JP5920380B2 - 画像投影装置及び運転支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像投影装置及び運転支援装置に関する。

ピラーによって生じる死角領域を死角撮影カメラにて撮影し、該死角領域の外景に相当する画像をピラーの内側に投影させて表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ピラーに向けて画像を投射するプロジェクタをインストルメントパネル内に配置する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−０８３７６４号公報 特開２００５−１８４２２５号公報

ところで、プロジェクタからの光を被投影面に投影させる構成においては、該プロジェクタからの光が乗員の視界を妨げることを抑制する観点から改善の余地がある。

本発明は、投射手段からの光が乗員の眼に向かうことを抑制することができる画像投影装置、運転支援装置を得ることが目的である。

第１態様の画像投影装置は、車両の内装部品に対して車室とは反対側に配置され、前記内装部品に形成された開口を通じて車室内に向けて画像を投射する投射手段と、前記開口を乗員の視界から隠す隠し構造と、を備えている。

この画像投影装置では、投射手段が投射した画像（の少なくとも一部）が内装部品に形成された開口を通じて車室に導かれ、例えば車室内に設けられた被投影面に投影される。ここで、内装部品に形成された開口すなわち投射画像の車室への入口が、隠し構造によって乗員の視界から隠される。このため、投射手段からの光が開口を通じて乗員の眼に向かうことが防止又は効果的に抑制される。

このように、第１態様の画像投影装置では、投射手段からの光が乗員の眼に向かうことを抑制することができる。

第２態様の画像投影装置は、第１態様において、前記投射手段は、前記開口に対して前記車室とは反対側に離れて配置されている。

この画像投影装置では、車室側から見て投射手段（の光出射部）が開口に対し投射手段の配置空間の奥側に配置されている。このため、投射画像の一部が車室内へ入射されることが内装部品によって遮られる。これにより、投射手段から投射され被投影面以外の車室内面で反射等した迷光が乗員の眼に向かうことが抑制される。

第３態様の画像投影装置は、第２態様において、前記開口は、前記投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影される画像以外の画像が前記内装部品によって遮られるように形成されている。

この画像投影装置では、投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影されない画像は、壁によって遮られ、車室内へ入射されない。一方、投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影される画像は、開口を通じて被投影面に投影される。これにより、投射手段から投射され被投影面以外の車室内面で反射等したことによる迷光が乗員の眼に向かうことがより効果的に抑制される。

第４態様の画像投影装置は、第１〜第３態様の何れか１態様において、前記隠し構造は、前記内装部品にて構成されている。

この画像投影装置では、隠し構造が、例えば内装部品における車室と投射手段の配置空間とを隔てる壁の向き（姿勢、配置）、寸法形状等によって構成されている。このため、追加部品に頼ることなく隠し構造を得ることができる。

第５態様の画像投影装置は、第４態様において、前記内装部品は、乗員側とは反対側を向く立壁を有し、前記隠し構造は、前記立壁に前記開口が形成されることで構成されている。

この画像投影装置では、内装部品における乗員側とは反対側を向く立壁自体が乗員の視界から隠されており、該立壁に開口を形成することで隠し構造が構成されている。このため、投射手段からの光が乗員の眼に向かうことをより効果的に抑制することができる。

第６態様の画像投影装置は、第１〜第５態様の何れか１態様において、前記車室の外側から見て前記開口の少なくとも一部を覆う覆い構造をさらに備えた。

この画像投影装置では、開口の少なくとも一部が覆い構造にて覆われるため、投射手段（の光出射部の少なくとも一部）が車外に対し隠される。このため、投射手段からの光が車外の人の眼に向かうことが防止又は効果的に抑制される。

第７態様の画像投影装置は、第１〜第６態様の何れか１態様において、前記投射手段は、ルーフと、該ルーフを車室側から覆う前記内装部品としての天井材との間に配置され、前記開口は前記天井材に形成されている。

この画像投影装置では、乗員の眼に対する上側に投射手段、開口が配置されている。乗員（人間）の視界（視線）は、通常下方に向かうので、上方に配置された投射手段からの光が乗員の眼に向かうことを効果的に抑制することができる。

第８態様の運転支援装置は、車両構成品によって運転者の死角となる領域を撮像し、撮像した画像情報を前記投射手段に出力する撮像手段と、前記投射手段が、前記撮像手段が撮像した画像を、前記車両構成品に設けられた被投影面に向けて投射するように構成された第１〜第７態様の何れか１態様の画像投影装置と、を備えている。

この運転支援装置では、撮像手段が撮像した画像が画像投影装置の投射手段によって被投影面に向けて投射され、被投影面には投射手段が投射した画像が投影される。この投影画像が乗員である運転者に視認される。画像投影装置には、隠し構造が設けられているので、投射手段からの光が運転者の眼に向かうことが防止又は効果的に抑制される。

第９態様の運転支援装置は、第８態様において、前記被投影面は、前記車両構成品としてのフロントピラーにおける前記乗員から見た場合の幅方向の全域に設けられており、前記画像投影装置の前記開口は、前記投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影される画像以外の領域の画像が前記内装部品によって遮られるように形成されている。

この運転支援装置では、被投影面が運転者から見たフロントピラーの全幅に亘って設けられているため、該運転者は死角領域の画像と実景とを切れ目なく視認することができる。ここで、投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影されない画像は、内装部品によって遮られ、車室内へ入射しない。一方、投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影される画像は、開口を通じて被投影面に投影される。これにより、投射手段から投射され被投影面以外の車室内面で反射等したことによる迷光が乗員の眼に向かうことが抑制される。

第１０態様の運転支援装置は、第８又は第９態様において、前記画像投影装置の前記投射手段は、ルーフの前部と、該ルーフを車室側から覆う前記内装部品としての天井材との間に配置されており、前記画像投影装置の前記開口は、天井材における車両前方を向く立壁に形成され、かつ前記車室を前方から見た場合に少なくとも一部がインナミラーにて覆われている。

この運転支援装置では、ルーフと天井材との間に配置された投射手段から投射された画像が、天井材の立壁に形成された開口を通じてフロントピラーの被投影面に投影される。この運転支援装置では、開口の少なくとも一部がインナミラーにて前方から覆われるため、投射手段（の光出射部の少なくとも一部）が車外前方に対し隠される。このため、投射手段からの光が車外の人の眼に向かうことが防止又は効果的に抑制される。

以上説明したように本発明に係る画像投影装置、運転支援装置は、投射手段からの光が乗員の眼に向かうことを抑制することができるという優れた効果を有する。

実施形態に係る視覚情報補助装置の要部を模式的に示す側断面図である。 実施形態に係る視覚情報補助装置の要部を模式的に示す平断面図である。 実施形態に係る視覚情報補助装置の開口形状を模式的に示す斜視図である。 実施形態に係る視覚情報補助装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。 実施形態に係る視覚情報補助装置の全体構成を模式的に示す平面図である。 視覚情報補助装置の各種変形例を模式的に示す側断面図である。

本発明の実施形態に係る画像投影装置が適用された運転支援装置の一例としての視覚情報補助装置１０について図面に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨ、及び矢印ＬＨは、それぞれ視覚情報補助装置１０が適用された自動車の前方向、上方向、前方向を向いた場合の右方向及び左方向を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、前方向を向いた場合の左右を示すものとする。

［自動車の一般構成］
図４及び図５に示されるように、視覚情報補助装置１０が適用された車両としての自動車Ｖの車室であるキャビンＣ内には、運転席１２及び助手席１４が設けられている。この実施形態では、運転席１２は自動車Ｖの車幅方向中央に対し左側に配置されている。運転席１２の前方には、ウインドシールドガラス１６、インストルメントパネル１８が配置されている。また、運転席１２及び助手席１４の車幅方向外側にはそれぞれサイドウインドウガラス２０が配置されている。

そして、ウインドシールドガラス１６と左右のサイドウインドウガラス２０との間には、車両構成品の一例としてのフロントピラー２２（及び図示しないドアフレーム）が配置されている。これら左右のフロントピラー２２は、ルーフヘッダ３４Ｈ（図１参照）及びカウル部（図示省略）とでウインドシールドガラス１６により視界が確保される窓枠を構成している。また、左右のフロントピラー２２は、それぞれ図示しないサイドドアのドアフレーム等と共にサイドウインドウガラス２０により視界が確保される窓枠を構成している。これら左右のフロントピラー２２は、運転席１２の着座乗員すなわち運転者Ｄに対する死角を成す（生じさせる）骨格（窓枠）部材として捉えることができる。

［視覚情報補助装置の全体構成］
視覚情報補助装置１０は、フロントピラー２２によって運転者Ｄに対する死角となる車両外側領域の視覚情報を、該運転者Ｄに視認させる構成とされている。以下、具体的に説明する。

視覚情報補助装置１０は、撮像手段としてのＣＣＤカメラ２４と、画像投影装置１１とを含んで構成されている。また、画像投影装置１１は、投射手段としてのプロジェクタ２６と、フロントピラー２２において被投影面を成すスクリーン２８とを含んで構成されている。なお、ＣＣＤカメラ２４、プロジェクタ２６、スクリーン２８は、それぞれ左右一対設けられている。以下の説明において、左右のＣＣＤカメラ２４、プロジェクタ２６、スクリーン２８について区別して説明するときは、左側のものについて符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側のものについて符号の末尾に「Ｒ」を付すこととする。

左側のＣＣＤカメラ２４Ｌは、運転者Ｄから左側のフロントピラー２２側への視線方向に向けて配置され、キャビンＣに対する左斜め前方の領域を撮像し、撮像した画像の画像情報をプロジェクタ２６Ｌに出力するようになっている。右側のＣＣＤカメラ２４Ｒは、運転者Ｄから右側のフロントピラー２２側への視線方向に向けて配置され、キャビンＣに対する右斜め前方の領域を撮像し、撮像した画像の画像情報をプロジェクタ２６Ｒに出力するようになっている。左右のＣＣＤカメラ２４は、例えば、それぞれ左右対応する側のドアミラー装置３２内やフロントピラー２２の下部内に配設されている。

左側のプロジェクタ２６Ｌは、無線又は有線でＣＣＤカメラ２４Ｌから画像情報が入力され、該画像情報に基づく画像をスクリーン２８Ｌに向けて投射するようになっている。右側のプロジェクタ２６Ｒは、無線又は有線でＣＣＤカメラ２４Ｒから画像情報が入力され、該画像情報に基づく画像をスクリーン２８Ｒに向けて投射するようになっている。左右のプロジェクタ２６の配置については後述する。

左右のスクリーン２８には、対応するプロジェクタ２６が投射した画像が投影されるようになっている。これらのスクリーン２８は、図２に示されるように、フロントピラー２２を構成する内装部品としてのピラーガーニッシュ３０の表面に設けられ、又はピラーガーニッシュ３０の表面を構成している（表面に一体に形成されている）。この実施形態では、左側のスクリーン２８Ｌは、左側のピラーガーニッシュ３０の表面に設けられ、右側のスクリーン２８Ｒは、右側のピラーガーニッシュ３０の表面に設けられている。

そして、この実施形態では、スクリーン２８は、ピラーガーニッシュ３０を含むフロントピラー２２における運転者Ｄから見た場合の幅方向の全域に設けられている。換言すれば、スクリーン２８は、運転者Ｄから見てフロントピラー２２の全幅に亘る範囲を占める構成（フロントピラー２２の幅方向一端から他端までオーバラップする）とされている。これにより、視覚情報補助装置１０は、図４に示されるように、死角領域の画像と実景とを切れ目なく運転者Ｄに視認させることができる構成とされている。

図４に示されるように、左側のスクリーン２８Ｌは、ピラーガーニッシュ３０の上端近傍から下端近傍まで至り、該ピラーガーニッシュ３０における上下方向に広い範囲を占めて配置されている。右側のスクリーン２８Ｒは、ピラーガーニッシュ３０の上端近傍から下端近傍まで至り、該ピラーガーニッシュ３０における上下方向の広い範囲を占めて配置されている。

［要部構成］
以下、プロジェクタ２６の配置について説明する。なお、左右のプロジェクタ２６Ｌ、２６Ｒの配置（設計思想）は共通であるため、以下の説明は、左右のものについて区別することなく、プロジェクタ２６について単数形で説明することとする。

図１に示されるように、プロジェクタ２６は、自動車Ｖの車体を構成するルーフ３４と、ルーフ３４をキャビンＣ側から覆うルーフヘッドライニング３６との間に配置されている。すなわち、プロジェクタ２６は、ルーフヘッドライニング３６を挟んでキャビンＣ側とは反対側に配置されている。この実施形態では、ルーフ３４の前端を成すルーフヘッダ３４Ｈ及びルーフ３４の一般部３４Ｇ（ルーフパネル）と、ルーフヘッドライニング３６との間に、プロジェクタ２６が配置されている。ここで、ルーフヘッドライニング３６は、内装部品、天井材に相当する。以下、より具体的に説明する。

ルーフヘッドライニング３６の前端側には、ルーフ３４のルーフヘッダ３４Ｈ及び一般部３４Ｇとの上下方向の対向間隔を広げるように下方に突出した突出部３６Ｐが形成されている。図示は省略するが、突出部３６Ｐは、車幅方向中央部に配置されている。このルーフヘッドライニング３６の突出部３６Ｐと、ルーフ３４とで形成する配置空間Ｒｊ（キャビンＣに対し隔てられた空間）内に、左右のプロジェクタ２６Ｌ、２６Ｒが配置されている。

また、ルーフヘッドライニング３６の突出部３６Ｐの前端を成す前壁３６Ｗは、側断面視で上下方向に延在する立壁とされている。この実施形態では、前壁３６Ｗは、上下方向に対し若干前傾されている。そして、ルーフヘッドライニング３６の突出部３６Ｐの前壁３６Ｗは、運転者Ｄの視点ＥＰよりも前側で、前方すなわち運転者Ｄ側（乗員側）とは反対側を向く壁とされている。

このため、前壁３６Ｗは、運転者Ｄから視認することができない構成とされている。例えば図１に示す大柄乗員の視点ＥＰ１から突出部３６Ｐの前端に向けた視線ＳＬ１、小柄乗員の視点ＥＰ２から突出部３６Ｐの前端に向けた視線ＳＬ２の何れも、前壁３６Ｗに向かうことがない。換言すれば、前壁３６Ｗの水平方向（前後方向）に対し成す鋭角側の角度は、視線ＳＬ１、ＳＬ２が水平方向に対し成す鋭角側の角度よりも大とされている。

この前壁３６Ｗには、プロジェクタ２６からの投射画像が通過する開口３６Ａが形成されている。この開口３６Ａが前壁３６Ｗに形成されることで、プロジェクタ２６の投射画像（以下の説明では、「投射光」という場合がある）のキャビンＣへの入射部位が運転者Ｄから見えない構成とされている。このように、立壁である前壁３６Ｗが突出部３６Ｐに設けられると共に、該前壁３６Ｗに開口３６Ａが形成されることで、該開口３６Ａを運転者Ｄ（乗員）の視界から隠す隠し構造が構成されている。

また、プロジェクタ２６は、前壁３６Ｗの開口３６Ａからキャビン投影方向でＣ側とは反対側に離れて配置されている。換言すれば、プロジェクタ２６の光出射部は、開口３６Ａの開口面（前壁３６Ｗの前面に沿った仮想面）に対して配置空間Ｒｊの奥側に離れて配置されている。これにより、プロジェクタ２６の投射光の一部が開口３６Ａを通過せず、前壁３６ＷによってキャビンＣへの出射が遮られるようになっている。そして、開口３６Ａの形状は、スクリーン２８の形状に対応している。

より具体的には、図３に模式的に示されるように、略矩形状を成す開口３６ＡＬの４つの角３６Ａ１〜３６Ａ４を通過した投射光は、略矩形状を成すスクリーン２８Ｌの対応する角２８Ｌ１〜２８Ｌ４に投影される構成である。図示は省略するが、右側の開口３６ＡＲについても、左側の開口３６ＡＬ同様に、右側のスクリーン２８Ｒの形状に対応して形状（４つの角の関係）が決められている。

このため、開口３６Ａは、プロジェクタ２６によって投射される画像（図１、図２に示す投射範囲Ａｐ１）のうち、スクリーン２８に投影される画像（投射範囲Ａｐ２）以外の画像が前壁３６Ｗによって遮られるように形成されている。これにより、図２及び図３に模式的に示されるように、プロジェクタ２６から投射された画像のうち、スクリーン２８に投影される画像のみが開口３６Ａを通過される構成である。

また、ルーフヘッドライニング３６は、前壁３６Ｗよりも前方に張り出しルーフ３４の前端に至る前部３６Ｆを有し、該前部３６Ｆにはインナミラー３８が取り付けられている。なお、インナミラー３８は、ウインドシールドガラス１６の上端部に取り付けられる構成としても良い。

そして、図２に模式的に示されるように、左右の開口３６Ａ（以下、左側の開口３６Ａを開口３６ＡＬ、右側の開口３６Ａを開口３６ＡＲという場合がある）は、キャビンＣに対する前方すなわち外側から見て、インナミラー３８にて覆われている。これにより、キャビンＣの外側から見て開口３６Ａの少なくとも一部を覆う覆い構造が構成されている。

この実施形態では、インナミラー３８は、平面視における左右の開口３６ＡＬ、３６ＡＲの各開口範囲Ａｏに対し車幅方向の全幅に亘ってオーバラップしている。この実施形態では、インナミラー３８の車幅方向端部は、開口３６ＡＬ、３６ＡＲの車幅方向外側の縁部とフロントピラー２２の車幅方向内側の縁部とを結ぶ仮想直線ＩＬ（図２では左側のみ図示）まで至っている。また、側面視においては、インナミラー３８及びルーフヘッドライニング３６の前部３６Ｆが、開口３６Ａの開口範囲（図示省略）に対し、上下方向の全高に亘ってオーバラップしている。

［作用］
次に、本実施形態の作用を説明する。

画像投影装置１１を含む視覚情報補助装置１０が適用された自動車Ｖの運転者Ｄは、ウインドシールドガラス１６や左右のサイドウインドウガラス２０を通して視認される視覚情報に基づき安全を確認しつつ、該自動車Ｖを運転する。

また、視覚情報補助装置１０は、左右のＣＣＤカメラ２４Ｌ、２４Ｒが撮像した画像を、プロジェクタ２６によって投射し、左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに投影させる。左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに投影された画像は、運転者Ｄに視認される。すなわち、左右のフロントピラー２２によって死角となる領域の視覚情報（外景）が、該フロントピラー２２に設けたスクリーン２８に画像として表示される。このため、運転者Ｄは、確認すべき方向（死角領域）を向いて、死角領域を補う画像を視認することができる。これにより、例えば図４に示されるように、死角となる車両外側領域に歩行者Ｗや他の車両Ｖａが存在する場合に、運転者は、該歩行者Ｗや他の車両Ｖａに気付くことができる（気付き易い）。

ここで、視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、ルーフヘッドライニング３６に形成された開口３６Ａすなわちプロジェクタ２６からの投射画像のキャビンＣへの入射部位が、運転者Ｄの視界から隠されている。具体的には、ルーフヘッドライニング３６における運転者Ｄから見えない（運転者Ｄ側とは反対側に向けられた）前壁３６Ｗに、プロジェクタ２６からの投射画像のキャビンＣへの入射部位を成す開口３６Ａが形成されている。このため、開口３６Ａを通じた投射光が運転者Ｄの眼に向かうことが防止される。

このように、本実施形態に係る視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、プロジェクタ２６からの光が運転者Ｄの眼に向かうことを防止又は抑制することができる。すなわち、視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、投射光が強い（光密度が高い）開口３６Ａの付近を運転者Ｄの眼から隠すことができる。これにより、運転者Ｄがプロジェクタ２６からの光によって眩惑されることが防止又は効果的に抑制される。

また、プロジェクタ２６が前壁３６Ｗすなわち開口３６Ａに対してキャビンＣとは反対側（配置空間Ｒｊの奥側）に離れて配置されているため、プロジェクタ２６からの投射画像の一部が前壁３６Ｗによって遮られ、キャビンＣ内に入射されない。このため、例えば、キャビンＣに入射されサイドウインドウガラス２０などで反射される迷光（反射光や映り込み）の発生が抑制され、運転者Ｄが迷光によって眩惑されたり、目障りに感じることが防止又は効果的に抑制される。

特に、開口３６Ａの形状がスクリーン２８の形状に対応して形成されることで、プロジェクタ２６の投射画像（投射範囲Ａｐ１）のうち、スクリーン２８に投影されない部分が前壁３６Ｗによって遮られ、キャビンＣに入射されることがない。これにより、上記迷光の発生が防止又は著しく抑制され、運転者Ｄが迷光によって眩惑されることが防止又は効果的に抑制される。一方、プロジェクタ２６の投射画像のうち、スクリーン２８に投影されるべき部分（投射範囲Ａｐ２）は開口を通じてキャビンＣに入射され、スクリーン２８で投影されるため、死角領域を補う画像を運転者Ｄに視認させる機能は上記の通り果たされる。

さらに、上記の通り開口３６Ａの形状がスクリーン２８の形状に対応して形成されることで、キャビンＣの内面におけるスクリーン２８以外の部分にプロジェクタ２６から画像が投射されることが殆どない。このため、プロジェクタ２６からの投射光（投射画像）がキャビンＣの内装の意匠性（デザイン）を損ねることが防止又は著しく抑制される。

またさらに、視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、プロジェクタ２６の配置空間Ｒｊを成すルーフヘッドライニング３６自体に前壁３６Ｗ（突出部３６Ｐ）を設け、該前壁３６Ｗに開口３６Ａを形成することで隠し構造が構成されている。すなわち、運転者Ｄから見えない向き（姿勢、配置）とされた前壁３６Ｗに開口３６Ａを形成することで隠し構造が構成されているため、例えば追加部品にて隠し構造を構成する場合と比較して、部品点数が少なく、意匠性が高い。

しかも、運転者Ｄの頭上に位置するルーフヘッドライニング３６にて隠し構造、配置空間Ｒｊが形成されているので、プロジェクタ２６がキャビンＣ内に配置された構成と比較して、キャビンＣ内の意匠性が高い。特に、ルーフ部（天井）へのプロジェクタ２６の配置は、スペース効率が高く、運転者Ｄ、その他乗員への影響（窮屈感や違和感）も少ない。

さらに、視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、運転者Ｄの眼（視点ＥＰ）に対する上方であるルーフヘッドライニング３６内にプロジェクタ２６が配置されている。ここで、一般に運転者Ｄの視線（視界）は、水平よりも下方に向かうので、例えば夜間等に開口３６Ａ付近で明るい部分が生じても運転者Ｄは違和感を覚えにくい。

またここで、視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、左右の開口３６ＡＬ、３６ＡＲがキャビンＣに対する前方すなわち外側から見てインナミラー３８にて覆われているため、プロジェクタ２６（の光出射部の少なくとも一部）が車外前方に対し隠される。このため、プロジェクタ２６から投射された画像（光）が例えば他の車両の乗員や歩行者等、自動車Ｖの車外に位置する人の眼に向かうことが防止又は効果的に抑制される。すなわち、光密度が高い開口３６Ａの付近を車外に位置する人の眼から隠すことができる。これにより、自動車Ｖの車外に位置する人がプロジェクタ２６からの出射光によって眩惑されることが防止又は効果的に抑制される。特に、視覚情報補助装置１０、画像投影装置１１では、インナミラー３８の車幅方向端部が開口３６ＡＬ、３６ＡＲの車幅方向外側の縁部とフロントピラー２２の車幅方向内側の縁部とを結ぶ仮想直線ＩＬまで至っている。このため、プロジェクタ２６から投射された画像（光）が例えば他の自動車Ｖの前方に位置する人の眼に向かうことが防止又は効果的に抑制される。

なお、上記した実施形態では、隠し構造としてルーフヘッドライニング３６の前壁３６Ｗを用い、覆い構造としてインナミラー３８を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６に示される変形例に係る構成としても良い。ここで、図６の構成について補足すると、プロジェクタ２６からの出射光は、反射手段としてのミラー４０によって反射されることでスクリーン２８へ向けて投射される。したがって、本変形例ではプロジェクタ２６とミラー４０とで投射手段が構成されるものと捉えることができる。なお、共通のプロジェクタ２６から左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに投影される画像を出射させ、ミラー４０の異なる反射面でスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに対し個別に画像を投射する構成としても良い。

このような構成において、前壁３６Ｗの角度が水平に近く、開口３６Ａは、視点ＥＰ１、ＥＰ２から視認し得る配置とされている。ここで、本変形例では、隠し構造として、ルーフヘッドライニング３６に取り付けられ、又はルーフヘッドライニング３６に形成された突起部４２を備える。この突起部４２によって、開口３６Ａが運転者Ｄから視認することができない隠し構造が構成されている。

突起部４２は、隠し構造としての専用部品であっても良く、例えばマップランプやサンルーフのスイッチ等が配置されるパネル等によって構成しても良い。なお、このような変形例に係る隠し構造としての突起部４２を備える構成は、投射手段がミラー４０を有する構成に適用されるのに限られることはない。

また、本変形例では、覆い構造として、ルーフヘッドライニング３６に下向きに突出して形成された下突部４４を有する。これにより、例えばインナミラー３８の大きさや配置等の制約よらず、開口３６Ａ（３６ＡＬ、３６ＡＲ）を形成、配置することができる。また、インナミラー３８、下突部４４に代えて、例えば、外部撮像用のカメラやミリ波レーダ装置等の車外情報取得手段を用いて覆い構造を構成しても良い。これら変形例に係る覆い構造を備える構成は、投射手段がミラー４０を有する構成や隠し構造として突起部４２を有する構成に適用されるのに限られることはない。

さらに、上記した実施形態、変形例では、ルーフヘッドライニング３６内にプロジェクタ２６を配置した例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インストルメントパネル内やオーバヘッドコンソール内、インナミラー内等、他の内装部品に対するキャビンＣ側とは反対側にプロジェクタ２６を配置しても良い。

またさらに、上記した実施形態、変形例では、車両構成品の一例であるフロントピラー２２に本発明が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、運転者Ｄに対する死角を形成するあらゆる車両構成品に対し本発明を適用可能である。したがって例えば、車両構成品として、フロントピラー２２（の何れか一方）に代えて又は加えて、センタピラーやリヤピラー、インストルメントパネル等の一部又は全部に本発明を適用可能である。

また、上記した実施形態、変形例では、本発明に係る画像投影装置が死角画像を死角形成部品に投影する運転支援装置としての視覚情報補助装置１０に適用された例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明の実施態様は、撮像画像を被投影面に投影する構成において隠し構造を備えたものであれば足り、例えば、後進時の車両後方の領域を撮像した画像や後部座席の様子を撮像した画像を、インストルメントパネル等に投影させる構成であっても良い。また、自車両に搭載した撮像手段が撮像した画像を内装部品に投影する構成には限定されず、例えば、地図情報や運転情報（車速等）をインストルメントパネル１８やウインドシールドガラス１６に投影させる構成に本発明を適用しても良い。さらに、例えば路上や他の車両に設置されたカメラの撮像画像を内装部品に投影させる構成に本発明を適用しても良い。

さらに、上記した実施形態では、撮像手段としてＣＣＤカメラ２４を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、如何なる撮像手段を用いても良い。したがって例えば、ＣＣＤカメラ２４に代えてＣＭＯＳカメラ等を用いても良い。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で各種変更して実施可能であることは言うまでもない。

１０ 視覚情報補助装置（運転支援装置）
１１ 画像投影装置
２２ フロントピラー（車両構成品）
２４ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２６ プロジェクタ（投射手段）
２８ スクリーン（被投影面）
３０ ピラーガーニッシュ（フロントピラー、車両構成品）
３４ ルーフ
３６ ルーフヘッドライニング（天井材、内装部品）
３６Ａ 開口
３６Ｗ 前壁（立壁、隠し構造）
３８ インナミラー（覆い構造）
４２ 突起部（隠し構造）
４４ 下突部（覆い構造）
Ｃ キャビン（車室）
Ｄ 運転者（乗員）

Claims (10)

1. 車両の内装部品に対して車室とは反対側で該内装部品に形成された開口に対して前記車室とは反対側に離れて配置され、前記内装部品に形成された開口を通じて車室内に向けて画像を投射する投射手段と、
   前記開口を乗員の視界から隠す隠し構造と、
   を備え、
   前記開口は、前記投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影される画像以外の画像が前記内装部品によって遮られるように形成されている画像投影装置。
2. 前記隠し構造は、前記内装部品にて構成されている請求項１記載の画像投影装置。
3. 前記内装部品は、乗員側とは反対側を向く立壁を有し、
   前記隠し構造は、前記立壁に前記開口が形成されることで構成されている請求項２記載の画像投影装置。
4. 車両の内装部品に対して車室とは反対側に配置され、前記内装部品に形成された開口を通じて車室内に向けて画像を投射する投射手段と、
   前記内装部品における乗員側とは反対側を向く立壁に前記開口が形成されることで構成され、前記開口を乗員の視界から隠す隠し構造と、
   を備えた画像投影装置。
5. 前記投射手段は、前記開口に対して前記車室とは反対側に離れて配置されている請求項４記載の画像投影装置。
6. 前記車室の外側から見て前記開口の少なくとも一部を覆う覆い構造をさらに備えた請求項１〜請求項５の何れか１項記載の画像投影装置。
7. 前記投射手段は、ルーフと、該ルーフを車室側から覆う前記内装部品としての天井材との間に配置され、
   前記開口は前記天井材に形成されている請求項１〜請求項６の何れか１項記載の画像投影装置。
8. 車両構成品によって運転者の死角となる領域を撮像し、撮像した画像情報を前記投射手段に出力する撮像手段と、
   前記投射手段が、前記撮像手段が撮像した画像を、前記車両構成品に設けられた被投影面に向けて投射するように構成された請求項１〜請求項７の何れか１項記載の画像投影装置と、
   を備えた運転支援装置。
9. 前記被投影面は、前記車両構成品としてのフロントピラーにおける前記乗員から見た場合の幅方向の全域に設けられており、
   前記画像投影装置の前記開口は、前記投射手段によって投射される画像のうち被投影面に投影される画像以外の画像が前記内装部品によって遮られるように形成されている請求項８記載の運転支援装置。
10. 前記画像投影装置の前記投射手段は、ルーフの前部と、該ルーフを車室側から覆う前記内装部品としての天井材との間に配置されており、
    前記画像投影装置の前記開口は、天井材における車両前方を向く立壁に形成され、かつ前記車室を前方から見た場合に少なくとも一部がインナミラーにて覆われている請求項８又は請求項９記載の運転支援装置。

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