WO2023095899A1 - 表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

運転モードの変更時に、その変更内容を、運転者が違和感なく、直感的に認識できるようにする。　運転支援機能を備える車両におけるステアリングホイールに、光による表示を形成可能な照明部を制御する表示制御装置１０２の制御部１０４は、運転支援レベルの変更があった場合において、ステアリングホイール４の中央部６に形成する第１の表示要素Ｐ１、Ｐ２、連結部９ａ、９ｂ、９ｃに形成する第２の表示要素Ｐ３、及び外縁部５に形成する第３の表示要素Ｐ４による演出を制御し、運転者３に、車両１の運転責任が、ステアリングホイールの前方にある車両１の前方部から、ステアリングホイール４に向かって移動する第１の感覚、及び、車両の運転責任が、ステアリングホイールから、車両１の前方部に向かって移動する第２の感覚、の少なくとも一方を生じさせて、運転支援レベルの変更情報を提示する。

Description

表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法

　本発明は、例えば、自動車等の車両に設けられる表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法等に関する。

　自動運転機能を備える自動車に搭載され、自動運転システム等と連動して動作し、運転支援レベルの変更情報を運転者に表示（提示）する技術については、例えば、下記、特許文献１、２に開示されている。

　特許文献１には、車内にプロジェクタ（照明部）を設け、ステアリングホールの外周部分である円形のリム上に局所的な照明を実施すると共に、車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わるときには、リムを握っている運転者の手に近づくように照明位置を移動させ、また、自動運転モードから手動運転モードに切り替わるときは、運転者の手から遠ざかるように照明位置を移動させることが開示されている（例えば、[００４７]、[００５０]、図１、図３、図４）。

　特許文献２では、ステアリングホイールの外周部である円形のリムの上半分に、ＬＥＤ等のバーライト（帯状ライト）を有する第１の照明ユニットを設け、また、ステアリングホイールの前方に位置するダッシュボードの、フロントガラスの下の位置に、細長く構成された第２の照明ユニットを設ける。第１、第２の各照明ユニットは、実際には前後方向に隔てられているが、運転者から見ると、第１、第２の各照明ユニットが連結されて、あたかも一つの共通の照明ユニットのように知覚される。自動運転から手動運転への移行時には、第１の照明ユニットから第２の照明ユニットに向かうように移動する移動光を生じさせ、手動運転から自動運転への移行時には、第２の照明ユニットから第１の照明ユニットに向かうように移動する移動光を生じさせる（例えば、[００３５]、[００３８]、[００４２]、図２）。

特開２０１９－１４２２７１号公報 特許第６２４４４６０号公報

　特許文献１では、例えば、略三角形の光のシンボルをステアリングホイールのリム上に表示して、その光シンボルを移動させるが、その光シンボルのサイズは、ステアリングホイールの全体と比較すると、かなり小さい。

　また、運転者の手に近づけたり、遠ざけたりするために光のシンボルを移動させる経路も、リムの上半分の範囲に限定される。

　よって、運転者が、例えば前方に注意を払いつつ、その小さな光のシンボルの、わずかな移動を認識し、その移動の方向から、運転モードがどのように移行したかを認識することが、むずかしい場合が有り得る。よって、改善の余地がある。

　また、特許文献２では、第１、第２の照明ユニットを用いて、細長い光路を形成しているため、移動光の経路は長くとることができる。

　しかし、第１の照明ユニットはステアリングホイールのリムに設けられ、第２の照明ユニットは、ステアリングホイールの前方に位置するダッシュボードに設けられており、各ユニットは、空間的に分離されている。

　このため、第１のユニットから第２のユニットへと光を移動させたり、第２のユニットから第１のユニットへ光を移動させたりすると、ユニットの切り替えの際に、運転者に違和感が生じる可能性は否定できない。また、光の移動経路がかなり長いため、光の移動に時間がかかるのも否めない。このことは、運転レベルの変更を、すばやく運転者に伝える点では不利である。よって、改善の余地がある。

　本発明の１つの目的は、例えば、運転モードの変更時に、その変更内容を、運転者が違和感なく、直感的に認識できる表示を実現することである。

　本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

　以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

　第１の態様において、表示制御装置は、運転支援機能を備える車両における、中央部、外縁部、及び前記中央部と前記外縁部とを連結する連結部を備えるステアリングホイールに、光による表示を形成可能な照明部を制御する表示制御装置であって、
　前記ステアリングホイールの前記中央部に形成する第１の表示要素、前記連結部に形成する第２の表示要素、及び前記外縁部に形成する第３の表示要素による演出を制御する制御部を有し、
　前記制御部は、
　運転支援レベルの変更があった場合において、
　前記ステアリングホイールの、前記第１、第２、及び第３の表示要素による演出によって、前記車両の運転者に、
　前記車両の運転責任が、前記車両の、前記ステアリングホイールよりも前方にある前方部から、前記ステアリングホイールに向かって移動する第１の感覚、
　及び、
　前記車両の運転責任が、前記ステアリングホイールから、前記車両の前記前方部に向かって移動する第２の感覚、の少なくとも一方を生じさせて、前記運転支援レベルの変更情報を提示する。

　第１の態様では、ステアリングホイールが、中央部、外縁部、及び中央部と外縁部とを連結する連結部とによって構成されて、運転者から見て、二次元的な広がりを有することを利用し、上記の各部を、表示要素（パターンやマーク等）の表示領域として利用する。

　また、ステアリングホイールの外形形状は、一般に、左右に均整のとれた、シンメトリー（左右対称）形状である。このことを利用すると、例えば、運転者に、波紋が広がるような感覚を与える表示の演出や、広がった波紋が、逆に、円の中心へと縮小していくような感覚を与える表示の演出を実現することができる。

　一例であるが、中心を共有する小さい円（小円）、中くらいの大きさの円（中円）、大きな円（大円）の３つの同心円を想定し、中央部に小円を表示し、連結部に中円の一部を表示し、円環形状を有する外縁部に大円を表示すると、例えば、中心から外側へと広がる波紋状の均整のとれたパターン（二次元的な広がりを感じさせるパターン）を形成することも可能である。

　ここで、上記の各パターンの演出（例えば、所定効果を生じるような、工夫された表現法）によって、例えば、奥行き感（立体感）のある像を運転者に知覚させ、また、その像に、上記の演出効果によって動きを与えることもできる。

　また、ステアリングホイールは、車両の前方部（先端部）と、運転者とを空間的に分ける（区画する）構造体として捉えることができる。

　よって、例えば、運転者に立体感のある像を知覚させ、ステアリングホイールよりも前方の車両の部分（前方部）からステアリングホイールへと向かう（移動する）知覚を与えることで、運転者に、運転責任（運転の責任の主体）が、車両から、運転者自身へと移動（移行）したかのような感覚（第１の感覚）を生じさせることができる。また、表示の演出（特に、動きを知覚させる演出）によっては、その逆に、ステアリングホイールから車両の前方部へと移動（移行）したかのような感覚（第２の感覚）を与えることもできる。

　よって、運転支援レベル（自動運転レベル、運転モード等と言い換えることができる）の変更時において、上記の表示要素による演出を実施することで、その変更内容を、運転者が違和感なく、直感的に認識できる。従来のように、運転者が、表示要素の移動を目で追って、その移動方向を確認して理解するのではなく、直感的に変更内容が理解されるため、瞬時的な理解が実現される。よって、運転モードが変更されたことを運転者に理解させるのに要する時間を短縮できる。このことは、安全運転等にも資するものである。

　なお、ステアリングホイールの中央部、連結部、外縁部の内で、例えば、連結部が表示要素を形成する領域として使用されない場合もあり得る。但し、この場合は、連結部には表示要素を形成しない、という表現上の演出がなされていると考えられる。よって、このような例も、本発明の技術的範囲に含まれる。

　第１の態様に従属する第２の態様において、
　前記運転者から見たステアリングホイールを、実空間で２次元的広がりをもつ１つの仮想的な平面としたとき、その平面を境界として、前記車両の前方部の側に仮想的な第１の責任区が設定され、前記運転者の側に仮想的な第２の責任区が設定され、
　前記制御部は、
　前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせることで、前記第１の責任区から前記第２の責任区への移行を認識させ、
　前記運転者に、前記第２の感覚を生じさせることで、前記第２の責任区から前記第１の責任区への移動を認識させてもよい。

　第２の態様では、運転者から見たステアリングホイールを、実空間で２次元的広がりをもつ１つの仮想的な平面とし、その平面の前後に、仮想的な第１の責任区、第２の責任区を設定する。

　例えば、車両用表示装置の説明マニュアルに、上記の第１、第２の責任区の概念を記載しておくことで、それを読んだ運転者は、責任区の概念を学習して、記憶する。

　よって、車両の運転中に、上記の第１、第２の感覚が生じたとき、その学習による責任区の概念が瞬時に想起され、責任区が移動したことを瞬時に認識（理解）することができる。よって、運転者は、運転支援レベルの変更内容を、素早く、明確、かつ確実に理解することができる。

　第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
　前記制御部は、
　運転支援が縮小される場合は、前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせ、
　運転支援が拡大される場合は、前記運転者に、前記第２の感覚を生じさせてもよい。

　第３の態様によれば、運転支援が縮小したのか、拡大したのかを、運転者に、正確に知らせることができる。

　なお、運転支援の縮小とは、言い換えれば、自動運転レベルが下がることであり、運転支援の拡大とは、言い換えれば、自動運転レベルが上がることである。

　特に、自動運転レベルの変更によって、車両の運転主体が、車両から運転者へと移行（移動）する場合、ならびに、運転者から車両へと移行（移動）する場合においては、運転者が、その変更内容を素早く、かつ確実に理解する必要がある。

　本発明によれば、運転主体の変更があったときでも、どちらが、車両の運行に責任をもつのか、を瞬時に、かつ正確に知らせることができる。よって、運転者は、車両の運行中において安心感を得ることができる。

　第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
　前記制御部は、
　前記ステアリングホイールの、前記第１、第２、及び第３の表示要素による演出を実施する際、
　前記第１、第２、第３の各表示要素に基づいて、前記運転者が知覚する一つの像が、奥行き感のある立体的な像となるように、前記第１、第２、第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現すると共に、
　前記第１、第２、第３の各表示要素を、時間を異にして表示する、又は、前記第１、第２、第３の各表示要素の表示状態の変化を、時間を異にして生じさせ、前記運転者に、動きを感じさせてもよい。

　第４の態様では、遠近法、及び動的な表現を用いた演出によって、第１～第３の態様において示したような視覚的効果が実現される。

　第１、第２、第３の各表示要素を、１つの像の構成要素とみなす場合、各表示要素（１つの像の各構成要素）を、遠近法を用いて表現することで、運転者に、その１つの像を、奥行き感のある立体的な像と知覚させることができる。

　また、第１、第２、第３の各表示要素の表示タイミングを時間軸上でずらすことで、運転者に、動きがあると感じさせることができる。

　また、第１、第２、第３の各表示自体は、時間軸上で同時に表示されるが、各表示に生じる表示状態の変化（例えば、輝度や明度が瞬時的に上昇するという表示状態の変化）を、時間を異にして生じさせることによっても、運転者に動きがあると感じさせることができる。

　なお、第１、第２、第３の各表示要素の表示タイミングを時間軸上でずらす場合であっても、タイミング差が小さければ、残像効果（視認者が光や像を見たとき、その光や像が消えた後も、それまで見ていた光や映像が残って見える効果）によって、運転者は１つの像を知覚（認識）することができる。

　第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
　前記制御部は、
　前記ステアリングホイールの、前記第１、第２、及び第３の表示要素による演出を実施する際、
　前記第１、第２、第３の各表示要素に基づいて、前記運転者が知覚する一つの像が、奥行き感のある立体的な像となるように、前記第１、第２、第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現すると共に、
　前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせる場合には、
　時間を異にして、前記第１、第２、第３の表示要素の順に表示させて、運転者から見て、奥側から手前側に向かう動きを感じさせ、
　又は、
　前記第１、第２、第３の表示要素を同時に表示し、かつ、時間を異にして、前記第１、第２、第３の表示要素の順に表示状態を変化させて、運転者から見て、奥側から手前側へと向かう動きを感じさせ、
　前記第２の感覚を生じさせる場合には、
　時間を異にして、前記第３、第２、第１の表示要素の順に表示させて、運転者から見て、手前側から奥側に向かう動きを感じさせ、
　又は、
　前記第１、第２、第３の表示要素を同時に表示し、かつ、時間を異にして、前記第３、第２、第１の表示要素の順に表示状態を変化させて、運転者から見て、手前側から奥側に向かう動きを感じさせてもよい。

　第５の態様は、第４の態様に示した表示要素上の演出について、より詳細に記載したものである。第５の態様においても、遠近法、及び動的な表現を用いた演出によって、第１～第３の態様において示したような視覚的効果が実現される。

　第１、第２、第３の各表示要素の表示順、あるいは、表示状態を変化させる場合の順番を制御することで、上記の第１の感覚、及び第２の感覚を、効果的に生じさせることができる。

　第５の態様に従属する第６の態様において、
　前記制御部は、
　前記第１、第２、第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する際、
　前記１、第２、第３の表示要素の順に、その表示要素の大きさを大きくすることで、線遠近法による遠近感を生じさせ、
　又は、
　前記１、第２、第３の表示要素の順に、その表示要素の大きさを大きくすることで、線遠近法による第１の遠近感を生じさせ、かつ、前記第１、第２、第３の各表示要素を、空気遠近法によって表現して、前記第１の遠近感と方向性が合致する第２の遠近感を生じさせてもよい。

　第６の態様では、線遠近法、又は、線遠近法と空気遠近法との併用によって、運転者に、奥行き感のある立体的な像を知覚させる。

　ここで「遠近法」とは、視覚的に遠近感を表現する手法である。「線遠近法」は、手前のものから奥に遠ざかるにつれて小さく見えるという遠近法を線画によって表現する表現方法である。

　また「空気遠近法」は、元々は、「目に入る光は、実際は空気（大気）の影響を受けており、よって視点から遠くにあるものほど、視点と対象物の間に多量の空気を挟み、その影響で、より青みがかったり、より輪郭線が不明瞭になって霞んで見えたりすることを利用した遠近表現方法」であり、典型的には、「遠くのものほど淡く霞ませるように描写することで遠近感を表現する方法であり、色や色の調子等（色調、輪郭、ならびに陰影等）を用いた遠近法ということもできる表現方法」である。

　空気遠近法の使用例とはしては、例えば、第１、第２、第３の表示要素の順に、輝度や明度を高くして鮮明性を向上させることで、運転者に、第３の表示要素が自身の近くに位置し、第２の表示要素は、より遠くに位置し、第１の表示は、さらに遠くに位置するように感得させることが想定され得る。これによって、運転者に、立体感（奥行き感）のある像を表示することができる。

　第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
　前記第１、第３の各表示要素は、円又は円環状の形状であり、前記第２の表示要素は、前記連結部の一部に形成される線状、又は帯状の表示片である、
　又は、
　前記第１、第２、第３の各表示要素は、分離された一対の線状又は帯状の表示片を有する、
　又は、
　前記第１、第２、第３の各表示要素は、分離された一対の、線状又は帯状の表示片を有し、かつ、前記各表示片は、前記ステアリングホイールの前記中央部に設定される一点を中心とする仮想的な同心円上であって、前記一点を通って、各同心円と交わる仮想的な直線上に配置されてもよい。

　第７の態様では、各表示光の形状（ならびに、その配置）を例示している。

　例えば、各表示要素によって、同心円（同心円環）を基本とするパターンを表示してもよい。

　また、各同心円（同心円環）の外周に沿う円弧等の、線状、帯状の、一対の互いに分離された表示片を表示してもよい。円弧等の、線状、帯状の表示片を用いると、運転支援レベルの変更内容のみならず、他の有用な情報を、運転者にわかり易く伝えること等もできる。

　例えば、運転支援が縮小されて手動運転モードとなった場合に、ステアリングホイールの外縁部の、運転者が把持する領域を、その表示片で示したり、その表示片の表示位置を変更して、例えば、ブレーキを踏むことや、前方を確認することを、その表示片で促したりすることができる。

　また、自動運転モードに切り替わった後、ステアリングホイールの自動回転に対応させて表示片の位置を変更することで、運転者は、自動運転が順調に実施されていることを容易に知ることができ、安心感を得ることができる。

　また、その各表示片を表示するとき、各同心円（同心円環）上で、かつ、その円（円環）の中心を通って、各円（円環）と交差するような直線（言い換えれば、最大円の直径を構成する直線）上に、一対の表示片の各々を、例えば、左右等のバランスを保ちつつ表示（配置）していくことで、左右等に均整のとれた、違和感のない像を表示することができる。

　第５の態様に従属する第８の態様において、
　制御部は、
　前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせる場合において　前記第３の表示要素の表示タイミングで、あるいは、前記第３の表示要素を表示した後に、前記第３の表示要素を強調する強調処理を実施する、
　又は、
　前記第３の表示要素における表示状態の変化のタイミングで、あるいは、前記第３の表示要素における表示状態が変化した後に、前記第３の表示要素を強調する強調処理を実施してもよい。

　第８の態様では、各表示要素を、時間をずらして表示する、又は、各表示要素の表示状態の変化を、時間をずらして生じさせることで、運転者に、奥側から手前側に向かう動き（第１の感覚）を感じさせる場合に、第３の表示要素を、ステアリングホイールの外縁部に表示するタイミングで、あるいは、そのタイミングの後に、その第３の表示要素に対して強調処理を実施する。

　「強調処理」は、例えば、第３の表示片の輝度や明度を一時的に上昇させたり、第３の表示片を一時的に点滅させたりすることで実現可能である。「強調処理」は、言い換えれば、「表示状態を一時的に変更して誘目性を向上させる処理」ということができる。運転者の視覚を、その表示に向けさせることで、運転支援レベルの変更があったことを運転者に印象づけて見逃しを防止したり、運転支援レベルの変更内容を確実に認識させたりすることができる。

　また、運転責任が、車両から運転者に移動する場合に、運転者に、運転責任があることを明確に知らせて、ステアリングホイールを握る準備をさせる（心構えを事前に持たせる）というような、事前準備効果も得られる。

　第８の態様に従属する第９の態様において、
　前記制御部は、
　前記強調処理において、
　前記第３の表示要素の、輝度、明度を一時的に向上させ、または、一時的に色、又は、色調、又は彩度を変更させ、
　又は、
　前記第３の表示要素が、分離された一対の線状又は帯状の表示片である場合には、前記表示片の長さを、一時的に伸長させる、
　又は、
　前記第３の表示要素が、分離された一対の線状又は帯状の表示片である場合には、前記表示片を、前記ステアリングホイールの前記外縁部に沿って揺動させてもよい。

　第９の態様では、強調処理の具体例を例示している。第３の表示要素の色等の一時的な変更、長さの一時的な変更、あるいは、第３の表示要素を揺れているかのように動かすといった位置制御等によって、誘目性を一時的に向上させることができる。

　第１乃至第９の態様の何れか１つに従属する第１０の態様において、
　前記制御部は、
　前記ステアリングホイールの前記外縁部において、前記運転者が、左手及び右手の各々で把持する領域を示す、線状又は帯状の表示片を表示させる、
　又は、
　前記ステアリングホイールの前記外縁部において、前記運転者が次にするべき行動に対応する位置に、線状又は帯状の表示片を表示させる、
　又は、
　前記ステアリングホイールの前記中央部、又は、前記中央部及び前記連結部において、前記運転者が次にするべき行動に応じた方向に、線状又は帯状の表示片を移動させる、又は、自動運転によるステアリングホイールの自動的な回転に対応させて、線状又は帯状の表示片を移動させてもよい。

　第１０の態様では、運転レベルの変更の報知に関連して、他の有益な情報（運転レベルの変更情報以外の情報）を表示する場合の表示例を示す。

　例えば、運転主体が車両から運転者に移行する場合、その移行の途中や移行後において、線状や帯状の表示片を、ステアリングホイールの外縁部の左右位置に表示することで、運転者に、ステアリングホイールの把持位置を示すことができる。

　また、線状又は帯状の表示片の表示位置を、運転者が次にするべき行動に対応させて変更することで、運転者に、何をすべきかを事前に認識させて、心構えを持たせることができる。例えば、ブレーキを踏む操作が必要な場合は、ステアリングホイールの外縁部の下側に、線状又は帯状の表示片を表示してもよい。

　また、ステアリングホイールの中央部、あるいは、中央部及び連結部において、表示片（広義には所定の光パターンや光マーク）を、次に運転者がするべき行動に対応した方向に移動させることで、運転者に、何をすべきかを事前に認識させて、心構えを持たせることができる。例えば、斜め前方に注意を払うように促す場合には、表示片（広義には光パターンや光マーク）を、中央部において斜め上方へと移動させてもよい。

　第１乃至第１０の態様の何れか１つに従属する第１１の態様において、
　前記制御部は、
　前記ステアリングホイールの前記中央部に、運転状態、又は、運転状況、又は、運転者が次に行うべき動作に関する情報を示す、文字、図形、及び記号の少なくとも１つを含む光マークを表示する、
　又は、
　前記ステアリングホイールの前記中央部に、運転状態、又は、運転状況、又は、運転者が次に行うべき動作に関する情報を示す、文字、図形、及び記号の少なくとも１つを含む光マークを表示し、かつ、音声によって、前記情報を報知させてもよい。

　第１１の態様では、ステアリングホイールの中央部において、運転者に有益な情報を提示可能な光マークを表示する。これによって、運転者に、有益な情報を、見易く、あるいは、理解し易く表示することができる。

　また、音声による案内を併用して、上記の有益な情報を音声で運転者に伝えることもできる。これにより、より正確に情報を伝えることができる。また、運転状況等を、視覚と聴覚を介して認識できるため、情報の理解が促進される。

　第１乃至第１１の何れか１つの態様に従属する第１２の態様において、
　前記制御部は、
　前記運転者に、前記第２の感覚を生じさせる前に、
　前記ステアリングホイールの前記外縁部において、誘目性を高める表示処理を実施してもよい。

　第１２の態様によれば、運転支援レベルの拡大を運転者に伝える場合に、事前に、誘目性を高める表示をステアリングホイールに表示することにより、例えば、運転者に、運転レベルの変更があったことを示す表示が開始されることを瞬時に理解させることができる。よって、事前に心構えを持たせることができる。よって、例えば、唐突に光の演出が開始されることによる違和感を軽減する等の効果を得ることができる。

　第１乃至第１２の何れか１つの態様に従属する第１３の態様において、
　前記制御部は、
　前記ステアリングホイールの前記中央部に、第１の円又は円環を表示し、
　前記連結部に、前記第１の円又は円環と同心である第２の円又は円環の一部を表示し、
　前記外縁部に、前記第１、第２の円又は円環と同心である第３の円又は円環を表示する場合に、
　前記第２の円又は円環の線幅又は帯幅を、前記第１、第３の円又は円環の線幅又は帯幅よりも大きく設定してもよい。

　第１３の態様では、ステアリングホイールの連結部において、円や円環の全体を表示できないことによる違和感が生じ易いため、この違和感を抑制する表示制御を実施する。

　例えば、第３の円環の直径を徐々に縮小して第２の円環へと移動させ、さらに、第２の円環の直径を徐々に縮小して第１の円環へと移動させるような表示制御を行う場合を想定する（但し、この逆の移動であってもよい）。

　この場合、連結部を通過するのに時間がかかると、違和感が生じる期間が長くなってしまう。そこで、連結部における光の帯の通過時間を短縮するために、その光の帯の帯幅を、中央部や外縁部の円環における帯幅よりも大きく（広く）して、連結部を、素早く移動させて、短時間で通過できるようにした。これにより、違和感を軽減することができる。

　第１４の態様において、表示装置は、
　車両に設けられる、第１乃至第１３の何れか１つの態様の表示制御装置と、
　前記車両に設けられ、前記表示制御装置によって発光が制御される照明部と、を有する。

　第１４の態様により、運転モードの変更時に、その変更内容を、運転者に、違和感なく、直感的に認識できるように表示できる車両用表示装置（具体的には、例えば、車内プロジェクタ）を実現することができる。

　第１４の態様に従属する第１５の態様では、
　前記照明部は、
　前記車両のステアリングホイールに光を投影して照明するプロジェクタを有する、
　又は、
　前記車両のステアリングホイールに光を投影して照明するプロジェクタと、前記ステアリングホイールに設けられる発光素子とを有する、
　又は、
　前記ステアリングホイールに設けられる発光素子を有してもよい。

　第１５の態様では、照明部の構成例が示されている。

　照明部は、光を投影して照明するプロジェクタであってもよく、プロジェクタと、ステアリングホイールに設けられた発光素子（少なくとも１個の発光素子）を有する構成であってもよく、また、ステアリングホイールに設けられた発光素子（複数の発光素子）のみで構成されるものであってもよい。

　例えば、夜間にはプロジェクタのみを使用し、昼間の外光の強度が強い環境等では、プロジェクタと発光素子とを併用する、あるいは、発光素子のみを使用する、といった、応用的な使用例も想定され得る。

　第１６の態様において、表示制御方法は、
　運転支援機能を備える車両における、中央部、外縁部、及び前記中央部と前記外縁部とを連結する連結部を備えるステアリングホイールに、光による表示を形成する表示制御方法であって、
　運転支援レベルの変更があった場合において、
　前記ステアリングホイールの前記中央部に形成する第１の表示要素、前記連結部に形成する第２の表示要素、及び前記外縁部に形成する第３の表示要素による演出を制御することによって、
　前記車両の運転者に、
　前記車両の運転責任が、前記車両の、前記ステアリングホイールよりも前方にある前方部から、前記ステアリングホイールに向かって移動する第１の感覚、
　及び、
　前記車両の運転責任が、前記ステアリングホイールから、前記車両の前記前方部に向かって移動する第２の感覚、の少なくとも一方を生じさせて、前記運転支援レベルの変更情報を提示する。

　第１６の態様によれば、運転支援レベルの変更時において、表示要素による演出を実施することで、その変更内容を、運転者が違和感なく、直感的に認識できる。従来のように、運転者が、表示要素の移動を目で追って、その移動方向を確認して理解するのではなく、直感的に変更内容が理解されるため、瞬時的な理解が実現される。よって、運転モードが変更されたことを運転者に理解させるのに要する時間を短縮できる。このことは、安全運転等にも資するものである。

　また、コンピュータプログラムを用いる場合は、プロセッサやメモリ等の基本的な構成を備えるコンピュータシステムがあれば、簡単に、かつ容易に、上記の表示制御方法を実現することができる。

　当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１は、運転支援システム及び車両用表示装置の構成例を示す図である。 図２（Ａ）は、照明部を構成する投影装置の車内における配置例を示す図、図２（Ｂ）は、ステアリングホイールの正面図、図２（Ｃ）は、ステアリングホイール上に投影される、円環状のパターン（第１、第３の表示要素）、及び、帯状パターン（第２の表示要素）を示す図である。 図３（Ａ）～（Ｅ）は、運転責任が、車両から運転者に移行するような感覚（第１の感覚）を生じさせる例を示す図、図３（Ｆ）～（Ｊ）は、運転責任が、運転者から車両に移行するような感覚（第２の感覚）を生じさせる例を示す図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する例を示す図である。 図５は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する他の例を示す図である。 図６（Ａ）は、ステアリングホイール上に表示される、分離された一対の線状又は帯状のパターン（第１、第２、第３の表示要素）の表示例を示す図、図６（Ｂ）は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、図６（Ａ）に示される第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する例を示す図である。 図７は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、図６（Ａ）に示される第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する他の例を示す図である。 図８（Ａ）～（Ｇ）は、運転責任が車両から運転者に移行する場合の表示例（円環状パターンによる運転支援レベルの変更を示す表示、強調表示、及び把持位置の表示を含む）、及び、音声ガイド例を示す図である。 図９は、ステアリングホイールの中央部に、運転状態（運転モード）を示すアイコンを表示する例を示す図である。 図１０（Ａ）～（Ｉ）は、運転責任が車両から運転者に移行する場合の表示例（分離された線状又は帯状のパターンによる運転支援レベルの変更を示す表示、強調表示、及び把持位置の表示を含む）、及び、音声ガイド例を示す図である。 図１１（Ａ）～（Ｅ）は、運転者が次にするべき行動に対応させて、ステアリングホイールにおける表示位置や表示の移動方向を変更する場合の一例を示す図、図１１（Ｆ）～（Ｊ）は、他の例を示す図である。 図１２（Ａ）～（Ｆ）は、運転支援レベルの変更内容を示す表示と、運転者が次にするべき行動を示す表示とを同時に実施する例を示す図である。 図１３（Ａ）～（Ｅ）は、円環状のパターンによる表示と、一対の分離された線状又は帯状のパターンを併用した表示例（変形例）を示す図である。 図１４（Ａ）～（Ｅ）は、円環状パターンを、ステアリングホイールの内側から外側へと移動させる場合に、連結部における帯状パターンの幅を、中央部や外縁部における円環状パターンの幅よりも大きく（広く）設定する例（応用例）を示す図である。 図１５（Ａ）～（Ｈ）は、運転支援が拡大する場合における表示例（事前報知処理を含む）を示す図である。 図１６は、ステアリングホイールの中央部に、運転状態（運転モード）を示すアイコンを表示する他の例を示す図である。 図１７（Ａ）は、自動運転状態における表示例（ステアリングホイールの中央部に表示されるマーク（光マーク）を含む）を示す図、図１７（Ｂ）、（Ｃ）は、ステアリングホイールの中央部に表示されるマーク（光マーク）の他の例を示す図である。 図１８は、表示制御の手順例を示すフローチャートである。 図１９は、運転支援レベル（自動運転レベル）について説明するための図である。 図２０は、運転支援レベル（自動運転レベル）が変更される場合の、要注意期間の例を示す図である。

　以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

　まず、図１９を参照する。図１９は、運転支援レベル（自動運転レベル）について説明するための図である。運転支援レベル（自動運転レベル）は、図示されるように、レベル「０」～レベル「５」に区分され得る。レベル「０」～「２」では、運転主体は人（運転者）である。言い換えれば、運転者に、より重い運転責任がある。また、レベル「３」～レベル「５」では、運転主体は車両（車両のシステム）である。言い換えれば、車両に、より重い運転責任がある。

　本明細書では、運転支援レベル（自動運転レベル）の上昇を、「運転支援レベルの拡大」と称する場合があり、その下降を、「運転支援レベルの縮小」と称する場合がある。

　次に、図２０を参照する。図２０は、運転支援レベル（自動運転レベル）が変更される場合の、要注意期間の例を示す図である。

　自動運転レベル変更期間ＴＭ１（時刻ｔ１～ｔ２）において、自動運転レベルが変更される。その直後の時刻ｔ２～ｔ３の期間が、自動運転レベル変更直後期間ＴＭ２である。時刻ｔ３～ｔ４の期間が、変更後のレベルによる運転期間ＴＭ３である。各期間ＴＭ１～ＴＭ３の各々において、運転者に、光による、あるいは、光と音声の併用による情報提示を、適切に実施することが好ましい。その際、運転者が、違和感なく、かつ迅速に情報を認識(理解)できるようにするのが好ましい。

　次に、図１を参照する。図１は、運転支援システム及び車両用表示装置の構成例を示す図である。なお、図１において、車両の幅方向（運転者から見た左右方向）をＸ方向とし、車両の高さ方向をＹ方向とし、運転者から見た前方方向をＺ方向とする。

　運転支援システム（自動運転システム）１０は、ＥＣＵ等から各種情報を収集する情報収集部１２と、ＡＩモジュール１４と、速度制御モジュール１６と、操舵制御モジュール１８と、を有する。

　表示装置（車両用表示装置）１００は、例えば車内プロジェクタとして車両（自車両）１に搭載され得る。なお、表示装置（車両用表示装置）１００は、表示システム、車両用表示システム、情報提示システム、あるいは車両用情報提示システムと言い換えることができる。以下、「車両用表示装置」と表記する。

　車両用表示装置１００は、車内における表示を制御する機能を有する表示制御装置１０２と、音声ガイド部１０５と、画像処理等によって運転者や乗員の動作を検出する動作検出部１０８と、車両１のインスツルメントパネル１２０に設けられる液晶表示装置等の表示器装置１２２、１２３による表示を制御する表示器制御部１１０と、照明部の構成要素となり得るプロジェクタ（投影装置）１１２と、運転者や乗員の動作を検出する動作検出用カメラ１１４と、を有する。

　表示制御装置１０２は、例えば、１又は複数のプロセッサにより構成される。このプロセッサが、メモリに格納されているコンピュータプログラムに従って動作することで、機能ブロックとしての制御部１０４が構成される。

　コンピュータプログラムを用いる場合、プロセッサやメモリ等の基本的な構成を備えるコンピュータシステムがあれば、簡単に、かつ容易に、効果的な表示制御方法を実現することができる。

　制御部１０４には、運転支援システム（自動運転システム）１０のＡＩモジュール１４から、例えば、運転支援レベルに関する各種の情報が供給される。例えば、運転支援レベルが変更される場合は、運転支援レベルの変更があることを、事前に表示制御装置１０２の制御部１０４に通知する。この通知は、例えば、変更予測情報として、制御部１０４に供給される。

　制御部１０４は、その変更予測情報が供給されると、運転支援レベルの変更を運転者に報知するための表示制御処理（第１表示制御処理）を実施する。

　制御部１０４は、照明部の構成要素であるプロジェクタ（投影装置）１１２の動作を制御して、車両１のステアリングホイール（ハンドル）４に画像を投影し、二次元的な広がりを有する表示要素を表示可能である。図１の下側には、同心円状の円又は円環のパターンＰ１～Ｐ４が表示されている。

　但し、ステアリングホイール４の連結部（スポーク：図２（Ｂ）の符号９ａ、９ｂ、９ｃ）に表示されるパターンＰ３は、円又は円環のパターンの一部のみが表示される。

　なお、円、円環はいずれも外形は円であるが、円環の方が、線幅が広い。パターンＰ３は、円のパターンが投影される場合には円弧状の「線状パターン」となり、円環のパターンが投影される場合には、円弧状の「帯状パターン」となる。

　また、「照明部」は、プロジェクタ（投影装置）１１２単独で構成される場合と、プロジェクタ１１２、及び車両１のステアリングホイール４に設けられる発光部（少なくとも１個の発光素子１１６を有する）とにより構成される場合と、ステアリングホイール４に設けられる発光部（複数（多数）の発光素子１１６を有する）単独によって構成される場合とが想定され得る。

　例えば、夜間にはプロジェクタ１１２のみを使用し、昼間の外光の強度が強い環境等では、プロジェクタ１１２と、少なくとも１個の発光素子１１６からなる発光部とを併用する、あるいは、複数の発光素子１１６からなる発光部のみを使用する、といった、応用的な使用例も想定され得る。

　以下の説明では、プロジェクタ１１２によって、投影画像をステアリングホイール４上に表示する場合について説明する。

　プロジェクタ１１２は、投影用の光源と光学系を有する（不図示）。また、制御部１０４は、音声ガイド部１０５の動作を制御して、スピーカ１０７を介して音声（ガイド音声）を出力させることが可能である。

　制御部１０４は、例えば、「ハンドルを握って下さい」というガイド音声を出力させて、運転者に、ステアリングホイールの把持を促すことができ、これと併行して、ステアリングホイール４における把持領域を、例えば線状又は帯状の表示片（ライトストリップ）によって表示することができる（図９参照。この点については後述する）。

　また、運転者がステアリングホイール４を把持すると、動作検出部１０８が、動作検出用カメラ１１４により撮像された画像を解析して、その把持動作を検出し、制御部１０４は、その検出情報に基づいて、ガイド音声の出力や表示片の表示を停止させる。

　また、ステアリングホイール４の中央部（図２（Ｂ）の符号７）には、外形が円形の凹部６（図１では、外形を示す円が破線で示されている）が設けられている。この円形の凹部６は、文字、図形、記号等を構成要素とする光マークを表示する中央表示領域（図２（Ｂ）の符号Ｄ１）として利用可能である。

　また、動作検出部１０８が、画像解析によって、その円形の凹部６の段差（エッジ）を検出することで、例えば、同心円の中心の位置を正確に特定することが容易化される等の効果が得られる。

　また、ステアリングホイール４上に形成される円環状の各パターンＰ１～Ｐ４は、好ましくは遠近法（線遠近法、空気遠近法を含む）によって描画され、これによって、運転者は、奥行き感のある１つの立体像を感得し得る（図４（Ａ）、（Ｂ）、図５参照：詳細は後述する）。

　また、各パターンＰ１～Ｐ４を、時間を異にして表示する等の動的な表示制御によって、運転者に、車両１の前方部からステアリングホイール４に向かうような動き、あるいは、ステアリングホイール４から車両１の前方部に向かうような動きを感じさせることも可能である（この点も後述する）。

　次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、照明部を構成する投影装置の車内における配置例を示す図、図２（Ｂ）は、ステアリングホイールの正面図、図２（Ｃ）は、ステアリングホイール上に投影される、円環状のパターン（第１、第３の表示要素）、及び、帯状パターン（第２の表示要素）を示す図である。

　図２において、図１と共通する部分には、同じ符号を付している。この点は、以降の図においても同様である。また、図２（Ｃ）は、図１の下側に示される図と同じである。

　図２（Ａ）に示されるように、プロジェクタ１１２は、車両１の天井付近に設置されている。運転者３は、座席１３２に着座して正面を見ている。プロジェクタ１１２は、画像を、ステアリングホイール４の、運転者３側の表面に投影して、光による表示を形成可能である。

　図２（Ｂ）に示されるように、ステアリングホイール４は、中央部（ハブ、あるいはボス）７と、外縁部（リム）５と、中央部７と外縁部５とを連結する連結部９ａ、９ｂ、９ｃとによって構成されて、運転者３から見て、二次元的な広がりを有する構造を有する。上記の各部を、表示要素（パターンやマーク等）の表示領域として利用することで、２次元的な広がりのある画像の表示が可能となる。

　また、ステアリングホイール４の外形形状は、一般に、左右に均整のとれた、シンメトリー（左右対称）形状である。このことを利用すると、例えば、運転者３に、波紋が広がるような感覚を与える表示の演出や、広がった波紋が、逆に、円の中心へと縮小していくような感覚を与える表示の演出を実現することができる。

　一例であるが、中心を共有する小さい円（小円）、中くらいの大きさの円（中円）、大きな円（大円）の３つの同心円を想定し、中央部に小円を表示し、連結部に中円の一部を表示し、円環形状を有する外縁部に大円を表示すると、例えば、中心から外側へと広がる波紋状の均整のとれたパターン（二次元的な広がりを感じさせるパターン）を形成することも可能である（図２（Ｃ）参照）。

　ここで、上記の各パターンの演出（例えば、所定効果を生じるような、工夫された表現法）によって、例えば、奥行き感（立体感）のある像を運転者に知覚させ、また、その像に、上記の演出効果によって動きを与えることもできる。言い換えれば、動的な表示の演出によって、運転者３に所定の方向に向かう動きを感得させることが可能である。

　この点について、具体的に説明する。図３を参照する。図３（Ａ）～（Ｅ）は、運転責任が、車両から運転者に移行するような感覚（第１の感覚）を生じさせる例を示す図、図３（Ｆ）～（Ｊ）は、運転責任が、運転者から車両に移行するような感覚（第２の感覚）を生じさせる例を示す図である。

　先に説明したように、表示制御装置１０２の制御部１０４は、中央部７、外縁部５、及び連結部９ａ～９ｃを備えるステアリングホイール４に、光による表示を形成可能な照明部（ここでは、プロジェクタ１１２）を制御し、光による表示の演出を制御する。

　例えば、ステアリングホイール４の中央部７に形成する第１の表示要素（図３（Ａ）、（Ｂ）のパターンＰ１、Ｐ２）、連結部９ａ～９ｃに形成する第２の表示要素（図３（Ｃ）のパターンＰ３）、及び外縁部５に形成する第３の表示要素（図３（Ｄ）のパターンＰ５）による演出を制御する。

　各表示要素Ｐ１～Ｐ４を、遠近法を用いて表示することで、奥行き感のある立体的な像を、運転者３に感じさせることができる。また、図３（Ａ）～図３（Ｄ）の順に、時間を異にして、各パターンを表示することで、運転者３に、図３（Ｅ）の矢印Ａ１で示されるような、車両１の前方部（先端部）からステアリングホイール４に向かう動きを感じさせることができる。

　図３（Ａ）～（Ｄ）の例では、時間を異にして、各パターンＰ１～Ｐ４を表示する例を示しているが、これに限定されるものではない。例えば、各パターンＰ１～Ｐ４を同時に表示し、まず、パターンＰ１の輝度や明度を瞬時的に高め、以下、パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の順に、同様の表示状態の変化を、時間を異にして生じさせることによっても、同様の動きの感覚を、運転者に与えることができる。

　なお、各表示要素の表示タイミングを時間軸上でずらす場合であっても、タイミング差が小さければ、残像効果（視認者が光や像を見たとき、その光や像が消えた後も、それまで見ていた光や映像が残って見える効果）によって、運転者は１つの像を知覚（認識）することができる。

　運転支援レベルが縮小されて、運転主体が車両から運転者に移行する場合において、例えば、図３（Ａ）～（Ｄ）のような光による表示の演出を実施することで、車両１の運転責任が、車両１の、ステアリングホイール４よりも前方にある前方部から、ステアリングホイール４に向かって移動する第１の感覚（図２（Ｅ）の矢印Ａ１で示される移動感覚）を、運転者３に生じさせることができる。

　また、ステアリングホイール４は、車両１の前方部（先端部）と、運転者３とを空間的に分ける（区画する）構造体として捉えることができる。

　ここで、図２（Ｅ）に示されるように、ステアリングホイール４の表面に接して、実空間で２次元的広がりをもつ１つの仮想的な平面（図中、破線で示される）を想定し、その平面を境界として、車両１の前方部の側に、仮想的な第１の責任区（車両責任区）ＡＲ１を設定し、運転者３の側に仮想的な第２の責任区（運転者責任区）ＡＲ２を設定する。

　例えば、車両用表示装置の説明マニュアルに、上記の第１、第２の責任区の概念を記載しておくことで、それを読んだ運転者は、責任区の概念を学習して、記憶する。

　よって、車両１の運転中に、上記の第１の感覚が生じたとき、その学習による責任区の概念が瞬時に想起され、第１の責任区ＡＲ１から第２の責任区ＡＲ２に移動したことを、瞬時に認識（理解）することができる。よって、運転者３は、運転支援レベルが縮小されたことを、素早く、明確、かつ確実に理解することができる。

　運転支援レベルが拡大して、運転主体が、運転者から車両へと移行する場合には、図３（Ｆ）～（Ｉ）の順に、表示パターンＰ４～Ｐ１を表示する演出を実施する。これによって、図３（Ｊ）の矢印Ａ２で示されるような、ステアリングホイール４から車両１の前方部へと移動する動きの感覚（第２の感覚）を、運転者３に生じさせることができる。

　この場合は、運転者３は、第２の責任区ＡＲ２から第１の責任区ＡＲ１への移行を瞬時に認識することができる。

　このように、運転支援レベル（自動運転レベル、運転モード等と言い換えることができる）の変更時において、運転者に、運転者から見て奥側から手前側に向かう第１の感覚、及び手前側から奥側向かう第２の感覚の少なくとも一方を生じさせるような表示制御（表示要素による演出）を実施することで、その変更内容を、運転者が違和感なく、直感的に認識できる。

　従来のように、運転者３が、表示要素の移動を目で追って、その移動方向を確認して理解するのではなく、直感的に変更内容が理解されるため、瞬時的な理解が実現される。よって、運転モードが変更されたことを運転者に理解させるのに要する時間を短縮できる。このことは、安全運転等にも資するものである。

　なお、ステアリングホイール４の中央部７、連結部９ａ～９ｃ、外縁部５の内で、例えば、連結部９ａ～９ｃが表示要素を形成する領域として使用されない場合もあり得る。但し、この場合は、連結部９ａ～９ｃには表示要素を形成しない、という表現上の演出がなされていると考えられる。よって、このような例も、本発明の技術的範囲に含まれる。

　次に、図４を参照する。図４（Ａ）、（Ｂ）は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する例を示す図である。

　線遠近法、又は、線遠近法と空気遠近法との併用によって、運転者３に、奥行き感のある立体的な像を知覚させる演出について説明する。

　ここで「遠近法」とは、視覚的に遠近感を表現する手法である。「線遠近法」は、手前のものから奥に遠ざかるにつれて小さく見えるという遠近法を線画によって表現する表現方法である。

　また「空気遠近法」は、元々は、「目に入る光は、実際は空気（大気）の影響を受けており、よって視点から遠くにあるものほど、視点と対象物の間に多量の空気を挟み、その影響で、より青みがかったり、より輪郭線が不明瞭になって霞んで見えたりすることを利用した遠近表現方法」であり、典型的には、「遠くのものほど淡く霞ませるように描写することで遠近感を表現する方法であり、色や色の調子等（色調、輪郭、ならびに陰影等）を用いた遠近法ということもできる表現方法」である。

　空気遠近法の使用例とはしては、例えば、第１、第２、第３の表示要素の順に、輝度や明度を高くして鮮明性を向上させることで、運転者に、第３の表示要素が自身の近くに位置し、第２の表示要素は、より遠くに位置し、第１の表示は、さらに遠くに位置するように感得させることが想定され得る。これによって、運転者に、立体感（奥行き感）のある像を表示することができる。

　図４（Ａ）の表示例では、円環状パターンＰ１～Ｐ４は、着色はないものとする。但し、図４（Ａ）では、円環状パターンＰ１～Ｐ４の順にサイズが拡大しているため、線遠近法の手法で、各円環状パターンＰ１～Ｐ４が表現されているといえる。よって、運転者に奥行き感のある立体的な像（立体像）を感得させることができる。

　また、先の図３（Ａ）～（Ｄ）、あるいは、図３（Ｆ）～（Ｉ）に示したような、時間を異にした動的な表示制御によって、図３（Ｅ）の矢印ＡＲ１や図３（Ｊ）の矢印Ａ２のような、移動感覚（第１、第２の感覚）を運転者３に生じさせることが可能である。

　図４（Ｂ）の例では、各円環状パターンＰ１～Ｐ４は、例えば、青色に着色されている。但し、その濃淡が異なる。パターンＰ１～Ｐ４の順で、濃度が向上することで、運転者３には、パターンＰ１は霞んで見え、パターンＰ２～Ｐ４の順に鮮明度が向上するように見える。よって、運転者３に、より明確な立体的な像を感得させることができる。

　また、先の図３（Ａ）～（Ｄ）、あるいは、図３（Ｆ）～（Ｉ）に示したような、時間を異にした動的な表示制御によって、図３（Ｅ）の矢印ＡＲ１や図３（Ｊ）の矢印Ａ２のような、移動感覚（第１、第２の感覚）を、より明確に、運転者３に生じさせることが可能である。

　次に、図５を参照する。図５は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する他の例を示す図である。

　図５の例では、各円環状パターンＰ１～Ｐ４は着色されており、かつ、その色が異なる。例えば、パターンＰ１は水色、パターンＰ２は青、パターンＰ３は黄色、パターンＰ４は赤、というように、運転者３から見て遠くに感じるパターンには、水色や青のような寒色（収縮色）を使用し、近くに感じるパターンには、黄や赤のような暖色（膨張色）を使用することで、奥行き感を、より鮮明に生じさせることができる。

　次に、図６を参照する。図６（Ａ）は、ステアリングホイール上に表示される、分離された一対の線状又は帯状のパターン（第１、第２、第３の表示要素）の表示例を示す図、図６（Ｂ）は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、図６（Ａ）に示される第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する例を示す図である。

　図６（Ａ）の例では、表示要素は、分離された一対の線状又は帯状の表示片（ライトストリップ）によって構成される。

　左右に分離されて表示される一対の、円弧状の表示片ＰＬ１とＰＲ１、及び、ＰＬ２とＰＲ２が、ステアリングホイール４の中央部７に形成される第１の表示要素である。一対の表示片ＰＬ３とＰＲ３が、ステアリングホイール４の左右の連結部９ａ、９ｂに形成される第２の表示要素である。また、一対の表示片ＰＬ４とＰＲ４が、ステアリングホイール４の外縁部５に形成される第３の表示要素である。

　また、各表示片（ＰＬ１～ＰＬ４、ＰＲ１～ＰＬ４）は、ステアリングホイール４の中央部７に設定される一点（図６（Ａ）の符号Ｕ）を中心とする仮想的な同心円（例えば、図３（Ａ）～（Ｄ）におけるパターンＰ１～Ｐ４参照）上であって、その一点Ｕを通って、各同心円と交わる仮想的な直線（図６（Ａ）の符号Ｑ）上に配置されるのが好ましい。

　同心円（同心円環）の外周に沿う円弧等の、線状、帯状の、一対の互いに分離された表示片を用いると、運転支援レベルの変更内容のみならず、他の有用な情報を、運転者にわかり易く伝えること等も可能である。

　例えば、運転支援が縮小されて手動運転モードとなった場合に、ステアリングホイール４の外縁部５の、運転者３が把持する領域を、その表示片で示したり、その表示片の表示位置を変更して、例えば、ブレーキを踏むことや、前方を確認することを、その表示片で促したりすることができる。

　また、自動運転モードに切り替わった後、ステアリングホイールの自動回転に対応させて表示片の位置を変更することで、運転者は、自動運転が順調に実施されていることを容易に知ることができ、安心感を得ることができる。

　また、その各表示片を表示するとき、各同心円（同心円環）上で、かつ、その円（円環）の中心を通って、各円（円環）と交差するような直線（言い換えれば、最大円の直径を構成する直線）上に、一対の表示片の各々を、例えば、左右等のバランスを保ちつつ表示（配置）していくことで、左右等に均整のとれた、違和感のない像を表示することができる。具体的な表示例については、後述する。

　図６（Ｂ）は、先に示した図４（Ｂ）に対応する図である。線遠近法と空気遠近法とを併用して、奥行き感のある像を形成している。各表示要素は、例えば青に着色されている。但し、その濃淡が異なり、手前側に見える表示要素ほど、鮮明度が増している。

　次に、図７を参照する。図７は、運転者に、奥行き感（立体感）のある像を知覚させるために、図６（Ａ）に示される第１～第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する他の例を示す図である。

　図７は、先に示した図５に対応する図である。線遠近法と空気遠近法とを併用して、奥行き感のある像を形成している。各表示要素（表示パターン）は着色されており、かつ、その色が異なる。運転者３から見て遠くに感じるパターンには、水色や青のような寒色（収縮色）を使用し、近くに感じるパターンには、黄や赤のような暖色（膨張色）を使用することで、奥行き感を、より鮮明に生じさせることができる。

　次に、図８を参照する。図８（Ａ）～（Ｇ）は、運転責任が車両から運転者に移行する場合の表示例（円環状パターンによる運転支援レベルの変更を示す表示、強調表示、及び把持位置の表示を含む）、及び、音声ガイド例を示す図である。

　図８の例では、運転者３に、奥側から手前側に向かう動き（第１の感覚）を感じさせる場合に、表示要素をステアリングホイール４の外縁部５に表示するタイミングで、あるいは、そのタイミングの後に、その表示要素に対して強調処理を実施する。

　図８（Ａ）～（Ｄ）は、先に示した図３（Ａ）～（Ｄ）と同じである。図８（Ｃ）又は図８（Ｄ）の表示を行った後、図８（Ｅ）の表示に移行する。

　図８（Ｅ）では、ステアリングホイール４の外縁部５に表示されるパターンＰ４に対して、強調処理が施されている。強調処理後のパターンには、符号Ｐ４’を付している。

　「強調処理」は、例えば、円環状のパターンや表示片の輝度や明度を一時的に上昇させたり、パターンや表示片を一時的に点滅させたりすることで実現可能である。「強調処理」は、言い換えれば、「表示状態を一時的に変更して誘目性を向上させる処理」ということができる。

　例えば、運転者の視覚を、その表示に向けさせることで、運転支援レベルの変更があったことを運転者に印象づけて見逃しを防止したり、運転支援レベルの変更内容を確実に認識させたりすることができる。また、運転責任が、車両１から運転者３に移動する場合に、運転者２に、運転責任があることを明確に知らせて、ステアリングホイール４を握る準備をさせる（心構えを事前に持たせる）というような、事前準備効果も得られる。

　また、図８（Ｅ）では、「自動運転区間が終了しました」というガイド音声が、スピーカ１０７（図１参照）から出力される。

　音声による案内を併用することで、より正確に情報を伝えることができる。また、運転者は、運転状況等を、視覚と聴覚を介して認識できるため、情報の理解が促進される。

　図８（Ｅ）の表示の後、図８（Ｆ）に移行する。図８（Ｆ）では、線状や帯状の表示片ＰＬ４とＰＲ４を、ステアリングホイール４の外縁部５の左右位置に表示することで、運転者３に、ステアリングホイール４の把持位置を示している。また、「ハンドルを握って下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　図８（Ｆ）の表示の後、図８（Ｇ）に移行する。図８（Ｇ）では、「手動運転に移行しました」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　次に、図９を参照する。図９は、ステアリングホイールの中央部に、運転状態（運転モード）を示すアイコンを表示する例を示す図である。

　図９は、先に示した図８（Ｆ）に対応する図である。図９では、さらに、ステアリングホイール４の中央部７の、中央表示領域Ｄ１において、ハンドルを握ることを促すアイコンＭ１を表示している。

　このように、中央表示領域Ｄ１に、運転状態、又は、運転状況、又は、運転者が次に行うべき動作に関する情報を示す、文字、図形、及び記号の少なくとも１つを含む光マークを表示することで、運転者に、有益な情報を、見易く、あるいは、理解し易く表示することができる。

　次に、図１０を参照する。図１０（Ａ）～（Ｉ）は、運転責任が車両から運転者に移行する場合の表示例（分離された線状又は帯状のパターンによる運転支援レベルの変更を示す表示、強調表示、及び把持位置の表示を含む）、及び、音声ガイド例を示す図である。

　図１０は、先に示した図８に対応する図である。図１０では、線状又は帯状の表示要素（パターン）に対して、強調処理を実施する（図８（Ｅ）～（Ｇ））。

　図１０（Ａ）～（Ｄ）は、図８（Ａ）～（Ｄ）と同じである。図１０（Ｈ）、（Ｉ）は、図８（Ｆ）、（Ｇ）と同じである。

　図１０では、図８（Ｅ）の代わりに、図１０（Ｅ）～（Ｈ）の何れかの強調表示が実施される。

　なお、強調処理は、図１０（Ｄ）の表示の後に実施してもよく、あるいは、図１０（Ｃ）の後に、図１０（Ｄ）を省略して、図１０（Ｅ）～（Ｆ）の何れかの表示へと移行してもよい。

　図１０（Ｅ）では、分離された一対の線状又は帯状（ここでは円弧状）の表示片（ライトストリップ）ＰＬ４’、ＰＲ４’の、輝度、明度を、一時的に向上させ、または、一時的に色、又は、色調、又は彩度を変更させて、誘目性を高めている。

　図１０（Ｆ）では、表示片ＰＬ５、ＰＲ５を、一時的に伸長させている。図１０（Ｅ）と（Ｆ）とを比較すると、図１０（Ｆ）において表示片が、上方にＬ１だけ伸長し、下方にＬ２だけ伸長している。

　図１０（Ｇ）では、一対の表示片ＰＬ６、ＰＲ６を、ステアリングホイール４の外縁部５に沿って揺動させている。

　図１０（Ｅ）～（Ｇ）では、「自動運転区間が終了しました」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。なお、「ハンドルを握って下さい」というガイド音声を出力することも可能である。

　このように、表示片の色等の一時的な変更、長さの一時的な変更、あるいは、表示片を揺れているかのように動かすといった位置制御等によって、誘目性を一時的に向上させることができる。よって、運転者３は、次にとるべき行動について、事前に心構えを持つことができる。このことは、安心で安全な運転に資する。

　次に、図１１を参照する。図１１（Ａ）～（Ｅ）は、運転者が次にするべき行動に対応させて、ステアリングホイールにおける表示位置や表示の移動方向を変更する場合の一例を示す図、図１１（Ｆ）～（Ｊ）は、他の例を示す図である。

　図１１では、運転レベルの変更の報知に関連して、他の有益な情報（運転レベルの変更情報以外の情報）を表示する場合の表示例を示す。

　図１１（Ａ）～（Ｄ）では、ステアリングホイール４の中央部７、中央部７から下側に延びる連結部９ｃ、及び外縁部５にサイズの異なる表示片Ｐ１０～Ｐ４０を、時間を異にして表示している。言い換えれば、運転者３が、次にするべき行動（ここでは、ブレーキを踏むという行動）に応じた方向（ここでは下方）に、線状又は帯状の表示片Ｐ１０～Ｐ４０を移動させている。

　また、図１１（Ｄ）では、「ブレーキを踏んで下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　このように、表示片の表示位置を、運転者が次にするべき行動に対応させて変更することで、運転者３に、何をすべきかを事前に認識させて、心構えを持たせることができる。

　また、図１１（Ｅ）では、ステアリングホイール４の外縁部の下側に、線状又は帯状の表示片Ｐ４０を表示し、さらに、ステアリングホイール４の中央部７における中央表示領域Ｄ１において、ブレーキを踏むことを促すアイコンＭ２を表示している。これによって、運転者３は、ブレーキを踏む操作が必要であることを、確実、かつ迅速に理解することができる。また、図１１（Ｅ）においても、「ブレーキを踏んで下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　図１１（Ｆ）～（Ｉ）では、ステアリングホイール４の中央部７、及び外縁部５にサイズの異なる表示片Ｐ５０～Ｐ８０を、時間を異にして表示している。言い換えれば、運転者３が、次にするべき行動（ここでは、前方に注意を払うという行動）に応じた方向（ここでは上方）に、線状又は帯状の表示片Ｐ５０～Ｐ８０を移動させている。また、「前方注意」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　図１１（Ｊ）では、さらに、ステアリングホイール４の中央部７における中央表示領域Ｄ１において、前方に注意を払うことを促すアイコンＭ３を表示している。

　次に、図１２を参照する。図１２（Ａ）～（Ｆ）は、運転支援レベルの変更内容を示す表示と、運転者が次にするべき行動を示す表示とを同時に実施する例を示す図である。

　図１２の例も、基本的には、図１１の例と同じである。但し、図１２では、先に示した図６（Ａ）の表示制御（一対の表示片を左右に移動させる表示制御）と、図１１（Ａ）～（Ｅ）で示した表示制御（表示片を下方に移動させる表示制御）とを、同時に実施する。この点で、図１１とは異なる。

　図１２（Ｄ）では、「ハンドルを握って、ブレーキを踏んで下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　図１２（Ｅ）においても、「ハンドルを握って、ブレーキを踏んで下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　ここで、運転者３がハンドルは握ったが、ブレーキを踏まない場合には、図１２（Ｆ）のように、ブレーキを踏む行為を促す表示片Ｐ４０が表示され続ける。また、「ブレーキを踏んで下さい」というガイド音声が、繰り返しスピーカ１０７から出力される。

　図１２の例では、複数の情報を、一度に運転者３に報知することができる。

　次に、図１３を参照する。図１３（Ａ）～（Ｅ）は、円環状のパターンによる表示と、一対の分離された線状又は帯状のパターンを併用した表示例（変形例）を示す図である。

　図１３では、先に示した図３（Ａ）～（Ｄ）の表示と、図６（Ａ）で示した表示とを併用することで、パターンの、波紋状の移動の感覚を、運転者により明確に生じさせる。

　図１３（Ａ）～（Ｄ）において、円環状のパターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が、時間を異にして表示される。

　ここで、図１３（Ｃ）では、一対の線状又は帯状の表示片（パターン）ＰＬ３、ＰＲ３が、ステアリングホイール４の中央部（ハブ）７に表示される。続いて、図１３（Ｄ）では、その一対の線状又は帯状の表示片（パターン）ＰＬ４、ＰＲ４が、ステアリングホイール４の左右の連結部（スポーク）９ａ、９ｂに表示される。

　続いて、図１３（Ｅ）において、ステアリングホイール４の外縁部（リム）５の左右の位置に、一対の線状又は帯状の表示片（パターン）ＰＬ５、ＰＲ５が表示される。また、図１３（Ｅ）では、「自動運転区間が終了しました　ハンドルを握って下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　次に、図１４を参照する。図１４（Ａ）～（Ｅ）は、円環状パターンを、ステアリングホイールの内側から外側へと移動させる場合に、連結部における帯状パターンの幅を、中央部や外縁部における円環状パターンの幅よりも大きく（広く）設定する例（応用例）を示す図である。

　図１４（Ａ）、（Ｂ）では、ステアリングホイールの中央部７に、第１の円又は円環のパターンＰ１、Ｐ２を順次、表示し、図１４（Ｃ）では、連結部９ａ、９ｂ、９ｃに、第１の円又は円環と同心である第２の円又は円環のパターンの一部（線状又は帯状の表示片）Ｐ３を表示し、図１４（Ｄ）では、外縁部５に、第１、第２の円又は円環と同心である第３の円又は円環のパターンＰ４を表示している。

　図１４（Ｃ）では、ステアリングホイール４の連結部９ａ、９ｂに、円や円環の全体を表示できないことによる違和感が生じ易いのは否めない。そこで、図１４（Ｅ）に示すように、その違和感を抑制する表示制御を実施する。

　図１４（Ｅ）では、第２の円又は円環の線幅又は帯幅Ｄ２を、第１、第３の円又は円環の線幅又は帯幅Ｄ１よりも大きく設定する。

　図１４（Ａ）～（Ｄ）のように、表示要素を内側から外側へと移動させる場合（あるいは、外側から内側へ移動させる場合であってもよい）において、その表示要素が、連結部９ａ、９ｂを通過するのに時間がかかると、違和感が生じる期間が長くなってしまう。

　そこで、図１４（Ｅ）では、連結部９ａ、９ｂにおける光の帯の通過時間を短縮するために、その光の帯の帯幅を、中央部７や外縁部５の円環における帯幅よりも大きく（広く）して、連結部９ａ、９ｂを、素早く移動させて、短時間で通過できるようにした。これにより、違和感を軽減することができる。

　次に、図１５を参照する。図１５（Ａ）～（Ｈ）は、運転支援が拡大する場合における表示例（事前報知処理を含む）を示す図である。

　図１５（Ａ）～（Ｄ）は、先に示した図３（Ｆ）～（Ｉ）と同じである。円環のパターンを、ステアリングホイール４上で、外側から内側へと移動させることで、運転者３に、手前側から奥側へと向かう動き（移動）の感覚（第２の感覚）を生じさせることが可能である。

　図１５（Ｅ）、（Ｆ）では、運転者３に、運転支援の拡大を報知するために、運転者に上記の第２の感覚を生じさせる前（図１５（Ａ）の表示の前）に、ステアリングホイール４の外縁部５において、誘目性を高める表示処理を実施する。なお、符号ＨＬ、ＨＲは、運転者３の、ハンドルを握っている左手、右手を示す。

　図１５（Ｅ）では、断続的な光の帯ＰＱ４を表示している。図１５（Ｆ）では、先に、図８（Ｅ）にて示した強調処理を実施している。

　また、図１５（Ｅ）又は図１５（Ｆ）、あるいは図１５（Ａ）では、「自動運転に移行します」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。図１５（Ｅ）又は（Ｆ）の後、図１５（Ａ）又は図１５（Ｂ）に移行する。

　このように、運転者３に運転支援レベルの拡大を伝える場合に、事前に、誘目性を高める表示をステアリングホイール４に表示することにより、例えば、運転者３に、運転レベルの変更があったことを示す表示が開始されることを瞬時に理解させることができる。よって、事前に心構えを持たせることができる。よって、例えば、唐突に光の演出が開始されることによる違和感を軽減する等の効果を得ることができる。

　また、図１５（Ｂ）に続いて、図１５（Ｇ）及び（Ｈ）のような表示の演出を実施することもできる。図１５（Ｇ）では、ステアリングホイール４の中央部７に、帯状（円弧状）の表示片Ｐ９０～Ｐ９３を表示している。

　図１５（Ｈ）では、ステアリングホイール４の中央部７における中央表示領域Ｄ１において、帯状（円弧状）の表示片Ｐ９４～Ｐ９７を表示している。多様な表示制御を、適宜、実施することで、運転支援レベルの変更を確実に運転者に伝えることができる。

　また、図１５（Ｄ）、又は図１５（Ｈ）では、「自動運転を開始しました」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　次に、図１６を参照する。図１６は、ステアリングホイールの中央部に、運転状態（運転モード）を示すアイコンを表示する他の例を示す図である。

　図１６は、先に示した図９に対応する図である。図１６では、ステアリングホイール４の中央部７における中央表示領域Ｄ１において、運転者３に、握っているハンドルから手を離すことを促すアイコンＭ４が表示されている。また、「自動運転を開始しました　ハンドルから手を離して下さい」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。

　これらの制御によって、運転者は、次にすべきことを、確実に、かつ迅速に理解することができる。

　次に、図１７を参照する。図１７（Ａ）は、自動運転状態における表示例（ステアリングホイールの中央部に表示されるマーク（光マーク）を含む）を示す図、図１７（Ｂ）、（Ｃ）は、ステアリングホイールの中央部に表示されるマーク（光マーク）の他の例を示す図である。

　図１７は、自動運転中における表示例を示す。図１７（Ａ）では、自動運転制御によるステアリングホイール４の自動的な回転に対応させて、帯状の表示要素（円弧状の表示片）Ｐ１００、Ｐ１０２を移動させる制御を実施する。これにより、運転者は、自動運転が順調に実施されていることを目で確認でき、安心感を得ることができる。

　また、また、図１７（Ａ）では、ステアリングホイール４の中央表示領域Ｄ１において、複数の円を組み合わせて、装飾効果をもつ図形（あるいは模様）を表示している。この図形（あるいは模様）の構成要素である各円の位置を変更して、移動させることで、その図形（あるいは模様）に動きを与えてもよい。このような図形等が、中央表示領域Ｄ１に表示されることで、自動運転中における運転者の安心感が増し、快適な運転環境が提供され得る。

　また、中央表示領域Ｄ１には、図１７（Ｂ）に示すように、車両用表示装置の製造元等を示すマークＭ６を表示したり、図１７（Ｃ）に示すように、救急車両の接近を示す文字を表示したりすることも可能である。また、図１７（Ｃ）では、「救急車両が近づいています」というガイド音声が、スピーカ１０７から出力される。このような表示制御によって、自動運転中に、多様な情報を、違和感なく、運転者に報知することができる。

　次に、図１８を参照する。図１８は、表示制御の手順例を示すフローチャートである。

　ステップＳ１において、自動運転システムのＡＩモジュールから、自動運転レベルの変更情報（運転レベルの変更の予測情報）を取得する。

　ステップＳ２では、自動運転レベルに変更があるかが判定される。Ｙのときは、ステップＳ３に移行し、運転支援レベルが縮小されるか（運転レベルが低下するか）が判定される。ステップＳ３にて、ＹのときはステップＳ４に移行し、ＮのときはステップＳ７に移行する。

　ステップＳ４では、奥側から手前側に移動する感覚（第１の感覚）を運転者に生じさせる表示制御が実施される。

　続いて、ステップＳ５では、運転支援レベルの変更を強調する強調処理が実施される。ステップＳ６では、次に運転者がすべき事項を示す表示が実施される。

　また、ステップＳ７では、手前側から奥側に移動する感覚（第２の感覚）を運転者に生じさせる表示制御が実施される。続いて、ステップＳ８では、自動運転に移行後の表示処理が実施される。

　ステップＳ９では、表示を終了するか否かが判定される。Ｙのときは、表示を終了し、Ｎのときは、ステップＳ１に戻る。

　このような表示制御によって、例えば、運転支援レベルの変更時において、表示要素による演出を実施することで、その変更内容を、運転者が違和感なく、直感的に認識できるようになる。

　従来のように、運転者が、表示要素の移動を目で追って、その移動方向を確認して理解するのではなく、直感的に変更内容が理解されるため、瞬時的な理解が実現される。よって、運転モードが変更されたことを運転者に理解させるのに要する時間を短縮できる。このことは、安全運転等にも資するものである。

　また、コンピュータプログラムを用いて上記の方法を実現する場合は、プロセッサやメモリ等の基本的な構成を備えるコンピュータシステムがあれば、簡単に、かつ容易に、上記の表示制御方法を実現することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、種々、変形、応用が可能である。例えば、運転者が把持すべきステアリングホイール上の領域を光マークで示したが、運転者が把持しない場合は、その光マークを点滅させたり、警告を示す色に変更して点滅させたりすることも可能である。このような変更は、適宜、なし得る。

　また、表示要素、表示片などは、広義には、「光による表示（光表示）」、あるいは、「光マーク（ライトマーク）」と言い換えることもできる。また、表示要素を、プロジェクタや発光素子を用いてステアリングホイール上に表示する表示制御（表示の演出）を、「ライトマーキング」と称することもできる。

　また、本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、運転支援に関する用語についても、例えば、車両の運行に役立つ広義の情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。

　また、表示装置や車両用表示装置は、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータやゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。

　本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

４・・・ステアリングホイール（ハンドル）、５・・・ステアリングホイールの外縁部（リム）、６・・・ステアリングホイールの中央部に設けられる凹部領域、７・・・ステアリングホイールの中央部（ハブ、あるいはボス）、９ａ～９ｃ・・・ステアリングホイールの連結部（スポーク）、１０・・・運転支援システム（自動運転システム）、１２・・・情報収集部、１４・・・ＡＩモジュール、１６・・・速度制御モジュール、１８・・・操舵制御モジュール、１００・・・表示装置（車両用表示装置、車内表示装置、あるいは車内プロジェクタ）、１０２・・・表示制御装置（プロセッサ）、１０４・・・制御部、１０５・・・音声ガイド部、１０７・・・スピーカ、１０８・・・動作検出部、１１０・・・表示器制御部、１１２・・・プロジェクタ（投影部、投影光源部）、動作検出用カメラ（乗員撮像カメラ）、１１６・・・ＬＥＤ等の発光素子（あるいは照明素子）、１２０・・・インスツルメントパネル、１２２、１２３・・・液晶表示装置等の表示器（表示部）、Ｐ１～Ｐ４・・・ステアリングホイールに形成される表示要素（パターン、光表示、光のパターン、あるいは光マーク）、ＰＬ１～ＰＬ４、・ＰＲ１～ＰＲ４・・・表示片（ストリップライト、円弧状等の線状又は帯状の光パターン、あるいは光マーク）、Ｄ１・・・ステアリングホイールの中央部における中央表示領域、Ｍ１～Ｍ７・・・中央表示領域に表示される文字、図形、記号等のマーク（アイコン、模様等も含む）。

Claims (16)

1. 　運転支援機能を備える車両における、中央部、外縁部、及び前記中央部と前記外縁部とを連結する連結部を備えるステアリングホイールに、光による表示を形成可能な照明部を制御する表示制御装置であって、
   　前記ステアリングホイールの前記中央部に形成する第１の表示要素、前記連結部に形成する第２の表示要素、及び前記外縁部に形成する第３の表示要素による演出を制御する制御部を有し、
   　前記制御部は、
   　運転支援レベルの変更があった場合において、
   　前記ステアリングホイールの、前記第１、第２、及び第３の表示要素による演出によって、前記車両の運転者に、
   　前記車両の運転責任が、前記車両の、前記ステアリングホイールよりも前方にある前方部から、前記ステアリングホイールに向かって移動する第１の感覚、
   　及び、
   　前記車両の運転責任が、前記ステアリングホイールから、前記車両の前記前方部に向かって移動する第２の感覚、
   　の少なくとも一方を生じさせて、前記運転支援レベルの変更情報を提示する、
   　表示制御装置。
2. 　前記運転者から見たステアリングホイールを、実空間で２次元的広がりをもつ１つの仮想的な平面としたとき、その平面を境界として、前記車両の前方部の側に仮想的な第１の責任区が設定され、前記運転者の側に仮想的な第２の責任区が設定され、
   　前記制御部は、
   　前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせることで、前記第１の責任区から前記第２の責任区への移行を認識させ、
   　前記運転者に、前記第２の感覚を生じさせることで、前記第２の責任区から前記第１の責任区への移動を認識させる、
   　請求項１に記載の表示制御装置。
3. 　前記制御部は、
   　運転支援が縮小される場合は、前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせ、
   　運転支援が拡大される場合は、前記運転者に、前記第２の感覚を生じさせる、
   　請求項１に記載の表示制御装置。
4. 　前記制御部は、
   　前記ステアリングホイールの、前記第１、第２、及び第３の表示要素による演出を実施する際、
   　前記第１、第２、第３の各表示要素に基づいて、前記運転者が知覚する一つの像が、奥行き感のある立体的な像となるように、前記第１、第２、第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現すると共に、
   　前記第１、第２、第３の各表示要素を、時間を異にして表示する、又は、前記第１、第２、第３の各表示要素の表示状態の変化を、時間を異にして生じさせ、前記運転者に、動きを感じさせる、
   　請求項１に記載の表示制御装置。
5. 　前記制御部は、
   　前記ステアリングホイールの、前記第１、第２、及び第３の表示要素による演出を実施する際、
   　前記第１、第２、第３の各表示要素に基づいて、前記運転者が知覚する一つの像が、奥行き感のある立体的な像となるように、前記第１、第２、第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現すると共に、
   　前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせる場合には、
   　時間を異にして、前記第１、第２、第３の表示要素の順に表示させて、運転者から見て、奥側から手前側に向かう動きを感じさせ、
   　又は、
   　前記第１、第２、第３の表示要素を同時に表示し、かつ、時間を異にして、前記第１、第２、第３の表示要素の順に表示状態を変化させて、運転者から見て、奥側から手前側へと向かう動きを感じさせ、
   　前記第２の感覚を生じさせる場合には、
   　時間を異にして、前記第３、第２、第１の表示要素の順に表示させて、運転者から見て、手前側から奥側に向かう動きを感じさせ、
   　又は、
   　前記第１、第２、第３の表示要素を同時に表示し、かつ、時間を異にして、前記第３、第２、第１の表示要素の順に表示状態を変化させて、運転者から見て、手前側から奥側に向かう動きを感じさせる、
   　請求項１に記載の表示制御装置。
6. 　前記制御部は、
   　前記第１、第２、第３の各表示要素を、遠近法を用いて表現する際、
   　前記１、第２、第３の表示要素の順に、その表示要素の大きさを大きくすることで、線遠近法による遠近感を生じさせ、
   　又は、
   　前記１、第２、第３の表示要素の順に、その表示要素の大きさを大きくすることで、線遠近法による第１の遠近感を生じさせ、かつ、前記第１、第２、第３の各表示要素を、空気遠近法によって表現して、前記第１の遠近感と方向性が合致する第２の遠近感を生じさせる、
   　請求項５に記載の表示制御装置。
7. 　前記第１、第３の各表示要素は、円又は円環状の形状であり、前記第２の表示要素は、前記連結部の一部に形成される線状、又は帯状の表示片である、
   　又は、
   　前記第１、第２、第３の各表示要素は、分離された一対の、線状又は帯状の表示片を有する、
   　又は、
   　前記第１、第２、第３の各表示要素は、分離された一対の、線状又は帯状の表示片を有し、かつ、前記各表示片は、前記ステアリングホイールの前記中央部に設定される一点を中心とする仮想的な同心円上であって、前記一点を通って、各同心円と交わる仮想的な直線上に配置される、
   　請求項１に記載の表示制御装置。
8. 　制御部は、
   　前記運転者に、前記第１の感覚を生じさせる場合において　前記第３の表示要素の表示タイミングで、あるいは、前記第３の表示要素を表示した後に、前記第３の表示要素を強調する強調処理を実施する、
   　又は、
   　前記第３の表示要素における表示状態の変化のタイミングで、あるいは、前記第３の表示要素における表示状態が変化した後に、前記第３の表示要素を強調する強調処理を実施する、
   　請求項５に記載の表示制御装置。
9. 　前記制御部は、
   　前記強調処理において、
   　前記第３の表示要素の、輝度、明度を一時的に向上させ、または、一時的に色、又は、色調、又は彩度を変更させ、
   　又は、
   　前記第３の表示要素が、分離された一対の線状又は帯状の表示片である場合には、前記表示片の長さを、一時的に伸長させる、
   　又は、
   　前記第３の表示要素が、分離された一対の線状又は帯状の表示片である場合には、前記表示片を、前記ステアリングホイールの前記外縁部に沿って揺動させる、
   　請求項８に記載の表示制御装置。
10. 　前記制御部は、
    　前記ステアリングホイールの前記外縁部において、前記運転者が、左手及び右手の各々で把持する領域を示す、線状又は帯状の表示片を表示させる、
    　又は、
    　前記ステアリングホイールの前記外縁部において、前記運転者が次にするべき行動に対応する位置に、線状又は帯状の表示片を表示させる、
    　又は、
    　前記ステアリングホイールの前記中央部、又は、前記中央部及び前記連結部において、前記運転者が次にするべき行動に応じた方向に、線状又は帯状の表示片を移動させる、
    　又は、
    　自動運転によるステアリングホイールの自動的な回転に対応させて、線状又は帯状の表示片を移動させる、
    　請求項１に記載の表示制御装置。
11. 　前記制御部は、
    　前記ステアリングホイールの前記中央部に、運転状態、又は、運転状況、又は、運転者が次に行うべき動作に関する情報を示す、文字、図形、及び記号の少なくとも１つを含む光マークを表示する、
    　又は、
    　前記ステアリングホイールの前記中央部に、運転状態、又は、運転状況、又は、運転者が次に行うべき動作に関する情報を示す、文字、図形、及び記号の少なくとも１つを含む光マークを表示し、かつ、音声によって、前記情報を報知させる、
    　請求項１に記載の表示制御装置。
12. 　前記制御部は、
    　前記運転者に、前記第２の感覚を生じさせる前に、
    　前記ステアリングホイールの前記外縁部において、誘目性を高める表示処理を実施する、請求項１に記載の表示制御装置。
13. 　前記制御部は、
    　前記ステアリングホイールの前記中央部に、第１の円又は円環を表示し、
    　前記連結部に、前記第１の円又は円環と同心である第２の円又は円環の一部を表示し、
    　前記外縁部に、前記第１、第２の円又は円環と同心である第３の円又は円環を表示する場合に、
    　前記第２の円又は円環の線幅又は帯幅を、前記第１、第３の円又は円環の線幅又は帯幅よりも大きく設定する、
    　請求項１に記載の表示制御装置。
14. 　車両に設けられる、請求項１に記載の表示制御装置と、
    　前記車両に設けられ、前記表示制御装置によって発光が制御される照明部と、
    　を有する表示装置。
15. 　前記照明部は、
    　前記車両のステアリングホイールに光を投影して照明するプロジェクタを有する、
    　又は、
    　前記車両のステアリングホイールに光を投影して照明するプロジェクタと、前記ステアリングホイールに設けられる発光素子とを有する、
    　又は、
    　前記ステアリングホイールに設けられる発光素子を有する、
    　請求項１４に記載の表示装置。
16. 　運転支援機能を備える車両における、中央部、外縁部、及び前記中央部と前記外縁部とを連結する連結部を備えるステアリングホイールに、光による表示を形成する表示制御方法であって、
    　運転支援レベルの変更があった場合において、
    　前記ステアリングホイールの前記中央部に形成する第１の表示要素、前記連結部に形成する第２の表示要素、及び前記外縁部に形成する第３の表示要素による演出を制御することによって、
    　前記車両の運転者に、
    　前記車両の運転責任が、前記車両の、前記ステアリングホイールの前方にある前方部から、前記ステアリングホイールに向かって移動する第１の感覚、
    　及び、
    　前記車両の運転責任が、前記ステアリングホイールから、前記車両の前記前方部に向かって移動する第２の感覚、
    　の少なくとも一方を生じさせて、前記運転支援レベルの変更情報を提示する、
    　表示制御方法。

Images