JP2001072233A - 突起付き部品の規制装置および規制方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の高さ方向で見て上側または下側に突起
部分が形成されている突起付き部品を対象とするもので
あって、この部品が上下方向において異常な向きで移送
されて来たときにその部品の通過を阻止することが実施
されている。しかし、既知の実施のものは、高さ方向の
計測によって正常部品は通過、異常部品は停止を行わせ
ている。ところで、部品の向きが正常と異常とで高さに
大きな差があれば、このような検出は可能であるが、こ
の差がわずかであったり、あるいは差がないときには検
出が不可能となる。 【解決手段】 上述のような問題を解決するために、通
過規制部材１７に、部品１０の突起部分１１の通過を阻
止する幅寸法とされた規制部１８と突起部分１１の通過
を阻止しない幅寸法とされた非規制部１９を設置したの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】部品の高さ方向で見て上側ま
たは下側に突起部分が形成されている突起付き部品が、
上下方向において異常な向きで移送されて来たときに、
その部品の通過を阻止する必要がある。本発明は、この
ような技術分野に属している。

【０００２】

【従来の技術】パーツフィーダから移送通路に送り出さ
れる部品、たとえば溶着用の突起付きプロジェクション
ナットは、パーツフィーダで表裏いずれかの向きに整え
られてから移送通路に出て行く。このようにパーツフィ
ーダにおいては表裏いずれかの向きに統一されているの
であるが、何等かの原因で表裏が逆向きになって送り出
されることがある。逆向きの部品が送り出されるのを阻
止するために、部品の高さを検知して正常なものは通
過、異常なものは停止というように制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のような高さの
次元で制御するものは、正常な向きと異常な向きとの高
さの差が大きければ制御が行いやすいのであるが、高さ
の差が小さいときには、部品を規制する部材の高さ空間
を微妙に調整する必要がある。例えば、プロジェクショ
ンナットは一般的に四角いナットの四隅に溶着用の突起
が形成してあるが、この突起の高さ方向の突出量は比較
的小さく、幅方向には高さ方向よりも大きな突出量が設
定されている。このように高さ方向で正常・異常を判別
することは、規制部材の微調整が困難であり、しかも少
しでも調整値が狂うと正否の判別が不可能となり、異常
な向きの部品がそのまま送出されることになる。

【０００４】また、正常な向きと異常な向きのいずれで
あっても、高さに差がないような部品の場合には、高さ
方向の通過空間で規制制御をすることができない。

【０００５】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述の問題点を解決するために発案されたもので、請求項
１の発明は、部品の高さ方向で見て上側または下側に突
起部分が形成されている突起付き部品を対象とするもの
であって、この部品が上下方向において異常な向きで移
送されて来たときにその部品の通過を阻止する通過規制
部材が部品の移送通路に配置されていることを特徴とし
ている。

【０００６】したがって、通過規制部材は、上側または
下側に形成された突起部分に対応した規制制御を果たし
て、異常な向きの部品通過を阻止している。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、通
過規制部材は、突起付き部品の突起部分の通過を阻止す
る幅寸法とされた規制部と突起部分の通過を阻止しない
幅寸法とされた非規制部を有していることを特徴として
いる。

【０００８】したがって、突起付きの部分が規制部を通
過しようとしても、すなわち、異常な向きの部品は、突
起部分が規制部に引っ掛かって通過は許されない状態に
なるのである。これとは逆に突起部分が非規制部に対応
しているときには、部品の通過が許されるのである。

【０００９】請求項３の発明は、部品の高さ方向で見て
上側または下側に突起部分が形成されている突起付き部
品を対象とするものであって、この部品が上下方向にお
いて異常な向きで移送されて来たときにその部品の通過
を阻止する通過規制部材が部品の移送通路に配置されて
いるものであって、パーツフィーダと部品供給装置は移
送通路で接続され、パーツフィーダ側の移送通路に通過
規制部材を設置し、部品供給装置の近傍の移送通路に部
品センサーを取付け、通過規制部材で部品通過が阻止さ
れたとき、部品センサーと部品供給装置との間の待機部
品個数が減少したことを部品センサーで検出し、この検
出信号でパーツフィーダを作動させ、この作動から一定
時間経過後に部品が前記センサーで検知されないときに
異常信号を出させることを特徴としている。

【００１０】このような作動によって、通過規制部材で
異常な部品が阻止されてから一定の時間を経過しても、
待機部品の補充が開始されないときには、異常信号を出
してパーツフィーダの作動を停止したり、警報ブザーを
鳴らしたりするのである。パーツフィーダが作動し続け
ているのにもかかわらず、一定時間経過後であっても待
機部品の補充がなされないときには、通過規制部材に部
品が拘束されているものと判断して、パーツフィーダの
作動を停止させたり、警報を発して異常を告知して異常
部品の除去等の対応をとるのである。

【００１１】請求項４の発明は、部品の高さ方向で見て
上側または下側に突起部分が形成されている突起付き部
品を対象とするものであって、この部品が上下方向にお
いて異常な向きで移送されて来たときにその部品の通過
を阻止する通過規制部材が部品の移送通路に配置されて
いるものであって、パーツフィーダと部品供給装置は移
送通路で接続され、パーツフィーダ側の移送通路に通過
規制部材を設置し、パーツフィーダの近傍であって通過
規制部材の下流側の移送通路に部品センサーを取付け、
通過規制部材で部品通過が阻止されたとき、この阻止さ
れる直前の部品を部品センサーで検知してから一定時間
経過後に部品が前記センサーで検知されないときに異常
信号を出させることを特徴としている。

【００１２】上述のような作動によって、通過規制部材
で異常な部品が阻止されてから一定の時間を経過して
も、部品センサーが部品通過を検知しないときには、通
過規制部材に部品が拘束されているものと判断して、パ
ーツフィーダの作動を停止させたり、警報を発して異常
を告知して異常部品の除去等の対応をとるのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態にしたがっ
て本発明をくわしく説明する。パーツフィーダの形式と
しては、円形のボウルを振動させるタイプのものや、振
動をさせないで磁石で部品を誘導するタイプなどがあ
る。以下の実施形態では、前者の振動式のものを例示し
ている。

【００１４】振動式パーツフィーダ１は、円形のボウル
２の下側に起振部３が配置され、ボウル２の内周側に螺
旋通路４が形成されており、これに移送通路５が接続さ
れている。移送通路５は、螺旋通路４に連続した中継通
路６に連なっているもので、送出管７やそれに接続され
た送出ホース８等で形成されている。螺旋通路４はガイ
ド板９によって形成され、このガイド板９が中継通路６
から移送通路５を形成している。ここで扱われている突
起付き部品は、鉄製のプロジェクションナット１０であ
り、四角いナットの四隅に溶着用の突起１１が形成され
ている。したがって、送出管７や送出ホース８の通路形
状は、図１０等から明らかなように断面が長方形になっ
ている。そして、図７（Ａ）から明らかなように突起１
１は、幅方向に突き出ている。

【００１５】円弧形の係止溝１２がガイド板９の外周部
にそって形成され、この付近のガイド板９は外周側が低
くなっている。ナットの突起１１が下側になっていると
き、すなわち「表」状態のときには突起１１が係止溝１
２にはまり込んでいるので、ナットはガイド板９から滑
り落ちることなく中継通路６から移送通路５の方へ移動
して行く。もし、ナットの突起１１が上側になったいわ
ゆる「裏」状態の時には、ナットは係止溝１２に引っ掛
かることなくガイド板９から転落し、受け箱１３の傾斜
した底板１４から通孔１５を経てボウル２内へ戻され
る。なお、ガイド板９はボウル２の内壁板１６に溶接さ
れている。

【００１６】通過規制部材１７は、移送通路５のいずれ
かの箇所に設置されているもので、ここでは移送通路５
の上流端にとりつけてある。通過規制部材１７は下向き
に開いたコの字型の断面形状であり、ステンレス鋼を用
いて作られ図５のようにガイド板９に溶接してある。通
過規制部材１７には規制部１８と非規制部１９が形成さ
れ、規制部１８は上側の内幅が狭く設定された箇所であ
り、部品の突起部分、すなわち幅方向に突き出た突起１
１の通過を阻止する幅寸法とされている。一方、非規制
部１９は突起１１の通過を阻止しない幅寸法とされてお
り、下側の内幅が広く設定されている。そして、ナット
１０が滑らかに通過できるようにするために、図７
（Ｃ）のように規制部１８に斜面２０が形成してある。
同図の矢線２１はナット１０の移動方向を示している。

【００１７】図７（Ａ）は、ナット１０が表状態の正常
な場合であり、この時には突起１１、１１は非規制部１
９内に位置し、ナット１０の四角い部分の上側は規制部
１８内に位置している。したがって、ナット１０は通過
規制部材１７のどこにも引っ掛かることなく同部材を通
過する。図７（Ｂ）は、ナット１０が裏状態の異常な場
合であり、このときにはナット１０の四角い部分は非規
制部１９に対応しており、突起１１、１１は規制部１８
に対応しているので、ナット１０が通過規制部材１７を
通過しようとしても、突起１１、１１が規制部１８の間
を通過することができないので、ナット１０の通過が阻
止される。

【００１８】通過規制部材１７の後流側には送出管７が
接続され、さらに送出ホース８が送出管７に接続されて
いる。送出管７は鋼板製であり、送出ホース８はウレタ
ン製であり、両方とも移送通路５はナット１０の通過に
適した矩形断面とされている。送出管７内に向かって圧
縮空気を吹込んで、ナット１０を送出ホース８の方に圧
送するようになっている。図６はその部分の断面図であ
り、送出管７に斜め方向のノズル孔２２を明け、これに
合致させて空気管２３が溶接されている。空気管２３に
は、図１のように空気ホース２４が接続されている。し
たがって、ノズル孔２２よりも右側（後流側）にナット
１０が移動してくると、ノズル孔２２から圧縮空気が噴
射されてナット１０は勢い良く移送されてゆく。

【００１９】送出管７の直後の送出ホース８に部品セン
サー２５が取り付けてある。部品センサーの種類として
はいろいろなものが採用できるが、ここでは近接スイッ
チを使っており、図１０のように固定バンド２６で送出
ホース８に密着させてある。部品センサー２５で移動し
てきたナット１０が検出されると、その信号によって圧
縮空気がノズル孔２２からナット１０に噴射され、ナッ
ト移送がなされる。このようなナット検出から空気噴射
に至る作動は、通常の空気切替え弁や制御回路によって
簡単に実施できるので、ここでは具体的な説明は省略し
た。

【００２０】逆Ｌ字型をした支持アーム２７はその基部
２８が内壁板１６と送出管７に溶接され、支持部２９上
に送出ホース８が載置され、それをハット型断面の押さ
え金具３０で固定している。押さえ金具３０は、フラン
ジ３１に固定ボルト３２をねじ込んで、支持部２９に固
定されている。

【００２１】図１１について説明すると、パーツフィー
ダ１と部品供給装置３３とは移送通路５、すなわち送出
ホース８で接続され、通過規制部材１７はパーツフィー
ダ１側に近い箇所の移送通路５に設置されている。部品
供給装置３３の近傍の移送通路５に部品センサー２５が
取り付けられており、このセンサー２５と部品供給装置
３３との間の移送通路５が部品を待機させる機能を果た
している。この待機個数は、たとえば１０個のナットで
あり、１０個目または１１個目が部品センサー２５で感
知されているときには、センサー２５からは何も信号は
発せられない。センサー２５のところまで並んでいたナ
ット１０が部品供給装置３３で消費されるので、部品供
給装置３３と部品センサー２５との間の部品が減少した
ことを部品センサー２５が検出し、その信号を起振ユニ
ット３４に伝達して、パーツフィーダ１が作動を開始す
る。しかし、通過規制部材１７で異常な向きのナットが
その移動を阻止されると、パーツフィーダ１の運転を続
行しても無駄であるから、パーツフィーダ１の運転開始
後一定時間を経過したら、パーツフィーダ１を停止させ
るように構成してある。そのために、タイマー３５が部
品センサー２５と起振ユニット３４を接続する結線３６
の途中に挿入してある。このようにして、タイマー３５
によって一定時間後に信号が発せられると、これによっ
て起振ユニット３４を停止させたり、警報を発するよう
にするのである。

【００２２】部品供給装置３３は供給ロッド３７でナッ
ト１０を供給するものであって、エアシリンダ３８で供
給ロッド３７が進退するようになっている。ナット１０
の供給先はプロジェクション溶接装置３９であり、固定
電極４０と可動電極４１とが対をなしており、固定電極
４０上に鋼板部品４２が載置され、そこから突き出た固
定電極４０のガイドピン４３にナット１０がはめ込ま
れ、その後可動電極４１が下降してきてナットが鋼板部
品に溶接される。なお、可動電極４１はエアシリンダ
（図示されていない）によって、進退するように構成さ
れている。

【００２３】図１２について説明すると、これは部品セ
ンサー２５の設置箇所が図１１のものと異なっているだ
けである。ここでは、部品センサー２５がパーツフィー
ダ１の近傍であって、通過規制部材１７の下流側の移送
通路５に対して部品センサー２５が取り付けられてい
る。このように構成することによって、ナット１０が通
過規制部材１７に阻止されることなく定間隔で送出され
てくるときには、部品センサー２５がそれを感知してタ
イマー３５に信号を送り、それによってタイマー３５は
計時を開始するが、その後からさらにナットが流れてき
て部品センサー２５からタイマー３５に信号が送られる
ので、タイマー３５からは異常信号は発信されない。し
かし、異常な向きのナットが通過規制部材１７に引っ掛
かると、一定間隔のナット移送が途絶えるので、部品セ
ンサー２５からの信号で計時を開始したタイマー３５か
らは、異常信号が発せられて、これによってパーツフィ
ーダ１の作動を止めたり、警報を発するようにするので
ある。

【００２４】この発明において対象にしている部品は、
高さ方向で見て上側または下側に突起部分が形成されて
おり、それが縦方向の幅、横方向の幅のいずれの側にも
突出している（図１の二点鎖線図示の形状を参照）もの
であり、その代表的なものとしてプロジェクションナッ
トがある。他方、図９のように円形の本体部４４の下側
に円形のフランジ４５が設置されているような部品１０
でも、本発明の対象になり、フランジ４５が突起部分に
相当している。

【００２５】図８は、ナット１０が裏向きに出されるこ
とが正常な場合であり、したがって、規制部１８と非規
制部１９との上下関係が図７のものとは逆になってい
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、部品の高さ方向で見て
上側または下側に突起部分が形成されている突起付き部
品を対象とするものであって、この部品が上下方向にお
いて異常な向きで移送されて来たときにその部品の通過
を阻止する通過規制部材が部品の移送通路に配置されて
いるから、異常部品の通過を確実に停止させることがで
きるのである。

【００２７】通過規制部材は、部品の突起部分の通過を
阻止する幅寸法とされた規制部と突起部分の通過を阻止
しない幅寸法とされた非規制部を有しているから、これ
らの規制部と非規制部を固定的に設置して、従来技術の
ような微調整が不要なものとなり、したがって、作動精
度は著しく高くなり、同時に日常の管理も簡単になるの
である。さらに、正常・異常いずれの向きであっても部
品の高さに差がない場合、本発明では幅方向で設定した
規制部と非規制部の関連で、異常部品を阻止するもので
あるから、対象部品の範囲を広く求めて、高い有用性が
確保できるのである。

【００２８】部品の高さ方向で見て上側または下側に突
起部分が形成されている突起付き部品を対象とするもの
であって、この部品が上下方向において異常な向きで移
送されて来たときにその部品の通過を阻止する通過規制
部材が部品の移送通路に配置されているものであって、
パーツフィーダと部品供給装置は移送通路で接続され、
パーツフィーダ側の移送通路に通過規制部材を設置し、
部品供給装置の近傍の移送通路に部品センサーを取付
け、通過規制部材で部品通過が阻止されたとき、部品セ
ンサーと部品供給装置との間の待機部品個数が減少した
ことを部品センサーで検出し、この検出信号でパーツフ
ィーダを作動させ、この作動から一定時間経過後に部品
が前記センサーで検知されないときに異常信号を出させ
ることを特徴とする方法であるから、通過規制部材で異
常部品が阻止されたときには、異常信号が発せられるの
で、この信号を用いてブザーやランプなどの警報をする
ことが可能であり、また、この異常信号を用いてパーツ
フィーダの作動を停止させることも可能であり、パーツ
フィーダの騒音低減や電力の節約に有効である。

【００２９】部品の高さ方向で見て上側または下側に突
起部分が形成されている突起付き部品を対象とするもの
であって、この部品が上下方向において異常な向きで移
送されて来たときにその部品の通過を阻止する通過規制
部材が部品の移送通路に配置されているものであって、
パーツフィーダと部品供給装置は移送通路で接続され、
パーツフィーダ側の移送通路に通過規制部材を設置し、
パーツフィーダの近傍であって通過規制部材の下流側の
移送通路に部品センサーを取付け、通過規制部材で部品
通過が阻止されたとき、この阻止される直前の部品を部
品センサーで検知してから一定時間経過後に部品が前記
センサーで検知されないときに異常信号を出させること
を特徴とする方法であるから、通過規制部材で異常部品
が阻止されたときには、異常信号が発せられるので、こ
の信号を用いてブザーやランプなどの警報をすることが
可能であり、また、この異常信号を用いてパーツフィー
ダの作動を停止させることも可能であり、パーツフィー
ダの騒音低減や電力の節約に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す平面図である。

【図２】パーツフィーダの全体形状を示す簡略的な平面
図である。

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。

【図４】図１の（４）−（４）断面図である。

【図５】図１の（５）−（５）断面図である。

【図６】空気噴射部分の断面図である。

【図７】通過規制部材の形状を示すもので、（Ａ）はナ
ットが正常な向きで通過している状態を、（Ｂ）はナッ
トが異常な向きで対応している状態を、（Ｃ）は反転さ
せた状態を示している。

【図８】通過規制部材の正面図で、規制部と非規制部を
上下逆にした場合である。

【図９】他の部品の外観を示す側面図である。

【図１０】部品センサーの取付けを示す断面図である。

【図１１】全体的なシステム図である。

【図１２】図１１のものとは異なった全体的なシステム
図である。

【符号の説明】

１１ 突起部分 １０ 突起付き部品 １７ 通過規制部材 ５ 移送通路 １８ 規制部 １９ 非規制部 １ パーツフィーダ ３３ 部品供給装置 ２５ 部品センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品の高さ方向で見て上側または下側に
   突起部分が形成されている突起付き部品を対象とするも
   のであって、この部品が上下方向において異常な向きで
   移送されて来たときにその部品の通過を阻止する通過規
   制部材が部品の移送通路に配置されていることを特徴と
   する突起付き部品の規制装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、通過規制部材は、突
   起付き部品の突起部分の通過を阻止する幅寸法とされた
   規制部と突起部分の通過を阻止しない幅寸法とされた非
   規制部を有していることを特徴とする突起付き部品の規
   制装置。
3. 【請求項３】 部品の高さ方向で見て上側または下側に
   突起部分が形成されている突起付き部品を対象とするも
   のであって、この部品が上下方向において異常な向きで
   移送されて来たときにその部品の通過を阻止する通過規
   制部材が部品の移送通路に配置されているものであっ
   て、パーツフィーダと部品供給装置は移送通路で接続さ
   れ、パーツフィーダ側の移送通路に通過規制部材を設置
   し、部品供給装置の近傍の移送通路に部品センサーを取
   付け、通過規制部材で部品通過が阻止されたとき、部品
   センサーと部品供給装置との間の待機部品個数が減少し
   たことを部品センサーで検出し、この検出信号でパーツ
   フィーダを作動させ、この作動から一定時間経過後に部
   品が前記センサーで検知されないときに異常信号を出さ
   せることを特徴とする突起付き部品の規制方法。
4. 【請求項４】 部品の高さ方向で見て上側または下側に
   突起部分が形成されている突起付き部品を対象とするも
   のであって、この部品が上下方向において異常な向きで
   移送されて来たときにその部品の通過を阻止する通過規
   制部材が部品の移送通路に配置されているものであっ
   て、パーツフィーダと部品供給装置は移送通路で接続さ
   れ、パーツフィーダ側の移送通路に通過規制部材を設置
   し、パーツフィーダの近傍であって通過規制部材の下流
   側の移送通路に部品センサーを取付け、通過規制部材で
   部品通過が阻止されたとき、この阻止される直前の部品
   を部品センサーで検知してから一定時間経過後に部品が
   前記センサーで検知されないときに異常信号を出させる
   ことを特徴とする突起付き部品の規制方法。