KR20120059889A - 어라운드 뷰 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어라운드 뷰 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 내부에 주차지원시스템(10)이 장착되되; 차량 외부에 장착되는 카메라(100)와; 차량의 조향각과 주행 방향을 확인하는 센서부(200)와; ECU와 연동되어 상기 센서부(200)와 주차지원시스템(10)의 정보를 취합하는 제어부(300)와; 차량 내부에 구비되어 상기 제어부(300)를 통해 취합된 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이수단(400)으로 구성되어, 운전자가 별도의 조작 없이 자동으로 최적화된 화면을 보여줄 수 있게 하여 안전성을 증대시키는 동시에 향상된 주차지원 기능을 제공하는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

어라운드 뷰 시스템{Around view system}

본 발명은 어라운드 뷰 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 전반적인 상태에 대하여 운전자에게 상황에 맞는 최적화된 화면 정보를 자동으로 표시할 수 있게 하기 위한 어라운드 뷰 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 주변 환경을 촬상하여 모니터링 시켜주는 시스템이 자동차에 보편적으로 설치되어 있지 않아, 운전자는 단지 자신의 육안을 통해 전방을 확인하거나, 사이드 미러 또는 룸미러를 통해 후방을 확인하고 자동차를 전진 또는 후진하도록 하여 왔다.

그러나 자동차의 구조에 따라서는 운전석에 앉아 전후방의 주변 환경을 쉽게 확인할 수 있는 것이 있는가 하면, 육안 또는 각 미러를 통해 확인할 수 없는 사각 지대가 존재하기 마련이다. 특히 대형 자동차의 경우 사이드 미러나 룸미러만으로는 확인할 수 없는 부위가 많아 자동차를 출발시키기에 앞서 필히 자동차의 주변을 돌아보면서 육안으로 장애물이 존재하는지 여부를 확인해야만 접촉 사고와 같은 교통 안전 사고 및 인사 사고의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 자동차를 주차하고자 하는 운전자의 경우, 좌우측과 후방을 한 눈에 확인을 할 수 없으므로, 운전이 미숙한 초보 운전자는 주변에 주차되어 있는 자동차 또는 주차 기둥과 접촉 사고의 위험성이 있다.

그리고, 자동차의 전방에 위치한 장애물이라도 자동차의 앞 유리와 문 사이에 위치하는 프레임에 의해 장애물이 가려질 수 있으며, 자동차의 전방 또는 후방에서 앉아서 놀고 있는 유아들을 발견하지 못하는 경우에는 인명 사고로 이어질 수도 있다.

따라서 최근에는 자동차의 전후방부, 좌우측면부에 각각 부착된 카메라를 통하여 주변 환경을 촬상하고, 촬상된 화면을 조합하여 운전석에 구비된 네비게이터 화면에 표시하는 장치가 개발되고 있다.

그러나 종래 기술에 따르면 차량의 전후방 영상과 좌우측 영상을 단순히 조합하여 표시함으로써, 영상 간에 겹치는 중복 영역에 대한 영상 처리가 자연스럽게 수행되지 못하여 차량 주변에 위치하는 사각 지대를 제대로 제거하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 어라운드 뷰 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 전반적인 상태에 대하여 운전자에게 상황에 맞는 최적화된 화면 정보를 자동으로 표시할 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 차량 내부에 주차지원시스템이 장착되되; 차량 외부에 장착되는 카메라와; 차량의 조향각과 주행 방향을 확인하는 센서부와; ECU와 연동되어 상기 센서부와 주차지원시스템의 정보를 취합하는 제어부와; 차량 내부에 구비되어 상기 제어부를 통해 취합된 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이수단으로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 운전자가 별도의 조작 없이 자동으로 최적화된 화면을 보여줄 수 있게 하여 안전성을 증대시키는 동시에 향상된 주차지원 기능을 제공하는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 어라운드 뷰 시스템을 도시하는 구조도,
도 2는 본 발명의 어라운드 뷰 시스템을 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 어라운드 뷰 시스템에서 R단 동작 시 디스플레이수단의 화면전환 상태를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 어라운드 뷰 시스템에서 N단 또는 D단 동작 시 디스플레이수단의 화면전환 상태를 도시하는 도면.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 어라운드 뷰 시스템에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 어라운드 뷰 시스템을 도시하는 구조도이며, 도 2는 본 발명의 어라운드 뷰 시스템을 도시하는 도면이다.

또한, 도 3은 본 발명의 어라운드 뷰 시스템에서 R단 동작 시 디스플레이수단의 화면전환 상태를 도시하는 도면이며, 도 4는 본 발명의 어라운드 뷰 시스템에서 N단 또는 D단 동작 시 디스플레이수단의 화면전환 상태를 도시하는 도면이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 어라운드 뷰 시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 주차지원시스템(10)이 장착된 차량 외부에 카메라(100)가 장착되며, 차량의 전방 또는 후방에 대한 주행예상방향을 확인하는 기어센서(210)와 좌측 또는 우측에 대한 주행예상방향을 확인하는 조향센서(220)를 포함하는 센서부(200)의 차량 정보를 제어부(300)가 취합하여 차량 내부에 구비되는 디스플레이수단(400)에 표시하여 운전자가 별도의 조작 없이 자동으로 최적화된 화면을 보여줄 수 있게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 어라운드 뷰 시스템에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.

우선 본 발명은 운전자의 주차 편의를 위한 주차지원시스템(10)이 차량에 장착되는 것을 기본으로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(100)는 차량 외부에 장착된다.

이때, 카메라(100)는 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되어 차량 외부의 전방향(全方向)에 대한 촬영이 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 케메라는 광각카메라가 사용되도록 하여 넓은 각도의 와이드(wide) 화면을 제공할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

그 결과, 상기 카메라를 통해 전방과 후방은 물론 전방좌측, 후방좌측 및 전방우측, 후방우측을 확인할 수 있게 하여 안전성과 상품성을 향상시킨다.

센서부(200)는 차량의 조향각과 주행 방향을 확인한다.

여기서, 상기 센서부(200)는 변속레버에 장착되어 차량의 전방 또는 후방에 대한 주행예상방향을 확인하는 기어센서(210)와, 조향장치에 장착되어 전방, 좌측 또는 우측에 대한 주행예상방향을 확인하는 조향센서(220)를 포함하도록 한다.

제어부(300)는 ECU(Electronic Control Unit)와 연동되어 기어센서(210) 및 조향센서(220)를 포함하는 센서부(200)와 주차지원시스템(10)을 통해 획득한 차량 정보를 취합한다.

이때, 상기 제어부(300)에서 취합하는 차량정보는 기어센서(210)를 통한 전방 또는 후방에 대한 주행예상방향과, 조향센서(220)를 통한 좌측 또는 우측에 대한 주행예상방향과, 주차지원시스템(10)을 통한 주차공간 확보 및 장애물 확인에 대한 정보를 포함한다.

디스플레이수단(400)은 차량 내부에 구비되어 상기 제어부(300)를 통해 취합된 정보를 화면으로 표시할 수 있게 한다.

또한, 디스플레이수단(400)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 화면 분할이 가능하게 하여 상기 디스플레이수단(400)의 좌측에서는 차량의 전방 또는 후방을 디스플레이하며, 우측에서는 차량의 전방좌측, 전방우측, 후방좌측 및 후방우측을 디스플레이하고, 하단에서는 차량의 주행방향을 디스플레이할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

한편, 디스플레이수단(400)은 음성 또는 경고음 출력이 가능한 스피커를 포함하도록 하여 제어부(300)에서 장애물 확인 시 경고음을 발생시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 주차지원시스템(10)이 장착된 차량 외부에 카메라(100)가 장착되며, 차량의 전방 또는 후방에 대한 주행예상방향을 확인하는 기어센서(210)와 좌측 또는 우측에 대한 주행예상방향을 확인하는 조향센서(220)를 포함하는 센서부(200)의 차량 정보를 제어부(300)가 취합하여 차량 내부에 구비되는 디스플레이수단(400)에 표시한다.

이때, 제어부(300)에서 취합하는 차량정보는 기어센서(210)를 통한 전방 또는 후방에 대한 주행예상방향과, 조향센서(220)를 통한 좌측 또는 우측에 대한 주행예상방향과, 주차지원시스템(10)을 통한 주차공간 확보 및 장애물 확인에 대한 정보를 포함하도록 함으로써, 차량의 작동 상태를 운전자가 디스플레이수단(400)을 통해 확인할 수 있으며 차량정보 변화 발생 시 최적의 화면으로 자동으로 전환된다.

한편, 도 3은 운전자가 변속기를 R단으로 조작하는 상황에 대한 실시예를 도시하는 도면으로, 일예로 차량 주차를 위해 좌측후방으로 주행하는 경우 운전자가 R단 변속 후 스티어링 휠(미도시)을 회전시키면 분할된 디스플레이수단(400)의 화면을 통해 좌측후방 화면과, 후방화면과, 차량의 주행방향을 디스플레이 한다.

또한, 도 4는 운전자가 변속기를 N 또는 D단으로 조작하는 상황에 대한 실시예를 도시하는 도면으로, 일예로 주행 중인 차량이 좌회전하는 경우 운전자가 스티어링 휠(미도시)을 회전시키면 분할된 디스플레이수단(400)의 화면을 통해 좌측전방 화면과, 전방화면과, 차량의 주행방향을 디스플레이 한다.

여기서, 후방화면은 주차지원시스템(10)과 연동되는 것으로 차량 후방의 상황을 표시할 뿐만 아니라 운전자에게 손쉬운 주차를 위해 이동경로와 주차가능 공간을 안내하는 가이드라인이 표시된다.

한편, 디스플레이수단(400)은 화면 분할이 가능한 것을 기본으로 하되, 스티어링 휠 조작에 따라 차량의 진행방향이 좌측인 경우 차량의 전방좌측, 후방좌측을 표시하는 화면은 디스플레이수단(400)의 좌측에 표시되고 전방이나 후방을 표시하는 화면은 우측에 표시되도록 하며, 차량의 진행방향이 우측인 경우 차량의 전방우측, 후방우측을 표시하는 화면은 디스플레이수단(400)의 우측에 표시되고 전방이나 후방을 표시하는 화면은 좌측에 표시되도록 하여 차량의 진행방향에 따라 디스플레이수단(400)의 표시가 자동으로 전환될 수 있게 한다.

이때, 디스플레이수단(400)은 음성 출력이 가능한 스피커를 포함하도록 하여 차량 주행 중 장애물 확인 시 경고음을 발생시킬 수 있게 하여 주행 안전성을 향상시킬 수 있게 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 어라운드 뷰 시스템은 차량 내부에 주차지원시스템이 장착되되; 차량 외부에 장착되는 카메라와; 차량의 조향각과 주행 방향을 확인하는 센서부와; ECU와 연동되어 상기 센서부와 주차지원시스템의 정보를 취합하는 제어부와; 차량 내부에 구비되어 상기 제어부를 통해 취합된 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이수단으로 구성되어 운전자가 별도의 조작 없이 자동으로 최적화된 화면을 보여줄 수 있게 하여 안전성을 증대시키는 동시에 향상된 주차지원 기능을 제공하는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 주차지원시스템 100 : 카메라
200 : 센서부 210 : 기어센서
220 : 조향센서 300 : 제어부
400 : 디스플레이수단

Claims (6)

1. 차량 내부에 주차지원시스템이 장착되되;
   차량 외부에 장착되는 카메라와;
   차량의 조향각과 주행 방향을 확인하는 센서부와;
   ECU와 연동되어 상기 센서부와 주차지원시스템의 정보를 취합하는 제어부와;
   차량 내부에 구비되어 상기 제어부를 통해 취합된 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 어라운드 뷰 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는;
   변속레버에 장착되어 차량의 전방 또는 후방에 대한 주행예상 방향을 확인하는 기어센서와;
   조향장치에 장착되어 차량의 전방, 좌측 또는 우측에 대한 주행예상 방향을 확인하는 조향센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어라운드 뷰 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 카메라는 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 어라운드 뷰 시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 디스플레이수단은 음성 또는 경고음 출력이 가능한 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 어라운드 뷰 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 디스플레이수단은 화면 분할이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 어라운드 뷰 시스템.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 카메라는 광각카메라가 사용되어 넓은 각도의 화면을 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 어라운드 뷰 시스템.

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