CN101479130B - 车辆视觉系统 - Google Patents

车辆视觉系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101479130B
CN101479130B CN2007800242545A CN200780024254A CN101479130B CN 101479130 B CN101479130 B CN 101479130B CN 2007800242545 A CN2007800242545 A CN 2007800242545A CN 200780024254 A CN200780024254 A CN 200780024254A CN 101479130 B CN101479130 B CN 101479130B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vision system
vehicle
screen portions
projector
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800242545A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101479130A (zh
Inventor
D·B·布施
E·S·德尔
R·楚托拉什
P·C·劳克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls Technology Co
Original Assignee
Johnson Controls Technology Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls Technology Co filed Critical Johnson Controls Technology Co
Publication of CN101479130A publication Critical patent/CN101479130A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101479130B publication Critical patent/CN101479130B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8006—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo
    • B60R2300/8013—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo for child monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8086—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle path indication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

本发明的车辆视觉系统可提高针对车辆的内部和外部可视性。一种视觉系统被提供，其被构造成在多个模式之间切换。所述系统进一步具有远场效应，其中可改变视觉系统中的显示器的焦距，以降低操作中驾驶员眼睛应变。视觉系统可以组合于车辆中的各个部位(例如车辆顶置控制台)。

Description

车辆视觉系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2006年6月28日提交的名称为＂车辆后视系统＂的美国临时申请No.60/816,994的优先权和利益。上述临时申请以引用的方式整体并入本申请。
技术领域
本申请的公开内容总体上涉及用于汽车的后视镜，特别涉及这样的后视系统，其被构造成以基于摄像机的模式或反射模式操作。
背景技术
后视镜被用于使得车辆驾驶员能够观测车辆后面的物体。传统后视镜包括安装于风挡玻璃的镜面。驾驶员可以选择性地扫视镜面并且观测驾驶员和/或车辆后面的物体的反射影像。这种配置为驾驶员提供了有限的可视范围。例如，车舱后部中的物体可能阻碍驾驶员的视线。这样的物体可以包括其它乘客、头枕、私人物品、朋友/家庭成员的随身物品和类似物。特别是美国关于头部约束的联邦法规(例如FMVSS202A)鼓励在车舱中采用更大的头枕，但这会进一步阻碍驾驶员的视野。此外，基于反射的或镜子型的视觉系统可能会因后视镜和侧视镜而造成存在无法反射到驾驶员的盲点。
一些当前的后视系统包括两模式操作平台，使得驾驶员能够在基于镜的操作模式(具有镜面)和基于摄像机的操作模式之间进行选择。在基于摄像机的模式下，摄像机安装于车辆后部中，通常在中央高位制动灯(CHMSL)中。视频图像从摄像机再现到集成在后视镜或显示器中的显示监视器。另外，消费者调查表明，基于由驾驶员控制这种装置的类似配置要求驾驶员具有某种技术上的技巧，而这与驾驶员平均技能要求不符。结果，这种配置对于某些驾驶员来说过于烦琐，并且最终会导致用户不满。
此外，基于镜的模式和基于摄像机的模式均要求驾驶员调节其视焦以查看显示器上的图像和/或信息。人的眼睛被构造成以可变的动作来感测相对于眼睛位于不同位置的物体。然而，当物体与驾驶员的眼睛相距大约2英尺或以上时，感测物体所付出的动作与物体离驾驶员的眼睛7英尺、20英尺、100英尺或者理论上无穷远的距离时基本相同。当车舱中显示的图像与驾驶员眼睛之间的距离小于2英尺时，驾驶员不得不在前方道路与后视显示器之间切换其视焦，即付出可变动作级别。这可能会给驾驶员的眼睛产生不希望有的应变并且导致客户不满。
因此，希望提供一种车辆视觉系统，至少是用于后视的系统，其包括更为使用者友好的控制系统，以实现各种视觉系统操作模式之间的切换。另外，希望提供一种一体式显示器以用于任何基于镜的操作模式和基于摄像机的操作模式。此外，有益的是提供一种车辆视觉系统，其具有从安装在车辆内部以及车辆外部的摄像机提供视频图像的灵活性。此外，希望提供一种视觉系统，其以类似于距车辆驾驶员的眼睛两英尺以上的距离显示图像，以使眼睛应变最小化。进一步地，有利的是为驾驶员提供这样的显示器，其焦距大于从驾驶员的眼睛至车辆后视镜区域的距离。下面公开的技术延展到落在权利要求范围内的实施方式，不论它们是否能够实现上述一种或多种要求。
发明内容
在一个代表性实施方式中，一种用于车辆的视觉系统包括安装在车辆上的摄像机，和显示源，其被构造成从摄像机接收视频信号。显示源被安装在车辆上。显示器组件包括屏幕，其被构造成当视觉系统在第一模式下操作时反射图像，并且当视觉系统在第二模式下操作时显示来自显示源的视频图像。
在另一代表性实施方式中，提供了一种用于机动车辆的顶置控制台，其至少部分地容纳着视觉系统，该视觉系统具有安装在车辆上的摄像机，所述顶置控制台包括显示源，其被构造成从摄像机接收视频信号。显示源连接着顶置控制台。显示器组件包括屏幕，其被构造成当视觉系统在第一模式下操作时反射图像，并且当视觉系统在第二模式下操作时显示来自显示源的视频图像。
在另一代表性实施方式中，用于车辆的视觉系统包括安装在车辆上的摄像机，和显示源，其连接着摄像机并且被构造成从摄像机接收视频信号。显示源被安装在车辆上。显示器组件包括屏幕，其被构造成当视觉系统在第一模式下操作时反射图像，并且当视觉系统在第二模式下操作时显示来自显示源的视频图像。后视系统被构造成在第一模式和第二模式之间自动地变化。
在另一代表性实施方式中，一种用于车辆的视觉系统包括安装在车辆上的摄像机，和显示源，其连接着摄像机并且被构造成从摄像机接收视频信号。显示源被安装在车辆上。显示器组件包括屏幕，其被构造成当视觉系统在第一模式下操作时反射图像，并且当视觉系统在第二模式下操作时显示来自显示源的视频图像。后视系统是可变形的，其被构造成具有平坦表面或凹入表面，所述凹入表面可以相对于横向、水平和/或竖直轴线弯曲。
在另一代表性实施方式中，一种用于机动车辆的车载显示器用于显示来自安装在车辆上的摄像机的图像，所述车载显示器包括控制电路，其被构造成从摄像机接收视频信号；显示器，其在后视镜位置连接着车辆并且包括屏幕部分，其被构造成由所述视频信号显示视频图像；以及透镜，其被构造成改变在显示器组件上显示的图像的焦距。
在另一代表性实施方式中，一种以可调的焦距为机动车辆的操作者显示图像的方法包括提供显示器组件，其被构造成显示图像。图像限定了相对于机动车辆中任何位置的焦距；所述方法进一步包括提供透镜，其被构造成可改变在机动车辆中的相同位置对图像焦距的感测；以及将所述透镜设置于显示器组件和操作者之间，以使得实现对变化的焦距的感测。
在另一代表性实施方式中，提供了一种用于机动车辆的顶置控制台，其至少部分地容纳着视觉系统，所述视觉系统具有安装在车辆上的摄像机，所述顶置控制台包括显示源，其被构造成从摄像机接收视频信号。显示源安装在顶置控制台中。第一屏幕部分附设在车辆上，被构造成当视觉系统在基于摄像机的模式操作时显示来自显示源的视频图像。第二屏幕部分包括用于反射图像的镜部分。显示源被构造成将视频图像投射在第一屏幕部分上，第一屏幕部分被相对于第二屏幕部分以下述方式设置：第一屏幕部分相对于显示源以大于显示源与第二屏幕部分之间距离的距离显示视频图像。
在另一代表性实施方式中，一种用于视觉系统的支架包括：第一远端，其包括安装着反射表面的凸缘；以及第二远端，其包括安装着枢转组件和屏幕部分的凸缘。所述支架被构造成使得第一远端和第二远端能够相对于一轴线枢转，而不改变第一远端和第二远端相对于另一轴线的位置。
在一个实施方式中，一种用于车辆的带有仰视显示器的视觉系统包括：安装在车辆上的摄像机；以及显示源，其被构造成从摄像机接收视频信号。显示源被安装在车辆上。显示器组件包括选择性地透明的屏幕部分，该屏幕部分被构造成当视觉系统在预定模式操作时显示来自显示源的视频图像。所述屏幕部分可以被设置在侧窗、风挡玻璃、顶置控制台、中央控制台、仪表板、后视镜和/或车辆上的任何其它位置上。
附图说明
图1是带有根据代表性实施方式的视觉系统的车辆的透视图。
图2是根据代表性实施方式的视觉系统的透视图。
图3是根据代表性实施方式的视觉系统的框图。
图4是用于根据代表性实施方式的视觉系统的控制电路的框图。
图5是具有根据一些代表性实施方式的适宜屏幕部分的视觉系统的正视图。
图6-7是根据各种代表性实施方式的视觉系统的分解图。
图8A是根据代表性实施方式的视觉系统的正视图。
图8B是图8A中的视觉系统的侧视图。
图9是表示驾驶员与由根据代表性实施方式的视觉系统显示的图像之间长度的侧视图。
图10是根据各种代表性实施方式的视觉系统的框图。
图11-12是带有根据各种代表性实施方式的视觉系统的顶置控制台的侧视图。
图13A-B是带有根据各种代表性实施方式的视觉系统的顶置控制台的透视图。
图14-20是带有根据各种代表性实施方式的视觉系统的顶置控制台的侧视图。
图21是用于根据代表性实施方式的视觉系统的支架的透视图。
具体实施方式
参看图1-21，一种用于观测物体的车辆视觉系统10被示出。在优选实施方式中，视觉系统被构造成用于观测机动车辆或汽车的驾驶员后面的物体。视觉系统10包含在车辆20中，如示于图1。视觉系统10被构造成反射驾驶员后面的图像，并且显示从相对于车辆20安装在各种位置(例如30a-g)的摄像机接收的视频图像。
在图2中的代表性实施方式中，视觉系统10包括表面40，用于从其反射图像。表面40可以是镜面。系统10可以构造为后视镜。后视镜壳体50借助于安装支架60附设在车辆20的风挡玻璃上。铰链(未示出)设置在后视镜壳体50和安装支架60之间，以使得不同的驾驶员能将镜面40调节到优选位置。或者，壳体50可以通过其它装置或在其它位置(例如顶置控制台(OHC)、中央控制台和/或仪表板)安装或附设在车辆20上。
视觉系统10，如示于图3-4，被构造成在至少四种操作模式70、80、90和100中的任何一种操作，所有这些模式都可以组合在这里讨论的任何一个代表性实施方式中。第一模式70采用平坦反射表面或屏幕部分110，以反射驾驶员后面的对象。第二模式80是基于摄像机的模式，其采用显示源(display source)120，用以发送视频显示图像至安置在车舱中的屏幕部分110。摄像机130安置在车辆20的后部(例如在中央高位制动灯即CHMSL 140中)，用以发送视频图像至显示源120。第三模式90也是基于摄像机的模式，其采用反射屏幕部分(或镜式屏幕)。第四模式100改变屏幕部分110的颜色。在第四模式100下，屏幕部分110看上去较不显眼，并且被暗化，以与车内颜色方案相匹配或有反差，以呈现出暗淡外观。
摄像机130可以相对于车辆的前部、侧部和/或后部中的任何一个(例如30a-g)定位，以产生对驾驶员周围环境的多重视角。在基于摄像机的模式下(例如示于图3的80、90和100)，视觉系统10包括至少一个摄像机130，其连接着车辆20(示于图1)。例如，在一个实施方式中，摄像机130连接着中央高位制动灯(CMHSL 140)。在另一实施方式中，摄像机130在内部位置(例如顶置控制台的30c-a部分)连接着车辆。
摄像机130的位置并不局限于示于图1中的例子。例如，在另一代表性实施方式中，摄像机130连接着驾驶员座椅后部或车篷拱形部，以使得驾驶员能够立即看到其身后的物体。可以通过视觉系统10监视儿童和其它乘客，如图5所示出的实施方式所表示和讨论的。
视觉系统10的屏幕部分110被构造成单独或同时显示多个图像。摄像机130被构造成发送视频图像至显示源120。在一个实施方式中，摄像机130连线至显示源120。在另一代表性实施方式中，摄像机130借助于射频和/或红外频率无线发送信号至显示源120。显示源120包括接收器(未示出)，摄像机130包括视频发送器(未示出)。被构造成实现电子器件之间短程通讯的蓝牙技术可被用于使得摄像机130与显示源120无线通信。其它无线标准和技术，例如IEEE 802.11和其它通信平台，可以用于视觉系统10。
至少在第二和第三模式(80和90)中，显示源120处理从摄像机130接收的视频信号，并且发送视频图像至屏幕部分110。显示源120靠近顶置控制台(overhead console)150连接着车身。在一个实施方式中，显示源120是液晶显示器(LCD)投影仪。显示源120被安装平行于显示器组件160的屏幕部分110，以便以垂直于显示器组件的角度发送视频图像。或者，阴极射线管(CRT)或其它图像投影仪可以被用于车辆视觉系统10。在另一实施方式中，显示源为显示监视器或平板显示器。显示监视器可以是LCD、CRT或本领域中公知的任何其它显示器。
在车辆视觉系统10中，显示器组件160采用屏幕部分110。屏幕部分110被构造成由显示源120显示视频图像。屏幕部分110可以选择性地从显示源120接收视频图像，或者可以直接从摄像机130接收视频图像。在一个实施方式中，显示器组件160具有薄轮廓并且包括LCD(液晶显示器)或任何其它薄膜晶体管(TFT)显示器，被构造成从摄像机130接收视频图像并且在显示器组件160的屏幕部分110上显示这种图像。在一个代表性实施方式中，视觉系统10中包括开关170，例如复用器(multiplexer)、开关选择器或其它器件(如示于图4)，以选择性地在从显示源130或摄像机130接收视频信号之间进行切换，在这种情况下，显示器组件160选择性地旁通显示源。
在一个代表性实施方式中，视觉系统10被构造成在满足多个预定条件中的任何一个时自动地在模式70、80、90和100之间切换，如示于图4。每个预定条件由连接着电子电路240的多个传感器(180、190、200、210、220和230，如示于图4)中的任何一个检测。电子电路240包括开关170。电子电路240被构造成，例如，当自动重新展出式头枕没有展出(表示没有乘客在位于后座上)时，将系统10切换至第一模式70。电子电路240进一步被构造成例如当车辆后部的任何一个自动重新展出式头枕展出时将系统10设置到第二模式80。视觉系统10可以连接着重量传感器190、压力传感器200和/或后门锁传感器210，该传感器被构造成检测是否有乘客位于或将要位于后座上。头枕可以被构造成当座以上的负载大于预定阈值时展出。在另一实施方式中，头枕通过椅背的运动而被致动，并且包括位于座椅组件的枢转铰链上的锁与头枕之间的连杆，从而座椅背从设计位置解锁将导致启动/实现头枕运动任何一个所述操作模式。
在电子电路240可以包括传感器220以确定变速器操作的档位。如果车辆20处于倒车状态，系统10可以改变模式。电子电路还可以通过传感器230与车辆的倒车停泊辅助系统通信，从而当检测到车辆系统10的下后部存在物体时相应地改变模式。电子电路240可以自动地改变系统10的操作模式，或者驾驶员可以手工选择视觉系统的操作模式。
在第四模式100中，显示器组件160被构造成具有最不显眼外观(或暗化外观)。显示器组件可以采用电色(electro-chromatic)或其它防反射技术。显示器组件160包括至少一个表面，其在第四模式下的颜色比第一、第二、第三模式(分别为70、80和90)中的任何一个时的看上去暗。
在一个代表性实施方式中，车辆视觉系统10被构造成具有多屏幕部分(例如110a-k)，如示于图5。屏幕部分可以反射图像(例如屏幕部分110a、110b、110c、110f、110h和110k)或显示来自摄像机(例如屏幕部分110d、110e、110g、110i和110j)的视频图像。图像可以被单独或同时显示。例如，驾驶员可能希望在驾驶时监视车辆后部中的儿童。屏幕部分110c和110d可以同时显示，以便为驾驶员在一侧提供反射图像，在另一侧提供来自视频监视系统的图像。可能希望将来自左右侧盲区的图像显示于视觉系统。屏幕部分110e和110g可以组合有反射表面(例如110f)，以使得驾驶员能够查看其盲区侧，而不用歪头观看。通过将屏幕部分110j(连接着设在车辆20下后侧的摄像机)和(反射)屏幕部分110k相组合，在倒车时，驾驶员可以完全身体竖直地看到车辆后部。反射屏幕部分和与摄像机相连的屏幕部分可以布置成相互重叠，从而同一系统可以根据需要展示任何屏幕部分110a-110k。例如，当驾驶员打开右侧信号灯时，系统可以自动地组合屏幕部分110e、110f和110g。当转向灯关闭时，系统可以返回到不同的组合(例如屏幕部分110a-b)。当驾驶员将车辆切换到倒车时，系统可以使用屏幕部分110j和110k。控制电路(未示出)可以被设置以相应地改变屏幕部分的组合方式。
在一个代表性实施方式中，如示于图6，屏幕部分110a-110k中的至少一个中安装着电色或电化学薄膜。该薄膜是选择性地透明的或反射性的。该薄膜包括电色介质，从而当预定电压施加在薄膜两侧时，薄膜的透明度改变。以这种方式，屏幕部分110a被构造成选择性地在反射屏幕部分和透明表面之间切换，从而不同的屏幕部分(例如110j)可以被驾驶员看到。该薄膜可以由纳米级层合膜构成。
在图7-10所示出的实施方式中，凹入/弯曲的屏幕部分被用于改变视觉系统10显示的图像的焦点。如示于图7，显示器组件160包括可变形的屏幕部分250，其可以选择性地是平坦或凹入的。在平坦位置，可变形的屏幕部分250被构造成同平坦屏幕部分相比可反射与驾驶员相距更远的物体，从而产生远场效应。可变形的屏幕部分250可以安装于伺服电机和凸轮组件(未示出)上。电机和凸轮组件可以向可变形的屏幕部分250施加直线力，以将可变形的屏幕部分250的位置从平坦位置(例如260)实质上改变到凹入位置(例如270)。在一个实施方式中，可变形的表面被构造成在满足多个预定条件中的任何一个时(例如头枕缩回)自动地在平坦位置260和凹入位置270之间切换。可变形的屏幕部分250可以使用各种机构(例如手工调节机构，电动组件)中的任何一种而从实质上平坦形态变形或切换到实质上凹入形态。或者，可变形的屏幕部分250可以以适合于显示从显示源投射在其上的视频图像的方式永久性配置在凹入形态。
如示于图8A-B，显示器组件160包括双面屏幕部分280，其具有平坦表面290以及弯曲表面300。平坦和弯曲表面290、300位于显示器组件160的相反两侧。显示器组件160被构造成相对于车身转动或回转。显示器组件160可以被锁定就位，以使得平坦表面290朝向车辆操作者，从而使得操作者可以在反射模式(例如第一模式70)使用车辆视觉系统10。视频图像可以投射到屏幕部分280的任何一面上，或者视频图像可以从摄像机直接发送到显示器组件。显示器组件160可以选择性地解锁并且转动，从而弯曲表面300面向车辆操作者。显示器组件160包括位于两端的枢转铰链310。锁定和释放机构(未示出)组合于显示器组件160的至少一端，以使得显示器组件能够选择性地锁定就位。
在显示器组件中可以包括透镜，以改变视觉系统10显示的图像的焦距，如示于图9-12。参照图9，当在两种模式下使用显示器组件160时驾驶员的感测被示意性地示出。当系统10在反射模式(例如第一模式70)操作时，图像以长度l1显示。图像是以显示器组件160关于车辆20安装的长度显示给驾驶员的。长度l1明显短于道路图像显示的长度(l∞，如示于图9)。多个透镜可以用于使得系统10显示的图像看上去是以大于显示器组件160的安装长度的距离显示的。例如，尽管显示器组件160被安装在长度l1，但图像可以显示为像是处在长度l2。在长度l2，图像看上去与l∞位于相同的焦点。通过这种方式，驾驶员在注视视觉系统10和道路时，不需要重新聚焦。
远场显示器320(或改变的焦距)可以利用远场透镜330一多者不同的形式实现，其中两种形式被示意性地示于图10。摄像机130将视频图像输送至显示源120。远场透镜330可以安置在显示源120和屏幕部分之间，以产生远场显示器320。或者，远场透镜可以安置在屏幕部分110另一侧以产生远场显示器320。这二者都能实现图像相对于驾驶员的更远距离的显示效果。可以理解，远场透镜可以被用于这里公开的任何一个实施方式。
远场透镜330可以组合于顶置控制台150，如示于图11-12。所述透镜330可以安置在显示器组件160和驾驶员340之间，如示于图11。顶置控制台150装有显示器组件160以及显示源120。所述透镜330安置在显示器组件160和驾驶员340之间。在图12所示出的实施方式中，显示器组件160位于顶置控制台150外侧。所述透镜330安置在显示源120和显示器组件160之间，以实现从其表现的图像的焦距的改变效果。所述透镜330可以是无变形的明透镜。
在一些代表性实施方式中，视觉系统10组合于顶置控制台150，而不使用透镜，例如示于图13A-20。在图13A中，显示器组件160平行于显示源120安装于车辆。顶置控制台150包括显示源120，其可以是，例如，视频/投影仪屏幕。屏幕部分110被安装在显示源120前面。系统10被构造成显示从安装在CHMSL 140上的摄像机130接收的图像，如示于图13A。
在图13B所示出的实施方式中，显示源部包含在显示器组件160中。屏幕部分110包括在安装于顶置控制台150的系统10中。屏幕部分是可分开的，从而可以用作反射表面并且同时显示视频图像。
图14-20示出了组合于顶置控制台150的视觉系统10的各种代表性实施方式。在图14中，顶置控制台150包括天窗电机350，用于自动地打开和关闭天窗。视觉系统10被封装以容纳天窗电机350。显示源120安装在天窗电机的前面，并且可相对于顶置控制台150调节。屏幕部分110是平坦的，安装在显示源120前面，并且可以根据需要倾斜。顶置控制台150可以不包括自动天窗(如示于图16)。
在图15中，顶置控制台150不包括自动天窗。显示源120连接着顶置控制台150，屏幕部分110安装在显示源120前面。透镜330可以选择性地连接至顶置控制台150以实现远场效应。
在图16中，顶置控制台150包括可调屏幕部分110，其具有固定的显示源120。屏幕部分110连接着调节器机构360，该调节器机构连接着车辆顶置控制台150。调节器机构360相对于顶置控制台移动屏幕部分110。调节器机构360可以包括电机驱动组件或可手工操作的调节器。屏幕部分110可以是可变形的(如前所述)以改变屏幕部分的曲率。
在图17中，在视觉系统10中包括中间屏幕部分370。中间屏幕部分370安置在显示源120和屏幕部分110之间。视频图像从显示源120传送至中间屏幕部分370并且反射到屏幕部分110上。中间屏幕部分370是平坦和反射性的。在这种构造中，由于视频图像关于(反射性)中间屏幕部分370运行更远的距离，因此图像看上去距离驾驶员340更远。显示源120是平板显示器。在另一代表性实施方式中，显示源120是投影仪，其被构造成将视频图像传送至中间屏幕部分370(如示于图19)。在所示出的实施方式中还包括调节器机构360。
在图18和19中，透镜330安置在显示源120和屏幕部分110之间。所述透镜330是放大透镜，其被构造成放大从显示源120接收的视频图像。以这种方式，更小的显示源120可以用于实现在屏幕部分上的标准或更大显示。在图18中，所述透镜330安置在显示源120后面，在图19中，所述透镜330安置在显示器屏幕前面，用于实现更大的运行距离。中间屏幕部分370也包括在图19所示出的实施方式中。
在另一代表性实施方式中，顶置控制台150包括天窗电机350，用于自动地打开和关闭天窗(如示于图20)。显示源120相对于车辆安装在天窗电机350前面。屏幕部分110是平坦的，安装在显示源120前面，并且可通过调节机构360而相对于顶置控制台150调节。
显示器组件160可以安置在车舱内的多个位置中的任何一个处。例如，在一个代表性实施方式中，显示器组件安装于中央控制台中，并且组合于车辆的GPS显示器系统中。在另一实施方式中，显示器组件160组合于车门中，以便在侧窗上显示视频图像，从而消除了使用侧视镜。此外显示器组件可以安置在车辆挡泥板、仪表板、顶置控制台或车舱内外的任何其它位置上。在一个实施方式中，显示器组件将图像投射在透明的屏幕部分(例如侧窗或风挡玻璃)上，从而产生仰视显示器。屏幕部分可以选择性地改变透明度，以便在仰视模式或在不同的模式(例如反射模式)下操作。屏幕部分可以还可以经受各种表面处理，从而图像可以只投射到屏幕部分的预定区段，即处理区段。例如，紫外线反应剂(ultraviolet solution)可以施加于屏幕部分的一半，从而只有利用UV光投射的图像可以从屏幕部分的处理区段看到。
现在参看图21，根据另一代表性实施方式中，在视觉系统10中包括支架380。支架380包括两个远端390和400。远端390包括凸缘，其上安装着反射表面410。远端400也包括凸缘420，其上安装着用于的屏幕部分110的枢转组件430。屏幕部分110可以是凹入式屏幕部分。支架380可在枢转组件430上相对于Z轴枢转。支架380还在屏幕部分110的枢转组件430与反射表面410之间维持垂直关系。屏幕部分110被优化定位，以从反射表面410接收无变化的视频图像。支架380和显示器组件160可以安装在顶置控制台中或安置在相对于车辆的任何位置。可以绕Z轴进行调节，以满足使用者的喜好设置。控制电路可以连接着电机，以绕Z轴枢转组件160。视觉系统10可以还可以配备有多个可选的预编程配置，例如，用于＂男子＂、＂女子＂、＂母亲＂、＂父亲＂和＂少年儿子/女儿＂的位置设置。在一个代表性实施方式中，支架380由硬塑料构成，并且通过注射成型制成。
另一代表性实施方式包括一种以可调的焦距为机动车辆的操作者显示图像的方法，其包括提供显示器组件，该显示器组件被构造成显示图像。所述图像限定了相对于机动车辆中任何位置的焦距。所述方法进一步包括提供透镜，其被构造成可改变在机动车辆中的相同位置对图像焦距的感测；以及将所述透镜设置于显示器组件和操作者之间，以使得实现对变化的焦距的感测。
还应当指出，这里公开的车辆视觉系统和方法可以用于各种车辆例如轿车、卡车、SUV、厢式旅行车、大客车(以及诸如此类)，飞机、船等等，以及其它非车辆视觉用途。虽然这里图示并且描述的代表性实施方式是目前优选的，但可以理解，这些实施方式是仅以示例的方式提供的。例如，这里公开的技术可以应用于任何视觉系统，并且不局限于视觉系统。因此，本发明的车辆视觉系统并不局限于特定的实施方式，而是可以扩展到本发明范围内的各种修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆的视觉系统，包括：
安装在车辆上的摄像机；
显示源，其被构造成从摄像机接收视频信号，其中显示源被安装在车辆上；以及
显示器组件，其包括屏幕，所述屏幕被构造成当视觉系统在第一模式下操作时反射图像，并且当视觉系统在第二模式下操作时显示来自显示源的视频图像；
其中，所述显示器组件为后视镜；并且
所述显示源为投影仪，所述投影仪被构造成当所述视觉系统在第二模式下操作时从顶置控制台的位置向所述显示器组件的屏幕投射图像。
2.如权利要求1所述的视觉系统，其中，所述视觉系统被构造成在第一模式和第二模式之间自动切换。
3.如权利要求1所述的视觉系统，其中，所述后视镜是可变形的，并且构造成具有平坦表面或弯曲表面，所述弯曲表面能够相对于横向轴线、水平轴线、竖直轴线中的一或多个轴线弯曲。
4.一种用于机动车辆的顶置控制台，其至少部分地容纳着视觉系统，所述视觉系统具有安装在车辆上的摄像机，所述顶置控制台包括：
显示源，其被构造成从摄像机接收视频信号，其中显示源连接着顶置控制台；以及
显示器组件，其包括屏幕，所述屏幕被构造成当视觉系统在第一模式下操作时反射图像，并且当视觉系统在第二模式下操作时显示来自显示源的视频图像；
其中，所述显示器组件为后视镜；并且
所述显示源为投影仪，所述投影仪被构造成当所述视觉系统在第二模式下操作时从顶置控制台向所述显示器组件的屏幕投射图像。
5.一种用于机动车辆的车载显示器系统，用于显示来自安装在车辆上的摄像机的图像，包括：
控制电路，其被构造成从摄像机接收视频信号；
显示器，其在后视镜位置连接着车辆并且包括屏幕部分，所述屏幕部分被构造成由所述视频信号显示视频图像；
透镜，其被构造成改变在显示器组件上显示的图像的焦距；以及
投影仪，其被构造成从顶置控制台的位置向所述显示器的屏幕部分投射视频图像；
其中，所述显示器为后视镜，其屏幕部分被构造成当显示器系统在第一模式下操作时反射图像，并且当显示器系统在第二模式下操作时显示来自投影仪的视频图像。
6.如权利要求5所述的显示器，其中，所述透镜安装在显示器与车辆乘坐者之间。
7.如权利要求5所述的显示器，其中，所述透镜安装在投影仪与显示器之间。
8.一种用于机动车辆的顶置控制台，其至少部分地容纳着视觉系统，所述视觉系统具有安装在车辆上的摄像机，所述顶置控制台包括：
投影仪，其被构造成从摄像机接收视频信号，其中投影仪安装在顶置控制台中；
第一屏幕部分，其附设在车辆上，被构造成当视觉系统在第二模式下操作时显示来自投影仪的视频图像；以及
第二屏幕部分，其包括后视镜的用于反射图像的镜部分；
其中，投影仪被构造成将视频图像投射在第一屏幕部分上，第二屏幕部分相对于第一屏幕部分以下述方式设置：相对于投影仪以大于投影仪与第二屏幕部分之间距离的距离反射视频图像。
9.如权利要求8所述的顶置控制台，进一步包括：
安装支架，其连接着投影仪和第二屏幕部分，以使得投影仪平行于第二屏幕部分。
10.如权利要求8所述的顶置控制台，其中，第一和第二屏幕部分中的至少一个是可变形的。
CN2007800242545A 2006-06-28 2007-06-27 车辆视觉系统 Expired - Fee Related CN101479130B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US81699406P 2006-06-28 2006-06-28
US60/816,994 2006-06-28
PCT/US2007/072258 WO2008002989A2 (en) 2006-06-28 2007-06-27 Vehicle vision system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101479130A CN101479130A (zh) 2009-07-08
CN101479130B true CN101479130B (zh) 2012-05-30

Family

ID=38846511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800242545A Expired - Fee Related CN101479130B (zh) 2006-06-28 2007-06-27 车辆视觉系统

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8564662B2 (zh)
EP (1) EP2038142A2 (zh)
JP (1) JP5235876B2 (zh)
KR (1) KR20090035510A (zh)
CN (1) CN101479130B (zh)
WO (1) WO2008002989A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627958A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于增强车辆环境感知的系统和方法

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9144204B2 (en) 2006-06-20 2015-09-29 Rain Bird Corporation User interface for a sensor-based interface device for interrupting an irrigation controller
US7949433B2 (en) 2006-06-20 2011-05-24 Rain Bird Corporation Sensor device for interrupting irrigation
JP5236359B2 (ja) * 2008-06-11 2013-07-17 アルパイン株式会社 車載用情報表示装置
JP5108840B2 (ja) * 2009-07-29 2012-12-26 クラリオン株式会社 車両用周辺監視装置および車両用周辺画像表示方法
KR100959347B1 (ko) * 2010-02-24 2010-05-20 조성호 자동차의 좌우후방 시야확보 장치
US8826826B2 (en) * 2010-11-07 2014-09-09 Irving M. Weiner Method of providing transportation systems, and method of providing visual images for such systems
JP5316550B2 (ja) * 2011-01-05 2013-10-16 株式会社デンソー 後方視界支援システム
US9569677B2 (en) * 2011-02-08 2017-02-14 Robert Bosch Gmbh Device and method for directing radiation in the direction of an optical element of an image sensing device of a vehicle
US20130038730A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Continental Automotive Systems, Inc. Transparent video screen and alternate reverse camera monitor
CN102442252A (zh) * 2011-12-16 2012-05-09 重庆市科学技术研究院 一种车载平视投影显示设备
WO2013101062A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Intel Corporation Systems, methods, and apparatus for obtaining information from an object attached to a vehicle
US8879139B2 (en) 2012-04-24 2014-11-04 Gentex Corporation Display mirror assembly
US9111136B2 (en) * 2012-04-24 2015-08-18 Xerox Corporation System and method for vehicle occupancy detection using smart illumination
CN102700466B (zh) * 2012-05-30 2015-02-25 北京城际高科信息技术有限公司 一种多功能后视镜导航仪
US8818626B2 (en) 2012-06-21 2014-08-26 Visteon Global Technologies, Inc. Mobile device wireless camera integration with a vehicle
US9602779B2 (en) * 2012-07-10 2017-03-21 Christopher DeJuliis System for passenger monitoring
KR20140039820A (ko) * 2012-09-25 2014-04-02 엘지이노텍 주식회사 디스플레이 룸미러 시스템
US20140111644A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-24 GM Global Technology Operations LLC Vehicle assembly with display and corrective lens
DE102013002687B4 (de) 2013-02-15 2018-03-29 Audi Ag Personenkraftwagen mit Rückbankbeobachtung
US9575315B2 (en) 2013-09-24 2017-02-21 Gentex Corporation Display mirror assembly
US10180716B2 (en) 2013-12-20 2019-01-15 Lenovo (Singapore) Pte Ltd Providing last known browsing location cue using movement-oriented biometric data
TWI500966B (zh) * 2014-02-20 2015-09-21 中強光電股份有限公司 抬頭顯示器
JP5920380B2 (ja) * 2014-02-26 2016-05-18 トヨタ自動車株式会社 画像投影装置及び運転支援装置
CN105022167B (zh) * 2014-04-24 2018-04-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种双模式抬头显示装置及其显示方法
US9694751B2 (en) 2014-09-19 2017-07-04 Gentex Corporation Rearview assembly
US9661280B2 (en) 2014-10-23 2017-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Rearview obstruction camera system and associated method
US9694752B2 (en) 2014-11-07 2017-07-04 Gentex Corporation Full display mirror actuator
KR101663508B1 (ko) * 2014-11-10 2016-10-07 엘지전자 주식회사 차량의 집약형 오버헤드 콘솔 조립체
US10071689B2 (en) 2014-11-13 2018-09-11 Gentex Corporation Rearview mirror system with a display
US10232776B2 (en) * 2014-11-14 2019-03-19 Continental Automotive Systems, Inc. Display system for mirror-less driving
KR20160064978A (ko) * 2014-11-28 2016-06-08 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 표시 장치, 모듈, 표시 시스템, 및 전자 기기
KR101997815B1 (ko) 2014-12-03 2019-07-08 젠텍스 코포레이션 디스플레이 미러 어셈블리
USD746744S1 (en) 2014-12-05 2016-01-05 Gentex Corporation Rearview device
US20160257252A1 (en) * 2015-03-05 2016-09-08 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Projection of images on side window of vehicle
EP3286038A4 (en) 2015-04-20 2018-04-25 Gentex Corporation Rearview assembly with applique
CN107614324B (zh) 2015-05-18 2020-11-27 金泰克斯公司 完整显示后视装置
EP3118174A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-18 AGC Glass Europe Center console for vehicle
JP6578547B2 (ja) * 2015-07-23 2019-09-25 株式会社ホンダロック 後方視認装置
WO2017075420A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Gentex Corporation Toggle paddle
USD797627S1 (en) 2015-10-30 2017-09-19 Gentex Corporation Rearview mirror device
CN108349436B (zh) 2015-10-30 2019-12-20 金泰克斯公司 后视装置
USD798207S1 (en) 2015-10-30 2017-09-26 Gentex Corporation Rearview mirror assembly
USD800618S1 (en) 2015-11-02 2017-10-24 Gentex Corporation Toggle paddle for a rear view device
US20190031102A1 (en) * 2016-01-28 2019-01-31 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Image display system for vehicle use and vehicle equipped with the image display system
USD845851S1 (en) 2016-03-31 2019-04-16 Gentex Corporation Rearview device
US10684471B2 (en) * 2016-04-27 2020-06-16 Gentex Corporation Vehicle display comprising focal distance correction feature
USD817238S1 (en) 2016-04-29 2018-05-08 Gentex Corporation Rearview device
US10025138B2 (en) 2016-06-06 2018-07-17 Gentex Corporation Illuminating display with light gathering structure
US20170355312A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with full screen video display
JP2018043643A (ja) * 2016-09-14 2018-03-22 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認装置
USD809984S1 (en) 2016-12-07 2018-02-13 Gentex Corporation Rearview assembly
USD854473S1 (en) 2016-12-16 2019-07-23 Gentex Corporation Rearview assembly
WO2018125870A1 (en) * 2016-12-27 2018-07-05 Gentex Corporation Rear vision system with eye-tracking
US10173643B2 (en) * 2017-02-20 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Object detection for vehicles
US10757873B2 (en) 2017-04-24 2020-09-01 Rain Bird Corporation Sensor-based interruption of an irrigation controller
US10444769B2 (en) 2017-04-24 2019-10-15 Rain Bird Corporation Sensor-based interruption of an irrigation controller
JP6697751B2 (ja) * 2017-05-31 2020-05-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両用表示システム、電子ミラーシステム及び移動体
US10730440B2 (en) 2017-05-31 2020-08-04 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system, electronic mirror system, and moving body
US10525886B2 (en) * 2017-05-31 2020-01-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system, electronic mirror system and movable-body apparatus equipped with the same
JP6697750B2 (ja) * 2017-05-31 2020-05-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両用表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体
JP6585662B2 (ja) * 2017-06-28 2019-10-02 矢崎総業株式会社 車両ルーフ搭載システム
KR102046468B1 (ko) * 2017-07-26 2019-11-18 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러
EP3687860B1 (en) * 2017-09-27 2021-12-29 Gentex Corporation Full display mirror with accommodation correction
JP6989212B2 (ja) * 2017-11-27 2022-01-05 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認装置
WO2019133273A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Rain Bird Corporation Weather override irrigation control systems and methods
DE102018202387B3 (de) * 2018-02-16 2019-05-02 Audi Ag Rückspiegelanordnung
US10625699B2 (en) * 2018-03-31 2020-04-21 Veoneer Us Inc. Enhanced occupant seating inputs to occupant protection control system for the future car
US10812712B2 (en) * 2018-04-23 2020-10-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for vehicle camera view activation
JP6969493B2 (ja) * 2018-05-16 2021-11-24 株式会社Ｊｖｃケンウッド 映像出力装置、映像出力方法、及びコンピュータプログラム
US10427602B1 (en) * 2018-06-21 2019-10-01 Gm Global Technology Operations Llc. Optical system for enhancing display viewing comfort
FR3087391B1 (fr) * 2018-10-23 2021-05-14 Faurecia Interieur Ind Ensemble d'affichage pour vehicule
CA3064698A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-12 Bombardier Inc. System and method for control of an aircraft cabin display
JP2020136947A (ja) * 2019-02-21 2020-08-31 いすゞ自動車株式会社 運転支援装置
JP7255230B2 (ja) * 2019-02-21 2023-04-11 いすゞ自動車株式会社 運転支援装置
CN217778499U (zh) 2019-11-07 2022-11-11 金泰克斯公司 显示装置
US11370360B2 (en) 2019-12-25 2022-06-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system
US11273792B2 (en) * 2020-06-17 2022-03-15 Brazie Brown Vehicle security alarm assembly
US11960621B2 (en) 2021-02-09 2024-04-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for ensuring privacy in an autonomous vehicle
WO2023014953A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-09 Gentex Corporation Wireless camera hub system
WO2023086662A1 (en) * 2021-11-15 2023-05-19 Flightsafety International Inc. System and method of adjusting focal distances of images displayed to a user of a simulator
WO2023130056A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 Gentex Corporation Rearview assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755614A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Volkswagen Ag Dachmittelkonsole
GB2351055A (en) * 1999-06-16 2000-12-20 Albert Franks Vehicle reversing aid
DE19941560A1 (de) * 1999-09-01 2001-03-08 Volkswagen Ag Toröffner für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für Garagentore
CN2452821Y (zh) * 2000-12-04 2001-10-10 张永财 具有显示功能的汽车室外后视镜装置
FR2876205A1 (fr) * 2004-10-05 2006-04-07 Plastal Societa Per Azioni Dispositif complexe, plurifonctionnel, pour recevoir, delivrer et visualiser des informations, a l'interieur de l'habitacle d'un vehicule a moteur

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2255789A1 (de) * 1972-11-15 1974-05-16 Braun Ag Spiegel mit einstellbarer brennweite
JPS61188236A (ja) * 1985-02-18 1986-08-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
US4714322A (en) * 1986-03-03 1987-12-22 Charles Cook Rear view mirror with day/night setting and adjustable panoramic view
US5469298A (en) * 1991-08-14 1995-11-21 Prince Corporation Reflective display at infinity
US6498620B2 (en) * 1993-02-26 2002-12-24 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length
WO2007053710A2 (en) * 2005-11-01 2007-05-10 Donnelly Corporation Interior rearview mirror with display
KR200256607Y1 (ko) 2001-09-01 2001-12-24 한세전자 주식회사 차량의 후방 감시장치
US20060061008A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-23 Lee Karner Mounting assembly for vehicle interior mirror
JP2005055615A (ja) 2003-08-01 2005-03-03 Dainippon Printing Co Ltd 投影スクリーン
US20050128294A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-16 Trailer Technology. Rear viewing device and method
JP2005184225A (ja) 2003-12-17 2005-07-07 Denso Corp 車両用表示装置
JP2005182306A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Denso Corp 車両用表示装置
US7561966B2 (en) * 2003-12-17 2009-07-14 Denso Corporation Vehicle information display system
JP4280648B2 (ja) * 2004-01-16 2009-06-17 株式会社ホンダロック 車両の視界補助装置
US7881496B2 (en) * 2004-09-30 2011-02-01 Donnelly Corporation Vision system for vehicle
JP3110855U (ja) 2004-10-07 2005-07-07 プラスタル・エッセ・ピ・ア 多機能複合装置
US7230523B2 (en) * 2005-01-07 2007-06-12 Delphi Technologies, Inc. Vehicular rear view mirror/video display
US7564479B2 (en) * 2005-04-06 2009-07-21 Audiovox Corporation Rearview camera display mounted on a vehicle overhead console
KR101316408B1 (ko) * 2006-08-29 2013-10-08 엘지이노텍 주식회사 감시 장치 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755614A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Volkswagen Ag Dachmittelkonsole
GB2351055A (en) * 1999-06-16 2000-12-20 Albert Franks Vehicle reversing aid
DE19941560A1 (de) * 1999-09-01 2001-03-08 Volkswagen Ag Toröffner für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für Garagentore
CN2452821Y (zh) * 2000-12-04 2001-10-10 张永财 具有显示功能的汽车室外后视镜装置
FR2876205A1 (fr) * 2004-10-05 2006-04-07 Plastal Societa Per Azioni Dispositif complexe, plurifonctionnel, pour recevoir, delivrer et visualiser des informations, a l'interieur de l'habitacle d'un vehicule a moteur

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627958A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于增强车辆环境感知的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8564662B2 (en) 2013-10-22
JP2009542505A (ja) 2009-12-03
KR20090035510A (ko) 2009-04-09
WO2008002989A2 (en) 2008-01-03
US20140043479A1 (en) 2014-02-13
EP2038142A2 (en) 2009-03-25
US20090284598A1 (en) 2009-11-19
WO2008002989A3 (en) 2008-06-12
JP5235876B2 (ja) 2013-07-10
CN101479130A (zh) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101479130B (zh) 车辆视觉系统
US20240116442A1 (en) Vehicular exterior rearview mirror assembly
US11780370B2 (en) Vehicular driver monitoring system with DMS camera at interior rearview mirror assembly
US11498494B2 (en) Vehicular camera monitoring system
US20170355312A1 (en) Interior rearview mirror assembly with full screen video display
US20080049344A1 (en) Vehicle interior rearview mirror assembly with actuator
US11607998B2 (en) Vehicle interior rearview mirror assembly with actuator
US20020113873A1 (en) Rear vision system for large vehicles
EP2122599B1 (en) Radar sensing system for vehicle
US20040165293A1 (en) Memory mirror system for vehicle
CN101954882B (zh) 车辆的多方向视觉辨认装置
KR20070007225A (ko) 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드미러가 장착된 자동차
JP2004299591A (ja) 表示システム
US20020041442A1 (en) Vehicle rearview mirror system
KR100972013B1 (ko) 광시계 자동차 측면거울
JP4033069B2 (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
RU154618U1 (ru) Салонное зеркало заднего вида транспортного средства
KR200200813Y1 (ko) 자동차용 실내 후사경
KR20030020566A (ko) 자동차의 측후방 감시장치
JP2021158575A (ja) 画像表示システム
CN117565790A (zh) 一种车辆后视镜总成
GB2501324A (en) Infrared capture and display system for a vehicle
KR20050007829A (ko) 렌즈를 이용한 차량의 모니터 장치
KR20050021561A (ko) 뷰잉 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120530

Termination date: 20160627

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee