KR20070007225A - 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드미러가 장착된 자동차 - Google Patents

디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드미러가 장착된 자동차 Download PDF

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KR20070007225A
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Abstract

디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차가 개시된다. 본 발명의 일측면에 따르면, 자동차의 측면에 장착되는 사이드 미러(side mirror)에 있어서, 자동차에 장착되는 본체; 본체의 일측에 장착되는 거울; 및 본체 또는 거울의 일측에 위치하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 사이드 미러가 제공된다. 본 발명에 따르면, 카메라로 촬영된 영상을 표시함으로써 보다 넓은 시야각을 확보할 수 있는 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차를 제공할 수 있다.
사이드 미러, 후사경, 카메라, 자동차

Description

디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차{Side mirror having display module and car having side mirror thereof}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러에서 영상이 표시되는 예시를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 미러를 외부에서 바라본 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러가 장착된 자동차 시스템의 기능 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시스템 제어 모듈의 상세 기능 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러가 장착된 자동차 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 각 실시예에 따른 카메라가 일측에 장착된 자동차의 외관을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라가 사이드 미러에 구비되는 예시 를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 본체
30 : 거울
50 : 디스플레이 모듈
400 : 자동차 시스템
410 : 좌측 사이드 미러
412 : 우측 사이드 미러
430-1, 430-2, ..., 430-n : 카메라
450 : 입력 모듈
470 : 제어 모듈
본 발명은 사이드 미러(side mirror)에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에는 주행 시 운전자가 주행 차선의 좌 ·우의 후방측 도 로의 상황을 파악할 수 있게 하기 위하여, 좌 ·우 프런트 도어 외측 바로 앞에 후사경(사이드 미러 : side mirror)이 각각 장착되어 있다.
즉, 자동차 사이드 미러는 차체 양측에 부착되어 운행도중 운전자가 전방과 좌우측을 주시한 상태에서 사이드 미러의 몸체에 부착된 거울을 통해 후방에서 주행 해오는 다른 차량의 주행 방향이나 속도 등을 인식하여 안전하게 차선을 변경하거나 또는 전후방 차량의 안전거리 유지 그리고 후방에서 주행해오는 타 차량의 운행에 방해를 주지 않고 안전하게 추월을 수행할 수 있게 하는 등 안전운행에 없어서는 안될 여러 가지 필수기능을 갖고 있다.
이와 같이 사용되는 사이드 미러는 통상 헤드 램프 상단 좌우 차체면 또는 도어의 외측면 전측부에 고정 설치되어 운전자가 후방이나 측방의 교통 상황을 살필 수 있게 된다.
한편, 조수석 측에 형성된 사이드 미러의 경우 운전석과 거리가 있어 운전자가 볼 수 있는 거울의 반사각이 아주 작기 때문에 운전자의 시야각 확보를 위하여 반사각이 거울의 양측에서 중앙으로 약간 볼록해지는 거울이 설치되지만 사각지대의 시야를 확보하는 것이 거의 불가능한 결정적인 결함을 가지고 있다.
또한, 상기한 운전석이나 조수석의 후사경이 평면거울인 경우에는 굴절현상이 없어 정확한 거리감과 형체의 반사를 제공하기는 하나, 시야각이 작아서 자동차의 측방향에는 운전자가 볼 수 없는 사각지대가 필연적으로 발생하게 되는 문제점이 있다.
결과적으로, 운전 중 자동차에 설치되는 종래의 평면의 사이드 미러는 후방 시야각이 작은 문제점이 있고, 이를 보완하기 위해 고안된 중앙 볼록형 후사경은 또 다른 문제점인 측면과 후방의 다른 차량의 정확한 거리와 각도를 파악하기 어렵고 유리재질의 특수한 현상인 굴절현상 때문에 볼록한 각도를 주는데 한계가 있기 때문에 측면 및 후방에서 다가오는 차량과 좌회전, 우회전, 끼어들기 등에 의한 접촉사고 및 대형사고의 위험성을 내포하고 있으며, 또한 이를 해소하기 위하여 보조 미러를 구비한 아웃사이드 미러를 구입하여 기존의 차량에 부착하는 경우에는 각기 다른 운전자의 신체 조건에 따라 조절하여야 하므로 그 조정 수단이 번거로워지는 단점이 있다.
또한, 근래에는 차를 후진할 때, 차체의 후방에 구비된 카메라가 작동되어 후방의 시야를 내부에 구비된 디스플레이 장치로 표시하도록 하는 자동차 시스템이 제공되고 있다. 따라서, 상기한 바와 같은 시스템이 구비된 자동차를 이용할 경우, 사용자는 불편하게 몸을 돌릴 필요가 없이 화면을 통해 후방 시야를 확보하면서 후진할 수 있는 편리한 이점이 있다. 그러나, 통상 사용자는 차량을 후진할 때에도 후방과 함께 사이드 미러를 통해 옆측면을 응시하는 경우가 많기 때문에, 사용자는 사이드 미러와 상기한 후방이 촬영되는 화면을 함께 응시해야 하는데 따른 불편을 느끼게 된다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라로 촬영된 영상을 표시함으로써 보다 넓은 시야각을 확보할 수 있는 디스플레이 모 듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 평소에는 측면 후방을 확인하기 위한 후사경으로써 활용되다가, 후진 기어 또는 좌/우측 방향 지시기와 같은 특정 제어 신호가 감지될 경우에만 카메라에 의해 촬영된 영상 화면을 표시하도록 하는 디스플레이 모듈이 장착된 자동차를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 사용자가 사이드 미러를 통해 옆 측면뿐만 아니라 후방까지 확인할 수 있어, 사각 지역 없이 안전하게 자동차를 좌우회전 또는 후진할 수 있는 디스플레이 모듈이 장착된 자동차를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 자동차의 측면에 장착되는 사이드 미러(side mirror)에 있어서, 상기 자동차에 장착되는 본체; 상기 본체의 일측에 장착되는 거울; 및 상기 본체 또는 상기 거울의 일측에 위치하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 사이드 미러가 제공된다.
여기서, 상기 디스플레이 모듈은 상기 거울의 배면에 위치하며, 상기 디스플레이 모듈에 대응하는 거울의 일측은 상기 디스플레이 모듈로부터 방출되는 빛을 외부로 투과시킬 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 모듈의 전면에는 거울 기능이 구비될 수 있다.
또한, 상기 카메라는 상기 본체의 일측 또는 상기 자동차의 일측에 구비될 수있으며, 상기 카메라가 상기 본체의 일측에 구비된 경우, 상기 자동차로부터 입력되는 특정 입력 신호에 따라 상기 카메라를 제어하여 상기 영상이 상기 디스플레이 모듈을 통해 출력되도록 하는 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 디스플레이 모듈이 구비된 하나 이상의 사이드 미러; 차체의 일측에 장착되어 외부를 촬영하는 하나 이상의 카메라; 사용자 조작에 따른 입력 신호를 출력하는 입력 모듈; 및 상기 입력 신호에 상응하여 상기 카메라를 제어하여 촬영된 영상이 상기 사이드 미러의 디스플레이 모듈을 통해 출력되도록 하는 제어 모듈을 포함하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차가 제공된다.
여기서, 상기 사이드 미러는 상기 자동차의 좌측 및 우측에 각각 장착되는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러를 포함하고, 상기 카메라는 상기 좌측 사이드 미러 용 카메라와 상기 우측 사이드 미러용 카메라를 포함하며, 상기 입력 모듈은 방향 지시기를 포함하되, 상기 방향 지시기의 조작에 상응하는 측면의 사이드 미러 및 카메라가 선택적으로 활성화될 수 있다.
또한, 상기 입력 모듈은 기어를 포함하되, 상기 기어가 후진 모드로 설정됨에 따른 입력 신호에 상응하여 상기 카메라에 의해 촬영된 후방 영상이 상기 사이 드 미러의 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시될 수 있다.
또한, 상기 카메라는 차체의 좌측, 우측 및 후방에 각각 장착될 수 있다.
또한, 상기 카메라는 상기 사이드 미러의 일측에 장착될 수 있다.
또한, 상기 입력 모듈은 방향 지시 키를 더 포함하되, 상기 제어 모듈은 상기 방향 지시 키의 조작에 상응하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 조절할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 모듈은 상기 사이드 미러의 거울 배면에 위치할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하 기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러에서 영상이 표시되는 예시를 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 미러를 외부에서 바라본 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 사이드 미러는 본체(10), 거울(30) 및 디스플레이 모듈(50)을 포함한다.
본체(10)는 차체에 결합될 수 있는 결합 수단이 구비되며, 일측에 거울(30)이 위치한다. 도면에 도시된 바와 같이 본체(10)에는 영상을 표시하는 디스플레이 모듈(50)이 구비된다. 디스플레이 모듈(50)은 거울(30)의 일측에 부착되거나, 거울과는 별도의 위치에 구비될 수도 있다. 디스플레이 모듈(50)은 화면을 표시할 수 있는 장치로, 예를 들어, LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 액정으로 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(50)은 거울(30)의 전면에 부착될 수도 있으나, 본 실시예에 따르면 평상시에는 거울(30)만 보이도록 거울(30)의 배면 또는 거울(30) 내부에 디스플레이 모듈(50)이 위치될 수도 있다. 즉, 사이드 미러를 외부에서 바라볼 때 평상시에는 거울(30)만 보이고, 디스플레이 모듈(50)이 작동되어 특정 영상을 출력하 면, 거울(30)의 일측에 화면이 표시된다. 이 경우, 디스플레이 모듈(50)은 표시 화면에 거울 기능을 수행할 수 있는 반사물질이 코딩되어, 평소에는 거울 기능을 수행하고 영상 데이터가 입력되면 표시된 영상을 표시할 수 있다.
또는, 거울(30)의 배면에 디스플레이 모듈(50)이 위치하고, 해당 위치의 거울(30)에 코딩된 반사물질은 외부에서 유입되는 빛은 반사하고 배면의 디스플레이 모듈(50)로부터 방출되는 영상에 따른 빛은 투과시켜 외부로 방출할 수 있다.
상기한 바와 같이 거울(30)의 배면에 디스플레이 모듈(50)이 위치되도록 하여 거울(30)의 일측에서 디스플레이 화면이 표시되도록 하는 기술은 미국 공개 특허(US2005/0257435A1)에 상세히 기재되어 있으며, 현재에도 액정 상에 필름을 부착하는 등의 형태로 거울 기능이 구비되는 이동통신 단말기 등이 출시되고 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
사이드 미러의 거울(30) 일측에 디스플레이 모듈(50)의 작동에 따른 영상이 표시되는 예시가 도 2에 도시되어 있다. 사이드 미러의 디스플레이 모듈(50)은 자동차에 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력받아 출력한다. 카메라의 위치 및 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 방법 및 구조에 대해서는 후술하기로 한다
다른 실시예에 따른 도 3을 참조하면, 거울(30)의 일측이 아닌, 외부에서 볼 때 각기 다른 위치에 거울(30)과 디스플레이 모듈(50)의 표시화면이 보이도록 구현될 수도 있다. 즉, 디스플레이 모듈(50)이 작동하지 않을 경우에도, 표시 화면이 외부에 노출될 수 있음은 당연하다.
이하에서는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 사이드 미러를 구비한 자동 차 시스템을 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러가 장착된 자동차 시스템의 기능 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시스템 제어 모듈의 상세 기능 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러가 장착된 자동차 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 각 실시예에 따른 카메라가 일측에 장착된 자동차의 외관을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라가 사이드 미러에 구비되는 예시를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 사이드 미러가 장착된 자동차 시스템(400)은 디스플레이 모듈(50)이 구비된 좌측 및 우측 사이드 미러(410, 412), 하나 이상의 카메라(430-1, 430-2, ..., 430-n, 이하 430), 입력 모듈(450) 및 제어 모듈(470)을 포함한다.
카메라(430)는 자동차 차체 또는 사이드 미러 일측에 장착된다(도 7 내지 도 9 참조). 즉, 카메라(430)는 자동차의 외부를 촬영하기 위한 특정 지점(예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 자동차 후방 일측 및 양 측면 일측 등)에 장착되어, 후방 및 측면을 촬영할 수 있다. 카메라(430)는 촬영된 영상에 따른 영상 데이터를 제어 모듈(470)로 전송한다. 여기서, 차체 좌측에 구비된 카메라는 좌측 사이드 미러(410)용 카메라일 수 있으며, 우측에 구비된 카메라는 우측 사이드 미러(412)용 카메라일 수 있다. 물론, 후방에 구비된 카메라에 의한 영상은 양쪽 사이드 미 러(410, 412)로 모두 전송될 수 있다.
입력 모듈(450)은 카메라(430) 및 사이드 미러(410, 412)의 작동을 위한 입력 신호를 입력 받기 위한 수단으로, 버튼, 스위치 등으로 다양하게 구현될 수 있다. 특히, 도 6에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따른 입력 모듈(450)은 방향 지시기(610) 및 기어(630)일 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 입력 모듈(450) 중 기어(630)가 후진 모드로 설정됨을 인식한 제어 모듈(470)은 후방에 위치한 카메라(430)가 작동하여 자동차의 후방을 촬영하도록 카메라(430)로 제어신호를 전송한다. 이후, 제어 모듈(470)은 카메라(430)로부터 수신된 영상 데이터를 사이드 미러(410, 412)의 디스플레이 모듈(50)이 출력하도록 한다. 물론, 제어 모듈(470)이 카메라(430)로부터 영상 데이터를 수신하여, 사이드 미러(410, 412)로 전송할 수도 있으나, 카메라(430)가 직접 해당 사이드 미러(410, 412)의 디스플레이 모듈(50)로 영상 데이터를 전송할 수도 있다. 이 경우, 카메라(430)는 디스플레이 모듈(50)이 출력 가능한 형태의 데이터 포맷(예를 들어 디코딩된 영상 신호)으로 영상 데이터를 전송한다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 카메라(430)가 직접 영상 데이터를 해당 사이드 미러(410, 412)로 전송하는 것으로 가정하여 설명하기로 한다..
여기서, 후방에 위치한 카메라(430)로부터 촬영된 영상은 양측의 사이드 미러(410, 412) 중 미리 지정된 하나에만 표시될 수 있으며, 또는 두 사이드 미러(410, 412) 모두에 표시될 수도 있다.
또한, 방향 지시기(610)가 조작되어 좌측 또는 우측에 대한 입력 신호를 생 성하면, 제어 모듈(470)은 해당 방향에 상응하는 측면의 카메라(430)가 작동하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상이 사이드 미러에 의해 표시되도록 제어한다.
이후, 방향 지시기(610)가 원래 상태로 돌아가거나, 기어(630)가 후진에서 다른 모드(예를 들어, 파킹(parking), 드라이브(drive) 등)로 설정되면, 각 입력 모듈(450)로부터 전송된 입력 신호에 따라 이를 인식한 제어 모듈(470)은 카메라(430)의 작동을 중단시켜 사이드 미러(410, 412)의 영상 디스플레이를 중단시킬 수 있다.
여기서, 다른 실시예에 따르면 카메라(430)는 별도의 제어 모듈(470)에 의한 제어 없이도 전원이 공급되면 항상 작동될 수 있으며, 이 경우 제어 모듈(470)은 입력 모듈(450)로부터의 특정 입력 신호가 입력된 경우에만 사이드 미러(410, 412)의 디스플레이 모듈(50)이 해당 영상을 표시하도록 제어할 수도 있다.
또한, 측면에 위치한 카메라(430)에 의한 영상만이 사이드 미러(410, 412)에 표시될 수도 있고, 마찬가지로 후방에 위치한 카메라(430)에 의한 영상만이 사이드 미러(410, 412)에 표시될 수도 있으며, 한 측면에만 카메라(430)가 위치할 수도 있음은 당연하다. 즉, 차체에 구비된 카메라(430)에 의해 촬영된 영상이 사이드 미러(410, 412)에 출력되도록 하는 모든 구현방법이 본 발명의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.
다른 일 실시예에 따른 도 8을 참조하면, 차체의 후방에는 카메라(430)가 장착되지 않고, 차체의 양 측면의 뒤쪽 모서리에 카메라(430)가 위치하여 후방 및 양측면을 촬영할 수도 있다. 즉, 방향 지시기(610)에 의한 입력 신호가 인식되면, 제 어 모듈(470)은 카메라(430)가 해당 측면을 촬영하도록 제어하고, 기어(630)가 후진 모드로 설정됨을 인식할 경우 양 측면에 위치한 카메라(430) 중 하나 이상이 후방을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 카메라(430)에는 제어 모듈(470)의 제어 하에 카메라(430)의 촬영방향을 변화시킬 수 있는 수단이 필요하다. 예를 들어, 카메라(430)를 지지하는 거치대에 제어 모듈(470)의 제어 하에 동작 가능한 모터가 구비되어 카메라(430)의 방향이 상황에 맞게 변화될 수 있다. 리모컨 등을 이용하여 원격에서 카메라(430)의 촬영 방향을 움직이는 기술은 현재에도 적용되고 있으므로, 유선 또는 무선으로 결합된 제어 모듈(470)이 카메라(430)의 촬영 방향을 조절할 수 있음은 당업자에게는 자명하다 할 것이다.
또한, 도 4에 도시된 입력 모듈(450)은 사용자에 의해 카메라(430)의 촬영 방향을 조절하기 위한 방향 지시 키(예를 들어, 버튼 또는 스틱(stick) 형태로 구현될 수 있음)을 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 방향 지시 키를 이용하여 각 카메라(430)의 촬영 방향을 직접 조절할 수도 있다. 이는 현재 특정 키 버튼 등을 이용하여 사이드 미러의 거울(30) 방향을 조절하는 것과 유사한 방식으로 구현될 수 있다.
여기서, 본 실시예에서는 사이드 미러(410, 412)가 두 개인 경우와 입력 모듈(450)이 기어(630)와 방향 지시기(610)인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않음은 당연하다. 즉, 사이드 미러는 하나 또는 셋 이상일 수도 있으며, 입력 모듈(450)은 별도의 버튼 등으로 구현될 수 있다.
또한, 사이드 미러(410, 412) 및 각 카메라(430)이 작동하는데 따른 전원이 차량용 배터리(650)으로부터 제어 모듈(470)을 통해 공급되는 것으로 도 6에 도시되었으나, 물론 차량용 배터리(650)로부터 사이드 미러(410, 412) 및 각 카메라(430)로 직접 전원이 공급될 수도 있다. 이 경우, 자동차에 전원이 인가된 경우, 사이드 미러(410, 412) 및 각 카메라(430)에는 항상 전원이 공급될 수 있다. 물론, 차량용 배터리(650)와 사이드 미러(410, 412) 또는 각 카메라(430) 사이에 스위치 등이 구비되어 제어 모듈(470)에 의해 사이드 미러(410, 412) 및 각 카메라(430)로의 전원 공급이 제어될 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이 측면 카메라는 차체가 아닌 각 사이드 미러(410, 412)에 각각 장착될 수도 있다. 즉, 사이드 미러(410, 412) 자체에 카메라(430)가 장착되어, 카메라(430)에 의해 촬영된 영상이 사이드 미러(410, 412)에 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 시스템에서 카메라(430) 만이 사이드 미러(410, 412)에 구비될 수 있다.
이와는 다른 실시예에 따르면, 카메라(430)와 제어 모듈(470)의 일부 또는 전체 기능이 사이드 미러에 구비될 수도 있다. 즉, 방향 지시기(610) 또는 기어(630)와 같은 입력 모듈(450)로부터의 특정 입력 신호를 수신한 사이드 미러(410, 412)는 장착된 카메라를 작동시키고, 촬영된 영상을 디스플레이 모듈(50)을 통해 표시할 수 있다.
도 5를 참조하면, 자동차 시스템(400)의 제어 모듈(470)은 기능에 따라 데이터 송수신부(510), 입력 신호 인식부(520), 카메라 제어부(530), 영상 처리부(540) 및 메인 제어부(550)를 포함할 수 있다.
데이터 송수신부(510)는 사이드 미러(410, 412), 입력 모듈(450) 및 카메라(430)와 데이터 및 특정 신호들을 송수신하기 위한 것이며, 제어 모듈(470)은 각 구성부와 유선 또는 무선으로 결합될 수 있다. 특히, 최근에는 CAN(Controller Area Network)이 자동차의 통신 시스템으로써 적용되고 있다. 일반적으로 자동차 분야에서 엔진 관리 시스템, 변속장치 제어, 계기 팩, 그리고 차체 전자 기술 같은 온-보드 전자 제어 장치(ECUs)들 간의 정보 교환에 사용되는 캔(CAN)은, 제어 응용시스템 내에 있는 센서나 기동장치 등과 같은 들을 서로 연결해 주는 마이크로 제어기용 을 가리킨다.
따라서, 제어 모듈(470)을 포함한 자동차 시스템(400)의 각 구성부는 CAN에 의해 연결될 수 있다.
입력 신호 인식부(520)는 입력 모듈(450)로부터 전달되는 입력 신호를 해석하도록 기능한다. 즉, 입력 신호 인식부(520)는 기어(630)로부터 입력된 신호인지 및 해당 기어(630)의 모드가 무엇인지를 인식하고, 방향 지시기(610)로부터 입력된 신호가 좌측 방향인지 우측 방향인지 또는 중립인지를 인식한다.
카메라 제어부(530)는 입력 신호 인식부(520)가 인식한 입력 신호에 상응하는 카메라(430)가 작동하도록 제어한다. 또한, 전술한 바와 같이 카메라 제어부(530)는 카메라(430)의 촬영 방향도 제어할 수 있다. 즉, 카메라 제어부(530)는 입력 모듈(450)의 방향 지시 키에 의한 입력 신호에 따라 각 카메라(430)의 촬영 방향을 제어할 수 있다.
영상 처리부(540)는 각 카메라(430)로부터 촬영되어 수신된 영상 데이터를 해당 사이드 미러(410, 412)의 디스플레이 모듈(50)이 출력할 수 있도록 기능한다. 만일 사이드 미러(410, 412)의 디스플레이 모듈(50)에 영상 코덱(codec)이 구비되지 않은 경우, 영상 처리부(540)는 디스플레이 모듈(50)이 영상을 표시할 수 있도록 영상 데이터를 디코딩하여 사이드 미러(410, 412)로 전송할 수도 있다. 물론, 카메라(430)로부터 수신된 영상 데이터 자체가 디코딩된 데이터일 수도 있음은 당연하며, 상기한 바와 같이 카메라(430)가 직접 영상 데이터를 사이드 미러(310, 412)로 전달하는 경우에는 영상 처리부(540)는 제어 모듈(470)에 포함되지 않을 수 있다.
메인 제어부(550)는 상기한 제어 모듈(470)의 각 구성부가 동작하도록 데이터 송수신부(510), 입력 신호 인식부(520), 카메라 제어부(530) 및 영상 처리부(540)를 각각 제어하도록 기능한다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 카메라로 촬영된 영상을 표시 함으로써 보다 넓은 시야각을 확보할 수 있는 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 평소에는 측면 후방을 확인하기 위한 후사경으로써 활용되다가, 후진 기어 또는 좌/우측 방향 지시기와 같은 특정 제어 신호가 감지될 경우에만 카메라에 의해 촬영된 영상 화면을 표시하도록 하는 사이드 미러 및 그 사이드 미러가 장착된 자동차를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 사이드 미러를 통해 옆 측면뿐만 아니라 후방까지 확인할 수 있어, 사각 지역 없이 안전하게 자동차를 좌우회전 또는 후진할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 자동차의 측면에 장착되는 사이드 미러(side mirror)에 있어서,
    상기 자동차에 장착되는 본체;
    상기 본체의 일측에 장착되는 거울; 및
    상기 본체 또는 상기 거울의 일측에 위치하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는 사이드 미러.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은 상기 거울의 배면에 위치하며, 상기 디스플레이 모듈에 대응하는 거울의 일측은 상기 디스플레이 모듈로부터 방출되는 빛을 외부로 투과시키는 것을 특징으로 하는 사이드 미러.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈의 전면에는 거울 기능이 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 본체의 일측 또는 상기 자동차의 일측에 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 미러.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 카메라가 상기 본체의 일측에 구비된 경우, 상기 자동차로부터 입력되는 특정 입력 신호에 따라 상기 카메라를 제어하여 상기 영상이 상기 디스플레이 모듈을 통해 출력되도록 하는 제어 모듈을 더 포함하는 사이드 미러.
  6. 디스플레이 모듈이 구비된 하나 이상의 사이드 미러;
    차체의 일측에 장착되어 외부를 촬영하는 하나 이상의 카메라;
    사용자 조작에 따른 입력 신호를 출력하는 입력 모듈; 및
    상기 입력 신호에 상응하여 상기 카메라를 제어하여 촬영된 영상이 상기 사이드 미러의 디스플레이 모듈을 통해 출력되도록 하는 제어 모듈을 포함하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 사이드 미러는 상기 자동차의 좌측 및 우측에 각각 장착되는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러를 포함하고, 상기 카메라는 상기 좌측 사이드 미러 용 카메라와 상기 우측 사이드 미러용 카메라를 포함하며, 상기 입력 모듈은 방향 지시기를 포함하되,
    상기 방향 지시기의 조작에 상응하는 측면의 사이드 미러 및 카메라가 선택적으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 입력 모듈은 기어를 포함하되,
    상기 기어가 후진 모드로 설정됨에 따른 입력 신호에 상응하여 상기 카메라에 의해 촬영된 후방 영상이 상기 사이드 미러의 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 카메라는 차체의 좌측, 우측 및 후방에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 사이드 미러의 일측에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 입력 모듈은 방향 지시 키를 더 포함하되,
    상기 제어 모듈은 상기 방향 지시 키의 조작에 상응하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
  12. 제 6항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은 상기 사이드 미러의 거울 배면에 위치하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 기능 사이드 미러가 장착된 자동차.
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