CN214166584U - 一种多功能取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动取放料技术领域，具体涉及一种多功能取放料机构，包括进料机架、出料机架、连接于进料机架和出料机架的传动架、安装于传动架的取料传动组件、及至少一组可传动于取料传动组件的取放料组件；所述进料机架与出料机架之间设置有加工区，所述取料传动组件位于加工区上方，所述进料机架安装有进料输送组件，所述出料机架安装有出料输送组件，所述取放料组件可传动于加工区及进料输送组件和出料输送组件；本实用新型可通过取放料组件将产品物料进行取料或放料，还具有加工区，可通过取放料组件将产品抓取放置到加工区，加工完成后再抓取放置到出料机架上出料，实现自动加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取放料技术领域，特别是涉及一种多功能取放料机构。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
自动化装置包括了有自动取放料结构，作用是将产品物料自动取放，过程是，将产品取料放置到加工位置，后将加工完成的产品物料放置下料。现有的自动取放料结构一般设计复杂，结构成本高，在工作过程中容易出现相互干扰，导致生产效率低等问题存在。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了进料机架和出料机架分离，并在两者上部连接了传动架，而传动架安装驱动传动组件，通过取料传动组件上安装取放料组件，可通过取放料组件将产品物料进行取料或放料，还具有加工区，可通过取放料组件将产品抓取放置到加工区，加工完成后再抓取放置到出料机架上出料，实现自动加工的多功能取放料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能取放料机构，包括进料机架、出料机架、连接于进料机架和出料机架的传动架、安装于传动架的取料传动组件、及至少一组可传动于取料传动组件的取放料组件；所述进料机架与出料机架之间设置有加工区，所述取料传动组件位于加工区上方，所述进料机架安装有进料输送组件，所述出料机架安装有出料输送组件，所述取放料组件可传动于加工区及进料输送组件和出料输送组件。
对上述方案的进一步改进为，所述进料机架内部设置有第一配电箱，所述进料输送组件安装于第一配电箱上方。
对上述方案的进一步改进为，所述出料机架内部设置有第二配电箱，所述出料输送组件安装于第二配电箱上方。
对上述方案的进一步改进为，所述进料机架表面连接有第一支撑架，所述传动架连接于第一支撑架。
对上述方案的进一步改进为，所述出料机架表面连接有第二支撑架，所述传动架连接于第二支撑架。
对上述方案的进一步改进为，所述取料传动组件包括两组并列设置的传动支撑座及安装于传动支撑座的直线导轨。
对上述方案的进一步改进为，所述取放料组件包括取料模组和放料模组，所述取料模组与放料模组均可传动于取料传动组件。
对上述方案的进一步改进为，所述取料模组包括传动于直线导轨的第一传动座、安装于第一传动座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一驱动轴、连接于第一驱动轴的取料板及安装于取料板的取料吸盘。
对上述方案的进一步改进为，所述放料模组包括传动于直线导轨的第二传动座、安装于第二传动座的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二驱动轴、连接于第二驱动轴的出料板及安装于出料板的出料吸盘。
对上述方案的进一步改进为，所述第一驱动座设置有第一纵向导轨安装于第一传动座，所述第二驱动座设置有第二纵向导轨安装于第二传动座。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的自动取料放料设备，本实用新型采用了进料机架和出料机架分离，并在两者上部连接了传动架，而传动架安装驱动传动组件，通过取料传动组件上安装取放料组件，可通过取放料组件将产品物料进行取料或放料，还具有加工区，可通过取放料组件将产品抓取放置到加工区，加工完成后再抓取放置到出料机架上出料，实现自动加工。具体是，设置了进料机架、出料机架、连接于进料机架和出料机架的传动架、安装于传动架的取料传动组件、及至少一组可传动于取料传动组件的取放料组件；进料机架与出料机架之间设置有加工区，取料传动组件位于加工区上方，整体结构简单，实用可靠。
其中，进料机架安装有进料输送组件，所述出料机架安装有出料输送组件，所述取放料组件可传动于加工区及进料输送组件和出料输送组件，通过进料输送组件用于将产品物料输送进入，再经过加工后取料放置到出料输送组件进行输送出料，整体自动化程度高，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型取放料组件的的立体结构示意图。
附图标记说明：进料机架100、第一配电箱110、第一支撑架120、出料机架200、第二配电箱210、第二支撑架220、传动架300、取料传动组件400、传动支撑座410、直线导轨420、取放料组件500、取料模组510、第一传动座511、第一驱动座512、第一驱动轴513、取料板514、取料吸盘515、第一纵向导轨 516、放料模组520、第二传动座521、第二驱动座522、第二驱动轴523、出料板524、出料吸盘525、第二纵向导轨526、加工区600、进料输送组件700、出料输送组件800。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图3所示，一种多功能取放料机构，包括进料机架100、出料机架 200、连接于进料机架100和出料机架200的传动架300、安装于传动架300的取料传动组件400、及至少一组可传动于取料传动组件400的取放料组件500；所述进料机架100与出料机架200之间设置有加工区600，所述取料传动组件 400位于加工区600上方，所述进料机架100安装有进料输送组件700，所述出料机架200安装有出料输送组件800，所述取放料组件可传动于加工区600及进料输送组件700和出料输送组件800。
进料机架100内部设置有第一配电箱110，所述进料输送组件700安装于第一配电箱110上方，进一步改进为，出料机架200内部设置有第二配电箱210，所述出料输送组件800安装于第二配电箱210上方，方便设备的配电安装，结构空间得到充分利用。
进料机架100表面连接有第一支撑架120，所述传动架300连接于第一支撑架120，进一步改进为，所述出料机架200表面连接有第二支撑架220，所述传动架300连接于第二支撑架220，通过两组的支撑架将传动架300两端支撑，结构支撑稳定可靠。
取料传动组件400包括两组并列设置的传动支撑座410及安装于传动支撑座410的直线导轨420，具体是，取料传动组件400为直线模组设置(图中未示出)，可用于取放料组件500直线传动。
参阅图3所示，在本实施例中，取放料组件500包括取料模组510和放料模组520，所述取料模组510与放料模组520均可传动于取料传动组件400，采用取料模组510和放料模组520分别对应取料和放料，可实现交替独立工作，自动化程度高。
取料模组510包括传动于直线导轨420的第一传动座511、安装于第一传动座511的第一驱动座512、连接于第一驱动座512的第一驱动轴513、连接于第一驱动轴513的取料板514及安装于取料板514的取料吸盘515，进一步改进为，放料模组520包括传动于直线导轨420的第二传动座521、安装于第二传动座 521的第二驱动座522、连接于第二驱动座522的第二驱动轴523、连接于第二驱动轴523的出料板524及安装于出料板524的出料吸盘525；通过驱动座带动驱动轴可升降，而通过取料板514用于取料吸盘515的安装，出料板524用于出料吸盘525的安装，吸盘用于抓取产品，结构简单，自动化程度高。
第一驱动座512设置有第一纵向导轨516安装于第一传动座511，所述第二驱动座522设置有第二纵向导轨526安装于第二传动座521，可对纵向进行适应调节，针对不同大小的产品使用，适用范围广。
本实用新型采用了进料机架100和出料机架200分离，并在两者上部连接了传动架300，而传动架300安装驱动传动组件，通过取料传动组件400上安装取放料组件500，可通过取放料组件500将产品物料进行取料或放料，还具有加工区600，可通过取放料组件500将产品抓取放置到加工区600，加工完成后再抓取放置到出料机架200上出料，实现自动加工。具体是，设置了进料机架100、出料机架200、连接于进料机架100和出料机架200的传动架300、安装于传动架300的取料传动组件400、及至少一组可传动于取料传动组件400的取放料组件500；进料机架100与出料机架200之间设置有加工区600，取料传动组件400 位于加工区600上方，整体结构简单，实用可靠。
其中，进料机架100安装有进料输送组件700，所述出料机架200安装有出料输送组件800，所述取放料组件可传动于加工区600及进料输送组件700和出料输送组件800，通过进料输送组件700用于将产品物料输送进入，再经过加工后取料放置到出料输送组件800进行输送出料，整体自动化程度高，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种多功能取放料机构，其特征在于：包括进料机架、出料机架、连接于进料机架和出料机架的传动架、安装于传动架的取料传动组件、及至少一组可传动于取料传动组件的取放料组件；所述进料机架与出料机架之间设置有加工区，所述取料传动组件位于加工区上方，所述进料机架安装有进料输送组件，所述出料机架安装有出料输送组件，所述取放料组件可传动于加工区及进料输送组件和出料输送组件。
2.根据权利要求1所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述进料机架内部设置有第一配电箱，所述进料输送组件安装于第一配电箱上方。
3.根据权利要求2所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述出料机架内部设置有第二配电箱，所述出料输送组件安装于第二配电箱上方。
4.根据权利要求3所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述进料机架表面连接有第一支撑架，所述传动架连接于第一支撑架。
5.根据权利要求4所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述出料机架表面连接有第二支撑架，所述传动架连接于第二支撑架。
6.根据权利要求1所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述取料传动组件包括两组并列设置的传动支撑座及安装于传动支撑座的直线导轨。
7.根据权利要求1所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述取放料组件包括取料模组和放料模组，所述取料模组与放料模组均可传动于取料传动组件。
8.根据权利要求7所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述取料模组包括传动于直线导轨的第一传动座、安装于第一传动座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一驱动轴、连接于第一驱动轴的取料板及安装于取料板的取料吸盘。
9.根据权利要求8所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述放料模组包括传动于直线导轨的第二传动座、安装于第二传动座的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二驱动轴、连接于第二驱动轴的出料板及安装于出料板的出料吸盘。
10.根据权利要求9所述的多功能取放料机构，其特征在于：所述第一驱动座设置有第一纵向导轨安装于第一传动座，所述第二驱动座设置有第二纵向导轨安装于第二传动座。
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