CN212526490U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接设备，用于焊接管状工件和端片，所述焊接设备包括：机架；第一夹持机构，可转动设于所述机架，所述第一夹持机构用于固定所述管状工件；第二夹持机构可转动设于所述机架，并与所述第一夹持机构相对设置，所述第二夹持机构可相对所述第一夹持机构靠近或远离运动，所述第二夹持机构用于固定所述端片；及送料机构与所述第二夹持机构连通，以向所述第二夹持机构输送所述端片。本实用新型技术方案旨在提高端片的送料效率，提升焊接效率和焊接质量。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

生活中常见门把手、窗执手、围栏等产品，大多为中空的金属管，为了满足产品的工业设计要求，通常会使用焊接设备在金属管的端部焊接端片，以对金属管的端部进行密封。焊接前，需要先将金属管和端片分别固定。在相关技术中，通常是先将金属管固定预治具上，然后再通过人工手动送料以将端片预固定于金属管的端部，再焊接连接金属管和端片。然而，由于端片使用人工手动送料的方式，使得端片与金属管的在焊接前的固定效率低，焊接效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备，旨在提高端片的送料效率，提升焊接效率和焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备，用于焊接管状工件和端片，所述焊接设备包括：

机架；

第一夹持机构，所述第一夹持机构可转动设于所述机架，所述第一夹持机构用于固定所述管状工件；

第二夹持机构，所述第二夹持机构可转动设于所述机架，并与所述第一夹持机构相对设置，所述第二夹持机构可相对所述第一夹持机构靠近或远离运动，所述第二夹持机构用于固定所述端片；及

送料机构，所述送料机构与所述第二夹持机构连通，以向所述第二夹持机构输送所述端片。

在本实用新型的一实施例中，所述送料机构包括：

振动盘，所述振动盘设于所述机架的一侧；和

输送管，所述输送管的两端分别与所述振动盘和所述机架固定，所述输送管具有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口连通形成送料通道，所述进料口与所述振动盘连通，所述出料口可与所述第二夹持机构连通，以使所述端片经由所述送料通道输送至所述第二夹持机构。

在本实用新型的一实施例中，所述输送管包括：

管主体，所述管主体的一端与所述振动盘固定，所述管主体设有所述进料口；和

固定部，所述固定部与所述管主体连接，并与所述机架固定，所述送料通道贯穿所述固定部的表面形成所述出料口，所述出料口位于所述第二夹持机构的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持机构包括：

安装座，所述安装座可移动设于所述机架，并与所述第一夹持机构相对设置；

定位组件，所述定位组件设于所述安装座靠近所述第一夹持机构的一侧，所述定位组件设有定位槽，所述定位槽的开口与所述出料口连通；及

吸附组件，所述吸附组件可转动设于所述安装座，并位于所述定位组件的一侧，所述吸附组件的端部设有吸附孔，所述吸附组件设有所述吸附孔的一端可伸缩插设于所述定位槽中，以吸附固定所述端片。

在本实用新型的一实施例中，所述定位组件包括：

定位筒，所述定位筒朝向所述第一夹持机构的端面设有所述定位槽，所述定位槽的开口连通所述定位筒的侧壁面，所述定位槽远离开口的槽底壁还设有贯穿孔，所述吸附组件可伸缩插设于所述贯穿孔内；和

盖板，所述盖板可拆卸连接于所述定位筒朝向所述第一夹持机构的端面，所述盖板盖合于所述定位槽，所述盖板设有与所述贯穿孔对应的让位孔。

在本实用新型的一实施例中，所述定位槽的槽侧壁于所述定位筒端面的投影呈曲线。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座设有转轴孔，所述吸附组件包括：

吸附轴，所述吸附轴的端部设有所述吸附孔，所述吸附轴设有所述吸附孔的一端插设于所述定位组件内，另一端插设于所述转轴孔内；和

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座，并位于所述吸附轴远离所述定位组件的一端，所述第一驱动件与所述吸附轴传动连接，以驱动所述吸附轴相对所述定位组件伸缩运动。

在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持机构还包括轴向固定组件，所述轴向固定组件包括：

轴承，所述轴承固定于所述吸附轴的侧壁面；和

轴承座，所述轴承座与所述安装座固定连接，所述轴承可转动设于所述轴承座内。

在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持机构还包括：

滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述机架，所述滑块可滑动设于所述滑轨，所述安装座与所述滑块固定连接；和

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，并与所述安装座传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持机构包括第三驱动件、转轴及卡盘，所述第三驱动件设于所述机架，所述转轴的一端与所述第三驱动件传动连接，所述卡盘与所述转轴远离所述第三驱动件的一端固定连接，所述卡盘用于固定所述管状工件；

和/或，所述焊接设备还包括激光焊接头，所述激光焊接头设于所述机架，并位于所述卡盘的上方。

本发明技术方案中的焊接设备，通过在机架上相对设置有用于固定管状工件的第一夹持机构和用于固定端片的第二夹持机构，且第二夹持机构还可以靠近或远离第一夹持机构设置，并设有送料机构，送料机构可以将端片自动输送至第二夹持机构。在焊接前，先将管状工件固定于第一夹持机构，并用第二夹持机构固定端片，并将端片移动至与管状工件的端部抵接，以完成焊接前的预固定。焊接时，第一夹持机构相对机架转动，并带动第二夹持机构和端片随着第一夹持机构相对机架转动，以使得管状工件和端片的边缘均被焊接，以实现对管状工件端部的密封。本实用新型的技术方案通过设置送料机构为第二夹持机构输送端片，以使得端片送料速度得以提升，缩短了焊接前的准备工作时间，进而提高了焊接的效率。并且，还使用第一夹持机构、第二夹持机构分别对管状工件和端片进行固定，可以避免端片和管状工件的位置出现偏移，确保端片能与管状工件的端部对齐，保障了端片与管状工件在焊接前的预固定的准确性，以提升焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中移除进料机构后的结构示意图；

图3为图2中的俯视图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为本实用新型定位组件和吸附轴的结构分解图；

图6为图1中输料管的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种焊接设备100，该焊接设备100用于焊接管状工件61和端片63。其中，管状工件61可是规则或不规则的金属管，例如，门把手、窗执手、勺柄等。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，该焊接设备100用于焊接管状工件61和端片63，所述焊接设备100包括：

机架10；

第一夹持机构30，所述第一夹持机构30可转动设于所述机架10，所述第一夹持机构30用于固定所述管状工件61；

第二夹持机构50，所述第二夹持机构50可转动设于所述机架10，并与所述第一夹持机构30相对设置，所述第二夹持机构50可相对所述第一夹持机构30靠近或远离运动，所述第二夹持机构50用于固定所述端片63；及

送料机构70，所述送料机构70与所述第二夹持机构50连通，以向所述第二夹持机构50输送所述端片63。

工作时，所述第二夹持机构50夹持固定端片63并靠近所述第一夹持机构30运动，以使所述端片63与所述管状工件61的端部抵接，所述第一夹持机构30相对所述机架10转动，以带动所述第二夹持机构50相对所述机架10转动。

本发明技术方案中的焊接设备100，通过在机架10上相对设置有用于固定管状工件61的第一夹持机构30和用于固定端片63的第二夹持机构50，且第二夹持机构50还可以靠近或远离第一夹持机构30设置，并设有送料机构70，送料机构70可以将端片63自动输送至第二夹持机构50。在焊接前，先将管状工件61固定于第一夹持机构30，并用第二夹持机构50固定端片63，并将端片63移动至与管状工件61的端部抵接，以完成焊接前的预固定。焊接时，第一夹持机构30相对机架10转动，并带动第二夹持机构50和端片63随着第一夹持机构30相对机架10转动，以使得管状工件61和端片63的边缘均被焊接，以实现对管状工件61端部的密封。本实用新型的技术方案通过设置送料机构70为第二夹持机构50输送端片63，以使得端片63送料速度得以提升，缩短了焊接前的准备工作时间，进而提高了焊接的效率。并且，还使用第一夹持机构30、第二夹持机构50分别对管状工件61和端片63进行固定，可以避免端片63和管状工件61的位置出现偏移，确保端片63能与管状工件61的端部对齐，保障了端片63与管状工件61在焊接前的预固定的准确性，以提升焊接的质量。

机架10为第一夹持机构30、第二夹持机构50以及其他部件提供安装的载体。具体地，机架10大致为方形结构，并具有长度方向，第一夹持机构30、第二夹持机构50烟机架10的长度方向排布。该焊接设备100还设有激光焊接头，激光焊接头设于机架10，并固定于第一夹持机构30上方，激光焊接头发出的焊接光线垂直于管状工件61的端部，以将管状工件61的端部和端片63的边缘的材质融化，使得管状工件61和端片63可以焊接固定在一起，以对管状工件61的端部进行密封。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持机构30包括第三驱动件31、转轴及卡盘35，所述第三驱动件31设于所述机架10，所述转轴的一端与所述第三驱动件31传动连接，所述卡盘35与所述转轴远离所述第三驱动件31的一端固定连接，所述卡盘35用于固定所述管状工件61,。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第三驱动件31可以是步进电机、伺服电动机或者是无刷电机，电机的输出轴与转轴传动连接，电机转动以通过转轴带动卡盘35相对机架10转动，以带动卡盘35所夹持的管状工件61相对机架10转动，使得激光焊接光线能够将管状工件61和端片63焊接在一起。可以理解的，卡盘35上设有多个卡爪351，卡爪351可以是三个，也可是四个，卡爪351用于夹持固定的管状工件61的一端，以使得另一端能够凸出卡爪351并与端片63抵接。

在一些实施例中，第三驱动件31和转轴之间还设有传动组件33，传动组件33的可以是齿轮组，也可以同步带，还可以是其他的结构。传动组件33可以第三驱动件31输出的动力进行转向或调速，以使得转轴的转速适应于激光焊接的速度，也可以更灵活地设置第三驱动件31的位置，使得该激光焊接设备100结构紧凑，以减小占地空间。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述送料机构70包括：

振动盘73，所述振动盘73设于所述机架10的一侧；和

输送管71，所述输送管71的两端分别与所述振动盘73和所述机架10固定，所述输送管71具有进料口715和出料口717，所述进料口715和所述出料口717连通形成送料通道，所述进料口715与所述振动盘73连通，所述出料口717可与所述第二夹持机构50连通，以使所述端片63经由所述送料通道输送至所述第二夹持机构50。

在本实用一实施例的技术方案中，振动盘73震动，可以将端片63进行整齐有序地排列，并将端片63依次输送至输送管71内。可以理解的，端片63可以是平面结构，也可是带圆弧结构，振动盘73在振动的过程中，还可以同时对端片63的方向进行调整，以确保端片63以相同的方向进入到输送管71内。输送管71内部的输送通道端片63相适配，如此，使得端片63依次且有序地向第二夹持机构50进行输送。可以理解地，进料口715715高于出料后设置，如此可以确保输送通道内的端片63的顺畅性。

参照图6，在本实用新型的一实施例中，所述输送管71包括：

管主体711，所述管主体711的一端与所述振动盘73固定，所述管主体711设有所述进料口715；和

固定部713，所述固定部713与所述管主体711连接，并与所述机架10固定，所述送料通道贯穿所述固定部713的表面形成所述出料口717，所述出料口717位于所述第二夹持机构50的上方。

在本实用一实施例的技术方案中，管主体711靠近振动盘73的一段呈水平方向布置，以便于将端片63传送输送管71内部。管主体711远离振动盘73的一段向下弯折设置，如此，端片63可以在重力的作用下自动掉落至固定部713，以提高端片63输送的速度和顺畅性。固定部713连接于管主体711的弯折段，并垂直于机架10设置。固定部713包括有连接板7131和连接于连接板7131两端的支撑脚7133，其中，连接板7131与管主体711连接，连接板7131设有出料口717，连接板7131位于的第二夹持机构50的上方，以便于端片63经由出料口717直接送入至第二夹持机构50内。两相对设置的支撑脚7133与机架10的表面抵接，以将输送管71与机架10的固定连接，以确保出料口717能与第二夹持夹持机构定位槽5311对齐，以便于端片63能够准确地送入至第二夹持机构50内。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持机构50包括：

安装座51，所述安装座51可移动设于所述机架10，并与所述第一夹持机构30相对设置；

定位组件53，所述定位组件53设于所述安装座51靠近所述第一夹持机构30的一侧，所述定位组件53设有定位槽5311，所述定位槽5311的开口与所述出料口717连通；及

吸附组件55，所述吸附组件55可转动设于所述安装座51，并位于所述定位组件53的一侧，所述吸附组件55的端部设有吸附孔5511，所述吸附组件55设有所述吸附孔5511的一端可伸缩插设于所述定位槽5311中，以吸附固定所述端片63。

工作时，所述吸附组件55插设于定位槽5311中并相对所述定位组件53伸出，以使所述端片63显露于所述定位组件53外，所述安装座51靠近所述第一夹持机构30移动，以将所述端片63抵接于所述管状工件61的端部。

在本实用一实施例的技术方案中，安装座51为定位组件53、吸附组件55等结构提供安装载体。安装座51可以通过滑动组件52实现与机架10的移动。具体地，滑动组件52包括滑轨521和滑块523，滑轨521固定于机架10，滑轨521沿机架10的长度方向延伸设置，滑块523可滑动设于滑轨521，安装座51可拆卸固定于滑块523上，第二驱动件54设于机架10，并与滑块523传动连接；第二驱动件54还可以与安装座51传动连接。第二驱动件54可以气缸，也可以是电动缸等，在此不进行限定。第二驱动件54可驱动滑块523的沿滑轨521的延伸方向移动，以实现带动安装座51及固定于安装座51上的定位组件53、吸附组件55等靠近或远离第一夹持机构30远动。此外，机架10上还可以设置有移动滑台，安装座51还可以固定在移动滑台上，通过移动滑台驱动安装座51相对机架10移动，在此，不对驱动安装座51移动的结构进行一一列举。

参照图5，在本实用新型的一实施例中，所述定位组件53包括：

定位筒531，所述定位筒531朝向所述第一夹持机构30的端面设有所述定位槽5311，所述定位槽5311的开口连通所述定位筒531的侧壁面，所述定位槽5311远离开口的槽底壁还设有贯穿孔5313，所述吸附组件55可伸缩插设于所述贯穿孔5313内；和

盖板533，所述盖板533可拆卸连接于所述定位筒531朝向所述第一夹持机构30的端面，所述盖板533盖合于所述定位槽5311，所述盖板533设有与所述贯穿孔5313对应的让位孔5331。

在本实用一实施例的技术方案中，定位组件53通过多个定位柱58与安装座51连接。具体地，定位柱58的一端与安装座51连接，另一端与定位筒531连接，如此，以实现定位筒531与安装座51的固定连接。定位柱58可以是两个，也可以是多个。多个定位柱58可以提升定位筒531与安装座51固定的可靠性。定位筒531为圆柱形设置，定位筒531的侧壁面与输送管71的固定部713抵接。当定位槽5311的靠口与出料口717连通时，端片63可沿着定位槽5311的开口滑入至定位槽5311内，当定位筒531随着安装座51移动，以使安装槽的开口与定位座不连通时，定位筒531的侧壁面可以将端片63止挡于输送通道内，以防止端片63掉出。盖板533设置多个连接孔，盖板533通过螺钉穿过连接孔与定位筒531连接，以实现盖板533与定位筒531的可拆卸连接。盖板533还可以通过卡扣的形式实现与定位筒531的可拆卸连接，在此，不一一列举。通过设置盖板533以盖合定位槽5311，使得定位槽5311的加工简单、方便，简化定位槽5311的加工。此外，还可以在定位槽5311的槽侧壁设置有限位筋，以限制端片63脱离限位筋。

贯穿孔5313设置于定位槽5311远离开口的一端，贯穿孔5313的中轴线与定位筒531的中轴线重合。端片63沿着定位槽5311的开口进入到的定位槽5311内，吸附组件55穿设于贯穿孔5313中，以吸附固定端片63。定位槽5311可以对端片63的位置进行校正，以确保端片63中轴线与管状工件61的中轴重合，进而提高端片63与管状工件61预固定的准确性。

参照图5，在本实用新型的一实施例中，所述定位槽5311的槽侧壁于所述定位筒531端面的投影呈曲线。

在本实用一实施例的技术方案中，定位槽5311的槽侧壁于定位筒531端面的投影呈曲线，如此，定位槽5311的延伸方向为非线性延伸，定位槽5311的延伸方向呈曲线设置，能够降低端片63在定位槽5311中的滑动速度，防止端片63由开口快速落入定位槽5311远离开口的一端后发生回弹而影响对端片63的定位精度。因此，将定位槽5311设置成沿曲线方向延伸的结构，还能提高端片63的定位精度。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述安装座51设有转轴孔，所述吸附组件55包括：

吸附轴551，所述吸附轴551的端部设有所述吸附孔5511，所述吸附轴551设有所述吸附孔5511的一端插设于所述定位组件53内，另一端插设于所述转轴孔内；和

第一驱动件553，所述第一驱动件553设于所述安装座51，并位于所述吸附轴551远离所述定位组件53的一端，所述第一驱动件553与所述吸附轴551传动连接，以驱动所述吸附轴551相对所述定位组件53伸缩运动。

在本实用一实施例的技术方案中，将吸附轴551靠近定位组件53的一端设有吸附孔5511，吸附轴551内还设有气流通道，气流通道远离吸附孔5511一端还设有进气口，进气口用于连通外界的气源。当需要对端片63进行固定时，气源将气流通道内的空气吸走，降低气流通道内的气压，此时，大气压可以将端片63压紧与吸附轴551的端面，以实现对端片63的固定。

可以理解地，进气口可以设于吸附轴551的侧壁面，也可以是设于吸附轴551远离吸附孔5511的端面。此外，吸附孔5511的数量可以是一个，也可是多个，多个吸附孔5511间隔设置，且多个吸附孔5511均与气流通道连通，多个吸附孔5511可以从多个位置吸附固定端片63，以提高对端片63固定的可靠性。

第一驱动件553可以是气缸，也可以是电动缸，或者直线电机等。第一驱动件553与安装座51固定连接，并与吸附轴551传动连接，第一驱动件553相对安装座51运动，以带动吸附轴551相对定位组件53伸缩运动。当吸附轴551相对定位筒531收缩时，吸附轴551设有吸附孔5511的一端与定位槽5311的槽底壁平齐，当吸附轴551相对定位筒531伸出时，吸附轴551设有吸附孔5511的一端固定端片63，并将端片63顶出定位组件53外侧，以使得端片63显露在定位组件53外侧，然后安装座51再靠近第一夹持机构30远动，以将端片63抵接于管状工件61端部，完成焊接前的预固定工作。

参照图4，在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持机构50还包括轴向固定组件，所述轴向固定组件包括：

轴承，所述轴承固定于所述吸附轴551的侧壁面；和

轴承座57，所述轴承座57与所述安装座51固定连接，所述轴承可转动设于所述轴承座57内。

在本实用一实施例的技术方案中，轴承座57与安装座51通过螺钉可拆卸固定连接，轴承座57设于安装座51靠近的第一夹持机构30的一端，轴承与转轴固定连接。吸附轴551转动以带动转轴相对轴承座57转动。通过设置轴向定位组件53，可以提高吸附轴551在转动时的同轴度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于焊接管状工件和端片，其特征在于，所述焊接设备包括：

机架；

第一夹持机构，所述第一夹持机构可转动设于所述机架，所述第一夹持机构用于固定所述管状工件；

第二夹持机构，所述第二夹持机构可转动设于所述机架，并与所述第一夹持机构相对设置，所述第二夹持机构可相对所述第一夹持机构靠近或远离运动，所述第二夹持机构用于固定所述端片；及

送料机构，所述送料机构与所述第二夹持机构连通，以向所述第二夹持机构输送所述端片。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述送料机构包括：

振动盘，所述振动盘设于所述机架的一侧；和

输送管，所述输送管的两端分别与所述振动盘和所述机架固定，所述输送管具有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口连通形成送料通道，所述进料口与所述振动盘连通，所述出料口可与所述第二夹持机构连通，以使所述端片经由所述送料通道输送至所述第二夹持机构。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述输送管包括：

管主体，所述管主体的一端与所述振动盘固定，所述管主体设有所述进料口；和

固定部，所述固定部与所述管主体连接，并与所述机架固定，所述送料通道贯穿所述固定部的表面形成所述出料口，所述出料口位于所述第二夹持机构的上方。

4.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括：

安装座，所述安装座可移动设于所述机架，并与所述第一夹持机构相对设置；

定位组件，所述定位组件设于所述安装座靠近所述第一夹持机构的一侧，所述定位组件设有定位槽，所述定位槽的开口与所述出料口连通；及

吸附组件，所述吸附组件可转动设于所述安装座，并位于所述定位组件的一侧，所述吸附组件的端部设有吸附孔，所述吸附组件设有所述吸附孔的一端可伸缩插设于所述定位槽中，以吸附固定所述端片。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述定位组件包括：

定位筒，所述定位筒朝向所述第一夹持机构的端面设有所述定位槽，所述定位槽的开口连通所述定位筒的侧壁面，所述定位槽远离开口的槽底壁还设有贯穿孔，所述吸附组件可伸缩插设于所述贯穿孔内；和

盖板，所述盖板可拆卸连接于所述定位筒朝向所述第一夹持机构的端面，所述盖板盖合于所述定位槽，所述盖板设有与所述贯穿孔对应的让位孔。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述定位槽的槽侧壁于所述定位筒端面的投影呈曲线。

7.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述安装座设有转轴孔，所述吸附组件包括：

吸附轴，所述吸附轴的端部设有所述吸附孔，所述吸附轴设有所述吸附孔的一端插设于所述定位组件内，另一端插设于所述转轴孔内；和

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座，并位于所述吸附轴远离所述定位组件的一端，所述第一驱动件与所述吸附轴传动连接，以驱动所述吸附轴相对所述定位组件伸缩运动。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括轴向固定组件，所述轴向固定组件包括：

轴承，所述轴承固定于所述吸附轴的侧壁面；和

轴承座，所述轴承座与所述安装座固定连接，所述轴承可转动设于所述轴承座内。

9.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括：

滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述机架，所述滑块可滑动设于所述滑轨，所述安装座与所述滑块固定连接；和

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，并与所述安装座传动连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第三驱动件、转轴及卡盘，所述第三驱动件设于所述机架，所述转轴的一端与所述第三驱动件传动连接，所述卡盘与所述转轴远离所述第三驱动件的一端固定连接，所述卡盘用于固定所述管状工件；

和/或，所述焊接设备还包括激光焊接头，所述激光焊接头设于所述机架，并位于所述卡盘的上方。

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