48、第二滑轨；49、第三气缸；50、真空吸盘。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

图1-图11所示，烧烤夹夹持单元的焊接装置，包括焊接机构11、用于将夹持单元1的夹头2逐一输送到焊接机构11的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构8。

图9所示，握杆输送机构包括固定架5和输送组件6，固定架5上设有若干用于放置夹持单元1的握杆3的固定槽30，各固定槽30沿X轴方向依次间隔排布，各相邻固定槽30之间的间距相同。

优选的，固定槽30为开设在固定架5上表面的V形槽，V形槽便于定位和放置握杆3。

输送组件6用于将放置于各固定槽30中的握杆3上抬并向前输送到下一级固定槽30中。

图4-图7所示，输送组件6包括设在固定槽30两侧的输送架24、驱动输送架24X轴方向移动的驱动器四和驱动输送架24Z轴方向移动的驱动器五，两输送架24沿X轴方向摆设，输送架24上设有与固定架5上的各级固定槽30一一对应的输送槽23，当输送架24由驱动器四和驱动器五驱动在X轴和Z轴方向移动时，输送架24通过各输送槽23将放置在各级固定槽30中的握杆3同时上抬且向前输送到下一级固定槽30中，实现对握杆3逐级向前输送。

具体的，两侧的输送架24先向上移动使各输送槽23将放置在对应的固定槽30中的握杆3同时向上抬起，各固定槽30两侧对应的输送槽23分别支撑在握杆3的两点上，在输送架24将握杆3从固定槽30中抬出后，输送架24沿X轴方向向前移动并带动握杆3移动到下一级固定槽30的上方，输送架24下降将握杆3放入该固定槽30中，然后输送架24沿X轴方向向后移动回位为下一次输送做准备，通过输送架24的运动使握杆3在固定架5上完成逐级向前输送。

两侧的输送槽23分别支撑在握杆3的两点上，使输送架24输送握杆3时更稳定。优选的，输送槽23为V形槽，V形槽便于定位和放置握杆3，提高输送槽23输送的稳定性。

另外，输送架24上固定有与各级固定槽30相对应的输送块，输送槽23开设在各输送块的上表面上。

驱动输送架24在X轴和Z轴方向运动的驱动器四和驱动器五均为现有的常规直线位移驱动结构，例如驱动器四可为气缸，通过气缸的活塞杆驱动输送架24在X轴方向直线运动；又例如驱动器四包括电机、齿轮和齿条，齿轮固定在电机的输出轴上，齿条设在固定架5上且能相对固定架5在X轴方向移动，齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮转动时，齿轮驱动齿条相对固定架5在X轴方向移动，齿条在X轴方向移动并带动输送架24直线运动。

例如驱动器五可为气缸，通过气缸的活塞杆驱动输送架24在X轴方向直线运动；又例如驱动器四包括电机、齿轮和齿条，齿轮固定在电机的输送轴上，齿条设在固定架5上且能相对固定架5在Z轴方向移动，齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮转动时，齿轮驱动齿条相对固定架5在Z轴方向移动，齿条在Z轴方向移动并带动输送架24直线运动。

又例如本专利驱动器四包括设在固定架5上的第一滑轨29、滑动设在第一滑轨29上的第一滑板27和第一驱动电机28，第一驱动电机28的输出轴上连接有丝杆，丝杆与第一滑板27螺纹连接，丝杆转动时驱动第一滑板27在X轴方向移动，驱动器五包括丝杆升降机25和第二驱动电机26，第一滑板27上固定安装有两组丝杆升降机25和第二驱动电机26，两个丝杆升降机25的丝杆分别连接两侧的输送架24，两个第二驱动电机26的输出轴分别与两个丝杆升降机25的蜗杆连接，第二驱动电机26输入动力使丝杆升降机25的丝杆升降运动，从而带动两侧的输送架24升降运动。

丝杆升降机25为现有的结构，例如品牌为YDHN/一鼎华耐，型号为SWL的升降机。

图6、图7所示，另外，固定架5上设有位于固定槽30上方的导向件7，导向件7具有X轴方向的延伸长度，且能相对固定架5在Z轴方向上上下活动。优选的，固定架5上安装有若干安装架17，导向件7包括两沿X轴方向摆设的滑杆21，两滑杆21具有沿X轴方向延伸的延伸长度，两滑杆21在X轴方向延伸设置在固定槽30的上方，两滑杆21通过固定块20固定连接在一起，固定块20的顶部开设有螺纹孔，安装架17上设有螺栓孔，螺栓18从上向下穿过螺栓孔与下方的固定块20上的螺纹孔螺纹连接，螺栓18能沿螺栓孔相对安装架17上下升降移动，螺栓18使两滑杆21悬挂在固定槽30的上方，两滑杆21能和螺栓18一起相对固定架5上下升降活动。

螺栓18的头部大于螺栓孔的孔径，螺栓18的头部位于螺栓孔的上方，限制螺栓18向下脱离安装架17。

导向件7上连接有弹性件，弹性件的弹性力驱动导向件7向下移动，优选的，弹性件为弹簧19，弹簧19设在固定块20和安装架17之间，且套设在螺栓18上，弹簧19的弹性力向下作用在固定块20上，使两滑杆21向下移动，从而使螺栓18的头部触压在安装架17上。

当输送组件6将放置于各固定槽30中的握杆3上抬时，握杆3向上移动并与滑杆21接触，输送组件6沿着两滑杆21向前将握杆3输送到下一级固定槽30中。

输送组件6输送握杆3的原理：输送架24先在Z轴方向向上移动并通过输送槽23将固定槽30中的握杆3向上抬起，使握杆3向上触压在两滑杆21的底部上，并推动两滑杆21向上移动，两滑杆21将握杆3紧压在输送架24上的输送槽23中，握杆3向上移出固定槽30，然后输送架24带动握杆3沿着两滑杆21在X轴方向向前移动，使握杆3移动到下一级固定槽30的上方，输送架24下降使握杆3落入该级固定槽30中，最后输送架24沿X轴方向向后移动回位。

输送架24能将各级固定槽30中的握杆3同时向前输送到下一级固定槽30中，例如固定架5上设有三级固定槽30，包括第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽，输送架24输送时将第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽中的握杆3同时上抬并向前输送，使第一固定槽中的握杆3被输送到第二固定槽中，第二固定槽中的握杆3被输送到第三固定槽中，第三固定槽中的握杆3被送出固定架5。

上述的两滑杆21在输送架24输送过程中将握杆3紧压在输送槽23中，使握杆3在输送过程中更加稳定，避免握杆3输送过程中脱出或位置发生偏摆。

另外，固定槽30的槽口与两滑杆21的底部之间具有间距，优选的，握杆3位于固定槽30中时，固定槽30的槽口与两滑杆21的底部之间的间距小于握杆3的直径，防止握杆3从固定槽30的槽口与两滑杆21之间脱离固定槽30。

图2所示，其中一级固定槽30为焊接固定槽34，当输送架24将握杆3逐级向前输送至焊接固定槽34时，握杆3的前端位于焊接机构11的焊接位置。

图10、图11所示，夹头输送机构包括振料盘16、夹头抓取组件44、输料道一13、输料道二15、第一推料组件12和第二推料组件14。振料盘16、夹头抓取组件44、输料道一13、输料道二15、第一推料组件12和第二推料组件14固定在同一架体41上。

大量用于焊接的夹头2放置在振料盘16内，振料盘16将存储的夹头2整齐排列且逐一输送到出料口。振料盘16为现有结构，例如专利CN114590557A。

输料道一13的一端与输料道二15对接连通，且输料道一13与输料道二15垂直，优选的，输料道一13和输料道二15为两连通的输料槽，输料道一13和输料道二15连接为L形，输料道一13的长度延伸方向与输送架24输送握杆3的方向平行，输料道二15的长度延伸方向与输送架24输送握杆3的方向垂直。

夹头抓取组件44将振料盘16出料口处的夹头2提起并输送到输料道一13中，第一推料组件12将输送到输料道一13中的夹头2沿输料道一13的长度延伸方向向前推送到输料道二15中，第二推料组件14将进入输料道二15中的夹头2沿输料道二15的长度延伸方向向前推送到焊接机构11的焊接位置。

另外，输料道一13的宽度等于夹头2的长度，输料道二15的宽度等于夹头2的宽度，输料道二15的一端位于焊接机构11的焊接位置处，夹头2能沿输料道一13和输料道二15被输送到焊接位置，输料道一13和输料道二15的结构能防止夹头2输送过程中角度发生偏转，保证输送到输料道二15中的夹头2尾端正对着握杆3的前端，并且L形的结构也能避免影响焊接好的夹持单元1向前输送。

优选的，输料道二15处于焊接位置处的一端形状与夹头2的尾端形状相吻合，第二推料组件14推动输料道二15中的夹头2沿输料道二15移动到焊接位置处的一端，使夹头2的尾端抵在该端部上，此时夹头2的尾端刚好处于焊接机构11的焊接位置处，输料道二15处于焊接位置处的一端用于定位焊接的夹头2。

用于推动夹头2在输料道一13中移动的第一推料组件12为现有的常规直线位移驱动结构，例如第一推料组件12包括电机、齿条和齿轮，电机固定在架体41上，齿轮连接在电机的输出轴上，齿条设在架体41上且能相对架体41直线移动，齿条与齿轮啮合，当齿轮转动时驱动齿条前后直线运动，齿条上固定安装有推块，齿条带动推块前后直线运动，推块运动推动夹头2在输料道一13中移动；又例如第一推料组件12包括液压缸，液压缸的活塞杆上连接有推块，液压缸的活塞杆作为推动推块移动的部位，推块移动并推动夹头2在输料道一13中移动。

又例如本专利，第一推料组件12包括第一气缸40和第一推料板45，第一推料板45固定在第一气缸40的活塞杆上，活塞杆伸缩用于作为推动第一推料板45移动的部位，第一推料板45移动时将输送到输料道一13中的夹头2向前推送到输料道二15中。

用于推动夹头2在输料道二15中移动的第二推料组件14为现有的常规直线位移驱动结构，例如第二推料组件14包括电机、齿条和齿轮，电机固定在架体41上，齿轮连接在电机的输出轴上，齿条设在架体41上且能相对架体41直线移动，齿条与齿轮啮合，当齿轮转动时驱动齿条前后直线运动，齿条上固定安装有推块，齿条带动推块前后直线运动，推块运动推动夹头2在输料道二15中移动；又例如第二推料组件14包括液压缸，液压缸的活塞杆上连接有推块，液压缸的活塞杆作为推动推块移动的部位，推块移动并推动夹头2在输料道二15中移动。

又例如本专利，第二推料组件14包括第二气缸38和第二推料板39，第二推料板39固定在第二气缸38的活塞杆上，活塞杆伸缩用于作为推动第二推料板39移动的部位，第二推料板39移动时将进入到输料道二15中的夹头2向前推送到输料道二15的一端，使夹头2的后端处于焊接机构11的焊接位置处。

夹头抓取组件44包括真空吸盘50、驱动真空吸盘50上下升降移动的驱动器二和驱动真空吸盘50左右横移的驱动器三，真空吸盘50将振料盘16出料口处的夹头2吸起并横移输送到输料道一13中。

真空吸盘50为现有的吸盘结构，真空吸盘50通过接管与外部真空设备接通，外部真空设备如真空发生器，将真空吸盘50与夹头2表面接触，启动外部真空设备将真空吸盘50内空气吸出，使吸盘内产生负气压，从而将夹头2吸牢，当夹头2被搬运到输料道一13中时，平稳的充气进真空吸盘50内，使真空吸盘50内由负气压变成零气压或正气压，真空吸盘50脱离夹头2。

驱动真空吸盘50上下升降移动的驱动器二为现有的常规直线位移驱动结构，例如驱动器二包括液压缸，液压缸的活塞杆伸缩驱动真空吸盘50上下升降活动；又例如驱动器二包括油缸，油缸的活塞杆伸缩驱动真空吸盘50上下升降活动。

驱动真空吸盘50左右横移的驱动器三为现有的常规直线位移驱动结构，例如驱动器三包括液压缸，液压缸的活塞杆伸缩驱动真空吸盘50左右横移；又例如驱动器三包括油缸，油缸的活塞杆伸缩驱动真空吸盘50左右横移。

又如本专利，驱动器二包括第三气缸49，第三气缸49的活塞杆上连接有安装板，真空吸盘50固定安装在安装板上，第三气缸49的活塞杆伸缩时驱动真空吸盘50上下升降移动，驱动器三包括固定在架体41上的第二滑轨48、滑动设在第二滑轨48上的第二滑板47、丝杆和第三驱动电机46，第三驱动电机46固定在架体41上，且丝杆连接在第三驱动电机46的输出轴上，丝杆与第二滑板47螺纹连接，第三驱动电机46驱动丝杆转动时，丝杆驱动第二滑板47沿第二滑轨48左右横移，第三气缸49固定在第二滑板47上，第二滑板47左右横移时带动第三气缸49和真空吸盘50共同左右横移。第三驱动电机46为伺服电机。

夹头抓取组件44输送夹头2原理：第二滑板47先带动第三气缸49和真空吸盘50向一侧横移到出料口的上方，然后第三气缸49驱动真空吸盘50下移吸住出料口处的夹头2，第三气缸49驱动真空吸盘50上移将吸住的夹头2上提，第二滑板47再带动第三气缸49和真空吸盘50向另一侧横移到输料道一13上方，第三气缸49驱动真空吸盘50下移将夹头2放入输料道一13中，完成输送。

另外，振料盘16的出料口对接有输料道三42，输料道三42安装在直振送料器43上，直振送料器43固定在架体41上，直振送料器43将从出料口进入到输料道三42中的夹头2直线向前输送，直到夹头2被输送到输料道三42的前侧端部，真空吸盘50将输送到输料道三42前侧端部的夹头2提起搬运到输料道一13中。直振送料器43为现有的结构，例如品牌为振兴，型号为140的直线振动器。

焊接机构11对输送到焊接位置处的夹头2和握杆3前端进行焊接，具体的，第二推料板39推动输料道二15中的夹头2向前移动到端部，使夹头2抵在端部上，夹头2位于焊接机构11的焊接位置，握杆3通过输送架24上抬并向前输送到焊接固定槽34上方，此时握杆3的前端位于夹头2上方，输送架24下降将握杆3放入焊接固定槽34，握杆3前端扁平的焊接部叠放在夹头2上，焊接机构11对握杆3和夹头2进行焊接。

焊接机构11为现有的焊接结构，例如点焊机，品牌为STH/盛泰华，型号为DNQ-100，点焊机的伸缩杆驱动焊接电极37下降对握杆3和夹头2进行点焊。

图8所示，另外，在握杆3由输送架24输送到焊接固定槽34中时，夹正机构8夹正握杆3。夹正机构8包括能升降移动的夹块32和驱动夹块32移动的驱动器一，夹块32位于握杆3尾端的手握部4上方，夹块32上设有夹口33，当握杆3被输送到焊接固定槽34中时，驱动器一驱动夹块32向下移动，使焊接固定槽34中的握杆3的手握部4竖直插入夹口33中调正，夹口33使握杆3的手握部4保持在竖直状态，从而使握杆3前端扁平的焊接部与下方的夹头2保持平行，焊接机构11将夹口33夹住的握杆3与夹头2焊接在一起，焊接更牢固。

由于握杆3尾端环形的手握部4不受支撑，手握部4不受支撑自动向下转动至竖直的下垂状态，但是握杆3会受摩擦及其他影响会使手握部4无法达到完全竖直的状态，夹口33下移将握杆3的手握部4调整到完全竖直状态，且能起到焊接时限位握杆3转动的作用。

驱动夹块32升降移动的驱动器一为现有的常规直线位移驱动结构，例如液压缸或油缸，又例如本专利，驱动器一包括第四气缸31，夹块32固定在第四气缸31的活塞杆上，第四气缸31驱动夹块32上下升降活动，当第四气缸31驱动夹块32下降时，使握杆3的手握部4进入到夹口33中调正握杆3，夹口33用于对握杆3进行微调，使握杆3的手握部4保持竖直状态。

第四气缸31固定在安装架17上。

优选的，夹块32包括底边和两夹边，底边和两夹边围合形成用于容置握杆3尾端的手握部4的夹口33，夹口33的宽度等于握杆3的杆体直径，夹口33用于手握部4插入的进口端为喇叭状结构，喇叭口状结构便于握杆3的手握部4进入夹口33。

另外，焊接固定槽34的一侧设有位置调整器，位置调整器推动输送至焊接固定槽34中的握杆3尾端，使握杆3向前端一侧直线移动用于调整握杆3焊接时的位置，使握杆3前端扁平的焊接部正好移动到焊接机构11的焊接电极37正下方，焊接位置更准确，成品率更高。

图6所示，位置调整器为现有常规的直线推动结构，例如液压缸或油缸，又例如本专利，位置调整器包括第五气缸35，第五气缸35固定在上述的安装架17上，第五气缸35的活塞杆上连接有推板36，第五气缸35驱动推板36水平直线运动，并推动握杆3向前端一侧直线移动，调整握杆3前端扁平焊接部的位置。

上述焊接机构11将夹头2和握杆3焊接成夹持单元1以后，输送架24将焊接固定槽34中的夹持单元1继续逐级向前输送。

另外，焊接固定槽34的上方设有传感器22，传感器22为位置传感器，位置传感器固定在滑杆21上，握杆3由输送架24移到焊接固定槽34上方时，位置传感器感应到握杆3并传输信号到控制器，位置传感器用于感应是否有握杆3移入或移出焊接固定槽34，当位置传感器在设定时间内未感应到握杆3，则控制器发出警报，固定架5上无握杆3在输送。

另外，固定架5的一侧设有接料架10，接料架10上设有斜向上延伸而出的接料杆9，接料杆9延伸至最后一级固定槽30的一侧，输送组件6将最后一级的固定槽30中的夹持单元1上抬并向前输送，使夹持单元1尾端环形的手握部4套入接料杆9中，由于夹持单元1向前移出固定架5，夹持单元1下方不再受支撑，夹持单元1沿接料杆9向下滑落收集。

以上对本实用新型所提供的烧烤夹夹持单元的焊接装置进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.烧烤夹夹持单元的焊接装置,其特征在于，包括焊接机构、用于将夹持单元的夹头逐一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、握杆输送机构和夹正机构，所述握杆输送机构包括固定架和输送组件，固定架上设有若干用于放置夹持单元的握杆的固定槽，各固定槽沿X轴方向依次间隔排布，输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中，其中一级固定槽为焊接固定槽，所述握杆逐级向前输送至焊接固定槽时握杆的前端位于焊接机构的焊接位置，

焊接固定槽中的握杆尾端的手握部不受支撑呈自然下垂状态，所述夹正机构包括能升降移动的夹块和驱动夹块移动的驱动器一，所述夹块上设有夹口，所述夹块移动使输送至焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正，焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆前端进行焊接。

2.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述夹块包括底边和两夹边，底边和两夹边围合形成用于容置握杆尾端的手握部的夹口，夹口的宽度等于握杆的杆体直径，所述夹口用于手握部插入的进口端为喇叭口状结构。

3.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述固定槽为V形槽。

4.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述焊接固定槽的一侧设有位置调整器，位置调整器推动输送至焊接固定槽中的握杆尾端，使握杆向前端一侧直线移动用于调整握杆焊接时的位置。

5.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，夹头输送机构包括振料盘、夹头抓取组件、输料道一、输料道二、第一推料组件和第二推料组件，所述输料道一的一端与输料道二对接连通且互相垂直，振料盘将存储的夹头逐一输送到出料口，夹头抓取器将出料口处的夹头提起并输送到输料道一中，第一推料组件将输送到输料道一中的夹头沿输料道一向前推送到输料道二中，第二推料组件将进入输料道二中的夹头沿输料道二向前推送到焊接机构的焊接位置。

6.根据权利要求5所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述夹头抓取组件包括真空吸盘、驱动真空吸盘上下升降移动的驱动器二和驱动真空吸盘左右横移的驱动器三，真空吸盘将振料盘出料口处的夹头吸起并横移输送到输料道一中。

7.根据权利要求5所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述输料道一和输料道二连接为L形，输料道一的宽度等于夹头的长度，输料道二的宽度等于夹头的宽度，所述输料道一的长度延伸方向与握杆的输送方向平行。

8.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述固定架的一侧设有接料架，接料架上设有斜向上延伸而出的接料杆，接料杆延伸至最后一级固定槽的一侧，输送组件将最后一级的固定槽中焊接完成的夹持单元上抬并向前输送，使夹持单元尾端环形的手握部套入接料杆中，夹持单元沿接料杆向下滑落。

9.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，输送组件包括设在固定槽两侧的输送架、驱动输送架X轴方向移动的驱动器四和驱动输送架Z轴方向移动的驱动器五，输送架上设有与各级固定槽一一对应的输送槽，输送架通过各输送槽将放置在各级固定槽中的握杆同时上抬且向前输送到下一级固定槽中。

10.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置，其特征在于，所述固定架上设有位于固定槽上方的导向件，所述导向件具有X轴方向的延伸长度，且能相对固定架在Z轴方向上上下活动，导向件上连接有弹性件，弹性件的弹性力驱动导向件向下移动，所述输送组件将放置于各固定槽中的握杆上抬至与导向件触接，并沿导向件向前输送到下一级固定槽中。

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