KR20180011663A - 후진주행 보조시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 대면적을 갖는 차량의 전방유리창을 통해 차량 후방에 위치한 사물에 대한 후방이미지를 화면출력하여 넓은 시야로 촬영된 이미지를 전체적으로 자세히 살펴볼 수 있는 후진주행 보조시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 촬영된 이미지를 좌우반전된 상태로 화면출력하여 전진주행시와 마찬가지로 화면에 보이는 것과 동일한 방향으로 운전대를 조향하며 후진주행할 수 있어 전진주행에 익숙한 운전초보자의 편의를 극대화한 후진주행 보조시스템을 제공하는 것에 있다.

Description

후진주행 보조시스템{BACKWARD DRIVING ASSISTANT SYSTEM}
본 발명은 후진주행 보조시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후방에 위치한 사물에 대한 후방이미지를 운전자에게 제공하여 후방주차를 포함한 후진주행시 보다 안전하게 운전할 수 있도록 보조하기 위한 후진주행 보조시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자가 전방을 향한 자세로 후방을 볼 수 있도록 백미러 및 사이드미러가 장착되나 면적인 작아 넓은 시야를 제공하지 못하기 때문에 후방주차와 같이 주변 장애물이나 차량과의 접촉이 우려되는 후진주행시에는 고개를 돌려 후방을 직접 살펴봐야 하는 불편함이 있었다.
이에 최근에는 차량의 후미에 후방카메라를 장착하여 후방이미지을 촬영하고 이를 차량 내부에 장착되는 내비게이션 화면에 화면출력하여 후진주행시 주변 장애물이나 차량을 살펴볼 수 있도록 하는 보조시스템이 개시된 바 있다.
이러한 종래의 후진주행 보조시스템은 차량의 후방을 넓은 시야로 촬영할 수 있어 주변 장애물이나 차량을 전체적으로 살펴볼 수 있으나, 통상 내비게이션의 경우 4인치 내지 8인치의 화면크기를 가지며 대시보드와 같이 운전자로부터 일정거리 이격되어 장착되기 때문에 주변 장애물이나 차량을 자세히 살펴보기 위해서는 상체를 앞으로 숙여야 하기 때문에 운전에 집중하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 후방카메라는 차량의 후방을 지향하여 촬영하고 촬영된 영상은 운전자의 전방에 배치된 내비게이션 화면에 표시되어, 전진주행시와 달리 화면에 보이는 것과 반대방향으로 운전대를 조향해야 하기 때문에 전진주행에 익숙한 운전초보자의 경우 화면에 보이는 후방이미지에만 의지해서 후진주행하기가 어려운 문제점이 있었다.
공개특허공보 제10-2015-0051735호(2015.05.13), 주차 보조 시스템 및 그 방법
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 대면적을 갖는 차량의 전방유리창을 통해 차량 후방에 위치한 사물에 대한 후방이미지를 화면출력하여 넓은 시야로 촬영된 이미지를 전체적으로 자세히 살펴볼 수 있는 후진주행 보조시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 촬영된 이미지를 좌우반전된 상태로 화면출력하여 전진주행시와 마찬가지로 화면에 보이는 것과 동일한 방향으로 운전대를 조향하며 후진주행할 수 있어 전진주행에 익숙한 운전초보자의 편의를 극대화한 후진주행 보조시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 차량(10)에 장착되어 차량(10)의 후방에 위치한 사물에 대한 후방이미지(I2)를 촬영하는 후방카메라(110); 상기 차량(10)의 전방유리창(11)과 대응되는 크기로 이루어져 상기 전방유리창(11)의 내측에 장착되며, 제어신호에 따라 투명상태가 되어 차량(10)의 전방에 위치한 사물에 대한 전방이미지(I1)를 그대로 투사하거나 상기 후방카메라(110)에서 촬영된 후방이미지(I2)를 화면출력하는 투명디스플레이(120); 및 상기 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되면 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 선택적으로 화면출력되도록 구동제어하는 제어부(130);를 포함하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되거나 입력부(140)에 마련된 후방이미지 출력키(141)로부터 입력신호가 입력되면 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 입력부(140)에 마련된 비상이미지 출력키(142)로부터 입력신호가 입력되면 상기 투명디스플레이(120)에 안전삼각대 형상의 비상이미지(I3)가 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 비상이미지 출력키(142)로부터 입력신호가 입력되거나 상기 차량(10) 내부의 대쉬보드(Dashboard)에 마련된 비상키(13)가 동작되면 상기 비상이미지(I3)가 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 투명디스플레이(120) 내에서 상기 비상이미지(I3) 이외의 주변영역에는 흑색 계열 또는 상기 비상이미지(I3)의 색상과 보색(Complementary Color)인 색상 계열의 바탕이미지(I4)가 함께 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 차량(10)의 둘레에 장착되어 주변 장애물을 감지하는 감지센서(150);를 더 포함하고, 상기 제어부(130)는, 각 감지센서(150)로부터 입력되는 감지신호에 따라 주변 장애물과의 이격거리를 판단하고, 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)를 화면출력하는 중에 설정거리 이내에 주변 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 후방이미지(I2)의 화면출력을 정지하고 전방이미지(I1)가 투사되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 설정거리 이내에 주변 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 투명디스플레이(120)의 일측에 해당 장애물과의 이격거리를 수치로 표시하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 후방이미지(I2)를 영상분석하여 후방영역에 존재하는 주차라인(L)을 인식하고, 인식된 주차라인(L)의 형상에 따라 운전자가 운전대를 조작해야 하는 방향을 판단하며, 판단된 운전대의 조작방향(I5), 운전대이미지(I6) 및 차량이동방향 지시이미지(I7)가 투명디스플레이(120) 상에 함께 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 입력부(140)에 마련된 부가기능 실행키(143)로부터 입력신호가 입력되면 상기 차량(10)의 전진주행시 또는 정차시 상기 투명디스플레이(120)의 일부 영역에 내비게이션 화면, 블랙박스 화면, TV 화면 또는 동영상재생 화면 중 어느 하나 이상의 화면이 표시되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 차량(10)의 내부에 장착되어 운전자의 머리 위치를 감지하는 운전자감지부(160);를 더 포함하고, 상기 투명디스플레이(120)는, 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 화면에 출력되는 이미지의 배율을 확대하거나 축소하여 화면출력하며, 상기 제어부(130)는, 운전자감지부(160)의 감지신호를 이용하여 추출된 운전자의 현재 머리위치가 기설정된 기본위치로부터 전방에 위치하면 상기 투명디스플레이(120)에 기본배율보다 상대적으로 확대된 배율의 이미지가 출력되도록 하며, 상기 현재 머리위치가 기설정된 기본위치로부터 후방에 위치하면 기본배율보다 상대적으로 축소된 배율의 이미지가 출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 후방카메라(110)는, 제어부(130)의 제어신호에 따라 좌,우측방으로 촬영각도를 조절하며, 상기 제어부(130)는, 운전자감지부(160)의 감지신호를 이용하여 추출된 운전자의 현재 머리 위치가 기설정된 기본위치로부터 좌측에 위치하면 우측방으로 상기 후방카메라(110)의 촬영각도가 조절되며, 상기 현재 머리 위치가 기설정된 기본위치로부터 우측에 위치하면 좌측방으로 후방카메라(110)의 촬영각도가 조절되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 차량(10)의 후방측 양 측부에 각각 장착되어 차량(10)의 후방측 측방에 위치한 사물에 대한 측방이미지(I8)를 촬영하는 측방카메라(170); 및 상기 차량(10)의 운전석유리창(14) 및 조수석유리창(15)의 내측에 장착되며, 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 차량(10)의 전방측 측방에 위치한 사물에 대한 측방이미지를 그대로 투사하거나 상기 측방카메라(170)에서 촬영된 측방이미지(I8)가 선택적으로 화면출력하는 측방디스플레이(180);를 더 포함하며, 상기 제어부(130)는, 입력부(140)에 마련된 측방이미지 출력키(144)로부터 입력신호가 입력되면 상기 측방디스플레이(180)에 측방이미지(I8)가 선택적으로 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되거나 상기 입력부(140)에 마련된 반전이미지 출력키(145)로부터 입력신호가 입력되면, 상기 후방이미지(I2)의 좌우측이 반전(Reverse)된 상태의 반전이미지(I9)가 상기 투명디스플레이(120)에 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 투명디스플레이(120)에 반전이미지(I9)를 화면출력하는 경우, 상기 전방유리창(11)의 테두리를 따라 띠나 고리 형상으로 표시되는 반전표시 이미지(I10)가 상기 반전이미지(I9)와 함께 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(130)는, 상기 반전이미지(I9)를 영상분석하여 후방영역에 존재하는 주차라인(L)을 인식하고, 인식된 주차라인(L)의 형상에 따라 운전자가 운전대를 조작해야 하는 방향을 판단하며, 판단된 운전대의 조작방향(I5), 운전대이미지(I6) 및 차량이동방향 지시이미지(I7)가 투명디스플레이(120) 상에 함께 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템이 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, 차량(10)의 전방유리창(11)과 대응되는 크기로 이루어져 대면적을 갖는 투명디스플레이(120)를 통해 후방카메라(110)에서 촬영된 후방이미지(I2)를 화면출력함으로써, 넓은 시야로 촬영된 이미지를 전체적으로 자세히 살펴볼 수 있으므로 운전에 집중할 수 있으며 접촉사고 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
둘째, 상기 후방이미지(I2)를 투명디스플레이(120)에 화면출력함에 있어서, 좌우반전된 상태로 화면출력하여 전진주행시와 마찬가지로 화면에 보이는 것과 동일한 방향으로 운전대를 조향하며 후진주행할 수 있어 전진 주행에 익숙한 운전초보자의 편의를 극대화할 수 있다.
셋째, 운전자의 머리위치를 감지하여 전방으로 이동하면 상기 후방이미지(I2)가 확대하여 표시되도록 하고 후방으로 이동하면 축소되어 표시되도록 동작됨으로써, 운전자가 실제 전진 주행하는 것과 같은 실제감을 제공할 수 있으며 화면을 확대하거나 축소하기 위해 별도의 스위치를 조작할 필요가 없으므로 운전자의 편의가 더욱 증진된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후진주행 보조시스템의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후방카메라, 감지센서 및 측방카메라가 차량에 장착된 구성을 나타낸 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명디스플레이의 세부 구성을 나타낸 측단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명디스플레이가 차량의 전방유리창에 장착된 구성을 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명디스플레이를 통해 전방이미지가 투사되거나 후방이미지가 화면표시되는 상태를 나타낸 개략도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명디스플레이를 통해 비상이미지가 화면출력되는 상태를 나타낸 정면도,
도 7a는 차량이 후방에 배치된 주차라인으로 후진하는 상태를 나타낸 개략도,
도 7b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명디스플레이에 주차라인, 운대의 조작방향, 운전대이미지 및 차량이동방향 지시이미지가 화면출력되는 상태를 나타낸 개략도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자감지부의 감지신호에 따라 후방이미지의 화면출력 비율이 조절되는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자감지부의 감지신호에 따라 후방카메라의 촬영각도가 조절되는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방디스플레이에 측방이미지가 화면출력된 상태를 나타낸 개략도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명디스플레이에 반전이미지가 화면출력되는 상태를 나타낸 개략도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후진주행 보조시스템(100)은, 대면적을 갖는 차량(10)의 전방유리창(11)을 통해 차량(10) 후방에 위치한 장애물이나 차량 등의 사물에 대한 후방이미지(I2)를 화면출력하여 넓은 시야로 촬영된 이미지를 전체적으로 자세히 살펴볼 수 있도록 하여 후진주행을 보조하는 시스템으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 후방카메라(110), 투명디스플레이(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구비된다.
먼저, 상기 후방카메라(110)는 화면출력을 위한 이미지를 촬영하여 획득하는 촬영수단으로서, 차량(10)에 장착되어 차량(10)의 후방에 위치한 사물에 대한 후방이미지(I2)를 활영한다.
여기서, 상기 후방카메라(110)는 도면에서와 같이 후미에 장착되는 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 차량(10)의 루프, 펜더, 트렁크나 범퍼 등과 같이 후방을 지향하여 장착될 수 있는 다양한 위치에 장착될 수 있다.
상기 투명디스플레이(120)는 후방카메라(110)에서 촬영된 후방이미지(I2)를 운전자가 볼 수 있도록 화면출력하는 영상출력장치로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 차량(10)의 전방유리창(11)과 대응되는 크기로 이루어져 상기 전방유리창(11)의 내측에 장착되며, 제어부(130)의 제어신호에 따라 투명상태가 되어 차량(10)의 전방에 위치한 사물에 대한 전방이미지(I1)를 그대로 투사하거나 상기 후방카메라(110)에서 촬영된 후방이미지(I2)를 화면출력한다.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 투명디스플레이(120)는 전방유리창(11)의 내부면 측에 밀착되게 장착되어 외부로부터 보호될 수 있으며, 상기 전방유리창(11)과 투명디스플레이(120) 사이에는 구동전원 입력에 따라 선택적으로 불투명해지거나 투명해지도록 동작되는 PDLC(Polymer Dispersed Liquid Crystal,121)가 장착되어 후방이미지(I2)가 보다 선명하게 화면표시되도록 동작될 수 있다.
상기 제어부(130)는 투명디스플레이(120)를 구동제어하는 마이크로 컨트롤러로서, 상기 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되면 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 선택적으로 화면출력되도록 구동제어한다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(130)는 차량(10)에 장착되는 ECU(12)와 신호연결되어 후진기어 입력을 감지한 ECU(12)로부터 입력신호를 받아 후진주행 구동을 감지할 수 있으며, 이 밖에 도시되지 않은 가속도 센서 등과 같이 차량(10)의 후진이동을 감지할 수 있는 센서가 별도로 구비되어 이 센서로부터 입력되는 감지신호에 다라 후진주행 구동을 판단할 수도 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되거나 입력부(140)에 마련된 후방이미지 출력키(141)로부터 입력신호가 입력되면 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 화면출력되도록 구동제어한다.
따라서, 상기 제어부(130)는 전진주행이나 정지시에는 도 5의 (a)와 같이 투명디스플레이(120)가 투명상태를 유지하도록 제어하여 차량(10)의 전방에 위치한 전방이미지(I1)가 전방유리창(11) 및 투명디스플레이(120)를 투사하여 운전자가 육안으로 볼 수 있도록 하며, 후진주행시에는 도 5의 (b)와 같이 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 화면출력되도록 제어하여 차량(10)의 후방에 위치한 후방이미지(I2)를 운전자가 볼 수 있도록 한다.
이와 같이, 차량(10)의 전방유리창(11)과 대응되는 크기로 이루어져 대면적을 갖는 투명디스플레이(120)를 통해 후방카메라(110)에서 촬영된 후방이미지(I2)를 화면출력함으로써, 넓은 시야로 촬영된 이미지를 전체적으로 자세히 살펴볼 수 있으므로 운전에 집중할 수 있으며 접촉사고 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후진주행 보조시스템(100)은 차량(10)의 고장이나 사고시와 같이 안전삼각대를 도로 상에 비치해야 하는 상황이 발생하는 경우, 상기 안전삼각대를 대신하여 전방유리창(11)를 통해 비상이미지(I3)를 화면출력함으로써 주변 운전자들에게 비상상황을 경고할 수 있다.
이를 위해, 상기 제어부(130)는 입력부(140)에 마련된 비상이미지 출력키(142)로부터 입력신호가 입력되면 도 6에 도시된 바와 같이 상기 투명디스플레이(120)에 안전삼각대 형상의 비상이미지(I3)가 화면출력되도록 구동제어한다.
여기서, 상기 제어부(130)는 ECU(12)로부터 입력신호를 받아 상기 차량(10) 내부의 대쉬보드(Dashboard)에 마련된 비상키(13)가 동작되면 상기 비상이미지(I3)가 화면출력되도록 구동제어할 수도 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 투명디스플레이(120) 내에서 상기 비상이미지(I3) 이외의 주변영역에는 흑색 계열 또는 상기 비상이미지(I3)의 색상과 보색(Complementary Color)인 색상 계열의 바탕이미지(I4)가 함께 화면출력되도록 구동제어함으로써, 화면출력되는 비상이미지(I3)의 시인성을 향상시킬 수 있다
.
더불어, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 투명디스플레이(120)의 내측면에는 구동전원 입력에 따라 선택적으로 불투명해지거나 투명해지도록 동작되는 PDLC(122)가 장착되며, 상기 제어부(130)는 비상이미지(I3) 출력시 상기 PDLC(122)가 불투명해지도록 동작시킴으로써 외부에서 비상이미지(I3)가 보다 선명하게 화면표시되도록 동작시킨다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량(10)의 둘레에는 주변 장애물을 감지하여 제어부(130)로 전송하는 감지센서(150)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 각 감지센서(150)로부터 입력되는 감지신호에 따라 주변 장애물과의 이격거리를 판단하고, 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)를 화면출력하는 중에 설정거리 이내에 주변 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 사익 후방이미지(I2)의 화면출력을 정지하고 전방이미지(I1)가 투사되도록 구동제어할 수 있다.
따라서, 후방주차하며 차량(10)의 전방 모서리 부분이 주변 장애물이나 차량과 접촉할 우려가 있는 경우 자동적으로 이를 확인할 수 있도록 전방이미지(I1)가 투사되도록 전환함으로써 접촉사고를 미연에 방지할 수 있다.
이때, 상기 제어부(130)는 설정거리 이내에 주변 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 투명디스플레이(120)의 일측에 해당 장애물과의 이격거리를 수치로 표시함으로써 장애물과 차량(10)간의 이격상태를 운전자가 직관적으로 인지할 수 있도록 한다.
또한, 도 7a와 같이 차량(10)의 후방에 주차라인(L)이 위치한 경우, 도 7b와 같이 상기 제어부(130)는 상기 후방이미지(I2)를 영상분석하여 후방영역에 존재하는 주차라인(L)을 인식하고, 인식된 주차라인(L)의 형상에 따라 운전자가 운전대를 조작해야 하는 방향을 판단하며, 판단된 운전대의 조작방향(I5), 운전대이미지(I6) 및 차량이동방향 지시이미지(I7)가 투명디스플레이(120) 상에 함께 화면출력되도록 구동제어할 수 있다.
더불어, 도시되지 않았으나 상기 제어부(130)는 상기 입력부(140)에 마련된 부가기능 실행키(143)로부터 입력신호가 입력되면 상기 차량(10)의 전진주행시 또는 정차시 상기 투명디스플레이(120)의 일부 영역에 내비게이션 화면, 블랙박스 화면, TV 화면 또는 동영상재생 화면 중 어느 하나 이상의 화면이 표시되도록 구동제어함으로써, 후진주행 보조 기능 이외에 다양한 엔터테인먼트 기능을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후진주행 보조시스템(100)은 운전자의 머리 위치에 따라 화면표시되는 후방이미지(I2)를 확대 또는 축소시키거나 화면방향이 자동적으로 조절되도록 동작될 수 있다.
이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 차량(10)의 내부에는 운전자의 머리 위치를 감지하는 운전자감지부(160)가 장착되고, 상기 투명디스플레이(120)는 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 화면에 출력되는 이미지의 배율을 확대하거나 축소하여 화면출력한다.
여기서, 상기 운전자감지부(160)로는 적외선, 초음파, 근접센서 등과 같이 운전자의 머리 위치를 감지하기 위한 센서가 이용될 수 있으며, 이 밖에 카메라를 이용하여 운전자의 영상을 촬영하고 영상분석을 통해 영상이미지 상에서 운전자의 머리부분을 검출하고 매 영상프레임별 검출대상의 위치를 비교함으로써 운전자의 머리 위치를 인지할 수도 있다.
따라서, 상기 제어부(130)는 운전자감지부(160)의 감지신호를 이용하여 추출된 운전자의 현재 머리 위치가 도 8의 (a)와 같이 기설정된 기본위치에 위치한 것으로 판단되면 투명디스플레이(120)를 기본배율로 출력되도록 하고, 도 8의 (b)와 같이 운전자의 현재 머리 위치가 기본위치로부터 전방에 위치한 것으로 판단되면 투명디스플레이(120)에 기본배율보다 상대적으로 확대된 배율의 이미지가 출력되도록 하며, 도 8의 (c)와 같이 운전자의 현재 머리 위치가 기본위치로부터 후방에 위치한 것으로 판단되면 투명디스플레이(120)에 기본배율보다 상대적으로 축소된 배율의 이미지가 출력되도록 구동제어한다.
이와 같이, 운전자의 머리위치를 감지하여 전방으로 이동하면 상기 후방이미지(I2)가 확대하여 표시되도록 하고 후방으로 이동하면 축소되어 표시되도록 동작됨으로써, 운전자가 실제 전진 주행하는 것과 같은 실제감을 제공할 수 있으며 화면을 확대하거나 축소하기 위해 별도의 스위치를 조작할 필요가 없으므로 운전자의 편의가 더욱 증진된다.
더불어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 후방카메라(110)는 제어부(130)의 제어신호에 따라 좌,우측방으로 촬영각도를 조절하며, 상기 제어부(130)는 운전자감지부(160)의 감지신호에 따라 추출된 운전자의 현재 머리 위치에 따라 후방카메라(110)의 촬영각도를 자동조절하여 현재의 투명디스플레이(120)에서 표시되지 않은 후방이미지(I2)가 표시되도록 동작될 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 제어부(130)는 운전자감지부(160)의 감지신호를 이용하여 추출된 운전자의 현재 머리 위치가 도 9의 (a)와 같이 기설정된 기본위치에 위치한 것으로 판단되면 후방카메라(110)의 현재 촬영각도가 유지되도록 하고, 도 9의 (b)와 같이 운전자의 현재 머리 위치가 기본위치로부터 좌측에 위치하면 우측방으로 상기 후방카메라(110)의 촬영각도를 조절하여 차량(10)의 후방 우측에 표시되지 않은 사각지역의 후방이미지(I2)가 화면표시되도록 하며, 도 9의 (c)와 같이 운전자의 현재 머리 위치가 기본위치로부터 우측에 위치하면 좌측방으로 좌측방으로 후방카메라(110)의 촬영각도를 조절하여 차량(10)의 후방 좌측에 표시되지 않은 사각지역의 후방이미지(I2)가 화면표시되도록 구동제어한다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후진주행 보조시스템(100)은 투명디스플레이(120)를 통해 후방이미지(I2)를 운전자에게 제공하여 전진 주행하는 것과 같은 느낌을 주게 하며, 이와 함께 차량(10)의 후방측 측방의 이미지를 함께 표시함으로써 전진 주행 느낌을 더욱 증진시킬 수 있다.
이를 위해, 상기 차량(10)의 후방측 양 측부에 각각 장착되어 차량(10)의 후방측 측방에 위치한 사물에 대한 측방이미지(I8)를 촬영하는 측방카메라(170)가 장착된다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 차량(10)의 운전석유리창(14) 및 조수석유리창(15)의 내측에 장착되며, 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 차량(10)의 전방측 측방에 위치한 사물에 대한 측방이미지를 그대로 투사하거나 상기 측방카메라(170)에서 촬영된 측방이미지(I8)가 선택적으로 화면출력하는 측방디스플레이(180)가 배치된다.
더불어, 상기 제어부(130)는 입력부(140)에 마련된 측방이미지 출력키(144)로부터 입력신호가 입력되면 사기 측방디스플레이(180)에 측방이미지(I8)가 선택적으로 화면출력되도록 구동제어한다.
한편, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 투명디스플레이(120)를 통해 화면출력되는 후방이미지(I2)는 전진주행시와 달리 화면에 보이는 것과 반대방향으로 운전대를 조향해야 하기 때문에 전진주행에 익숙한 운전초보자의 경우 화면에 보이는 후방이미지(I2)에만 의지해서 후진주행하기가 어려울 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후진주행 보조시스템(100)은 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 좌우반전된 상태로 화면표시되도록 하여 전진주행시와 동일한 방향으로 운전대를 조향하며 후진주행할 수 있도록 가이드할 수 있다.
이를 위해 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제어부(130)는 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되거나 상기 입력부(140)에 마련된 반전이미지 출력키(145)로부터 입력신호가 입력되면, 상기 후방이미지(I2)의 좌우측이 반전(Reverse)된 상태의 반전이미지(I9)가 상기 투명디스플레이(120)에 화면출력되도록 구동제어할 수 있다.
이때, 상기 제어부(130)는 상기 투명디스플레이(120)에 반전이미지(I9)를 화면출력하는 경우, 상기 전방유리창(11)의 테두리를 따라 띠나 고리 형상으로 표시되는 반전표시 이미지(I10)가 상기 반전이미지(I9)와 함께 화면출력되도록 구동제어함으로써, 운전자에게 반전 기능이 활성화된 상태를 효과적으로 인지시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 후방이미지(I2)를 투명디스플레이(120)에 화면출력함에 있어서, 좌우반전된 상태로 화면출력하여 전진주행시와 마찬가지로 화면에 보이는 것과 동일한 방향으로 운전대를 조향하며 후진주행할 수 있어 전진 주행에 익숙한 운전초보자의 편의를 극대화할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10....차량 11...전방유리창
12...ECU 13...비상키
100...후진주행 보조시스템 110...후방카메라
120...투명디스플레이 130...제어부
140..입력부 141...후방이미지 출력키
142...비상이미지 출력키 143...부가기능 실행키
144...측방이미지 출력키 145...반전이미지 출력키
150...감지센서 160...운전자감지부
170...측방카메라 180...측방디스플레이

Claims (4)

  1. 차량(10)에 장착되어 차량(10)의 후방에 위치한 사물에 대한 후방이미지(I2)를 촬영하는 후방카메라(110);
    상기 차량(10)의 전방유리창(11)과 대응되는 크기로 이루어져 상기 전방유리창(11)의 내측에 장착되며, 제어신호에 따라 투명상태가 되어 차량(10)의 전방에 위치한 사물에 대한 전방이미지(I1)를 그대로 투사하거나 상기 후방카메라(110)에서 촬영된 후방이미지(I2)를 화면출력하는 투명디스플레이(120); 및
    상기 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되면 상기 투명디스플레이(120)에 후방이미지(I2)가 선택적으로 화면출력되도록 구동제어하는 제어부(130);를 포함하는 후진주행 보조시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(130)는,
    상기 입력부(140)에 마련된 비상이미지 출력키(142)로부터 입력신호가 입력되면 상기 투명디스플레이(120)에 안전삼각대 형상의 비상이미지(I3)가 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량(10)의 내부에 장착되어 운전자의 머리 위치를 감지하는 운전자감지부(160);를 더 포함하고,
    상기 투명디스플레이(120)는, 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 화면에 출력되는 이미지의 배율을 확대하거나 축소하여 화면출력하며,
    상기 제어부(130)는, 운전자감지부(160)의 감지신호를 이용하여 추출된 운전자의 현재 머리위치가 기설정된 기본위치로부터 전방에 위치하면 상기 투명디스플레이(120)에 기본배율보다 상대적으로 확대된 배율의 이미지가 출력되도록 하며, 상기 현재 머리위치가 기설정된 기본위치로부터 후방에 위치하면 기본배율보다 상대적으로 축소된 배율의 이미지가 출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부(130)는,
    상기 차량(10)의 후진주행 구동이 감지되거나 상기 입력부(140)에 마련된 반전이미지 출력키(145)로부터 입력신호가 입력되면, 상기 후방이미지(I2)의 좌우측이 반전(Reverse)된 상태의 반전이미지(I9)가 상기 투명디스플레이(120)에 화면출력되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 후진주행 보조시스템.
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