JP4280648B2 - 車両の視界補助装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両運転者の視界を妨げるピラーによる死角をなくして車両運転上の安全性を高めるための車両の視界補助装置に関する。

車両のフロントガラスの両側にはピラーが配置されているので、運転席上の車両運転者の視界の一部は前記ピラーで遮られることになり、車両の右左折時には、前記ピラーに対応する部分が死角となるので、右左折時の運転により注意を払うことが要求されており、前記ピラーによる死角をなくすことが望まれる。

一方、実物体の背景を予めカメラで撮影しておき、その映像を再帰性反射機能を有する物体に投影することで実物体を光学的に消去するようにした技術が、たとえば特許文献１等で既に知られている。
特開２０００−１２２１７６号公報

上述の特開２０００−１２２１７６号公報に記載された技術を発展させて、カメラで撮影した背景映像を再帰性反射機能を有する実物体にリアルタイムで投影させれば、実物体に背景をリアルタイムで写すようにして実物体を光学的に消去することが可能となり、それを車両に適用すれば、ピラーを光学的に消去することで、車両運転者がピラーを透明化した視界を得ることができ、ピラーに起因した死角をなくすことができるであろう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ピラーによる死角をなくして車両運転上の安全性を高めた車両の視界補助装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車室内の運転席に座った車両運転者の視界を妨げる位置にあるピラーの、車室に臨む内面に再帰性反射面が形成され、前記運転席上の車両運転者の視線と略同一の方向から前記ピラーの外方を撮影するカメラが車室外で車両に取付けられ、前記カメラで撮影した車室外の画像をリアルタイムで前記ピラーの再帰性反射面に向けて照射するプロジェクタが前記運転席上の車両運転者の目に近い位置で車室内に固定配置され、前記プロジェクタが前記再帰性反射面に照射する車室外のリアルタイムの画像により、車両運転者が前記ピラーの前記再帰性反射面において光学的に前記ピラーを透明化する視界を得て、前記ピラーに起因した車両運転者の死角が無くなるようにしたことを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記カメラが、ドアミラーに取付けられることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記カメラが、前記ピラーに近接した位置で車体の外面に取付けられることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記プロジェクタが、リアビューミラーに取付けられることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記プロジェクタが、ルーフに取付けられることを特徴とする。

さらに請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記プロジェクタが、前記運転席のヘッドレストに取付けられることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、ピラーに起因した車両運転者の死角部分に対応する車室外の映像が、車両運転者の目に近い箇所に配置されたプロジェクタからピラーの内面に形成された再帰性反射面にリアルタイムで投影されることにより、運転席に座った車両運転者は光学的にピラーを透明化した車室外の視界を得ることが可能となり、ピラーに起因した死角をなくして、車両運転上の安全性を高めることができる。しかもカメラは運転席上の車両運転者の視線と略同一の方向からピラーの外方を撮影するものであり、プロジェクタは運転席に座った車両運転者の目に近い箇所に配置されるので、取得した死角映像に対する処理を少なくして、ピラーの外方の映像を連続して再帰性反射面に投影するとともに、投影した映像の歪みを最小限に抑えることができる。

また請求項２および３記載の発明によれば、運転席に座った車両運転者の視線と略同一方向でピラーの外方を撮影し得る位置にカメラを配置することが可能となる。

さらに請求項４、５および６記載の発明によれば、運転席に座った車両運転者の目に近い箇所にプロジェクタを配置することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

本発明の第１実施例について図１および図２を参照しながら説明すると、この乗用車両は右ハンドル車両であり、車室１内の前部右側に配置された運転席５に座った車両運転者が前方を見た状態で、フロントガラス２の左右両側にあるピラー３，４のうち右側のピラー４は、運転席５上の車両運転者に近い位置にあるので、車両運転者の視界のうち比較的大きな領域で視界を遮ることになり、車両運転者にとって右側のピラー４の外方は、そのままの状態では死角となってしまう。

そこで、車両運転者の視界を妨げる右側のピラー４による死角をなくすべく、右側のピラー４の内面に再帰性反射面６が形成され、右側のピラー４の外方を撮影するカメラ７が車室１外で車両に取付けられ、カメラ７で撮影した画像をリアルタイムで右側のピラー４の再帰性反射面６に向けて照射するプロジェクタ８が車室内に固定配置される。

前記再帰性反射面６は、右側のピラー４の内面への再帰性反射材の塗布もしくは貼付によって形成される。また前記カメラ７は、たとえばＣＣＤカメラであり、運転席５上の車両運転者の視線と略同一の方向から右側のピラー４の外方を撮影するようにして右側のドアミラー９に取付けられる。さらに前記プロジェクタ８は、前記運転席５上の車両運転者の目に近い位置から右側のピラー４の再帰性反射面６に向けて画像を照射すべくリアビューミラー１０に取付けられる。

この第１実施例によれば、右側のピラー４の死角映像が該ピラー４の内面に形成された再帰性反射面６にリアルタイムで投影されるので、運転席５に座った車両運転者は、図２で示すように、光学的にピラー４を透明化した視界を得ることが可能となり、ピラー４に起因した死角をなくして、車両運転上の安全性を高めることができる。

しかもカメラ７は運転席５上の車両運転者の視線と略同一の方向から右側のピラー４の外方を撮影するものであり、プロジェクタ８は運転席５に座った車両運転者の目に近い箇所に配置されるので、取得した死角映像に対する処理を少なくして、右側のピラー４の外方の映像を連続して再帰性反射面６に投影するとともに、投影した映像の歪みを最小限に抑えることができる。

図３は本発明の第２実施例を示すものであり、右側のピラー４の外方を撮影するカメラ７が右側のピラー４に近接した位置で車体１１の外面に取付けられる。このようなカメラ７の配置によっても、運転席５に座った車両運転者の視線と略同一方向で右側のピラー４の外方を撮影することが可能となり、上記第１実施例と同様の効果を奏することができる。

図４は本発明の第３実施例を示すものであり、右側のピラー４の再帰性反射面６に向けて画像を照射するプロジェクタ８が、ルーフ１２に設けられたオーバーヘッドコンソール１３に取付けられる。このようにしても、運転席５に座った車両運転者の目に近い箇所にプロジェクタ８を配置することができ、上記各実施例と同様の効果を奏することができる。

図５は本発明の第４実施例を示すものであり、右側のピラー４の再帰性反射面６に向けて画像を照射するプロジェクタ８が、運転席５のヘッドレスト５ａに取付けられる。このようにしても、運転席５に座った車両運転者の目に近い箇所にプロジェクタ８を配置することができ、上記各実施例と同様の効果を奏することができる。

上記各実施例では、右ハンドル車において右側のピラー４による死角をなくすための構成について説明したが、左右両側のピラー３，４による死角をなくすようにすることも可能であり、その場合、左右一対のカメラ７…が、運転席５上の車両運転者の視線と略同一の方向から両ピラー３，４の外方を撮影するようにして車室１外で車両に取付けられ、左右一対のプロジェクタ８…が、撮影した画像をリアルタイムで両側のピラー３，４の内面の再帰性反射面６…に向けてそれぞれ照射するようにして運転席５上の車両運転者の目に近い位置で車室１内に固定配置されればよい。

また上記実施例では、車両の前方側の死角をなくすための構成について説明したが、図１および図３で示すセンターピラー１４もしくはリヤピラー１５を透明化してセンターピラー１４もしくはリヤピラー１５に起因した車両の後方側の死角をなくすために、運転席５上で後方を振り返った車両運転者の視線と略同一の方向からセンターピラー１４もしくはリヤピラー１５の後方側外方をカメラ７で撮影し、そのカメラ７で撮影した画像を車両運転者の目に近い位置で車室１内に固定配置されたプロジェクタ８で前記センターピラー１４もしくはリヤピラー１５の内面に形成された再帰性反射面に投影するようにしてもよく、その場合、カメラ７は、車室１外でドアミラー９、ドアもしくは車体に取付けられればよく、プロジェクタ８は、上記各実施例と同様に、リアビューミラー１０、オーバーヘッドコンソール１３を含むルーフ１２もしくは運転席５のヘッドレスト５ａに取付けられればよい。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

第１実施例の乗用車両を右前方から見た斜視図である。 車室内から前方を見た状態を示す図である。 第２実施例の図１に対応した斜視図である。 第３実施例の図２に対応した図である。 第４実施例の図２に対応した図である。

１・・・車室
３，４，１４，１５・・・ピラー
５・・・運転席
５ａ・・・ヘッドレスト
６・・・再帰性反射面
７・・・カメラ
８・・・プロジェクタ
９・・・ドアミラー
１０・・・リアビューミラー
１１・・・車体
１２・・・ルーフ

Claims (6)

1. 車室（１）内の運転席（５）に座った車両運転者の視界を妨げる位置にあるピラー（３，４，１４，１５）の、車室（１）に臨む内面に再帰性反射面（６）が形成され、前記運転席（５）上の車両運転者の視線と略同一の方向から前記ピラー（３，４，１４，１５）の外方を撮影するカメラ（７）が車室（１）外で車両に取付けられ、前記カメラ（７）で撮影した車室（１）外の画像をリアルタイムで前記ピラー（３，４，１４，１５）の再帰性反射面（６）に向けて照射するプロジェクタ（８）が前記運転席（５）上の車両運転者の目に近い位置で車室（１）内に固定配置され、前記プロジェクタ（８）が前記再帰性反射面（６）に照射する車室（１）外のリアルタイムの画像により、車両運転者が前記ピラー（３，４，１４，１５）の前記再帰性反射面（６）において光学的に前記ピラー（３，４，１４，１５）を透明化する視界を得て、前記ピラー（３，４，１４，１５）に起因した車両運転者の死角が無くなるようにしたことを特徴とする車両の視界補助装置。
2. 前記カメラ（７）が、ドアミラー（９）に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車両の視界補助装置。
3. 前記カメラ（７）が、前記ピラー（３，４，１４，１５）に近接した位置で車体（１１）の外面に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車両の視界補助装置。
4. 前記プロジェクタ（８）が、リアビューミラー（１０）に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車両の視界補助装置。
5. 前記プロジェクタ（８）が、ルーフ（１２）に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車両の視界補助装置。
6. 前記プロジェクタ（８）が、前記運転席（５）のヘッドレスト（５ａ）に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車両の視界補助装置。

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