JP2021158575A - 画像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像表示の消費電力を削減しつつ、運転者に周辺の画像を提供する。【解決手段】移動体の所定の方向の周辺領域を撮影する第一の撮影手段と、運転者が視認可能に設けられ、前記第一の撮影手段の撮影画像を表示する第一の表示手段と、前記運転者が視認可能に設けられ、前記移動体の前記所定の方向の周辺領域を映すミラーと、前記ミラーが映す前記周辺領域の視認性を判別する判別手段と、を備え、前記第一の表示手段は、前記判別手段により視認性が低いと判別された場合、前記撮影画像の表示を開始する。【選択図】図４

Description

本発明は画像表示システムに関する。

車両の周辺を撮影するカメラと、その撮影画像を運転者に提供する表示装置とを含むシステムを備えた車両が提案されている（例えば特許文献１）。表示装置に周辺領域を表示することで、運転者の運転を支援することができる。また、車両のリアウィンドウに表示部を設けて外部に情報を提供する技術も提案されている（例えば特許文献２）。

特開２０１８−１６４１８６号公報 実開平４−３１６３４号公報

特許文献１のようなシステムでは、ミラーに映り込んだ画像よりも見やすい画像を運転者に提供し得る。しかし、常時表示装置に画像を表示していると、表示装置の消費電力が増大するという課題がある。

本発明の目的は、画像表示の消費電力を削減しつつ、運転者に周辺の画像を提供可能な技術を提供することにある。

本発明によれば、
移動体の所定の方向の周辺領域を撮影する第一の撮影手段と、
運転者が視認可能に設けられ、前記第一の撮影手段の撮影画像を表示する第一の表示手段と、
前記運転者が視認可能に設けられ、前記移動体の前記所定の方向の周辺領域を映すミラーと、
前記ミラーが映す前記周辺領域の視認性を判別する判別手段と、を備え、
前記第一の表示手段は、前記判別手段により視認性が低いと判別された場合、前記撮影画像の表示を開始する、
ことを特徴とする画像表示システムが提供される。

本発明によれば、画像表示の消費電力を削減しつつ、運転者に周辺の画像を提供可能な技術を提供することができる。

実施形態に係る車両及び画像表示システムのブロック図。 （Ａ）は車室内を示す図、（Ｂ）は電子ルームミラーの分解斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）はリア表示装置の動作の例を示す図。 図１の画像表示システムで実行される処理例を示すフローチャート。 （Ａ）〜（Ｃ）はリアウィンドウ３を通した後方視界の視認性の例を示す図。 （Ａ）及び（Ｂ）は撮影画像の比較の例を示す図。 図１の画像表示システムで実行される処理例を示すフローチャート。 リアワイパの制御例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜車両の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像表示システム１を搭載した車両Ｖの平面図である。各図において矢印Ｘは車両Ｖの前後方向を示し、矢印Ｙは車両Ｖの車幅方向を示す。矢印Ｚは上下方向を示す。なお、本実施形態では、移動体として車両を、移動体に搭載される画像処理システムとして車載装置を例示するが、本発明は車両以外の移動体、並びに、車両以外の移動体に搭載される装置にも適用可能である。

車両Ｖは一例としてセダンタイプの四輪の乗用車である。車両Ｖは、フロントウィンドウ２に隣接した前列に２つのシート、後列に３つのシートを有し、前列の右側のシートが運転席、左側のシートが助手席である。車両Ｖは各シートに隣接して合計４つのドアを有しており、ドア４Ｒは運転席に隣接したドアであり、前側の右ドアである。ドア４Ｌは助手席に隣接したドアであり、前側の左ドアである。リアウィンドウ３にはリアワイパ５が設けられている。リアワイパ５は不図示のワイパモータの駆動力によって回動し、リアウィンドウ３上の扇型の領域５ａを稼働範囲（清掃範囲）としている。フロントウィンドウ２及びリアウィンドウ３は例えばガラス部材等の透明材料で構成されている。

画像表示システム１は、車両Ｖの周辺領域を撮影して運転者に提供する周辺画像提供装置（カメラモニタニングシステム（ＣＭＳ））を構成する。画像表示システム１をＣＭＳ１と表記する場合がある。

ＣＭＳ１は、車両Ｖの周辺を撮影する撮影装置１１、１３Ｒ、１３Ｌを備える。これら撮影装置１１、１３Ｒ及び１３Ｌは、例えば、イメージセンサ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを備えたカメラである。撮影装置１３Ｒは車両Ｖの車外右側でドア４Ｒの前方に配置され、その撮影範囲ＲＲは車両Ｖの右側方後方である。撮影装置１３Ｌは車両Ｖの車外左側でドア４Ｌの前方に配置され、その撮影範囲ＬＲは車両Ｖの左側方後方である。

撮影装置１１は車両Ｖの車内後方に配置され、その撮影範囲ＢＲは車両Ｖの後方である。撮影装置１１はリアウィンドウ３の上部車内側に配置されており、リアウィンドウ３及びリアワイパ５の稼働範囲５ａを通して車両Ｖの後方の周辺領域を撮影する。撮影装置１１の撮影領域が稼働範囲５ａを通していることで、撮影領域上のリアウィンドウ３の汚れをリアワイパ５で除去することができ、撮影画像の画質の低下を防止できる。

なお、本実施形態の場合、３つの撮影装置１１、１３Ｒ、１３Ｌを設けたが、撮影装置の能力（撮影範囲）によって１つ又は２つの撮影装置を用いることも可能である。

図１に加えて図２（Ａ）を参照する。図２（Ａ）は車両Ｖの室内を模式的に示す図であり、特に、ダッシュボードＤＢの周辺を示す図である。運転席正面には、ステアリングホイール９の前側においてダッシュボードＤＢにはインストルメントパネルが設けられている。

車両Ｖの右側には表示装置１４Ｒが、左側には表示装置１４Ｌが、中央には電子ルームミラー１２がそれぞれ設けられている。本実施形態の場合、これらの表示装置１４Ｒ、１４Ｌ及び電子ルームミラー１２は車室内に配置されている。表示装置１４ＲはダッシュボードＤＢの右端部に配置され、表示装置１４Ｌは左端部には配置されている。表示装置１４Ｒ、１４Ｌは画像表示装置であって、本実施形態の場合、液晶表示装置である。表示装置１４Ｒは撮影装置１３Ｒで撮影された画像を表示するサイドモニタであり、表示装置１４Ｌは撮影装置１３Ｌで撮影された画像を表示するサイドモニタである。

本実施形態の車両Ｖはサイドミラーレス車両であり、撮影装置１３Ｒ、１３Ｌ及び表示装置１４Ｒ、１４Ｌはサイドミラー（ドアミラー）に代えて、車両１の側方後方を運転者が確認するために設けられている。表示装置１４Ｒに表示される撮影画像の画角は運転者が選択可能に構成されており、本実施形態の場合、標準モードＡＶ１と、広角モードＡＶ２の二種類の内の一方を運転者が選択可能である。広角モードＡＶ２は標準モードＡＶ１よりも広角であり、運転者はより広い範囲を視認できる。表示装置１４Ｌについても同様である。

なお、標準モードＡＶ１と、広角モードＡＶ２では、撮影装置１３Ｒ、１３Ｌの画角自体を切り替えてもよいが、撮影装置１３Ｒ、１３Ｌの撮影画像のうち、表示画像の範囲を切り替えてもよい。例えば、撮影装置１３Ｒの撮影画像のうち、標準モードＡＶ１では相対的に狭い範囲を切り出して表示装置１４Ｒに表示し、広角モードＡＶ２では相対的に広い範囲を切り出して表示装置１４Ｒに表示する。

電子ルームミラー１２は撮影装置１１で撮影された電子画像を表示する画像表示モードと、光学ミラー（物理ミラー）として機能するミラーモードとに切り替え可能な装置である。図２（Ｂ）は電子ルームミラー１２の構造を模式的に示す分解斜視図である。電子ルームミラー１２は、パネル状の電子画像の表示装置１２ａとハーフミラー１２ｂとを積層した構造を有している。

表示装置１２ａは本実施形態の場合、液晶表示装置であり、ハーフミラー１２ｂの背後に配置されている。画像表示モードでは、表示装置１２ａに撮影装置１１で撮影された画像が表示され、表示画像はハーフミラー１２ｂを通して運転者に提示される。ミラーモードでは表示装置１２ａに画像は表示しない（ノーマリブラック）。この場合、ハーフミラー１２ｂは光学ミラーとして機能する。

電子ルームミラー１２は、フロントウィンドウ２の上部中央車内側に配置されており、運転者に視認可能に配置されている。電子ルームミラー１２の表面（ハーフミラー１２ｂの表面）の法線方向は運転者により調整可能とされつつも、基本的に車両Ｖの後方を指向している。よって、電子ルームミラー１２には、ミラーモードにおいて、リアウィンドウ３を通した車両Ｖの後方の周辺領域が映り込むことになる。運転者は、ミラーモードの電子ルームミラー１２によって、車両Ｖの後方を視認することができる。また、運転者は、画像表示モードの電子ルームミラー１２によっても、車両Ｖの後方を撮影装置１１の撮影画像から視認することができる。

なお、本実施形態では、一つの電子ルームミラー１２で、ミラー機能（ミラーモード）と画像表示機能（画像表示モード）とを選択可能としたが、車両Ｖの後方の周辺領域を映す光学ミラーと、撮影装置１１で撮影された撮影画像を表示する表示装置とを別々に設けてもよい。

画像表示システム１は、車内の画像を撮影する撮影装置１５を備える。撮影装置１５は、その撮影画像により乗員や車内の状態を確認することを目的として設けられている。撮影装置１５は、例えば、イメージセンサ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを備えたカメラである。撮影装置１５は、車内の前側から後方を撮影するように配置されている。本実施形態の場合、撮影装置１５は、フロントウィンドウ２の上部中央車内側に、電子ルームミラー１２に隣接して配置されており、運転席、助手席、後部座席の各乗員及びリアウィンドウ３等がその撮影範囲に含められる。撮影装置１５は電子ルームミラー１２と一体に設けられてもよい。

撮影装置１５、電子ルームミラー１２及び撮影装置１１の車両Ｖの前後方向の配置を比較すると、撮影装置１１は、電子ルームミラー１２及び撮影装置１５よりも後方に配置されており、車両Ｖの後方の周辺領域を車内の状況に左右されずに撮影可能な位置に配置されている。

車両Ｖのリアウィンドウ３には表示装置７が設けられている。表示装置７は、透過型有機ＥＬディスプレイ、透過型液晶ディスプレイ等の透過型表示装置であり、リアウィンドウ３の車内側の面に積層されている。表示装置７は撮影装置１１の撮影範囲と重ならないように配置されている。

表示装置７は車外に提供する画像を表示する。図３（Ａ）は表示装置７の無表示状態を示し、車内の乗員は表示装置７及びリアウィンドウ３を通して車両Ｖの後方を視認できる。図３（Ｂ）は表示装置７が画像（減速します）を表示している表示状態を示す。表示装置７は、車両Ｖの後続車両に対するメッセージや、広告等を表示可能である。

画像表示システム１は、制御ユニット（ＣＭＳＥＣＵ）１６を含む。制御ユニット１６は、制御ユニット（ワイパＥＣＵ）６や制御ユニット８（表示ＥＣＵ）を含む複数の制御ユニット（ＥＣＵ（Electric Control Unit））と車内ネットワークＮＴを介して互いに通信可能に接続されている。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合することが可能である。

制御ユニット６はワイパ５のワイパモータの駆動制御を行う。制御ユニット８は表示装置７の表示制御を行う。制御ユニット１６は、撮影装置１１、１３Ｒ、１３Ｌ及び１５の撮影制御、電子ルームミラー１２、表示装置１４Ｒ及び１４Ｌの表示制御を行う。また、制御ユニット１６は、操作部１７に対する運転者の操作指示を受け付ける。操作部１７は、運転者が操作可能に配置された、例えばボタン型スイッチ、或いは、タッチパネルである。運転者は操作部１７に対する操作によって、表示装置１４Ｒ、１４Ｌに表示される撮影画像の画角について、上述した標準モードと広角モードとのいずれかを選択可能である。

＜消費電力の制御＞
電子ルームミラー１２の画像表示モードでは、撮影装置１１の撮影画像を表示装置１２ａに表示することにより、運転者にとってより鮮明な車両Ｖの後方の周辺画像を提供できる。しかし、表示装置１２ａは電子画像の表示装置であるので電力を消費する。消費電力の削減は車両Ｖの燃費向上や航続距離の向上に寄与する。また、電子ルームミラー１２のミラーモードにおいて運転者は車両Ｖの後方を確認可能である。そこで、本実施形態では、電子ルームミラー１２のモード設定に関し、基本的にはミラーモードとし、必要に応じて画像表示モードとする。

図４は、表示装置１２ａの表示開始を制御する開始制御の処理例を示すフローチャートであり、制御ユニット１６が繰り返し実行する処理例である。Ｓ１で表示装置１２ａが画像を表示中か否か（画像表示モード中か否か）を判定し、表示中である場合は処理を終了し、表示中でない場合（ミラーモードの場合）はＳ２へ進む。

Ｓ２では、ミラーモードの電子ルームミラー１２ｂが映す、車両Ｖ後方の周辺領域の視認性を判別する。より具体的には、運転者から見て、ハーフミラー１２ｂに映っている周辺領域が、車内の状況により視認性が悪化しているか否かを判定する。ハーフミラー１２ｂに映る後方画像は、車内、リアウィンドウ３を通ってハーフミラー１２ｂに映るため、車内の状況やリアガラス３の状況といった中間に存在する物体により視認性が変化する。

図５（Ａ）は車内の状況の例を示している。図示の例では、後部座席１０に乗員は着座しておらず、リアウィンドウ３が全体的に見えている。このような車内の状況下では、ハーフミラー１２ｂには、車両Ｖの後方の周辺領域が比較的鮮明に映るため視認性が高い。図５（Ｂ）は車内の状況の別の例を示している。図示の例では、後部座席１０に乗員が着座しており、かつ、手を挙げている。リアウィンドウ３に乗員が重なっており、このような車内の状況下では、ハーフミラー１２ｂには、車両Ｖの後方の周辺領域があまり映らない。つまり、視認性が低いと言える。図５（Ｃ）は車内の状況の別の例を示している。図示の例では、後部座席１０に荷物１０ａが置かれている。また、リアウィンドウ３が汚れている。このような車内の状況下では、ハーフミラー１２ｂには、車両Ｖの後方の周辺領域があまり映らない。つまり、視認性が低いと言える。

こうした車内の状況は撮影装置１５の撮影画像から推定することができ、撮影画像に基づいてＳ２の視認性の判別を行うことができる。例えば、撮影画像中のリアウィンドウ３を特定し、リアウィンドウ３と、他の物体（乗員や荷物）との重なる範囲が、リアウィンドウ３の４０％以上であれば、視認性が低いと推定する。また、別の判別例として、乗車人数が多ければ、視認性が低くなる傾向にある。そこで、撮影画像から乗車人数を特定し、乗車人数が所定数以上である場合（例えば３人以上）は視認性が低いと推定する。また、別の判別例としてリアウィンドウ３の透明度が高い状態での画像を記憶デバイスに保存しておき、撮影装置１５の撮影画像と記録デバイスに保存したリアウィンドウ３の画像とを比較する。比較結果からリアウィンドウ３の汚れ度合い（透過度合い）を特定し、汚れ度合いが高い場合に視認性が低いと推定する。

また、別の判別例として、撮影装置１１の撮影画像と撮影装置１５の撮影画像とを比較して視認性を判別してもよい。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はその一例を示す。図６（Ａ）は撮影装置１１の撮影画像の一部であり、特に車内からリアウィンドウ３を通して見えると推定される範囲の、車両Ｖの後方の撮影画像ＩＭ１を示している。撮影画像ＩＭ１は車両Ｖの後方の風景画像である。図６（Ｂ）は撮影装置１５の撮影画像の一部であり、特にリアウィンドウ３の範囲内の撮影画像ＩＭ２を示している。撮影画像ＩＭ２には、撮影画像ＩＭ１と同様の風景画像が写り込んでいるが、車内の乗員の画像も写り込んでいる。撮影画像ＩＭ１と撮影画像ＩＭ２とを比較することで、車内の乗員等の画像の範囲を特定することができ、その割合（例えば４０％以上）によって、視認性が低いと推定する。

また、別の判別例として、表示装置７の表示状態に基づいて視認性を判別する。表示装置７の表示状態の情報は制御ユニット８から取得することができる。例えば、図３（Ａ）に例示したように表示装置７が無表示状態である場合は視認性が高いと判別し、図３（Ｂ）に例示した表示装置７が何らかの画像を表示している場合は視認性が低いと判別する。表示装置７が何らかの画像を表示している場合であっても、表示画像の大きさ等によって視認性の高低を区別してもよい。

Ｓ２ではこのような基準により視認性を判別するが、上記の各例の全ての基準について判別する実施形態でもよいし、いずれか一つの基準についてのみ判別する実施形態であってもよい。また、上記の各例とは別の基準があってもよい。

Ｓ３ではＳ２の判別の結果が、視認性が低いであるか否かを判定し、視認性が低い場合はＳ５へ進み、視認性が高い場合はＳ４へ進む。Ｓ５では表示装置１２ａを起動して、撮影装置１１の撮影画像を表示する。これにより電子ルームミラー１２は画像表示モードになる。運転者には、ミラーモードの時よりも、車両Ｖの後方の周辺領域についてよりクリアで広範囲の画像が提供される。

Ｓ４では表示装置１４Ｒ、１４Ｌに表示される撮影画像の画角について広角モードの選択中か否かを判定する。広角モードの選択中である場合はＳ５へ進み、標準モードの選択中である場合は処理を終了する。運転者が広角モードを選択している場合、運転者がより広い範囲で車両Ｖの周辺を確認したいと考えている可能性がある。このため、Ｓ２の判別結果が、視認性が高い場合であっても表示装置１２ａを起動して、撮影装置１１の撮影画像を表示する。ミラーモードよりも画像表示モードの方が、車両Ｖの後方の周辺領域についてより広い範囲の画像を運転者に提供できるため、運転者のニーズに応じることができる。

以上により、本実施形態では、表示装置１２ａの表示開始を、Ｓ２で視認性が低いと判別された場合等に限ることにより、表示装置１２ａの消費電力を削減することができる。

図７は、表示装置１２ａの表示終了を制御する終了制御の処理例を示すフローチャートであり、制御ユニット１６が繰り返し実行する処理例である。Ｓ１１で表示装置１２ａが画像を表示中か否か（画像表示モード中か否か）を判定し、表示中である場合はＳ１２へ進み、表示中でない場合（ミラーモードの場合）は処理を終了する。Ｓ１２では、表示装置１２ａの表示終了条件が成立したか否かを判定する。表示終了条件としては、例えば、表示開始から所定時間経過した場合（例えば１分経過した場合）を挙げることができる。別の表示終了条件としては、例えば、車両Ｖが所定時間（例えば３０秒）又は所定距離（１ｋｍ）の間、直進した場合を挙げることができる。また、別の表示終了条件として、運転者が電子ルームミラー１２を所定時間（例えば３０秒）以上視認しなかった場合を挙げることができる。運転者が電子ルームミラー１２を視認しているか否かは撮影装置１５による運転者の撮影画像（顔の向き、眼球の方向等）から判別することができる。

Ｓ１３では表示装置１２ａの表示を終了する。電子ルームミラー１２はミラーモードに戻ることになる。以上により、本実施形態では、経過時間等により画像表示モードを終了させることで、表示装置１２ａの消費電力を削減することができる。

図８は制御ユニット６によるリアワイパ５の制御例を示すフローチャートであり、制御ユニット６が繰り返し実行する処理例である。図４のＳ２の視認性判別において、表示装置７に画像を表示する場合は視認性が低下すると判別する場合、電子ルームミラー１２が画像表示モードに切り替わる。その際、リアウィンドウ３が汚れていると撮影装置１１の撮影画像の画質が低下する。そこで、本実施形態では、表示装置７に画像を表示する場合に、ワイパ５を稼働させてリアウィンドウ３を清掃する。これにより、電子ルームミラー１２が画像表示モードに切り替わった場合に、撮影装置１１の撮影画像としてより鮮明な画像を表示装置１２ａに表示できる。また、表示装置７の画像自体も、より鮮明に外部に提供できる。

Ｓ２１では表示装置７が表示を開始するか否かを判定する。表示装置７の状態に関する情報は制御ユニット８から取得することができる。表示装置７が表示を開始すると判定した場合はＳ２３へ進み、表示を開始しないと判定した場合はＳ２２へ進む。Ｓ２３ではリアワイパ５を稼働する。例えば、リアワイパモータを駆動してリアワイパ５を、可動範囲５ａにおいて一往復又は二往復させる。

Ｓ２２では乗員からリアワイパ５の稼働指示があったか否かを判定する。稼働指示がある場合はＳ２３へ進み、リアワイパ５を稼働する。稼働指示が無ければ処理を終了する。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の画像表示システムを開示する。

１．上記実施形態の画像表示システム(1)は、
移動体(V)の所定の方向の周辺領域を撮影する第一の撮影手段(11)と、
運転者が視認可能に設けられ、前記第一の撮影手段(11)の撮影画像を表示する第一の表示手段(12a)と、
前記運転者が視認可能に設けられ、前記移動体(V)の前記所定の方向の周辺領域を映すミラー(12b)と、
前記ミラー(12b)が映す前記周辺領域の視認性を判別する判別手段(16,S2)と、を備え、
前記第一の表示手段(12a)は、前記判別手段により視認性が低いと判別された場合、前記撮影画像の表示を開始する(S5)。
この実施形態によれば、画像表示の消費電力を削減しつつ、運転者に周辺の画像を提供可能な技術を提供することができる。

２．上記実施形態では、
前記ミラー(12b)がハーフミラーであり、
前記ハーフミラーの背後に前記第一の表示手段(12a)が配置されている。
この実施形態によれば、運転者の視線の移動を必要とせずに前記移動体の周辺の画像を運転者に提供できる。

３．上記実施形態では、
前記移動体は車両(V)であり、
前記所定の方向とは前記車両(V)の後方である。
この実施形態によれば、運転者にとって前記車両の後方の確認が容易になる。

４．上記実施形態の画像表示システム(1)は、
車内の画像を撮影する第二の撮影手段(15)を備え、
前記判別手段(16,S2)は、前記第二の撮影手段(15)の撮影画像に基づいて、前記ミラー(12b)に映される前記周辺領域の視認性を判別する。
この実施形態によれば、前記車内の乗員や荷物等の状況に応じて前記車両の後方の、前記ミラーによる視認性を判別することができる。

５．上記実施形態では、
前記第一の撮影手段(11)は、前記ミラー(12b)及び前記第二の撮影手段(15)よりも、前記車両の前後方向で後方に配置されている。
この実施形態によれば、前記車両の後方の周辺領域について、車内の状況に影響されない撮影画像を前記第一の撮影手段で得ることができる。

６．上記実施形態では、
前記第二の撮影手段(15)は、前記車内の前側から後方を撮影するように配置され、
前記判別手段(16,S2)は、前記第二の撮影手段(15)の撮影画像と前記第一の撮影手段(11)の撮影画像とを比較して、前記ミラー(12b)に映される前記周辺領域の視認性を判別する。
この実施形態によれば、二つの前記撮影手段の撮影画像を比較することで、前記車両の後方の、前記ミラーによる視認性を判別することができる。

７．上記実施形態では、
前記車両のリアウィンドウ(3)には、車外に提供する画像を表示する第二の表示手段(7)が設けられており、
前記判別手段(16,S2)は、前記第二の表示手段(7)の表示状態に基づいて、前記ミラー(12b)に映される前記周辺領域の視認性を判別する。
この実施形態によれば、前記第二の表示手段の表示状態に応じて前記車両の後方の、前記ミラーによる視認性を判別することができる。

８．上記実施形態では、
前記リアウィンドウ(3)上で稼働するリアワイパ(5)を備え、
前記第一の撮影手段(11)は前記リアウィンドウ(3)及び前記リアワイパ(5)の稼働範囲(5a)を通して、前記車両(V)の後方の周辺領域を撮影し、
前記リアワイパ(5)は、前記第二の表示手段(15)が画像を表示する場合に稼働する。
この実施形態によれば、前記第一の表示手段の表示を開始する可能性がある場合に、予め前記リアウィンドウが清掃され、前記リアウィンドウの汚れに起因した、前記第一の撮影手段による撮影画像の画質の低下を回避することができる。

９．上記実施形態では、
前記判別手段(16,S2)は、前記第二の撮影手段(15)の撮影画像から特定される乗車人数が所定数以上である場合に、前記ミラー(12b)が映す前記周辺領域の視認性が低いと推定する。
この実施形態によれば、比較的簡易な基準で、前記車両の後方の、前記ミラーによる視認性を判別することができる。

１０．上記実施形態では、
前記車両(V)の側方の周辺領域を撮影する第三の撮影手段(13R,13L)と、
前記第三の撮影手段(13R,13L)の撮影画像を表示する第三の表示手段(14R,14L)と、
前記第三の表示手段(14R,14L)に表示される前記撮影画像の画角を前記運転者が選択可能な選択手段(17)と、を備え、
前記運転者が選択可能な前記画角は、標準と、広角とを含み、
前記第一の表示手段(12b)は、前記運転者が前記広角を選択した場合(S4)、前記撮影画像の表示を開始する(S5)。
この実施形態によれば、より広範な範囲を視認したい運転者のニーズに応じることができる。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Ｖ 車両、１ 画像表示システム、１１ 撮影装置、１２ 電子ルームミラー、１６ 制御ユニット

Claims (10)

1. 移動体の所定の方向の周辺領域を撮影する第一の撮影手段と、
   運転者が視認可能に設けられ、前記第一の撮影手段の撮影画像を表示する第一の表示手段と、
   前記運転者が視認可能に設けられ、前記移動体の前記所定の方向の周辺領域を映すミラーと、
   前記ミラーが映す前記周辺領域の視認性を判別する判別手段と、を備え、
   前記第一の表示手段は、前記判別手段により視認性が低いと判別された場合、前記撮影画像の表示を開始する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
2. 請求項１に記載の画像表示システムであって、
   前記ミラーがハーフミラーであり、
   前記ハーフミラーの背後に前記第一の表示手段が配置されている、
   ことを特徴とする画像表示システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像表示システムであって、
   前記移動体は車両であり、
   前記所定の方向とは前記車両の後方である、
   ことを特徴とする画像表示システム。
4. 請求項３に記載の画像表示システムであって、
   車内の画像を撮影する第二の撮影手段を備え、
   前記判別手段は、前記第二の撮影手段の撮影画像に基づいて、前記ミラーに映される前記周辺領域の視認性を判別する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
5. 請求項４に記載の画像表示システムであって、
   前記第一の撮影手段は、前記ミラー及び前記第二の撮影手段よりも、前記車両の前後方向で後方に配置されている、
   ことを特徴とする画像表示システム。
6. 請求項４に記載の画像表示システムであって、
   前記第二の撮影手段は、前記車内の前側から後方を撮影するように配置され、
   前記判別手段は、前記第二の撮影手段の撮影画像と前記第一の撮影手段の撮影画像とを比較して、前記ミラーに映される前記周辺領域の視認性を判別する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
7. 請求項３に記載の画像表示システムであって、
   前記車両のリアウィンドウには、車外に提供する画像を表示する第二の表示手段が設けられており、
   前記判別手段は、前記第二の表示手段の表示状態に基づいて、前記ミラーに映される前記周辺領域の視認性を判別する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
8. 請求項７に記載の画像表示システムであって、
   前記リアウィンドウ上で稼働するリアワイパを備え、
   前記第一の撮影手段は前記リアウィンドウ及び前記リアワイパの稼働範囲を通して、前記車両の後方の周辺領域を撮影し、
   前記リアワイパは、前記第二の表示手段が画像を表示する場合に稼働する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
9. 請求項４に記載の画像表示システムであって、
   前記判別手段は、前記第二の撮影手段の撮影画像から特定される乗車人数が所定数以上である場合に、前記ミラーが映す前記周辺領域の視認性が低いと推定する、
   ことを特徴とする画像表示システム。
10. 請求項３乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像表示システムであって、
    前記車両の側方の周辺領域を撮影する第三の撮影手段と、
    前記第三の撮影手段の撮影画像を表示する第三の表示手段と、
    前記第三の表示手段に表示される前記撮影画像の画角を前記運転者が選択可能な選択手段と、を備え、
    前記運転者が選択可能な前記画角は、標準と、広角とを含み、
    前記第一の表示手段は、前記運転者が前記広角を選択した場合、前記撮影画像の表示を開始する、
    ことを特徴とする画像表示システム。

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