KR101416401B1 - 차량의 후방 영상 디스플레이장치 및 방법 - Google Patents

차량의 후방 영상 디스플레이장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후진 주행이 선택되면 카메라로 수집되는 후방 영상의 방향을 전환시킨 다음 윈드 쉴드 글라스와 인사이드 미러 및 아웃 사이드 미러에 가상 현실로 투영시켜 전진 주행하는 느낌으로 후진 주행이 제공될 수 있도록 하는 차량의 후방 영상 디스플레이장치가 개시된다.
본 발명은 차량의 후방 및 측방 영상을 수집하는 영상수집부; 시프트 레버로 후진 변속단이 선택되는 경우 영상수집부에서 수집되는 후방 및 측방의 영상을 변환시켜 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 구현하는 영상처리부; 영상처리부에서 인가되는 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

차량의 후방 영상 디스플레이장치 및 방법{SYSTEM FOR DISPLAY REAR IMAGEOF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 영상 디스플레이장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후진 주행이 선택되면 카메라로 수집되는 후방 영상의 방향을 전환시킨 다음 윈드 쉴드 글라스(Wind Shield Glass)와 인사이드 미러(In Side Mirror) 및 아웃 사이드 미러(Out Side Mirror)에 가상 현실로 투영시켜 전진 주행하는 느낌으로 후진 주행이 제공될 수 있도록 하는 차량의 후방 영상 디스플레이장치 및 방법에 관한 것이다.
차량이 전진 주행하는 경우 운전자는 윈드 쉴드 글라스에 시선을 집중한 상태에서 전방의 전반적인 상황을 인지 및 파악하고, 그에 따라 핸들이나 가속페달, 브레이크 페달 등을 작동시키면서 운전한다.
그러나, 차량이 주차 등을 위해 후진 주행하는 경우 운전자는 고개를 돌려 리어 글라스를 통해 후방을 주시하고, 상황에 따라 운전자의 머리 위에 장착된 인 사이드 미러 혹은 좌우측 아웃 사이드 미러를 주시하여 후방의 상황을 인지한다.
이때, 핸들의 조향과 방향성이 일치되는 것을 전진 주행이고, 후진 주행시에는 핸들 조향과 운전자가 인지하는 방향이 반대이기 때문에 공간 지각 능력이 상대적으로 떨어지는 운전자에게는 혼란이 발생될 수 있다.
즉, 아무리 초보 운전자인 경우에도 전진 주행에는 큰 어려움이 없으나, 후진 주행에서는 핸들 조향과 인지되는 방향이 반대가 되어 후진 주행에 어려움이 발생되고, 심한 경우 차선 이탈, 장애물과의 추돌 등 사고를 유발시킬 수 있다.
따라서, 차량에는 운전자 및 탑승자에게 편의성을 제공하기 위한 후방 영상 디스플레이 장치가 장착되고 있다.
후방 영상 디스플레이장치는 차량의 후방에 카메라를 구비하여 후방의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 프론트 패널의 소정 위치에 설치된 표시수단을 통해 디스플레이한다.
그러나, 후방 영상 디스플레이장치에서 프론트 패널의 소정 위치에 설치된 표시수단을 통해 디스플레이시키는 영상 역시 핸들의 방향과 반대로 제공되어 초보 운전자 혹은 공간 지각 능력이 상대적으로 떨어지는 운전자에게는 혼란을 제공할 수 있다.
공개특허공보 제10-2012-0106033호(2012.09.26.) 공개특허공보 제10-2012-0017116호(2012.02.28.)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 후진 주행이 선택되면 적어도 하나 이상의 카메라에서 수집되는 후방 영상의 방향을 전환한 다음 윈드 쉴드 글라스와 인사이드 미러 및 아웃 사이드 미러에 가상 현실로 투영시켜 전진 주행하는 느낌으로 후진 주행을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 차량의 후방 및 측방 영상을 수집하는 영상수집부; 시프트 레버로 후진 변속단이 선택되는 경우 영상수집부에서 수집되는 후방 및 측방의 영상을 변환시켜 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 구현하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 인가되는 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 디스플레이부를 포함하는 차량의 후방 영상 디스플레이장치가 제공된다.
상기 영상수집부는 차량의 후방 및 측방에 설치되며, 카메라 혹은 이미지센서 중 어느 하나로 구성할 수 있다.
상기 영상수집부는 후진 변속단이 선택되는 경우 활성화되어 영상 입력을 제공할 수 있다.
상기 디스플레이부는 적어도 하나 이상 복수개로 이루어질 수 있다.
상기 디스플레이부는 헤드 업 디스플레이 장치로 구성되어, 윈드 쉴드 글라스에 정후방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 투영시킬 수 있다.
상기 디스플레이부는 인 사이드 미러에 액정표시소자로 구성되어, 정후방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 투영시킬 수 있다.
상기 디스플레이부는 아웃 사이드 미러에 액정표시소자로 구성되어, 좌우측방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 투영시킬 수 있다.
상기 디스플레이부는 영상처리부의 제어에 따라 좌측방의 영상을 우측 아웃 사이드 미러에 표출시키고, 우측방의 영상을 좌측 아웃 사이드 미러에 표출시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 후진 변속단이 선택되면 영상수집부를 활성화시켜 정후방 및 측방의 영상을 수집하는 과정; 상기 정후방 및 측방의 영상을 변환시켜 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 구현하는 과정; 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상을 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 과정을 포함하는 차량의 후방 영상 디스플레이방법이 제공된다.
상기 정후방의 영상에 대하여 핸들의 조향방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 헤드 업 디스플레이장치를 통해 윈드 쉴드 글라스에 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공할 수 있다.
상기 좌측방 영상과 우측방 영상에 대하여 좌우측 방향을 변환시켜, 좌측방의 영상은 차량의 우측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출시키고, 우측방의 영상은 차량의 좌측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 후진 주행이 선택되는 경우 운전석의 방향이 바뀐 듯한 환경을 가상 현실로 제공함으로써, 전진 주행하는 느낌으로 후진 주행을 실행할 수 있어 후진 주행 및 주차에 안전성과 편리성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 영상 디스플레이장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 영상 디스플레이 절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 영상 디스플레이장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 영상수집부(100)와 영상처리부(200) 및 디스플레이부(300)로 구성된다.
상기 영상수집부(100)는 시프트 레버로 후진 변속단이 선택되는 경우 활성화되어 차량의 후방 및 측방의 영상을 수집하여 영상처리부(200)에 제공한다.
상기 영상수집부(100)는 차량의 후방 및 측방에 각각 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라 혹은 이미지센서로 구성된다.
영상처리부(200)는 시프트 레버로 후진 변속단이 선택되는 경우 영상수집부(100)에서 수집되는 후방 및 측방의 영상을 처리하여 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 구현한다.
상기 디스플레이부(300)는 상기 영상처리부(200)에서 인가되는 후방 및 측방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 표출시켜 운전자가 후진 주행을 할 때 전진 주행하는 느낌을 갖을 수 있도록 한다.
상기 디스플레이부(300)는 적어도 하나 이상 복수개로 이루어지며, 정후방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 영상으로 윈드 쉴드 글라스에 가상 현실로 투영시켜 출력함과 동시에 인 사이드 미러를 통해 가상 현실로 투영시켜 출력한다.
상기 디스플레이(300)는 좌우 측방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 영상으로 좌우측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 투영시켜 출력한다.
상기 윈드 쉴드 글라스에 가상 현실을 투영시키는 디스플레이는 헤드 업 디스플레이(Head Up Display)로 구성될 수 있고, 인 사이드 미러 및 아웃 사이드 미러에 가상 현실을 투영시키는 디스플레이는 액정표시장치(LCD)로 구성될 수 있다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.
본 발명이 적용되는 차량이 엔진 시동 온을 유지하는 상태에서(S101), 영상처리부(200)는 도시되지 않은 시프트 레버의 변속단 선택을 검출하여(S102), 시프트 레버가 후진 변속단을 선택하는지 판단한다(S103).
상기 영상처리부(200)는 상기 S103에서 후진 변속단의 선택이 검출되면 영상수집부(100)를 구성하는 하나 이상 복수개의 카메라를 활성화시킨 다음(S104), 복수개의 카메라를 통해 차량의 정후방 및 좌우측방의 영상을 수집한다(S105).
상기 영상처리부(200)는 상기 S105에서 수집된 정후방 및 좌우측방의 영상을 변환시켜(S106) 정후방의 영상에 대하여 헤드 업 디스플레이장치를 통해 가상 현실로 윈드 쉴드 글라스에 표출시킨다(S107).
또한, 상기 정후방의 영상에 대하여 인 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출시킨다.
상기 윈드 쉴드 글라스 및 인 사이드 미러에 가상 현실로 표출되는 정후방의 영상은 핸들의 조향방향과 일치되도록 방향이 전환되어 출력됨으로써, 운전자의 전진 주행을 하는 느낌으로 후진 주행을 수행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 영상처리부(200)는 좌우측방의 영상에 대하여 아웃 사이드 미러를 통해 표출시킨다.
상기 영상수집부(100)에서 수집되는 좌측방 영상과 우측방 영상은 좌우측이 변환되어 좌측방의 영상은 차량의 우측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출되고, 우측방의 영상은 차량의 좌측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출된다.
따라서, 운전자는 주차 등을 위해 후진 주행을 실행할 때 핸들의 조향방향과 일치되는 정후방 및 측방의 영상을 주시할 수 있어 전진 주행하는 느낌으로 안정되고 편리한 후진 주행을 실행할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 영상수집부 200 : 영상처리부
300 : 디스플레이부

Claims (11)

  1. 차량의 후방 및 측방 영상을 수집하는 영상수집부;
    시프트 레버로 후진 변속단이 선택되는 경우 영상수집부에서 수집되는 후방 및 측방의 영상을 변환시켜 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 구현하는 영상처리부;
    상기 영상처리부에서 인가되는 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 디스플레이부;
    를 포함하는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상수집부는 차량의 후방 및 측방에 설치되며, 카메라 혹은 이미지센서 중 어느 하나로 구성되는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상수집부는 후진 변속단이 선택되는 경우 활성화되어 영상 입력을 제공하는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 적어도 하나 이상 복수개로 이루어지는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 헤드 업 디스플레이 장치로 구성되어, 윈드 쉴드 글라스에 정후방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 투영시키는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 인 사이드 미러에 액정표시소자로 구성되어, 정후방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 투영시키는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 아웃 사이드 미러에 액정표시소자로 구성되어, 좌우측방의 영상을 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 투영시키는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 영상처리부의 제어에 따라 좌측방의 영상을 우측 아웃 사이드 미러에 표출시키고, 우측방의 영상을 좌측 아웃 사이드 미러에 표출시키는 차량의 후방 영상 디스플레이장치.
  9. 후진 변속단이 선택되면 영상수집부를 활성화시켜 정후방 및 측방의 영상을 수집하는 과정;
    상기 정후방 및 측방의 영상을 변환시켜 핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 구현하는 과정;
    핸들의 조향 방향과 일치되는 가상 현실의 영상을 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 과정;
    을 포함하는 차량의 후방 영상 디스플레이방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 정후방의 영상에 대하여 핸들의 조향방향과 일치되는 가상 현실의 영상으로 헤드 업 디스플레이장치를 통해 윈드 쉴드 글라스에 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 차량의 후방 영상 디스플레이방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 측방의 영상에서 좌측방의 영상은 차량의 우측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출시키고, 우측방의 영상은 차량의 좌측 아웃 사이드 미러를 통해 가상 현실로 표출시켜 후진 주행을 전진 주행의 느낌으로 제공하는 차량의 후방 영상 디스플레이방법.
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