CN218859758U - 一种环保餐具生产用取料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环保餐具生产用取料机器人。所述环保餐具生产用取料机器人包括X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有支柱，所述支柱的顶端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动安装有安装架，所述安装架的顶部设有取料部，取料部包括取料架和多个工业吸盘，多个所述工业吸盘设在所述取料架的底部，所述取料架可延伸至热压机内。本实用新型提供的环保餐具生产用取料机器人具有可以通过热压机直接取料、取料效率高的优点。

Description

一种环保餐具生产用取料机器人

技术领域

本实用新型涉及环保餐具技术领域，尤其涉及一种环保餐具生产用取料机器人。

背景技术

环保餐具是由植物纤维为主料，加以淀粉、水、树脂粘合粉等配料经粉碎、搅拌、热压成型、消毒、包装等工艺过程制成一次性。目前，环保餐具在热压成型后，大多工厂采用人工取料，少数会采用自动化设备取料。

例如，授权公告号为CN217437097U的专利文件，公开了一种餐具机取料装置，包括：底架组件、支撑架、直线导轨支撑件、吸料转移组件以及输送平台；所述支撑架设置于所述底架组件的侧端；所述直线导轨支撑件上安装有直线导轨；所述吸料转移组件可沿着直线导轨做水平运动，所述吸料转移组件能做垂直运动实现吸料、下料；所述输送平台设置于所述底架组件的上表面，所述吸料转移组件用于将物品转移至输送平台输出。

但是，上述技术中，取料装置在取料时，餐具需要先上输送平台，无法伸入热压机内直接取料，取料效率较低。

因此，有必要提供一种新的环保餐具生产用取料机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以通过热压机直接取料、取料效率高的环保餐具生产用取料机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的环保餐具生产用取料机器人包括X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有支柱，所述支柱的顶端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动安装有安装架，所述安装架的顶部设有取料部，取料部包括取料架和多个工业吸盘，多个所述工业吸盘设在所述取料架的底部，所述取料架可延伸至热压机内。通过设置取料架和工业吸盘，利用Y轴滑轨使取料架伸入热压机内，从而利用工业吸盘直接由热压机内取料，无需餐具进入输送设备上即可实现取料，取料效率高。

优选的，所述取料架转动安装在安装架的顶部，所述工业吸盘分别设在取料架两端的底部。利用取料架转动，使取料架一端的工业吸盘在取料后转动180度放下餐具的同时，另一端工业吸盘不需要转回即可进行取料，提高效率。

优选的，所述安装架上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与取料架固定连接。

优选的，还包括多个驱动结构，所述Z轴滑轨在X轴滑轨上滑动、支柱在Z轴滑轨上滑动以及安装架在Y轴滑轨上滑动分别通过对应的驱动结构驱动。

优选的，所述驱动结构包括齿条、驱动电机和齿轮，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出装上，并且齿轮与对应的齿条啮合。利用齿轮和齿条驱动取料部在X、Y和Z轴方向运动，结构简单，响应速度快。

优选的，所述Y轴滑轨的一端顶部固定安装有载料板。

优选的，所述X轴滑轨的顶部设有防护罩。

优选的，还包括拖链，所述拖链用于布设线缆及管路。

与相关技术相比较，本实用新型提供的环保餐具生产用取料机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种环保餐具生产用取料机器人，通过设置取料架和工业吸盘，利用Y轴滑轨使取料架伸入热压机内，从而利用工业吸盘直接由热压机内取料，无需餐具进入输送设备上即可实现取料，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的环保餐具生产用取料机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型驱动结构的立体图；

图3为本实用新型配合热压机的结构示意图。

图中标号：1、X轴滑轨；2、Z轴滑轨；3、支柱；4、Y轴滑轨；5、安装架；6、取料部；61、取料架；62、工业吸盘；7、驱动结构；71、齿条；72、驱动电机；73、齿轮；8、旋转电机；9、热压机；91、上模；92、下模。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义.

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，环保餐具生产用取料机器人包括X轴滑轨，X轴滑轨上滑动设有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动安装有支柱，支柱的顶端固定安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动安装有安装架，安装架的顶部设有取料部，取料部包括取料架和多个工业吸盘，多个工业吸盘设在取料架的底部，取料架可延伸至热压机内。使用时，利用X轴滑轨、Z轴滑轨和Y轴滑轨使取料部可以沿着X轴、Y轴、Z轴运动，其中，取料部沿着X轴运动时，可以在不同热压机内取料，沿着Y轴运动时，可以伸入热压机内的上模和下模之间，沿着Z轴运动时，可以使工业吸盘与餐具接触，从而进行取料。

同时，为了保证取料部取料连续、提高取料效率，使取料架转动安装在安装架的顶部，工业吸盘分别设在取料架两端的底部，安装架上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与取料架固定连接。当取料架的一端延伸至热压机内取料，取料完成后，使取料架转动180度后放料，当再次取料时，可以不用转动取料架即可利用取料架另一端的工业吸盘进行取料，连续性强，效率高。

还包括多个驱动结构，Z轴滑轨在X轴滑轨上滑动、支柱在Z轴滑轨上滑动以及安装架在Y轴滑轨上滑动分别通过对应的驱动结构驱动，驱动结构包括齿条、驱动电机和齿轮，齿轮固定在驱动电机的输出装上，并且齿轮与对应的齿条啮合，X轴滑轨、支柱以及Y轴滑轨上均固定有齿条，Z轴滑轨上固定安装有两个驱动电机，两个驱动电机输出轴上的齿轮分别与X轴滑轨和支柱上的齿条啮合，安装架上固定安装有一个驱动电机，并且，此驱动电机上的齿轮与Y轴滑轨上的齿条啮合。

Y轴滑轨的一端顶部固定安装有载料板。

X轴滑轨的顶部设有防护罩。

还包括拖链，拖链用于布设线缆及管路。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种环保餐具生产用取料机器人，包括X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有支柱，所述支柱的顶端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动安装有安装架，所述安装架的顶部设有取料部，其特征在于：

取料部包括取料架和多个工业吸盘，多个所述工业吸盘设在所述取料架的底部，所述取料架可延伸至热压机内。

2.根据权利要求1所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，所述取料架转动安装在安装架的顶部，所述工业吸盘分别设在取料架两端的底部。

3.根据权利要求2所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，所述安装架上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与取料架固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，还包括多个驱动结构，所述Z轴滑轨在X轴滑轨上滑动、支柱在Z轴滑轨上滑动以及安装架在Y轴滑轨上滑动分别通过对应的驱动结构驱动。

5.根据权利要求4所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，所述驱动结构包括齿条、驱动电机和齿轮，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出装上，并且齿轮与对应的齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，所述Y轴滑轨的一端顶部固定安装有载料板。

7.根据权利要求1所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，所述X轴滑轨的顶部设有防护罩。

8.根据权利要求1所述的环保餐具生产用取料机器人，其特征在于，还包括拖链，所述拖链用于布设线缆及管路。

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