CN215753325U - 一种导电泡棉包裹治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泡棉加工装置技术领域，具体涉及一种导电泡棉包裹治具，支撑组件与工作台连接，包裹机构与工作台连接，传送机构与工作台连接，两个安装架与工作台连接，两个伺服电机与两个安装架连接，两个转动丝杆与两个伺服电机连接，两个转接环与两个转动丝杆转动连接，两个块与两个转接环连接，若干卡紧辊与两个固定块连接，传送机构驱动穿过包裹机构的包材移动，伺服电机驱动转动丝杆转动带动转接环上的固定块向传送机构方向移动，使固定块上的卡紧辊将传送机构上的包材卡紧，并跟随包材的运动方向转动进行辅助传送，解决了导电泡棉包裹治具的传送机构在对包材传送过程中容易与包材产生滑动的问题。

Description

一种导电泡棉包裹治具

技术领域

本实用新型涉及泡棉加工装置技术领域，尤其涉及一种导电泡棉包裹治具。

背景技术

在某些电子产品中，需要采用普通丙烯酸双面胶包裹泡棉组件实现粘接以及缓冲或者需要局部包裹导电材料，达到屏蔽又避免短路的现象；

现有的导电泡棉包裹治具通过传送机构对包材进行传送，使包材穿过导电泡棉包裹治具将泡棉包裹后传出；

但传送机构在对包材传送过程中容易与包材产生滑动，从而影响对包材的传送效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导电泡棉包裹治具，旨在解决导电泡棉包裹治具的传送机构在对包材传送过程中容易与包材产生滑动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种导电泡棉包裹治具，包括安装机构、包裹机构、传送机构和卡紧机构；

所述安装机构包括工作台和支撑组件，所述支撑组件与所述工作台固定连接，所述包裹机构与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧，所述传送机构与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内侧壁；

所述卡紧机构包括两个安装架、两个伺服电机、两个转动丝杆、两个转接环、两个固定块和若干卡紧辊，两个所述安装架分别与所述工作台固定连接，均位于靠近所述包裹机构的一侧，两个所述伺服电机分别与两个所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，两个所述转动丝杆分别与两个所述伺服电机输出端固定连接，两个所述转接环分别与两个所述转动丝杆转动连接，均位于所述转动丝杆四周，两个所述固定块分别与两个所述转接环固定连接，均位于所述转接环外侧壁，若干所述卡紧辊分别与两个所述固定块转动连接，均位于两个所述固定块之间。

所述传送机构驱动穿过所述包裹机构的包材移动，所述伺服电机驱动所述转动丝杆转动带动所述转接环上的所述固定块向所述传送机构方向移动，使所述固定块上的所述卡紧辊将所述传送机构上的包材卡紧，并跟随包材的运动方向转动在所述固定块上转动，辅助所述传送机构对包材进行传送。

其中，所述卡紧机构还包括若干第一轴承、第一传送带和两个第四轴承，若干所述第一轴承的外圈分别与两个所述固定块固定连接，均位于远离所述转接环的一侧，若干所述第一轴承的内圈分别与若干所述卡紧辊固定连接，均位于所述卡紧辊四周，所述第一传送带与若干所述卡紧辊滑动连接，并包裹所述卡紧辊，两个所述第四轴承的内圈分别与两个所述转动丝杆固定连接，均位于所述转动丝杆四周，两个所述第四轴承的外圈分别与两个所述安装架固定连接。

所述卡紧辊通过所述第一轴承固定在所述固定块上，使所述卡紧辊转动时的流畅性，所述第一传送带增加了所述卡紧辊与包材的接触面积，从而增加了所述卡紧辊对包材的卡紧及传送效果，所述转动丝杆远离所述伺服电机的一侧通过所述第四轴承固定在所述安装架上，增加了所述转动丝杆转动时的稳定性。

其中，所述包裹机构包括底板、第一包裹治具、第二包裹治具、第三包裹治具和第四包裹治具，所述底板与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧，所述底板具有若干定位孔，所述第一包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内，所述第二包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内，所述第三包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内，所述第四包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内。

所述第一包裹治具、所述第二包裹治具、所述第三包裹治具和所述第四包裹治具均由4mm的钢板雕刻而成，将涂有替代热熔胶的普通丙烯酸胶的包材依次所述第一包裹治具、所述第二包裹治具、所述第三包裹治具和所述第四包裹治具，直到所述传送机构，将泡棉放入所述第一包裹治具、所述第二包裹治具、所述第三包裹治具和所述第四包裹治具内，通过所述传送机构的转动带动包材，同时包材上的胶带粘性沾着泡棉通过各分解治具，包材经过治具的形状变化，粘着固定在泡棉上。

其中，所述包裹机构还包括四个固定杆，所述底板具有四个固定孔，四个所述固定杆的一侧分别与所述底板固定连接，均贯穿所述固定孔，四个所述固定杆的另一侧与所述工作台固定连接。

所述固定杆贯穿所述底板上的所述固定孔将所述底板进一步固定在所述工作台上。

其中，所述包裹机构还包括四个限位块，四个所述限位块分别与四个所述固定杆固定连接，均位于远离所述工作台的一侧。

所述限位块的直径大于所述固定孔的孔径，可避免所述底板上的所述固定孔滑出所述固定杆。

其中，所述支撑组件包括四个支撑腿和四个吸盘，四个所述支撑腿分别与所述工作台固定连接，均位于远离所述安装架的一侧，四个所述吸盘分别与四个所述支撑腿固定连接，均位于远离所述工作台的一侧。

所述支撑组件的所述支撑腿为所述工作台上的所述包裹机构、所述传送机构和所述卡紧机构的工作提供稳定性，所述吸盘增加了所述支撑腿与放置面的接触面积，从而增加了所述支撑腿的稳定性。

其中，所述传送机构包括若干第二轴承、若干第一转轴、若干传送辊、若干第二传送带和驱动组件，若干所述第二轴承分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台内部，若干所述第一转轴的两侧分别与若干所述第二轴承固定连接，均贯穿所述工作台，若干所述传送辊分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴四周，所述第二传送带与若干所述传送辊滑动连接，并包裹所述传送辊。

所述驱动组件驱动所述第一转轴上的所述传送辊转动，所述第二传送带跟随所述传送辊的转动方向在所述传送辊上滑动对包材进行传送，所述第一转轴通过所述第二轴承固定在所述工作台上，增加了所述第一转轴在转动时的流畅性。

其中，所述驱动组件包括转动电机、第一齿轮、若干第二齿轮、若干第三轴承、若干第二转轴和若干第三齿轮，所述转动电机与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内侧壁，所述第一齿轮与所述转动电机输出端固定连接，若干所述第二齿轮分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴四周，且所述第一齿轮与相邻的所述第二齿轮啮合，若干所述第三轴承分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台内部，若干所述第二转轴分别与若干所述第三轴承固定连接，均贯穿所述工作台，若干所述第三齿轮分别与若干所述第二转轴固定连接，均位于远离所述工作台的一侧，且所述第三齿轮与相邻的所述第二齿轮啮合。

所述驱动组件的所述转动电机驱动所述第一齿轮带动与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动时带动与所述第二齿轮啮合的所述第三齿轮驱动其余所述第二齿轮转动，所述第二齿轮上的所述第一转轴跟随所述第二齿轮的转动方向转动。

本实用新型的一种导电泡棉包裹治具，所述传送机构驱动穿过所述包裹机构的包材移动，所述伺服电机驱动所述转动丝杆转动带动所述转接环上的所述固定块向所述传送机构方向移动，使所述固定块上的所述卡紧辊将所述传送机构上的包材卡紧，并跟随包材的运动方向转动在所述固定块上转动，辅助所述传送机构对包材进行传送，解决了导电泡棉包裹治具的传送机构在对包材传送过程中容易与包材产生滑动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种导电泡棉包裹治具的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种导电泡棉包裹治具沿固定杆方向的剖视图；

图3是图2细节A处的放大图；

图4是本实用新型提供的一种导电泡棉包裹治具沿卡紧机构方向的剖视图；

图5是本实用新型提供的一种导电泡棉包裹治具沿传送机构方向的剖视图。

1-安装机构、2-包裹机构、3-传送机构、4-卡紧机构、5-工作台、6-支撑组件、7-安装架、8-伺服电机、9-转动丝杆、10-转接环、11-固定块、12-卡紧辊、13-第一轴承、14-第一传送带、15-底板、16-定位孔、17-第一包裹治具、18-第二包裹治具、19-第三包裹治具、20-第四包裹治具、21-固定孔、22-固定杆、23-限位块、24-支撑腿、25-吸盘、26-驱动组件、27-第二轴承、28-第二转轴、29-传送辊、30-第二传送带、31-转动电机、32-第一齿轮、33-第二齿轮、34-第三轴承、35-第二转轴、36-第三齿轮、37-第四轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种导电泡棉包裹治具，包括安装机构1、包裹机构2、传送机构3和卡紧机构4；

所述安装机构1包括工作台5和支撑组件6，所述支撑组件6与所述工作台5固定连接，所述包裹机构2与所述工作台5固定连接，并位于远离所述支撑组件6的一侧，所述传送机构3与所述工作台5固定连接，并位于所述工作台5内侧壁；

所述卡紧机构4包括两个安装架7、两个伺服电机8、两个转动丝杆9、两个转接环10、两个固定块11和若干卡紧辊12，两个所述安装架7分别与所述工作台5固定连接，均位于靠近所述包裹机构2的一侧，两个所述伺服电机8分别与两个所述安装架7固定连接，均位于所述安装架7内侧壁，两个所述转动丝杆9分别与两个所述伺服电机8输出端固定连接，两个所述转接环10分别与两个所述转动丝杆9转动连接，均位于所述转动丝杆9四周，两个所述固定块11分别与两个所述转接环10固定连接，均位于所述转接环10外侧壁，若干所述卡紧辊12分别与两个所述固定块11转动连接，均位于两个所述固定块11之间。

在本实施方式中，所述安装机构1的所述支撑组件6为所述工作台5上的所述包裹机构2、所述传送机构3和所述卡紧机构4的工作提供稳定性，包材通过所述工作台5上的所述包裹机构2将泡棉包裹，所述传送机构3驱动穿过所述包裹机构2的包材移动，所述伺服电机8驱动所述转动丝杆9转动带动所述转接环10上的所述固定块11向所述传送机构3方向移动，使所述固定块11上的所述卡紧辊12将所述传送机构3上的包材卡紧，并跟随包材的运动方向转动在所述固定块11上转动，辅助所述传送机构3对包材进行传送，所述卡紧辊12和所述传送机构3将包材的两面卡紧，解决了导电泡棉包裹治具的传送机构3在对包材传送过程中容易与包材产生滑动的问题。

进一步的，所述卡紧机构4还包括若干第一轴承13、第一传送带14和两个第四轴承37，若干所述第一轴承13的外圈分别与两个所述固定块11固定连接，均位于远离所述转接环10的一侧，若干所述第一轴承13的内圈分别与若干所述卡紧辊12固定连接，均位于所述卡紧辊12四周，所述第一传送带14与若干所述卡紧辊12滑动连接，并包裹所述卡紧辊12，两个所述第四轴承37的内圈分别与两个所述转动丝杆9固定连接，均位于所述转动丝杆9四周，两个所述第四轴承37的外圈分别与两个所述安装架7固定连接。

在本实施方式中，所述卡紧辊12通过所述第一轴承13固定在所述固定块11上，使所述卡紧辊12转动时的流畅性，所述第一传送带14增加了所述卡紧辊12与包材的接触面积，从而增加了所述卡紧辊12对包材的卡紧及传送效果，所述转动丝杆9远离所述伺服电机8的一侧通过所述第四轴承37固定在所述安装架7上，增加了所述转动丝杆9转动时的稳定性。

进一步的，所述包裹机构2包括底板15、第一包裹治具17、第二包裹治具18、第三包裹治具19和第四包裹治具20，所述底板15与所述工作台5固定连接，并位于远离所述支撑组件6的一侧，所述底板15具有若干定位孔16，所述第一包裹治具17与所述底板15拆卸连接，并位于所述定位孔16内，所述第二包裹治具18与所述底板15拆卸连接，并位于所述定位孔16内，所述第三包裹治具19与所述底板15拆卸连接，并位于所述定位孔16内，所述第四包裹治具20与所述底板15拆卸连接，并位于所述定位孔16内；所述包裹机构2还包括四个固定杆22，所述底板15具有四个固定孔21，四个所述固定杆22的一侧分别与所述底板15固定连接，均贯穿所述固定孔21，四个所述固定杆22的另一侧与所述工作台5固定连接；所述包裹机构2还包括四个限位块23，四个所述限位块23分别与四个所述固定杆22固定连接，均位于远离所述工作台5的一侧。

在本实施方式中，所述底板15设计为通用底板15，可以为其他产品使用，所述底板15上设置有若干定位孔16，用于放置所述第一包裹治具17、所述第二包裹治具18、所述第三包裹治具19和所述第四包裹治具20，所述第一包裹治具17、所述第二包裹治具18、所述第三包裹治具19和所述第四包裹治具20之间留有一定的距离，方便材料根据治具的设计贴附在泡棉上，所述第一包裹治具17根据产品图形，将泡棉作为固定位置，维持其形状尺寸不变，包材分解平铺；所述第二包裹治具18将包材由平铺状态抬升一定角度(建议45°角)泡棉图形位置不变；所述第三包裹治具19将包材呈90°角竖直穿过，泡棉图形位置不变，此时包材已包裹上泡棉底部和两个侧面；所述第四包裹治具20产品尺寸大小，治具尺寸可设计略小于产品尺寸，便于达到更好的粘结效果。若产品较为复杂，可根据产品复杂程度分解更多的包裹治具，将包裹治具直接安装在所述底板15的所述定位孔16上，所述底板15固定在所述安装机构1的所述工作台5上，即可使用。所述第一包裹治具17、所述第二包裹治具18、所述第三包裹治具19和所述第四包裹治具20均由4mm的钢板雕刻而成，将涂有替代热熔胶的普通丙烯酸胶的包材依次所述第一包裹治具17、所述第二包裹治具18、所述第三包裹治具19和所述第四包裹治具20，直到所述传送机构3，将泡棉放入所述第一包裹治具17、所述第二包裹治具18、所述第三包裹治具19和所述第四包裹治具20内，通过所述传送机构3的转动带动包材，同时包材上的胶带粘性沾着泡棉通过各分解治具，包材经过治具的形状变化，粘着固定在泡棉上，所述固定杆22贯穿所述底板15上的所述固定孔21将所述底板15进一步固定在所述工作台5上，所述限位块23的直径大于所述固定孔21的孔径，可避免所述底板15上的所述固定孔21滑出所述固定杆22。

进一步的，所述支撑组件6包括四个支撑腿24和四个吸盘25，四个所述支撑腿24分别与所述工作台5固定连接，均位于远离所述安装架7的一侧，四个所述吸盘25分别与四个所述支撑腿24固定连接，均位于远离所述工作台5的一侧。

在本实施方式中，所述支撑组件6的所述支撑腿24为所述工作台5上的所述包裹机构2、所述传送机构3和所述卡紧机构4的工作提供稳定性，所述吸盘25增加了所述支撑腿24与放置面的接触面积，从而增加了所述支撑腿24的稳定性。

进一步的，所述传送机构3包括若干第二轴承27、若干第一转轴28、若干传送辊29、若干第二传送带30和驱动组件26，若干所述第二轴承27分别与所述工作台5固定连接，均位于所述工作台5内部，若干所述第一转轴28的两侧分别与若干所述第二轴承27固定连接，均贯穿所述工作台5，若干所述传送辊29分别与若干所述第一转轴28固定连接，均位于所述第一转轴28四周，所述第二传送带30与若干所述传送辊29滑动连接，并包裹所述传送辊29；所述驱动组件26包括转动电机31、第一齿轮32、若干第二齿轮33、若干第三轴承34、若干第二转轴35和若干第三齿轮36，所述转动电机31与所述工作台5固定连接，并位于所述工作台5内侧壁，所述第一齿轮32与所述转动电机31输出端固定连接，若干所述第二齿轮33分别与若干所述第一转轴28固定连接，均位于所述第一转轴28四周，且所述第一齿轮32与相邻的所述第二齿轮33啮合，若干所述第三轴承34分别与所述工作台5固定连接，均位于所述工作台5内部，若干所述第二转轴35分别与若干所述第三轴承34固定连接，均贯穿所述工作台5，若干所述第三齿轮36分别与若干所述第二转轴35固定连接，均位于远离所述工作台5的一侧，且所述第三齿轮36与相邻的所述第二齿轮33啮合。

在本实施方式中，所述驱动组件26驱动所述第一转轴28上的所述传送辊29转动，所述第二传送带30跟随所述传送辊29的转动方向在所述传送辊29上滑动对包材进行传送，所述第一转轴28通过所述第二轴承27固定在所述工作台5上，增加了所述第一转轴28在转动时的流畅性，所述驱动组件26的所述转动电机31驱动所述第一齿轮32带动与所述第一齿轮32啮合的所述第二齿轮33转动，所述第二齿轮33转动时带动与所述第二齿轮33啮合的所述第三齿轮36驱动其余所述第二齿轮33转动，所述第二齿轮33上的所述第一转轴28跟随所述第二齿轮33的转动方向转动。

本实用新型的一种导电泡棉包裹治具，所述安装机构1的所述支撑组件6为所述工作台5上的所述包裹机构2、所述传送机构3和所述卡紧机构4的工作提供稳定性，包材通过所述工作台5上的所述包裹机构2将泡棉包裹，所述传送机构3驱动穿过所述包裹机构2的包材移动，所述伺服电机8驱动所述转动丝杆9转动带动所述转接环10上的所述固定块11向所述传送机构3方向移动，使所述固定块11上的所述卡紧辊12将所述传送机构3上的包材卡紧，并跟随包材的运动方向转动在所述固定块11上转动，辅助所述传送机构3对包材进行传送，所述卡紧辊12和所述传送机构3将包材的两面卡紧，解决了导电泡棉包裹治具的传送机构3在对包材传送过程中容易与包材产生滑动的问题。

以上所揭露的仅为本实用新型一种导电泡棉包裹治具较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种导电泡棉包裹治具，其特征在于，包括安装机构、包裹机构、传送机构和卡紧机构；

所述安装机构包括工作台和支撑组件，所述支撑组件与所述工作台固定连接，所述包裹机构与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧，所述传送机构与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内侧壁；

所述卡紧机构包括两个安装架、两个伺服电机、两个转动丝杆、两个转接环、两个固定块和若干卡紧辊，两个所述安装架分别与所述工作台固定连接，均位于靠近所述包裹机构的一侧，两个所述伺服电机分别与两个所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，两个所述转动丝杆分别与两个所述伺服电机输出端固定连接，两个所述转接环分别与两个所述转动丝杆转动连接，均位于所述转动丝杆四周，两个所述固定块分别与两个所述转接环固定连接，均位于所述转接环外侧壁，若干所述卡紧辊分别与两个所述固定块转动连接，均位于两个所述固定块之间。

2.如权利要求1所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述卡紧机构还包括若干第一轴承、第一传送带和两个第四轴承，若干所述第一轴承的外圈分别与两个所述固定块固定连接，均位于远离所述转接环的一侧，若干所述第一轴承的内圈分别与若干所述卡紧辊固定连接，均位于所述卡紧辊四周，所述第一传送带与若干所述卡紧辊滑动连接，并包裹所述卡紧辊，两个所述第四轴承的内圈分别与两个所述转动丝杆固定连接，均位于所述转动丝杆四周，两个所述第四轴承的外圈分别与两个所述安装架固定连接。

3.如权利要求1所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述包裹机构包括底板、第一包裹治具、第二包裹治具、第三包裹治具和第四包裹治具，所述底板与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧，所述底板具有若干定位孔，所述第一包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内，所述第二包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内，所述第三包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内，所述第四包裹治具与所述底板拆卸连接，并位于所述定位孔内。

4.如权利要求3所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述包裹机构还包括四个固定杆，所述底板具有四个固定孔，四个所述固定杆的一侧分别与所述底板固定连接，均贯穿所述固定孔，四个所述固定杆的另一侧与所述工作台固定连接。

5.如权利要求4所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述包裹机构还包括四个限位块，四个所述限位块分别与四个所述固定杆固定连接，均位于远离所述工作台的一侧。

6.如权利要求1所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述支撑组件包括四个支撑腿和四个吸盘，四个所述支撑腿分别与所述工作台固定连接，均位于远离所述安装架的一侧，四个所述吸盘分别与四个所述支撑腿固定连接，均位于远离所述工作台的一侧。

7.如权利要求1所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述传送机构包括若干第二轴承、若干第一转轴、若干传送辊、若干第二传送带和驱动组件，若干所述第二轴承分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台内部，若干所述第一转轴的两侧分别与若干所述第二轴承固定连接，均贯穿所述工作台，若干所述传送辊分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴四周，所述第二传送带与若干所述传送辊滑动连接，并包裹所述传送辊。

8.如权利要求7所述的导电泡棉包裹治具，其特征在于，

所述驱动组件包括转动电机、第一齿轮、若干第二齿轮、若干第三轴承、若干第二转轴和若干第三齿轮，所述转动电机与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内侧壁，所述第一齿轮与所述转动电机输出端固定连接，若干所述第二齿轮分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴四周，且所述第一齿轮与相邻的所述第二齿轮啮合，若干所述第三轴承分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台内部，若干所述第二转轴分别与若干所述第三轴承固定连接，均贯穿所述工作台，若干所述第三齿轮分别与若干所述第二转轴固定连接，均位于远离所述工作台的一侧，且所述第三齿轮与相邻的所述第二齿轮啮合。

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